RU214559U1 - RECIPROCATING MOTOR - Google Patents
RECIPROCATING MOTOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU214559U1 RU214559U1 RU2022123519U RU2022123519U RU214559U1 RU 214559 U1 RU214559 U1 RU 214559U1 RU 2022123519 U RU2022123519 U RU 2022123519U RU 2022123519 U RU2022123519 U RU 2022123519U RU 214559 U1 RU214559 U1 RU 214559U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- armature
- rod
- inductor
- reciprocating motor
- rods
- Prior art date
Links
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims abstract description 7
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 claims abstract description 5
- 238000004512 die casting Methods 0.000 claims 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 abstract description 6
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 9
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002441 reversible Effects 0.000 description 2
- 230000037250 Clearance Effects 0.000 description 1
- 210000000282 Nails Anatomy 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000035512 clearance Effects 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Заявленная полезная модель относится к области электротехники и может быть использована в преобразователях электрической энергии для маломощных приводных устройств. Технический результат заключается в уменьшении веса конструкции и повышении надежности. Возвратно-поступательный двигатель состоит из корпуса цилиндрической формы, катушки индуктивности, намотанной на корпус, якоря из неодимового магнита в форме стержня с аксиальным намагничиванием, удерживающего с двух сторон штоки для совершения полезной работы. Корпус двигателя выполнен при помощи формового литья из твердого термостойкого полимера, включая каркас катушки индуктивности, конечный ограничитель хода якоря с отверстием для штока и по меньше мере один паз для защелки крышки корпуса. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. The claimed utility model relates to the field of electrical engineering and can be used in electrical energy converters for low-power drive devices. The technical result is to reduce the weight of the structure and increase reliability. The reciprocating motor consists of a cylindrical body, an inductor wound on the body, an armature made of a neodymium magnet in the form of a rod with axial magnetization, holding rods on both sides to perform useful work. The motor housing is molded from a hard, heat-resistant polymer, including an inductor frame, an armature end stop with a hole for the stem, and at least one housing cover latch slot. 1 w.p. f-ly, 1 ill.
Description
Область техникиTechnical field
Заявляемая полезная модель относится к области электротехники и может быть использована в преобразователях электрической энергии для маломощных приводных устройств, в том числе и подвижных.The claimed utility model relates to the field of electrical engineering and can be used in electrical energy converters for low-power drive devices, including mobile ones.
Уровень техникиState of the art
Из существующего уровня техники известен двигатель возвратно-поступательного движения (SU1758789A1 от 1990.01.17, класс МПК H02K 33/00) содержащий два неподвижных постоянных магнита статора, в зазоре между которыми расположен постоянный магнит якоря, перемещающийся вдоль зазора и снабженный обмоткой управления. Направления намагничивания магнитов статора и обмотки совпадают и противоположны направлению намагничивания магнита якоря.A reciprocating motion motor (SU1758789A1 dated 1990.01.17, IPC class H02K 33/00) is known from the existing level of technology, containing two fixed permanent stator magnets, in the gap between which there is a permanent armature magnet moving along the gap and equipped with a control winding. The directions of magnetization of the stator and winding magnets coincide and are opposite to the direction of magnetization of the armature magnet.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому является привод на постоянных магнитах (RU94391 от 2009.10.20, класс МПК H02K3/00) содержащий цилиндрический корпус из магнитомякого железа, внутри которого размещен каркас из немагнитного материала с кольцевой индуктивной катушкой, внутри которой размещен способный к возвратно-поступательному перемещению якорь с кольцевыми постоянными магнитами, закрепленными на оси из магнитомягкого железа. Особенностью является то, что кольцевые постоянные магниты имеют радиальную намагниченность с одноименными магнитными полюсам по кольцу на внешней образующей и размещены на оси по центру с зазорами один относительно другого, а число кольцевых постоянных магнитов определяет необходимую мощность привода. Длина кольцевой индуктивной катушки не более суммы длин ряда кольцевых постоянных магнитов и хода якоря. Кольцевая индуктивная катушка электрически связана через электронный коммутатор, управляемый датчикомThe closest technical solution to the claimed is a permanent magnet drive (RU94391 dated 2009.10.20, IPC class H02K3/00) containing a cylindrical housing made of soft magnetic iron, inside which is placed a frame made of non-magnetic material with an annular inductive coil, inside which is placed capable of reciprocating translational movement of an armature with annular permanent magnets fixed on an axis of soft magnetic iron. The peculiarity is that the annular permanent magnets have radial magnetization with the same magnetic poles along the ring on the outer generatrix and are placed on the axis in the center with gaps one relative to the other, and the number of annular permanent magnets determines the required drive power. The length of the annular inductive coil is not more than the sum of the lengths of the row of annular permanent magnets and the armature stroke. An annular inductive coil is electrically connected via an electronic switch controlled by a sensor
Недостатком вышеперечисленных изобретений является:The disadvantage of the above inventions is:
- малый диапазон перемещения, ведущий к меньшему использованию в качестве приводов различных механизмов;- small range of movement, leading to less use as drives of various mechanisms;
- увеличения диапазона перемещения прямо связано с потерей мощности.- an increase in the range of movement is directly related to the loss of power.
Технический результат заключается:The technical result is:
- в упрощенной конструкции (по сравнению с прототипом), за счет формового литья;- in a simplified design (compared to the prototype), due to mold casting;
- в уменьшение веса конструкции и надежность работы.- in reducing the weight of the structure and reliability of work.
Раскрытие сущности технического решенияDisclosure of the essence of the technical solution
Техническое решение вышеприведенной задачи, решается за счет того, что возвратно-поступательный двигатель, состоящий из корпуса, цилиндрической формы, катушки индуктивности намотанной на корпус, якоря из неодимового магнита в форме стержня с аксиальным намагничиванием, удерживающий с двух сторон штоки для совершения полезной работы и отличающийся тем, что корпус двигателя выполнен при помощи формового литья из твердого термостойкого полимера, включая, каркас катушки индуктивности, конечный ограничитель хода якоря с отверстием для штока и по меньше мере одного паза для защелки крышки корпуса. Указанное техническое решение обеспечивает надежность работы и простоту изготовления двигателя.The technical solution to the above problem is solved due to the fact that the reciprocating motor, consisting of a cylindrical body, an inductor wound on the body, an armature made of a neodymium magnet in the form of a rod with axial magnetization, holding rods on both sides to perform useful work and characterized in that the motor housing is made by molding from a hard heat-resistant polymer, including the inductor coil frame, the end stop of the armature travel with a hole for the rod and at least one slot for the housing cover latch. The specified technical solution provides reliable operation and ease of manufacture of the engine.
Краткий перечень чертежейBrief list of drawings
Дополнительно отмечаем, что приложенный чертеж на фиг. 1 показывает наиболее предпочтительный вариант выполнения технического решения и не может рассматриваться в качестве ограничения содержания технического решения, которое включает и другие варианты осуществления.Additionally, we note that the attached drawing in Fig. 1 shows the most preferred embodiment of the technical solution and cannot be considered as limiting the content of the technical solution, which includes other embodiments.
На фиг. 1 - показан возвратно - поступательный двигатель, полученный с помощью формового литья.In FIG. 1 - shows a reciprocating engine obtained using mold casting.
поз. 1 - статор, выполнен из медного обмоточного провода, например ПЭТВ-2 и представляет собой катушку индуктивности, намотанной на корпус 4, пропитанной эпоксидным кампаундом для теплоотвода, монолитности, а также защиты от влажности и агрессивных сред.pos. 1 - stator, made of copper winding wire, for example PETV-2, and is an inductor wound on
поз. 2 - якорь, выполнен из аксиально намагниченного неодимового магнита и представляет собой поршень в виде стержня, покрытый термоусадочной пленкой для защиты от механического износа.pos. 2 - anchor, made of axially magnetized neodymium magnet and represents a piston in the form of a rod, covered with a heat-shrink film to protect against mechanical wear.
поз. 3А и 3Б - шток, выполнен из твердого термостойкого полимера и представляет собой деталь в виде гвоздя. Штоки 3А и 3Б удерживаются термоусадочной пленкой якоря 2 заодно.pos. 3A and 3B - a rod made of a solid heat-resistant polymer and is a part in the form of a nail. The
поз. 4 - корпус, выполнен из твердого термостойкого полимера и представляет собой цилиндр для хода якоря 2, боковые ограничители катушки индуктивности и конечный ограничитель хода якоря с отверстием для свободного хода штока 3Б. Эти элементы корпуса 4 соединены в одно целое при помощи формового литья.pos. 4 - housing, made of solid heat-resistant polymer and represents a cylinder for the
поз. 5 - крышка корпуса 4, выполнена из мягкого термостойкого полимера и представляет собой П-образную деталь. Крышка корпуса 4 имеет кольцо защелку, по принципу защелки на авторучках, и отверстия для свободного хода штока 3А. Все элементы выполнены в единой конструкции при помощи формового литья.pos. 5 -
поз. 6 - прокладка, выполнена из пористой резины и представляет собой диск с отверстием по центру. Прокладка 6 предназначена для амортизации якоря.pos. 6 - gasket, made of porous rubber and is a disk with a hole in the center. Gasket 6 is designed to cushion the anchor.
поз. 7 - отверстие корпуса 4, представляет собой отверстие для свободного хода штока. Этот элемент выполнен в едином корпусе с помощью формового литья.pos. 7 - opening of the
поз. 8 - зазор, между статора 1 и якорь 2 представляет собой минимальный воздушный зазор для свободного хода якоря 2.pos. 8 - the gap between the
поз. 9 - сдвиг между катушкой статора 1 и якоря 2 крышки 5 представляет собой минимальное смещение якоря относительно катушки статора 1, в сторону рабочего хода якоря 2.pos. 9 - the shift between the
поз. 10 - контроллер, выполнен из программируемой микросхемы с элементами переплюсовки в единой схеме и представляет собой блок небольшого размера. Управление блока может быть как непосредственное, так и при помощи смартфона, радио или ИК пульта управления.pos. 10 - controller, made of a programmable microcircuit with reversal elements in a single circuit and is a small block. The unit can be controlled either directly or via a smartphone, radio or IR remote control.
Осуществление технического решенияImplementation of the technical solution
На фиг. 1 показана реализация технического решения, где возвратно-поступательный двигатель выполняют единым корпусом.In FIG. 1 shows the implementation of the technical solution, where the reciprocating motor is made in a single housing.
Сам корпус 4, выполнен в цилиндрической форме для хода якоря 2, боковые ограничители катушки индуктивности и конечный ограничитель хода якоря с отверстием для свободного хода штока 3Б. Эти элементы корпуса 4 соединены в одно целое при помощи формового литья. Литье корпуса 4 производиться из твердого термостойкого полимера.The
Использование формового литья для отливки корпуса 4 и крышки 5 обеспечивает сборку заявленного двигателя за короткие сроки, с качественной с минимальной себестоимостью изготовления.The use of mold casting for
К якорю 2 с двух сторон при помощи термоусадочной пленки присоединены два штока 3А и 3Б из немагнитного материала. Штоки 3А и 3Б служат передающим звеном электромеханической энергии для совершения полезной работы.Two
На крышке 5, которая является противоположным ограничителем хода якоря 2 выполнено отверстие для свободного хода штока 3А и кольца защелки, которые защелкиваются в пазу, находящийся внутри корпуса 4, что позволяет удерживать крышку 5.On the
Количество колец определяется мощностью двигателя. Крышка 5 корпуса 4 также выполнена при помощи формового литья.The number of rings is determined by the engine power. The
Работа возвратно-поступательного двигателя заключается в циклической переполюсовке, подаваемого с программируемого контроллера 10 сигнала (постоянное напряжение) на катушке индуктивности статора 1. В контроллере 10 программируется ход якоря 2 по частоте и другим параметрам.The operation of the reciprocating motor consists in a cyclic reversal of the signal (DC voltage) supplied from the
На катушку статора 1 подаётся сигнал с контроллера 10.The
Внутри статора 1 определенного внутреннего диаметра находится якорь 2 меньшего диаметра и создается магнитный поток определенного направления. Получаемый наименьший зазор 8 между статорами и якорем 2 служит свободным ходом якоря 2.Inside the
Якорь 2 по длине равен длине катушки статора 1, якорь 2 состоит из неодимового магнита круглого сечения с аксиальным намагничиванием. В начальный момент работы двигателя магнитный поток статора 1 противоположен магнитным силовым линиям якоря 2.The
Движение якоря 2 происходит за счёт наименьшего сдвига 9 между катушкой статора 1 и якоря 2.
Крышка корпуса 5 и пористорезиновая прокладка 6А создают условия сдвига 9. Пористорезиновые прокладки также служат амартизаторами 6А и 6Б якоря 2. Якорь 2, доходя до сдвига 9Б, меняет ход в обратном направлении за счёт изменённого магнитного потока статора 1. Удерживает якорь 2 в сдвиге 9Б конец корпуса 4, имеющим отверстие 7Б, с наименьшим зазором для нормального хода штока 3Б. Так цикл повторяется с N - программируемой частотой контроллера 10. Движение якоря 2 происходит в корпусе 4 из лёгкого немагнитного материала. К якорю 2 с двух сторон при помощи термоусадочной пленки присоединены два штока 3А и 3Б из немагнитного материала. Шток 3А и 3Б служит передающим звеном электрической механической энергии в совершении работы. При совершении односторонней работы можно легко убрать один из штоков 3А или 3Б или оба в зависимости предназначения.
Заявляемое техническое решение обеспечивает его использование во многих технических сферах, за счет низкой себестоимости и простоте его исполнения.The proposed technical solution ensures its use in many technical fields, due to the low cost and ease of implementation.
Claims (2)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU214559U1 true RU214559U1 (en) | 2022-11-03 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU836733A1 (en) * | 1979-07-25 | 1981-06-07 | Предприятие П/Я Г-4829 | Magnetoelectric converter |
SU1758789A1 (en) * | 1990-01-17 | 1992-08-30 | Научно-исследовательский институт прикладной математики и механики МГТУ им.Н.Э.Баумана | Reciprocating motor |
RU2159984C1 (en) * | 1999-03-31 | 2000-11-27 | Саратовское акционерное производственно-коммерческое открытое общество "Нефтемаш" | Electromagnetic motor |
DE10147064C1 (en) * | 2001-09-25 | 2003-02-27 | Siemens Ag | Vibrator for mobile telephone has oscillating mass provided by magnetic core displaced within electromagnetic coil |
RU94391U1 (en) * | 2009-10-20 | 2010-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | PERMANENT MAGNET DRIVE |
RU2491709C1 (en) * | 2012-04-26 | 2013-08-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук | Electric drive of reciprocating action for impulse vibration source |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU836733A1 (en) * | 1979-07-25 | 1981-06-07 | Предприятие П/Я Г-4829 | Magnetoelectric converter |
SU1758789A1 (en) * | 1990-01-17 | 1992-08-30 | Научно-исследовательский институт прикладной математики и механики МГТУ им.Н.Э.Баумана | Reciprocating motor |
RU2159984C1 (en) * | 1999-03-31 | 2000-11-27 | Саратовское акционерное производственно-коммерческое открытое общество "Нефтемаш" | Electromagnetic motor |
DE10147064C1 (en) * | 2001-09-25 | 2003-02-27 | Siemens Ag | Vibrator for mobile telephone has oscillating mass provided by magnetic core displaced within electromagnetic coil |
RU94391U1 (en) * | 2009-10-20 | 2010-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | PERMANENT MAGNET DRIVE |
RU2491709C1 (en) * | 2012-04-26 | 2013-08-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук | Electric drive of reciprocating action for impulse vibration source |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4602174A (en) | Electromechanical transducer particularly suitable for a linear alternator driven by a free-piston stirling engine | |
RU214559U1 (en) | RECIPROCATING MOTOR | |
JP4857600B2 (en) | Linear actuator | |
CN103560639A (en) | High power factor linear reciprocating oscillation motor | |
KR100484535B1 (en) | Linear Reciprocating Flux Reversal PM Machine | |
RU2173499C2 (en) | Ac generator | |
RU101881U1 (en) | LINEAR ELECTRIC GENERATOR | |
RU175679U1 (en) | ELECTRIC GENERATING DEVICE | |
KR200367248Y1 (en) | Mover for linear motor | |
JP5396400B2 (en) | Linear actuator | |
JP2010130757A (en) | Translation power generator | |
CN219458875U (en) | Electromagnetic vibration miniature motor of massager | |
RU222087U1 (en) | Magnetic drive of hydraulic distributor | |
CN217159522U (en) | Linear motor and linear compressor | |
RU62735U1 (en) | FAST POLARIZED ELECTROMAGNET WITH PRESET SPEED AT THE END OF STROKE | |
JP4692711B2 (en) | Linear actuator | |
JPS5810946B2 (en) | Denjikudo Souchi | |
CN114094871B (en) | Inchworm type driving device based on magnetorheological elastomer | |
RU101594U1 (en) | PERMANENT MAGNET DRIVE | |
KR0186143B1 (en) | Iron core moving type linear compressor | |
RU112722U1 (en) | ELECTROMAGNETIC COMPRESSOR | |
RU2043693C1 (en) | Electrical-to-mechanical energy converting device | |
RU2543512C1 (en) | Linear electric motor | |
JP2005522176A5 (en) | ||
JPS6233513Y2 (en) |