RU2145747C1 - Inertia switch - Google Patents
Inertia switch Download PDFInfo
- Publication number
- RU2145747C1 RU2145747C1 RU98120629A RU98120629A RU2145747C1 RU 2145747 C1 RU2145747 C1 RU 2145747C1 RU 98120629 A RU98120629 A RU 98120629A RU 98120629 A RU98120629 A RU 98120629A RU 2145747 C1 RU2145747 C1 RU 2145747C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- angle
- damping plate
- console
- inertial body
- bracket
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области приборостроения, а именно к электромеханическим инерционным датчикам порогового действия. The invention relates to the field of instrumentation, namely to electromechanical inertial sensors of threshold action.
Известны инерционные переключатели /1,2/, содержащие сферическое инерционное тело, удерживаемое постоянным магнитом, цилиндрический направляющий канал для рабочего хода инерционного тела и контактную пару, размещенную в конце рабочего хода инерционного тела с возможностью замыкания контактов через материал инерционного тела. Known inertial switches / 1,2 /, containing a spherical inertial body held by a permanent magnet, a cylindrical guide channel for the working stroke of the inertial body and a contact pair located at the end of the working stroke of the inertial body with the ability to close contacts through the material of the inertial body.
Устройства [1,2] содержат признаки, совпадающие с изобретением: размещенное в корпусе сферическое инерционное тело, удерживаемое постоянным магнитом, и разомкнутую контактную пару. Devices [1,2] contain features consistent with the invention: a spherical inertial body housed in a housing held by a permanent magnet, and an open contact pair.
Общий недостаток аналогов [1,2] заключается в том, что они могут реагировать только на составляющую ускорения, направленную вдоль оси цилиндрического направляющего канала, а при действии вдоль этой оси вибрационных нагрузок за счет колебаний инерционного тела может происходить размыкание контактов. A common disadvantage of analogues [1,2] is that they can only respond to the acceleration component directed along the axis of the cylindrical guide channel, and when the vibrations are applied along this axis due to vibrations of the inertial body, the contacts can open.
Прототипом является датчик ускорения [3] , содержащий размещенные в корпусе постоянный магнит, разомкнутую контактную пару с подвижным контактом в виде упругой консоли, закрепленной со стороны размещения магнита, сферическое инерционное тело, удерживаемое в исходном положении силой магнитного притяжения и установленное с возможностью перемещения по поверхности консоли как вдоль ее длины, так и в направлении ее поперечного прогиба. Замыкание контактной пары осуществляется за счет силы упругости контактирующей консоли при условии выхода инерционного тела в конце рабочего хода за подвижный край консоли в свободное пространство. The prototype is an acceleration sensor [3], which contains a permanent magnet placed in the housing, an open contact pair with a movable contact in the form of an elastic cantilever mounted on the magnet placement side, a spherical inertial body held in its original position by magnetic attraction and mounted to move along the surface cantilevers both along its length and in the direction of its transverse deflection. The contact pair is closed due to the elastic force of the contacting console, provided the inertial body exits at the end of the working stroke beyond the moving edge of the console into free space.
Устройство [3] содержит признаки, совпадающие с изобретением: размещенные в корпусе постоянный магнит, разомкнутую контактную пару с подвижным контактом в виде упругой консоли, закрепленной со стороны размещения магнита, сферическое инерционное тело, удерживаемое в исходном положении силой магнитного притяжения и установленное с возможностью перемещения как вдоль длины консоли, так и в направлении ее поперечного прогиба. The device [3] contains features consistent with the invention: a permanent magnet located in the housing, an open contact pair with a movable contact in the form of an elastic cantilever fixed from the side of the magnet, a spherical inertial body held in its original position by magnetic attraction and mounted for movement both along the length of the console, and in the direction of its transverse deflection.
Функциональный недостаток прототипа [3] заключается в однократности действия, т. к. после одного срабатывания инерционное тело не возвращается в исходное положение при исчезновении инерционных сил. Возвращению препятствует упор в свободный край консоли. The functional disadvantage of the prototype [3] lies in the single action, because after one actuation the inertial body does not return to its original position when the inertial forces disappear. The return is prevented by stopping at the free edge of the console.
Второй недостаток прототипа заключается в том, что после срабатывания инерционное тело, находясь в свободном пространстве, при действии вибрации имеет возможность ударять по краю упругой консоли, что может вызвать размыкание контактной пары. The second disadvantage of the prototype is that after operation, the inertial body, being in free space, under the influence of vibration has the ability to hit the edge of the elastic cantilever, which can cause the contact pair to open.
Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, заключается в устранении вышеуказанных недостатков прототипа. The task, which is aimed by the claimed technical solution, is to eliminate the above disadvantages of the prototype.
Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, состоит в обеспечении многократного срабатывания переключателя, находящегося на подвижном объекте, при одновременном повышении качества коммутации электрической цепи. The technical result obtained by the implementation of the invention is to ensure multiple operation of the switch located on a moving object, while improving the quality of switching an electrical circuit.
При действии двух компонент сил инерции заданного диапазона, а именно за счет приращения линейной скорости объекта и вращения его относительно продольной оси, должно обеспечиваться замкнутое состояние контактной пары. А в случае исчезновения силы инерции, направленной вдоль продольной оси объекта, контакты переключателя должны переходить в разомкнутое состояние. При повторном появлении силы инерции, направленной вдоль оси объекта, контактная пара должна вновь переходить в замкнутое состояние и т. д. Under the action of two components of inertia forces of a given range, namely due to an increase in the linear velocity of the object and its rotation relative to the longitudinal axis, a closed state of the contact pair should be provided. And in the case of the disappearance of the inertia force directed along the longitudinal axis of the object, the switch contacts must go into an open state. With the reappearance of the inertia force directed along the axis of the object, the contact pair should again go into a closed state, etc.
При этом имеется в виду, что частота вращения объекта относительно продольной оси находится в заданных пределах. At the same time, it is understood that the rotation frequency of the object relative to the longitudinal axis is within predetermined limits.
Для достижения вышеуказанного технического результата в инерционном переключателе, содержащем размещенные в корпусе постоянный магнит, разомкнутую контактную пару с подвижным контактом в виде упругой консоли, закрепленной со стороны размещения магнита, сферическое инерционное тело, удерживаемое в исходном положении силой магнитного притяжения и установленное с возможностью перемещения как вдоль консоли, так и в направлении ее поперечного прогиба, новым является то, что на пути рабочего хода инерционного тела закреплена упругая демпфирующая пластина под углом φ0 к поверхности консоли с возможностью увеличения этого угла в процессе рабочего хода инерционного тела, причем угол φ0 выполнен в пределах
90°>φ0≥2arctg(R/lп), (1)
а соотношение упругих характеристик прогибов консоли и демпфирующей пластины выбрано из условия:
где φ0 - начальный угол между консолью и демпфирующей пластиной;
R - радиус сферического инерционного тела;
lп - рабочая длина демпфирующей пластины;
FKmin - заданная минимальная величина поперечной силы, обеспечивающая прогиб консоли для замыкания контактной пары;
ny - величина составляющей ускорения направленной вдоль консоли, находящаяся в заданном диапазоне;
m - величина массы инерционного тела;
Δφ -- увеличение угла наклона демпфирующей пластины под действием силы инерции Fy-ny, находящейся в заданном диапазоне.In order to achieve the above technical result, an inertial switch containing a permanent magnet located in the housing, an open contact pair with a movable contact in the form of an elastic cantilever fixed on the magnet placement side, a spherical inertial body held in its original position by magnetic attraction and mounted with the possibility of movement as along the console, and in the direction of its transverse deflection, it is new that an elastic damper is fixed on the path of the working stroke of the inertial body a friction plate at an angle φ 0 to the surface of the console with the possibility of increasing this angle during the working stroke of the inertial body, and the angle φ 0 is made within
90 ° > φ 0 ≥2arctg (R / l p ), (1)
and the ratio of the elastic characteristics of the deflections of the console and the damping plate is selected from the condition:
where φ 0 is the initial angle between the console and the damping plate;
R is the radius of the spherical inertial body;
l p - the working length of the damping plate;
F Kmin - the specified minimum value of the transverse force, providing the deflection of the console to close the contact pair;
n y is the magnitude of the acceleration component directed along the console, which is in a given range;
m is the mass of the inertial body;
Δφ is the increase in the angle of inclination of the damping plate under the action of the inertia force F y -n y , which is in a given range.
При отсутствии осевой составляющей ускорения nx (в "паузе"), т. е. при отсутствии приращения линейной скорости объекта, на контактирующую консоль действует поперечная сила
Fx(Y) = 0,5ny•m•sin(2φ0+2Δφ). (3)
Увеличение угла Δφ в процессе рабочего хода инерционного тела с увеличением ny приводит к ограничению роста величины Fx(Y), поскольку функция sin(2φ0+2Δφ) при этом уменьшается, т.к. угол φ0+Δφ превышает 45o. Поэтому, как будет показано ниже при рассмотрении схемы действующих сил, величина Fx(Y) во всем заданном диапазоне ny остается меньше минимальной величины силы Fkmin замыкания контактной пары. Вследствие этого в "паузе" контактная пара находится в разомкнутом состоянии. При появлении после "паузы" ускорения nx заданной величины, увеличивается сила, действующая на контактирующую консоль:
F2 = nx•m+Fx(Y)
В этих условиях F2 > Fk, и контактная пара переходит в замкнутое состояние.In the absence of the axial component of the acceleration n x (in the "pause"), that is, in the absence of an increase in the linear velocity of the object, a transverse force acts on the contacting console
F x (Y) = 0.5n y • m • sin (2φ 0 + 2Δφ). (3)
An increase in the angle Δφ during the working stroke of the inertial body with increasing n y limits the growth of F x (Y), since the function sin (2φ 0 + 2Δφ) decreases in this case, since the angle φ 0 + Δφ exceeds 45 o . Therefore, as will be shown below when considering the scheme of acting forces, the value of F x (Y) in the entire specified range of n y remains less than the minimum value of the force F kmin of the contact pair closure. As a result of this, in the “pause” the contact pair is in the open state. When a specified value acceleration n x appears after a “pause”, the force acting on the contacting console increases:
F 2 = n x • m + F x (Y)
Under these conditions, F 2 > F k , and the contact pair goes into a closed state.
В заданном диапазоне величин nx, ny получаемая суммарная поперечная сила F2 существенно превышает величину Fk, создавая дополнительное контактное давление после замыкания контактной пары, превышающее возможный уровень вибрационных нагрузок, повышая качество коммутации электрической цепи.In a given range of values of n x , n y, the resulting total transverse force F 2 significantly exceeds the value of F k , creating additional contact pressure after closing the contact pair, exceeding the possible level of vibration loads, increasing the quality of switching the electrical circuit.
Так, например, при nx = ny и φ0+Δφ = 45° величина F2 становится больше величины Fx=nx•m в 1,5 раза.So, for example, at n x = n y and φ 0 + Δφ = 45 °, the value of F 2 becomes 1.5 times greater than the value of F x = n x • m.
Дополнительный эффект повышения качества коммутации электрических цепей получается за счет выполнения демпфирующей пластины с отогнутым язычком, опирающимся свободным концом на внутреннюю поверхность корпуса с возможностью скольжения по ней при изменении угла наклона демпфирующей пластины, выражающийся в гашении вибрационных колебаний за счет трения язычка по внутренней поверхности корпуса. An additional effect of improving the quality of switching electrical circuits is obtained by performing a damping plate with a bent tongue resting on its free end on the inner surface of the housing with the possibility of sliding along it with a change in the angle of inclination of the damping plate, which is expressed in the damping of vibration due to friction of the tongue on the inner surface of the housing.
На фиг. 1 изображена конструкция инерционного переключателя;
на фиг. 2 показана схема сил, действующих на контактную консоль и демпфирующую пластину.In FIG. 1 shows the construction of an inertial switch;
in FIG. 2 shows a diagram of the forces acting on the contact console and the damping plate.
На приведенных фигурах обозначено:
1 - корпус,
2 - инерционное тело (шарик),
3 - постоянный магнит,
4 - неподвижный контакт,
5 - упругая контактирующая консоль,
6 - упругая демпфирующая пластина,
7 - язычок демпфирующей пластины,
8 - свободный конец язычка,
R - радиус инерционного тела,
lп - рабочая длина демпфирующей пластины,
φ0 - начальный угол между консолью и демпфирующей пластиной,
Δφ - изменение угла наклона демпфирующей пластины при нагружении,
lk - расстояние от точки соприкосновения шарика с демпфирующей пластиной до места ее крепления,
δ - величина межконтактного зазора,
F2 - сила, действующая на контактирующую консоль,
Fy - величина силы инерции шарика, получаемая от вращения объекта вокруг продольной оси,
Fx(Y)- составляющая силы, направленная по нормали к контактирующей консоли,
Fg - величина нормальной силы, действующей на демпфирующую пластину,
x - продольная ось объекта,
y - поперечная ось объекта, параллельная контактирующей консоли.In the figures indicated:
1 - housing
2 - inertial body (ball),
3 - permanent magnet
4 - fixed contact,
5 - elastic contacting console,
6 - elastic damping plate,
7 - the tongue of the damping plate,
8 - the free end of the tongue,
R is the radius of the inertial body,
l p - the working length of the damping plate,
φ 0 - the initial angle between the console and the damping plate,
Δφ - change in the angle of inclination of the damping plate during loading,
l k is the distance from the point of contact of the ball with the damping plate to the place of its attachment,
δ is the value of the contact gap,
F 2 - the force acting on the contacting console,
F y - the value of the inertia of the ball obtained from the rotation of the object around the longitudinal axis,
F x (Y) is a component of the force directed normal to the contacting console,
F g - the magnitude of the normal force acting on the damping plate,
x is the longitudinal axis of the object,
y is the transverse axis of the object parallel to the contacting console.
Инерционный переключатель, изображенный на фиг. 1, состоит из корпуса 1, в котором размещены постоянный магнит 3 и контактная пара с неподвижным контактом 4 и упругой контактирующей консолью 5, закрепленной в корпусе 1 со стороны магнита 3. Инерционное тело 2 удерживается силой притяжения магнита 3. На пути рабочего хода инерционного тела 2 закреплена демпфирующая пластина 6 с отогнутым язычком 7, свободный конец 8 которого опирается на внутреннюю поверхность корпуса 1. The inertia switch shown in FIG. 1, consists of a housing 1 in which a permanent magnet 3 and a contact pair with a
Демпфирующая пластина 6 установлена под углом относительно контактирующей консоли 5 с возможностью увеличения этого угла в процессе рабочего хода инерционного тела 2. Величина угла φ0 выбрана из условия (1), а соотношение упругих характеристик прогибов консоли и демпфирующей пластины выбрано из условия (2).The damping plate 6 is installed at an angle relative to the contacting
Переключатель, установленный в объекте, работает следующим образом. На начальном этапе движения объекта линейная скорость по оси X увеличивается от нуля до некоторого значения, одновременно осуществляется закрутка объекта вокруг оси X. Под действием двух компонент сил инерции Fx = nx•m и Fy=ny•m инерционное тело 2, преодолев силу магнитного притяжения, отрывается от опорной поверхности и совершает рабочий ход. В процессе рабочего хода инерционное тело 2 перемещается как вдоль длины контактирующей консоли 5, так и в направлении ее поперечного прогиба, оказывая силовое воздействие на демпфирующую пластину 6. При этом суммарная сила F2=Fx+Fx(Y)-nx•m+ 0,5ny•m•sin (2φ0+2Δφ). (см. фиг. 2) существенно превышает силу Fk замыкания контактов, поэтому контактная пара переходит в замкнутое состояние (на фиг.1 это состояние изображено штрихпунктирными линиями). При отключении средства разгона объекта осевая составляющая ускорения nx=0, частота вращения объекта сохраняется, т.е. F2=Fx(Y), и на контактирующую консоль действует, как уже указывалось выше, сила Fx(Y)=0,5ny•m•sin (2φ0+2Δφ).
Контактная пара при таком силовом воздействии переходит в разомкнутое состояние. При повторном включении средства разгона сила воздействия на контактирующую консоль возрастает на величину nx•m и становится больше величины Fkmax, контактная пара при этом переходит в замкнутое состояние.The switch installed in the object operates as follows. At the initial stage of the object’s movement, the linear velocity along the X axis increases from zero to a certain value, at the same time, the object is twisted around the X axis. Under the action of two components of inertia forces F x = n x • m and F y = n y • m
A contact pair, under such a force action, goes into an open state. When you turn on the acceleration means, the force of influence on the contacting console increases by n x • m and becomes larger than F kmax , the contact pair at the same time goes into a closed state.
Величина силы Fk при заданном значении межконтактного зазора δ для консольно закрепленной плоской пружины (см. фиг.2) может быть определена из соотношений, имеющихся в справочной литературе (см. например /4/, стр. 218).The force F k at a given value of the contact gap δ for a cantilever fixed flat spring (see figure 2) can be determined from the relations available in the reference literature (see, for example / 4 /, p. 218).
Поскольку демпфирующая пластина 6 с отогнутым язычком 7, касающимся стенки корпуса 1, при нагружении ее силой Fg (см.фиг.2) представляет собой статическую неопределимую систему, а величина lk изменяется в зависимости от изменения угла Δφ, расчетные значения прогиба пластины и угла Δφ можно получить численным методом на ЭВМ или экспериментально. Варьируя при этом величинами толщины пластины, ее ширины и модуля упругости материала, можно получить параметры упругого прогиба и угла Δφ пластины 8, удовлетворяющие условию (2) в заданном диапазоне от nymin до nymax
Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР N 1820335, G 01 P 15/04, 07.06.93.Since the damping plate 6 with the bent tab 7 touching the wall of the housing 1, when loaded with a force F g (see Fig. 2), is a static indefinable system, and the value of l k changes depending on the change in the angle Δφ, the calculated values of the deflection of the plate and angle Δφ can be obtained numerically on a computer or experimentally. Varying the values of the plate thickness, its width and the elastic modulus of the material, one can obtain the parameters of elastic deflection and angle Δφ of the plate 8, satisfying condition (2) in a given range from n ymin to n ymax
Sources of information
1. USSR author's certificate N 1820335, G 01 P 15/04, 06/07/93.
2. Патент США N 5193392, H 01 H 35/14, 06.10.92. 2. US patent N 5193392, H 01 H 35/14, 10/06/92.
3. Патент ФРГ N DE 4106103 H 01 H 35/14, 12.03.92. 3. The patent of Germany N DE 4106103 H 01 H 35/14, 03/12/92.
4. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник Т.1.- М.:Машиностроение, 1968. 4. Strength, stability, fluctuations. Reference T.1.- M.: Mechanical Engineering, 1968.
Claims (2)
90o > φ0 ≥ 2 arctg (R / lп),
а соотношение упругих характеристик прогибов консоли и демпфирующей пластины выбрано из условия
Fкmin>0,5nу•m•sin(2φ0+2Δφ),
где φ0 - начальный угол между консолью и демпфирующей пластиной;
R - радиус сферического инерционного тела;
lп - рабочая длина демпфирующей пластины;
Fкmin - заданная минимальная величина поперечной силы, обеспечивающая прогиб консоли для замыкания контактной пары;
nу - величина составляющей ускорения, направленной вдоль консоли, находящаяся в заданном диапазоне;
m - масса инерционного тела;
Δφ - увеличение угла наклона демпфирующей пластины под действием силы инерции в заданном диапазоне.1. The inertial switch containing a permanent magnet located in the housing, an open contact pair with a movable contact in the form of an elastic cantilever, fixed on the side of the magnet, a spherical inertial body held in its original position by the force of magnetic attraction and mounted to move along the length of the cantilever, and in the direction of its transverse deflection, characterized in that an elastic damping plate is fixed at an angle φ 0 to the surface of the cantilever on the path of the inertial body working stroke whether with the possibility of increasing this angle during the working stroke of the inertial body, and the angle φ 0 is made within
90 o > φ 0 ≥ 2 arctan (R / l p ),
and the ratio of the elastic characteristics of the deflections of the console and the damping plate is selected from the condition
F kmin > 0.5n y • m • sin (2φ 0 + 2Δφ),
where φ 0 is the initial angle between the console and the damping plate;
R is the radius of the spherical inertial body;
l p - the working length of the damping plate;
F Kmin - the specified minimum value of the transverse force, providing a deflection of the console to close the contact pair;
n y - the value of the acceleration component directed along the console, which is in a given range;
m is the mass of the inertial body;
Δφ is the increase in the angle of inclination of the damping plate under the action of inertia in a given range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98120629A RU2145747C1 (en) | 1998-11-16 | 1998-11-16 | Inertia switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98120629A RU2145747C1 (en) | 1998-11-16 | 1998-11-16 | Inertia switch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2145747C1 true RU2145747C1 (en) | 2000-02-20 |
Family
ID=20212316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98120629A RU2145747C1 (en) | 1998-11-16 | 1998-11-16 | Inertia switch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2145747C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2443979C1 (en) * | 2010-10-18 | 2012-02-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Inertial threshold sensor |
| RU2669014C1 (en) * | 2017-04-17 | 2018-10-05 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Threshold sensor of inertial type |
| RU2754918C1 (en) * | 2020-10-26 | 2021-09-08 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Inertial type threshold detector |
| RU2760150C1 (en) * | 2021-04-01 | 2021-11-22 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Inertia sensor |
-
1998
- 1998-11-16 RU RU98120629A patent/RU2145747C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Прочность, устойчивость, колебания. Справочник. Т. I. - М.: Машиностроение, 1968, с. 218. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2443979C1 (en) * | 2010-10-18 | 2012-02-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Inertial threshold sensor |
| RU2669014C1 (en) * | 2017-04-17 | 2018-10-05 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" | Threshold sensor of inertial type |
| RU2754918C1 (en) * | 2020-10-26 | 2021-09-08 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Inertial type threshold detector |
| RU2760150C1 (en) * | 2021-04-01 | 2021-11-22 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Inertia sensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3581826A1 (en) | Damping for a haptic actuator | |
| US20060290670A1 (en) | Joy stick | |
| RU2145747C1 (en) | Inertia switch | |
| US5059751A (en) | Combination arming/discriminating inertia switch | |
| EP0434694A1 (en) | Electromagnetic damped inertia sensor | |
| US4922065A (en) | Temperature-compensating accelerometer | |
| US20020056622A1 (en) | Acceleration detection device and sensitivity setting method therefor | |
| RU2443979C1 (en) | Inertial threshold sensor | |
| US5036705A (en) | Accelerometer damped with self contained viscous material | |
| KR910700368A (en) | Held rod retention system for use as an electric jacquard system | |
| JPH04301181A (en) | Electric switch controlling supply of electric starter of internal combustion engine with current | |
| US5034729A (en) | Vibration monitor for rotating or moving equipment | |
| RU2193800C2 (en) | Inertial circuit closer | |
| FI96251C (en) | AC Protection | |
| RU2669014C1 (en) | Threshold sensor of inertial type | |
| US9183997B2 (en) | Switch for an electric device | |
| US5883347A (en) | Accelerometer having lateral pole piece biasing elements | |
| RU2192683C2 (en) | Inertia switch | |
| JP3191724B2 (en) | Collision detection device using anti-chattering contact structure | |
| US5471021A (en) | Acceleration sensor with laterally-supported beam contacts | |
| RU2130665C1 (en) | Inertia switch | |
| RU2768012C1 (en) | Inertial type threshold sensor | |
| RU2060418C1 (en) | Vibration insulator | |
| JP3577984B2 (en) | Collision detection device | |
| US6094117A (en) | Electromagnetic switching device with restricted guidance |