RU214737U1

RU214737U1 - UNIVERSAL COMBINE CONTROL

Info

Publication number: RU214737U1
Application number: RU2022101955U
Authority: RU
Inventors: Антонина Степановна Архипова; Артем Владимирович Козлов; Андрей Юрьевич Панов; Антон Владимирович Уксусов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "АТИ"
Filing date: 2022-01-26
Publication date: 2022-11-11

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам управления зерноуборочными и кормоуборочными комбайнами.The utility model relates to agricultural engineering, namely to control devices for grain and forage harvesters.

Современное производство комбайнов ориентировано на удовлетворение потребностей производителей сельскохозяйственной продукции, которые определяются размерами полей, видами сельскохозяйственных культур, урожайностью. Линейка производимых комбайнов достигает 5-8 и более моделей, 20 и более модификаций.The modern production of combines is focused on meeting the needs of agricultural producers, which are determined by the size of the fields, types of crops, and productivity. The range of produced combines reaches 5-8 or more models, 20 or more modifications.

Разработка и освоение производства специализированных пультов управления неэффективна, так как требует неоправданных затрат. При применении современных электронных компонентов, включающих микроконтроллеры с широким набором функций, программируемой энергонезависимой памяти и программно-управляемого технологического оборудования, конструктивное и схемотехническое исполнение пульта управления комбайна выполнены универсальными. Рабочее программное обеспечение пульта управления комбайна устанавливается при производстве каждого пульта управления.The development and mastering of the production of specialized control panels is inefficient, as it requires unjustified costs. With the use of modern electronic components, including microcontrollers with a wide range of functions, programmable non-volatile memory and program-controlled technological equipment, the design and circuit design of the combine harvester control panel are made universal. The operating software of the combine harvester control panel is installed during the production of each control panel.

Реализация универсального пульта управления комбайном расширяет ее применение в комбайнах различных моделей и модификаций.

The implementation of the universal combine control panel expands its application in combines of various models and modifications.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно, к устройствам управления зерноуборочными и кормоуборочными комбайнами.The utility model relates to agricultural engineering, namely, to control devices for grain and forage harvesters.

Известна клавиатура с возможностью замены буквенно-цифровых обозначений клавиш (Патент на полезную модель RU 134142 U1), клавиатура выполнена на базе пленочной клавиатуры, которая является сложным изделием, представляет собой пакет из нескольких слоев пленки, изготовленных по технологии трафаретной печати, склеенных между собой, и имеет длительный срок изготовления, высокую стоимость и низкую износостойкость изображений, наносимых на наружную поверхность. Изменение буквенно-цифровых обозначений клавиш заменой вкладыша является ручной технологической операцией и при серийном производстве неэффективна.Known keyboard with the ability to replace alphanumeric keys (Patent for utility model RU 134142 U1), the keyboard is made on the basis of a film keyboard, which is a complex product, is a package of several layers of film, made using screen printing technology, glued together, and has a long production time, high cost and low wear resistance of images applied to the outer surface. Changing the alphanumeric designations of the keys by replacing the insert is a manual technological operation and is inefficient in mass production.

Наиболее близким к предложенному универсальному пульту управления комбайном является пульт дистанционного управления (Патент на полезную модель RU 2362218 С2, G12В 9/10), содержащий корпус, выполненный из прочного термопластичного пластика, состоящий из нижней и верхней части корпуса, соединенных между собой. В корпусе через определенные интервалы расположены рабочие кнопки, соединенные между собой основанием и выполненные из упругого материала. Рабочие кнопки выполнены в виде квадратных столбиков на упругом подвесе. В верхней части корпуса выполнены сквозные отверстия, сформированные в положениях, соответствующих рабочим кнопкам. Рабочие кнопки выполнены выступающими над наружной поверхностью верхней части корпуса с возможностью нажатия. Упругое основание с рабочими кнопками опирается на закрепленную в верхней части корпуса печатную плату рабочих кнопок. Переключающие контакты расположены на печатной плате непосредственно под рабочими кнопками. В корпусе размещено электронное оборудование, содержащее микроконтроллер, управляющий работой пульта управления, запоминающее устройство и т.п.The closest to the proposed universal combine harvester control panel is the remote control (Patent for utility model RU 2362218 C2, G12V 9/10), containing a housing made of durable thermoplastic plastic, consisting of the lower and upper parts of the body connected to each other. In the case, at certain intervals, there are operating buttons interconnected by a base and made of an elastic material. Operating buttons are made in the form of square columns on an elastic suspension. Through holes are made in the upper part of the housing, formed in positions corresponding to the operating buttons. Operating buttons are made protruding above the outer surface of the upper part of the housing with the possibility of pressing. The elastic base with operating buttons rests on the printed circuit board of operating buttons fixed in the upper part of the housing. The changeover contacts are located on the printed circuit board directly below the operating buttons. The housing contains electronic equipment containing a microcontroller that controls the operation of the control panel, a memory device, etc.

Современное производство комбайнов ориентировано на удовлетворение потребностей производителей сельскохозяйственной продукции, которые определяются размерами хозяйств, перечнем видов сельскохозяйственной продукции, урожайностью. Линейка производимой продукции комбайнового завода включает 5-8 и более моделей комбайнов, а применение комплектующих изделий различных производителей - двигателя, трансмиссии, электрогидравлики и прочее, расширяет линейку производимых комбайнов до 20 и более модификаций.Modern production of combines is focused on meeting the needs of agricultural producers, which are determined by the size of farms, the list of types of agricultural products, and productivity. The range of manufactured products of the combine plant includes 5-8 or more models of combines, and the use of components from various manufacturers - engines, transmissions, electrohydraulics, etc., expands the range of produced combines to 20 or more modifications.

Для обеспечения ритмичного и технологичного производства необходим универсальный пульт управления комбайнами.To ensure rhythmic and technological production, a universal control panel for combine harvesters is required.

Предлагаемое техническое решение направлено на создание универсального пульта управления комбайнами для применения в различных моделях комбайнов и их модификациях.The proposed technical solution is aimed at creating a universal combine harvester control panel for use in various models of combine harvesters and their modifications.

Техническим результатом заявляемой полезной модели является расширение применяемости пульта управления в различных моделях комбайнов и их модификациях.The technical result of the claimed utility model is the expansion of the applicability of the control panel in various models of combines and their modifications.

Сущность полезной моделиThe essence of the utility model

Для достижения технического результата применены технические решения, обеспечивающие универсальность пульта управления комбайном за счет того, что основание с рабочими кнопками выполнено из прозрачной силиконовой резины, на наружную поверхность которого последовательно в два слоя нанесены лакокрасочные покрытия - белое прозрачное и черное непрозрачное; на наружных поверхностях рабочих кнопок выполнены пиктограммы их назначения для каждой модели и модификации комбайна лазерным гравированием непрозрачного черного слоя лакокрасочного покрытия и нанесено прозрачное износостойкое покрытие; рабочие кнопки выполнены в виде однокнопочных выключателей и двухкнопочных переключателей с электронной фиксацией; однокнопочные выключатели обеспечивают выключение и включение агрегатов комбайна; двухкнопочные переключатели обеспечивают регулирование параметров агрегатов комбайна; при нажатии на одну из рабочих кнопок двухкнопочного переключателя обеспечивается увеличение регулируемого параметра агрегата комбайна, при нажатии на другую рабочую кнопку обеспечивается уменьшение, при нажатии на две рабочие кнопки обеспечивается прекращение регулирования; на наружной поверхности верхней части корпуса установлена съемная самоклеящаяся панель с отверстиями, соответствующими положению и форме рабочих кнопок; самоклеящаяся панель изготовлена из прозрачного пластика; на наружной поверхности самоклеящейся панели в зависимости от модели и модификации комбайна способом двухслойной трафаретной печати белым прозрачным красителем на черном фоне выполнены пиктограммы обозначений двухкнопочных переключателей, расположенных между рабочими кнопками, пиктограммы выключения однокнопочных выключателей, пиктограмма «Авария ПУ», зона, соответствующая положению и размерам двухпозиционного семисегментного индикатора; основание с рабочими кнопками опирается на двухстороннюю печатную плату рабочих кнопок, закрепленную в верхней части корпуса; на верхней стороне печатной платы установлены контактные замыкатели, светодиоды постоянной и управляемой подсветки, двухразрядный семисегментный светодиодный индикатор; на нижней стороне печатной платы установлена розетка вертикального штыревого электрического соединителя с печатной платой контроллера пульта управления и односторонний фольгированный диэлектрик, выполняющий функции экрана от внешних электромагнитных помех; в качестве контактного замыкателя применена металлическая куполообразная мембрана с пуклевкой в зоне контактирования с проводящим слоем печатной платы и боковыми вырезами, образующими четыре боковых контакта с проводниками печатной платы, при этом, один из боковых контактов припаян к печатной плате; светодиоды постоянной подстветки белым цветом пиктограмм двухкнопочных переключателей установлены в светопроводных каналах с непрозрачными стенками; светодиоды постоянной подсветки белым цветом пиктограмм рабочих кнопок установлены в одном из вырезов куполообразной мембраны; светодиоды управляемой подсветки драйвером светодиодов зеленым цветом пиктограмм выключения однокнопочных выключателей и светодиод управляемой подсветки желтым цветом пиктограммы «Авария ПУ» также установлены в светопроводных каналах с непрозрачными стенками; электронное оборудование расположено на двухсторонней печатной плате контроллера пульта управления, закрепленной в нижней части корпуса; на печатной плате контроллера пульта управления установлена вилка штыревого электрического соединителя с розеткой печатной платы рабочих кнопок, микроконтроллер, память, драйвер светодиодов, силовые ключи, оптореле, приемопередатчик CAN-сообщений, пьезоэлектрический звукоизлучатель, преобразователь напряжения бортовой сети электропитания, выходные разъемы, USB-разъем; в качестве памяти применена внешняя энергонезависимая память; микроконтроллер обеспечивает преобразование поступившего на вход сигнала в результате замыкания контактного замыкателя при нажатии на рабочую кнопку в сигнал управления агрегатом комбайна; в зависимости от модели, модификации комбайна и назначения поступившего сигнала микроконтроллер обеспечивает управление агрегатом комбайна по одному из трех каналов управления - по каналу силового управления с использованием силовых ключей, по каналу логического управления с использованием оптореле в качестве гальванической развязки, по каналу цифрового управления с использованием приемо-передатчика по CAN-шине; микроконтроллер обеспечивает автоматическое диагностирование пульта управления; при обнаружении неисправности по сигналу микроконтроллера драйвер светодиодов обеспечивает отображение на двухразрядном семисегментном светодиодном индикаторе кода неисправности и подсветку пиктограммы «Авария ПУ»: коды неисправностей занесены во внешнюю энергонезависимую память; микроконтроллер также обеспечивает занесение информации о неисправности во внешнюю энергонезависимую память для сохранения в течение жизненного цикла пульта управления; по сигналу микроконтроллера драйвер светодиодов обеспечивает подсветку пиктограммы выключения при нажатии на кнопку однокнопочного выключателя при выключении агрегата комбайна; пьезоэлектрический звукоизлучатель обеспечивает звуковое сопровождение обнаруженной неисправности, а также нажатие на рабочую кнопку; преобразователь напряжения бортовой сети электропитания обеспечивает необходимым электропитанием электронное оборудование пульта управления и светодиоды постоянной подсветки; USB-разъем обеспечивает подключение программирующего устройства для занесения рабочей программы в память микроконтроллера при производстве пульта управления в зависимости от модели и модификации комбайна.To achieve the technical result, technical solutions have been applied that ensure the versatility of the combine harvester control panel due to the fact that the base with working buttons is made of transparent silicone rubber, on the outer surface of which paintwork is successively applied in two layers - white transparent and black opaque; on the outer surfaces of the working buttons there are pictograms of their purpose for each model and modification of the combine by laser engraving of an opaque black layer of paint and varnish coating and a transparent wear-resistant coating is applied; operating buttons are made in the form of one-button switches and two-button switches with electronic fixation; single-button switches provide turning off and on of the combine units; two-button switches provide regulation of the parameters of the combine units; when one of the working buttons of the two-button switch is pressed, the adjustable parameter of the combine unit is increased, when another working button is pressed, a decrease is provided, when two working buttons are pressed, the regulation is stopped; on the outer surface of the upper part of the body there is a removable self-adhesive panel with holes corresponding to the position and shape of the operating buttons; self-adhesive panel made of transparent plastic; on the outer surface of the self-adhesive panel, depending on the model and modification of the combine, using the method of two-layer screen printing with a white transparent dye on a black background, there are pictograms for the designations of two-button switches located between the operating buttons, pictograms for turning off one-button switches, the icon "Accident PU", a zone corresponding to the position and size two-position seven-segment indicator; the operating button base rests on a double-sided operating button printed circuit board fixed at the top of the housing; on the upper side of the printed circuit board there are contact switches, LEDs for constant and controlled illumination, a two-digit seven-segment LED indicator; on the bottom side of the printed circuit board there is a socket of a vertical pin electrical connector with a printed circuit board of the controller of the control panel and a one-sided foil dielectric that acts as a shield from external electromagnetic interference; a metal dome-shaped membrane with a bulge in the area of contact with the conductive layer of the printed circuit board and side cutouts, forming four lateral contacts with the conductors of the printed circuit board, is used as a contact contact, while one of the side contacts is soldered to the printed circuit board; LEDs of constant white illumination of two-button switches icons are installed in light guide channels with opaque walls; LEDs for constant white illumination of icons of operating buttons are installed in one of the cutouts of the dome-shaped membrane; LEDs for backlighting controlled by the LED driver in green for the pictograms for turning off one-button switches and the LED for backlighting controlled in yellow for the “Emergency PU” pictograms are also installed in light guide channels with opaque walls; electronic equipment is located on a double-sided printed circuit board of the controller of the control panel, fixed in the lower part of the case; on the printed circuit board of the controller of the control panel there is a plug of a pin electrical connector with a socket of the printed circuit board of the operating buttons, a microcontroller, a memory, a LED driver, power switches, an opto-relay, a CAN message transceiver, a piezoelectric sound emitter, a voltage converter of the on-board power supply, output connectors, a USB connector ; external non-volatile memory is used as memory; the microcontroller ensures the conversion of the signal received at the input as a result of closing the contact switch when the work button is pressed into a signal for controlling the combine unit; depending on the model, modification of the harvester and purpose of the received signal, the microcontroller provides control of the harvester unit through one of three control channels - through the power control channel using power switches, through the logic control channel using an opto-relay as a galvanic isolation, through the digital control channel using transceiver via CAN bus; the microcontroller provides automatic diagnostics of the control panel; when a malfunction is detected by a signal from the microcontroller, the LED driver ensures the display of the malfunction code on the two-digit seven-segment LED indicator and the highlighting of the “CP Trouble” icon: the malfunction codes are stored in an external non-volatile memory; the microcontroller also ensures that information about a malfunction is entered into an external non-volatile memory for storage during the life cycle of the control panel; at the signal of the microcontroller, the LED driver provides illumination of the shutdown icon when the button of the one-button switch is pressed when the combine unit is turned off; a piezoelectric sound emitter provides sound accompaniment of the detected malfunction, as well as pressing the operating button; the voltage converter of the onboard power supply network provides the necessary power supply to the electronic equipment of the control panel and LEDs of constant illumination; The USB connector provides connection of a programming device for entering the working program into the memory of the microcontroller during the production of the control panel, depending on the model and modification of the combine.

Техническая сущность и описание предложенного универсального пульта управления комбайном поясняется чертежами на Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 3, Фиг. 4:The technical essence and description of the proposed universal combine harvester control panel is illustrated by the drawings in Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3, Fig. four:

Фиг. 1 Общий вид пульта управления модели комбайна (вид спереди);Fig. 1 General view of the control panel of the harvester model (front view);

Фиг. 2 Поперечный разрез изображения пульта управления комбайном (повернуто);Fig. 2 Cross-section of the image of the combine control panel (rotated);

Фиг. 3 Схема структурная пульта управления;Fig. 3 Structural diagram of the control panel;

Фиг. 4 Общий вид пульта управления модификации комбайна (видFig. 4 General view of the combine modification control panel (view

спереди).in front).

Конструкция универсального пульта управления комбайном Фиг. 1, Фиг. 2 содержит корпус, состоящий из верхней части 1 и нижней части 2, соединенных между собой. В корпусе через определенные интервалы расположены рабочие кнопки 4, соединенные между собой основанием 3 и изготовленные из прозрачной силиконовой резины марки Пентосил (Россия) прямым горячим прессованием. На наружную поверхность основания 3 с рабочими кнопками 4 последовательно в два слоя нанесены лакокрасочные силиконовые покрытия - белое прозрачное и черное непрозрачное. На наружных поверхностях рабочих кнопок 5 выполнены пиктограммы их назначения для каждой модели и модификации комбайна путем удаления непрозрачного черного слоя на программно-управляемом лазерном гравировщике. В электронной памяти лазерного гравировщика создана библиотека пиктограмм для пультов управления всех выпускаемых моделей и модификаций комбайнов. На наружную поверхность основания 3 с рабочими кнопками 4 нанесено износостойкое силиконовое покрытие, обеспечивающее износостойкость при более, чем 1,5 млн нажатий на рабочую кнопку 4. Рабочие кнопки выполнены в виде однокнопочных выключателей 6 и двухкнопочных переключателей 7 с электронной фиксацией. Однокнопочные выключатели 6 обеспечивают выключение и включение агрегатов комбайна. Двухкнопочные переключатели 7 обеспечивают регулирование параметров агрегатов комбайна. При нажатии на одну из рабочих кнопок двухкнопочного переключателя 7 обеспечивается увеличение регулируемого параметра агрегата комбайна, при нажатии на другую рабочую кнопку двухкнопочного переключателя 7 обеспечивается уменьшение регулируемого параметра агрегата комбайна, при нажатии на две рабочие кнопки регулирование прекращается. На наружной поверхности верхней части корпуса установлена съемная самоклеящаяся панель 9 с отверстиями, соответствующими положению и форме рабочих кнопок 4. Самоклеящаяся панель 9 изготовлена из прозрачного тонколистового пластика. На наружной поверхности самоклеящейся панели 9 в зависимости от модели и модификации комбайна способом двухслойной трафаретной печати белым прозрачным красителем на черном непрозрачном фоне выполнены пиктограммы обозначений 10 двухкнопочных переключателей 7, пиктограммы выключения 8 однокнопочных выключателей 6, пиктограмма «Авария ПУ» 11, зона 12, соответствующая положению и размерам двухпозиционного семисегментного индикатора 13. Основание 3 с рабочими кнопками 4 опирается на двухстороннюю печатную плату 14, закрепленную в верхней части корпуса 1. На верхней стороне печатной платы 14 установлены контактные замыкатели 15, светодиоды постоянной подсветки белым цветом 16 пиктограмм 10 обозначений двухкнопочных переключателей, светодиоды постоянной подсветки белым цветом 17 пиктограмм обозначений рабочих кнопок 5, светодиоды управляемой подсветки 18 зеленым цветом пиктограмм выключения 8 однокнопочных выключателей 6, желтым цветом пиктограммы «Авария ПУ» 19, двухразрядный семисегментный светодиодный индикатор 13. На нижней стороне печатной платы установлена розетка 20 вертикального штыревого электрического соединителя с платой контроллера 22 пульта управления комбайном и односторонний фольгированный диэлектрик 21, выполняющий функции экрана от внешних электромагнитных помех. В качестве контактного замыкателя применена куполообразная мембрана 15 с пуклевкой в зоне контактирования с проводником печатной платы и боковыми вырезами, образующими четыре боковых контакта с печатной платой фирмы «NICMATIC» (Франция), при этом, один из боковых контактов припаян к печатной плате. Светодиоды 16, 18, 19 установлены в светопрозрачных каналах с непрозрачными стенками. Светодиод 17 установлен в одном из вырезов куполообразной мембраны 15. Двухсторонняя печатная плата контроллера пульта управления 22 установлена в нижней части корпуса 2 и содержит вилку штыревого электрического соединителя 23, микроконтроллер 24, USB-разъем 25, выходные разъемы 26 и другое электронное оборудование.The design of the universal control panel for the harvester Fig. 1, Fig. 2 contains a body consisting of an upper part 1 and a lower part 2 connected to each other. In the case, at certain intervals, there are operating buttons 4, interconnected by a base 3 and made of transparent silicone rubber brand Pentosil (Russia) by direct hot pressing. On the outer surface of the base 3 with operating buttons 4, two layers of paint-and-lacquer silicone coatings are applied successively in two layers - white transparent and black opaque. On the outer surfaces of the operating buttons 5, pictograms of their purpose are made for each model and modification of the combine by removing an opaque black layer on a program-controlled laser engraver. In the electronic memory of the laser engraver, a library of pictograms has been created for the control panels of all manufactured models and modifications of combines. A wear-resistant silicone coating is applied to the outer surface of the base 3 with operating buttons 4, which provides wear resistance with more than 1.5 million clicks on the operating button 4. The operating buttons are made in the form of one-button switches 6 and two-button switches 7 with electronic fixation. One-button switches 6 provide turning off and on the combine units. Two-button switches 7 provide control of the parameters of the combine units. When one of the operating buttons of the two-button switch 7 is pressed, the adjustable parameter of the combine unit is increased, when the other operating button of the two-button switch 7 is pressed, the adjustable parameter of the combine unit is reduced, when two operating buttons are pressed, the regulation stops. A removable self-adhesive panel 9 with holes corresponding to the position and shape of the operating buttons 4 is installed on the outer surface of the upper part of the case. The self-adhesive panel 9 is made of transparent thin-sheet plastic. On the outer surface of the self-adhesive panel 9, depending on the model and modification of the harvester, by means of a two-layer screen printing with a white transparent dye on a black opaque background, there are pictograms for designations 10 of two-button switches 7, shutdown pictograms of 8 one-button switches 6, a pictogram "Accident PU" 11, zone 12 corresponding to position and dimensions of a two-position seven-segment indicator 13. Base 3 with working buttons 4 rests on a double-sided printed circuit board 14, fixed in the upper part of the housing 1. On the upper side of the printed circuit board 14, contact contactors 15 are installed, constant white LEDs 16 pictograms 10 designations of two-button switches , permanent illumination LEDs in white 17 pictograms for designations of operating buttons 5, controlled illumination LEDs 18 off pictograms in green 8 one-button switches 6, yellow pictograms "CP emergency" 19, two-digit seven-segment LED indicator 13. On the bottom side of the printed circuit board there is a socket 20 of a vertical pin electrical connector with a controller board 22 of the harvester control panel and a one-sided foil dielectric 21, which acts as a shield from external electromagnetic interference. A dome-shaped membrane 15 with a bulge in the zone of contact with the conductor of the printed circuit board and side cutouts, forming four side contacts with the printed circuit board of NICMATIC (France), is used as a contact contact, while one of the side contacts is soldered to the printed circuit board. LEDs 16, 18, 19 are installed in translucent channels with opaque walls. The LED 17 is installed in one of the cutouts of the dome-shaped membrane 15. A double-sided printed circuit board of the controller of the control panel 22 is installed in the lower part of the housing 2 and contains a male electrical connector 23, a microcontroller 24, a USB connector 25, output connectors 26 and other electronic equipment.

Структурная схема изображена на Фиг. 3, поясняет работу универсального пульта управления.The block diagram is shown in Fig. 3 explains the operation of the universal controller.

Сигнал, возникающий при замыкании контактного замыкателя 15 при нажатии на рабочую кнопку 4, поступает по одному из каналов сигналов кнопок 27…62 на один из входов микроконтроллера 24. Микроконтроллер 24 обеспечивает преобразование поступившего сигнала в сигнал управления и, в зависимости от модели, модификации комбайна и назначения поступившего сигнала, обеспечивает управление агрегатом комбайна по одному из трех каналов управления - по каналу силового управления током до 3А с использованием силовых ключей 63…92, по каналу логического управления током 50 мА с использованием оптореле 93…101 гальванической развязки, по каналу цифрового управления с использованием приемо-передатчика 102 по CAN-шине. Микроконтроллер 24 обеспечивает автоматическое диагностирование пульта управления. При обнаружении неисправности по сигналу микроконтроллера 24 драйвер светодиодов 103 обеспечивает отображение на двухразрядном семисегментном светодиодном индикаторе 13 кода неисправности и подсветку пиктограммы 11 «Авария ПУ». Коды неисправностей занесены во внешнюю энергонезависимую память 104. Микроконтроллер 24 также обеспечивает занесение информации о неисправности во внешнюю энергонезависимую память 104 для сохранения в течение жизненного цикла пульта управления. По сигналу микроконтроллера 24 драйвер светодиодов 103 обеспечивает подсветку пиктограммы выключения 8 при нажатии на рабочую кнопку однокнопочного выключателя 6 при выключении агрегата комбайна. Обнаружение неисправности пульта управления, а также нажатие на любую рабочую кнопку 4 обеспечивается звуковым сопровождением пьезоэлектрическим: излучателем 105. Преобразователь напряжение бортовой сети электропитания 106 обеспечивает необходимым электропитанием электронное оборудование пульта управления и светодиоды постоянной подсветки 17. USB-разъем 107 обеспечивает подключение программирующего устройства для занесения рабочей программы в память микроконтроллера 24 при производстве пульта управления в зависимости от модели; и модификации комбайна. На Фиг. 4 представлена модификация пульта управления при применении в комбайне двигателя, использующего в качестве моторного топлива сжиженный газ. Добавлены рабочие кнопки 108, свойственные примененному двигателю.The signal that occurs when the contact switch 15 closes when the operating button 4 is pressed is fed through one of the button signal channels 27 ... 62 to one of the inputs of the microcontroller 24. The microcontroller 24 converts the received signal into a control signal and, depending on the model, modifications of the combine and assignment of the incoming signal, provides control of the combine unit through one of three control channels - through the power control channel with current up to 3A using power switches 63 ... control using the transceiver 102 via the CAN bus. The microcontroller 24 provides automatic diagnostics of the control panel. If a malfunction is detected by the signal of the microcontroller 24, the LED driver 103 provides a display on the two-digit seven-segment LED indicator 13 of the fault code and the illumination of the icon 11 "Accident PU". The fault codes are stored in the external non-volatile memory 104. The microcontroller 24 also provides information about the fault in the external non-volatile memory 104 for storage during the life cycle of the control panel. At the signal of the microcontroller 24, the LED driver 103 illuminates the shutdown icon 8 when the operating button of the one-button switch 6 is pressed when the combine is turned off. Detection of a malfunction of the control panel, as well as pressing any operating button 4, is provided with sound accompaniment by a piezoelectric: emitter 105. The on-board power supply voltage converter 106 provides the necessary power supply to the electronic equipment of the control panel and LEDs of constant illumination 17. USB connector 107 provides connection of a programming device for entering work program into the memory of the microcontroller 24 during the production of the control panel, depending on the model; and modifications of the combine. On FIG. 4 shows a modification of the control panel when using an engine in a combine that uses liquefied gas as a motor fuel. Added operating buttons 108, specific to the applied engine.

Применение полезной модели универсального пульта управления комбайном позволяет расширить применение в ряде моделей и модификаций комбайнов.The use of a utility model of a universal combine harvester control panel makes it possible to expand its use in a number of models and modifications of combine harvesters.

Claims

Universal combine harvester control panel, containing a body made of durable thermoplastic plastic, consisting of the upper and lower parts of the body interconnected; in the case, at certain intervals, there are operating buttons interconnected by a base and made of an elastic material; in the upper part of the housing there are through holes formed in positions corresponding to the operating buttons; operating buttons protrude above the outer surface of the upper part of the housing with the possibility of pressing; the elastic base with the operating buttons rests on the printed circuit board of the operating buttons fixed in the upper part of the housing; switching contacts are located on the printed circuit board directly below the operating buttons; the housing contains electronic equipment containing a microcontroller that controls the operation of the memory control panel, characterized in that the base with operating buttons is made of transparent silicone rubber, on the outer surface of which paint and varnish coatings are sequentially applied in two layers - white transparent and black opaque; on the outer surfaces of the working buttons there are pictograms of their purpose for each model and modification of the combine by laser engraving of an opaque black layer of paint and varnish coating and a transparent wear-resistant coating is applied; operating buttons are made in the form of one-button switches and two-button switches with electronic fixation; on the outer surface of the upper part of the body there is a removable self-adhesive panel with holes corresponding to the position and shape of the operating buttons; self-adhesive panel made of transparent plastic; on the outer surface of the self-adhesive panel, depending on the model and modification of the combine, using the method of two-layer screen printing with a white transparent dye on a black background, there are pictograms for the designations of two-button switches located between the operating buttons, pictograms for turning off one-button switches, the icon "Accident PU", a zone corresponding to the position and size two-position seven-segment indicator; the operating button base rests on a double-sided operating button printed circuit board fixed at the top of the housing; on the upper side of the printed circuit board there are contact switches, LEDs for constant and controlled illumination, a two-digit seven-segment LED indicator; on the bottom side of the printed circuit board there is a socket of a vertical pin electrical connector with a printed circuit board of the controller of the control panel and a one-sided foil dielectric that acts as a shield from external electromagnetic interference; a metal dome-shaped membrane with a bulge in the area of contact with the conductive layer of the printed circuit board and side cutouts, forming four lateral contacts with the conductors of the printed circuit board, is used as a contact contact, while one of the side contacts is soldered to the printed circuit board; permanent white LEDs for two-button switch pictograms are installed in light guide channels with non-transparent walls; LEDs for constant illumination of icons of operating buttons are installed in one of the cutouts of the dome-shaped membrane; controllable green backlight LEDs of one-button switches and a yellow controllable backlight LED of the pictogram "CP accident" are also installed in light guide channels with opaque walls; electronic equipment is located on a double-sided printed circuit board of the controller of the control panel, fixed in the lower part of the case; on the printed circuit board of the controller of the control panel there is a plug of a pin electrical connector with a socket of the printed circuit board of the operating buttons, a microcontroller, a memory, a LED driver, power switches, an opto relay, a CAN message transceiver, a piezoelectric sound emitter, a voltage converter of the onboard power supply, output connectors, a USB connector ; non-volatile memory is used as a memory; depending on the model, modification of the harvester and purpose of the received signal, the microcontroller provides control of the harvester unit through one of three control channels - through the power control channel using power switches, through the logic control channel using an opto-relay as a galvanic isolation, through the digital control channel using transceiver via CAN bus.