RU2145488C1 - Device for extraction of foreign bodies from hollow organs (variants) - Google Patents
Device for extraction of foreign bodies from hollow organs (variants) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2145488C1 RU2145488C1 RU98109070A RU98109070A RU2145488C1 RU 2145488 C1 RU2145488 C1 RU 2145488C1 RU 98109070 A RU98109070 A RU 98109070A RU 98109070 A RU98109070 A RU 98109070A RU 2145488 C1 RU2145488 C1 RU 2145488C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- manipulator
- trap
- jaw
- sleeve
- spiral
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к инструментарию для удаления конкрементов, желчной замазки, инородных тел из полых органов, и может быть использовано в эндохирургии полых трубчатых органов. The invention relates to medical equipment, namely to instruments for removing calculi, biliary putty, foreign bodies from hollow organs, and can be used in endosurgery of hollow tubular organs.
Конкременты желче- и мочевыводящих путей приводят к развитию воспалительных процессов, сопровождаемых, как правило, значительными болями, и без принятия оперативных хирургических мер могут привести к серьезным осложнениям здоровья пациентов. Concrements of the bile and urinary tract lead to the development of inflammatory processes, accompanied, as a rule, by significant pains and, without taking surgical measures, can lead to serious health complications for patients.
Наиболее распространенным методом лечения таких больных является извлечение конкрементов с помощью различных механических устройств, разработанных для осуществления подобных операций. The most common treatment for these patients is to remove calculi using various mechanical devices designed to perform such operations.
Известно устройство для извлечения инородных тел из трубчатых органов, содержащее трубчатую направляющую, размещенный в ней стержень с рабочим наконечником и манипулятор для перемещения наконечника, при этом наконечник выполнен в виде двух петель, одна из которых размещена в осевой плоскости и является проводником, а другая является собственно ловушкой, размещена внутри первой и отогнута в сторону направляющей, а последняя имеет упор (1). A device is known for extracting foreign bodies from tubular organs, comprising a tubular guide, a rod with a working tip placed therein and a manipulator for moving the tip, the tip being made in the form of two loops, one of which is placed in the axial plane and is a conductor, and the other is the trap itself, placed inside the first and bent towards the guide, and the latter has a stop (1).
Устройство предназначено для извлечения инородных тел, плотно прилегающих к стенкам органа, кроме того, процесс манипулирования такой формой ловушки при охвате инородного предмета достаточно сложен и продолжителен во времени. The device is intended for the extraction of foreign bodies that fit snugly against the walls of the organ, in addition, the process of manipulating this form of a trap while covering a foreign object is quite complicated and time-consuming.
Известно устройство для экстракции камней, содержащее полый трубчатый корпус и элементы захвата в виде ребер с механизмом их управления, при этом ребра выполнены с поперечными канавками и закреплены по окружности корпуса под углом 20-30o к его продольной оси, причем в корпусе соосно расположена трубка со сквозным каналом для подачи лекарственных веществ, а механизм управления выполнен в виде резьбовой пары, причем корпус и трубка герметично соединены на рабочем торце и имеют возможность продольного смещения (2).A device for stone extraction is known, containing a hollow tubular body and gripping elements in the form of ribs with a mechanism for controlling them, while the ribs are made with transverse grooves and secured around the circumference of the body at an angle of 20-30 o to its longitudinal axis, and the tube is coaxially located with a through channel for supplying medicinal substances, and the control mechanism is made in the form of a threaded pair, moreover, the body and tube are hermetically connected at the working end and have the possibility of longitudinal displacement (2).
Данное устройство ограничено использованием для извлечения только мелких камней и желчной замазки. This device is limited to use to extract only small stones and gall putty.
Известный уровень техники широко представлен механическими устройствами для извлечения инородных тел из полых органов, основанными на использовании рабочей среды - жидкости или газа. The prior art is widely represented by mechanical devices for the extraction of foreign bodies from hollow organs, based on the use of a working medium - liquid or gas.
Так, известно устройство для удаления инородных тел из полого органа, содержащее трубчатый корпус с наконечником в виде расходящихся лепестков, и размещенный внутри него шток в виде полой трубки с расширителем на конце и штуцер для подсоединения к вакуум-отсосу, кожух, подвижной и неподвижной рукоятками с кремальерой, соединенными соответственно с трубчатым корпусом, штоком и механизмом управления рабочим концом трубчатого корпуса, выполненным в виде параллельных тяг, одни концы которых присоединены к лепесткам, а другие - к вращающемуся барабану, закрепленному к подвижной рукоятке, при этом часть трубчатого корпуса выполнена гофрированной с отверстиями для прохождения тяг, причем корпус зафиксирован в кожухе, соединенном с неподвижной рукояткой (3). Thus, it is known a device for removing foreign bodies from a hollow organ, containing a tubular body with a tip in the form of diverging petals, and a rod located inside it in the form of a hollow tube with an expander at the end and a fitting for connecting to a vacuum suction, a casing, movable and fixed handles with a rack, connected respectively to the tubular body, the rod and the control mechanism of the working end of the tubular body, made in the form of parallel rods, some ends of which are attached to the petals, and others to the rotating drum, fastened to the movable handle, wherein a portion of the tubular body is formed with corrugated rods passage openings, the housing is fixed in the housing connected to the fixed handle (3).
Известно устройство для удаления инородного тела из полости, содержащее трубчатый корпус со штуцером для подсоединения к источнику вакуума, лепестковый наконечник, размещенный внутри корпуса механизм раздвижения лепестков, и эластичный чехол, при этом корпус выполнен полужестким и снабжен втулкой, установленной внутри наконечника, а механизм раздвижения лепестков выполнен в виде расположенной между втулкой и лепестками наконечника эластичной камеры с полостью для подсоединения к источнику рабочей среды, причем в полости наконечника установлены элементы, образующие защитное кольцо для эластичной камеры (4). A device for removing a foreign body from a cavity is known, comprising a tubular body with a fitting for connecting to a vacuum source, a lobe tip, a petal separation mechanism located inside the housing, and an elastic cover, the housing being semi-rigid and provided with a sleeve mounted inside the tip, and a sliding mechanism the petals is made in the form of an elastic chamber located between the sleeve and the tip petals with a cavity for connection to a source of the working medium, moreover, in the tip cavity the elements forming the protective ring for the elastic chamber (4) are installed.
Приведенные выше устройства достаточно сложны в конструктивном исполнении, но кроме этого для их функционирования необходим источник вакуума, а также обеспечение рабочей средой-жидкостью или газом. Это также накладывает определенные ограничения на возможное использование упомянутых устройств. The above devices are quite complex in design, but in addition to their functioning, a vacuum source is required, as well as providing a working medium-liquid or gas. It also imposes certain restrictions on the possible use of these devices.
Известен экстрактор для удаления камней из мочеточника, выполненный в виде направляющей трубки с раздуваемым элементом для захвата камня на рабочем конце и воздуховодом, соединяющим раздуваемый элемент с источником давления, при этом направляющая трубка выполнена уплощенной с вогнутой поверхностью и снабжена фиксатором камня, размещенным на рабочем конце направляющей трубки на некотором расстоянии от раздуваемого элемента, причем фиксатор направляющей трубки выполнен раздуваемым, упругоэластичным и соединен с источником давления (5). Known extractor for removing stones from the ureter, made in the form of a guide tube with a swollen element for gripping the stone at the working end and an air duct connecting the swollen element with a pressure source, while the guide tube is made flattened with a concave surface and equipped with a stone retainer located on the working end the guide tube at a distance from the inflated element, and the retainer of the guide tube is inflated, resiliently elastic and connected to a pressure source (5 )
Настоящий экстрактор проще по конструкции, в сравнении с двумя устройствами аналогичного назначения, упомянутыми выше. Конструктивно проще выполнен узел захвата камня. Однако такое выполнение узла захвата, хотя и упрощает конструкцию устройства, но оно достаточно инерционно и сложно для выполнения манипуляций по захвату и выводу камня. The present extractor is simpler in design, in comparison with the two devices of a similar purpose mentioned above. Structurally simpler is a stone gripping unit. However, this embodiment of the capture unit, although it simplifies the design of the device, but it is sufficiently inertial and difficult to perform manipulations on the capture and withdrawal of the stone.
Еще одно направление, получившее развитие в последние годы, может быть представлено одним из устройств фирмы ВИЛЬСОН-КУК МЕДИ КЭЛ ИНКОРПОРЕЙТЕД. Экстрактор для удаления, например, камней из мочеточника, содержащий манипулятор, соединенный с вводимым в полость рабочим узлом, состоящим из размещенных в катетере нескольких бранш, выполненных из проволоки, их дистальные концы жестко соединены вместе и образуют ловушку, а проксимальные концы связаны с элементами, обеспечивающими манипулирование браншами при захвате и извлечении камня (6). Another area that has been developed in recent years can be represented by one of the WILSON-KUK MEDI CEL INCORPORATED devices. An extractor for removing, for example, stones from the ureter, containing a manipulator connected to a working unit inserted into the cavity, consisting of several jaws made of wire placed in the catheter, their distal ends are rigidly connected together and form a trap, and the proximal ends are connected with elements, providing manipulation of branches during the capture and extraction of stone (6).
Семейство аналогичных устройств, выпускаемых фирмой, характеризуется относительной простотой конструкции, отсутствием сложной и громоздкой инфраструктуры (источник вакуума, рабочей среды и т.д.). Однако форма выполнения ловушки не обеспечивает надежного захвата камня, а в случае его выскальзывания, необходимы достаточно сложные манипуляции для его повторного захвата и удаления, которые могут сопровождаться дополнительным травмированном полого органа. Достаточно сложны манипуляции и в случае необходимости освобождения камня и его перезахвата при осложнениях в процессе эвакуации. The family of similar devices manufactured by the company is characterized by the relative simplicity of design, the absence of complex and cumbersome infrastructure (source of vacuum, working environment, etc.). However, the form of execution of the trap does not provide reliable capture of the stone, and in case of its slipping out, rather complicated manipulations are necessary for its repeated capture and removal, which may be accompanied by an additional injured hollow organ. Manipulation is quite complicated and, if necessary, the stone is released and intercepted in case of complications during the evacuation process.
Наиболее близким к настоящему изобретению по технической сущности и достигаемому результату при использовании является устройство для извлечения инородных тел из полых органов, содержащее рабочую часть из никелида титана, обладающего сверхупругостью, соединенную с катетером и механизм их управления, при этом рабочая часть выполнена из двух бранш разной толщины, одна из которых - осевая, а другая - винтообразная, причем механизм управления выполнен в виде манипулятора, позволяющего посредством перемещения имеющихся на нем клавиш управлять браншами в отдельности и одновременно. Обе бранши рабочей части выполнены из проволоки никелида титана, осевая бранша - диаметром 0,45-0,60 мм, а винтообразная бранша - диаметром 0,25-0,30 мм. Винтообразная бранша рабочей части образует каркас конуса с вершиной на дистальном конце, а осевая бранша располагается внутри конуса, образуемого винтообразной браншей. Дистальные концы обеих бранш скреплены втулкой (7). The closest to the present invention in technical essence and the achieved result when using is a device for extracting foreign bodies from hollow organs, containing a working part of titanium nickelide having superelasticity connected to the catheter and their control mechanism, while the working part is made of two different branches thicknesses, one of which is axial and the other helical, and the control mechanism is made in the form of a manipulator that allows you to move the control keys on it jaws separately and simultaneously. Both jaws of the working part are made of titanium nickelide wire, the axial jaw is 0.45-0.60 mm in diameter, and the helical jaw is 0.25-0.30 mm in diameter. The helical jaw of the working part forms the frame of the cone with the apex at the distal end, and the axial jaw is located inside the cone formed by the helical jaw. The distal ends of both branches are fastened by a sleeve (7).
В конструкции настоящего устройства в основном устранены недостатки, присущие аналогичным устройствам, отмеченные выше. Однако практическое использование устройства позволило выявить недостаток, на устранение которого и направлено данное изобретение. Дело в том, что форма выполнения ловушки, используемая в прототипе, как отмечалось выше, устранила ряд недостатков, однако ее надежность оказалась недостаточной. Критическим элементом ее конструкции явился первый (дистальный) виток спиральной бранши, который в процессе многократного использования испытывал постоянную "передеформацию", что в итоге приводило к его поломке. The design of this device basically eliminated the disadvantages inherent in similar devices noted above. However, the practical use of the device allowed to identify the disadvantage, the elimination of which this invention is directed. The fact is that the form of execution of the trap used in the prototype, as noted above, eliminated a number of disadvantages, however, its reliability was insufficient. A critical element of its design was the first (distal) turn of the spiral jaw, which during repeated use experienced constant “deformation”, which ultimately led to its breakdown.
В основу данного изобретения положена задача создания устройства для извлечения инородных тел из полых органов с повышенной надежностью его рабочего узла, а также обеспечивающего эффективное извлечение инородных тел из полых органов сложных конфигураций. The basis of this invention is the creation of a device for the extraction of foreign bodies from hollow organs with increased reliability of its working site, as well as providing effective extraction of foreign bodies from hollow organs of complex configurations.
Поставленная задача, с достижением упомянутого выше технического результата, решается тем, что в устройстве для извлечения инородных тел из полых органов, содержащем вводимый в полость рабочий узел, состоящий из размещенных в катетере двух бранш, одни концы которых жестко соединены и образуют ловушку, а другие концы бранш соединены с элементами манипулятора, обеспечивающими, посредством их перемещения, совместное и раздельное манипулирование браншами, выполненными из биологически инертного материала, обладающего эффектом сверхупругости, ловушка образована двумя браншами, одна из которых выполнена в виде спирального каркаса в форме тела вращения, в котором размещена вторая, прямая бранша, а манипулятор содержит полый цилиндрический стакан с осевым отверстием в глухом торце и со штуцером на наружной поверхности этого торца, с которым соединен конец катетера, втулку, коаксиально расположенную в цилиндрическом стакане, с пазом на ее наружной поверхности и буртиком на одном из ее концов, с отверстием для закрепления конца спиралеобразной бранши, шток, расположенный во втулке, соосно ее продольной оси, один торец которого жестко соединен с прямой браншей, а противоположный торец снабжен рукояткой для управления рабочим узлом устройства, при этом манипулятор оснащен средствами фиксации втулки относительно цилиндрического стакана, а также штока относительно втулки;
- а также тем, что спиральный каркас ловушки, выполненный в форме тела вращения, образован усеченным конусом и цилиндром, причем цилиндр сопряжен с меньшим основанием усеченного конуса, ориентированным в сторону дистального конца ловушки, а вторая бранша расположена внутри тела вращения;
- а также тем, что отношение высоты цилиндра к высоте усеченного конуса находится в интервале 0,1-0,3, а диаметр цилиндра выполнен равным не менее 3,0 мм и равным диаметру меньшего основания усеченного конуса;
- а также тем, что спиральный каркас ловушки, выполненный в форме тела вращения, образован двумя усеченными конусами, ориентированными навстречу друг другу и сопряженными друг с другом меньшими основаниями, а вторая бранша расположена внутри тела вращения;
- а также тем, что начальный виток меньшего дистального усеченного конуса выполнен диаметром не менее 3 мм; при этом высота меньшего дистального усеченного конуса составляет 3-5 мм, а высота большего проксимального усеченного конуса составляет 10-20 мм;
- а также тем, что бранши, образующие ловушку, выполнены из проволоки никелида титана, причем диаметр проволоки прямой бранши составляет 0,45-0,9 мм, а спиралеобразной бранши - 0,15-0,30 мм;
- а также тем, что в качестве средства фиксации втулки относительно цилиндрического стакана, а также втулки относительно штока использованы стопорные винты, установленные в цилиндрическом стакане и буртике втулки.The problem, with the achievement of the above technical result, is solved by the fact that in the device for extracting foreign bodies from the hollow organs, containing the working node introduced into the cavity, consisting of two branches located in the catheter, one ends of which are rigidly connected and form a trap, and others the ends of the jaws are connected to the elements of the manipulator, providing, through their movement, joint and separate manipulation of the jaws made of a biologically inert material having a superelastic effect The trap is formed by two branches, one of which is made in the form of a spiral frame in the form of a body of revolution, in which the second, straight branch is placed, and the manipulator contains a hollow cylindrical glass with an axial hole in the blind end and with a fitting on the outer surface of this end, with which connects the end of the catheter, a sleeve coaxially located in a cylindrical glass, with a groove on its outer surface and a shoulder at one of its ends, with an opening for securing the end of the spiral-shaped jaw, a rod located in the lke, coaxial to its longitudinal axis, one end of which is rigidly connected to the straight jaw, and the opposite end is equipped with a handle for controlling the working unit of the device, while the manipulator is equipped with means for fixing the sleeve relative to the cylindrical glass, as well as the rod relative to the sleeve;
- and also the fact that the spiral frame of the trap, made in the form of a body of revolution, is formed by a truncated cone and a cylinder, the cylinder being associated with a smaller base of the truncated cone oriented toward the distal end of the trap, and the second jaw is located inside the body of rotation;
- and also the fact that the ratio of the height of the cylinder to the height of the truncated cone is in the range of 0.1-0.3, and the cylinder diameter is made equal to at least 3.0 mm and equal to the diameter of the smaller base of the truncated cone;
- and also the fact that the spiral frame of the trap, made in the form of a body of revolution, is formed by two truncated cones oriented towards each other and paired with each other with smaller bases, and the second branch is located inside the body of rotation;
- as well as the fact that the initial turn of the smaller distal truncated cone is made with a diameter of at least 3 mm; the height of the smaller distal truncated cone is 3-5 mm, and the height of the larger proximal truncated cone is 10-20 mm;
- and also the fact that the jaws forming the trap are made of titanium nickelide wire, the diameter of the wire of the straight jaw is 0.45-0.9 mm, and the spiral-shaped jaw is 0.15-0.30 mm;
- as well as the fact that as a means of fixing the sleeve relative to the cylindrical glass, as well as the sleeve relative to the rod, locking screws installed in the cylindrical glass and the collar flange are used.
Особенностью второго варианта реализации изобретения является выполнение манипулятора, заключающееся в том, что манипулятор содержит корпус, в крышке которого выполнены по крайней мере две продольных прорези с пазами, вдоль каждой из которых перемещаются подпружиненные фиксаторы, а с внутренней стороны крышки выполнены по крайней мере два паза, в которых размещены пластины, одной стороной поджимающие фиксаторы, а противоположной стороной опирающиеся на торцы пружин, установленных в направляющих, закрепленных на внутренней поверхности основания корпуса манипулятора;
- кроме того, в корпусе манипулятора между пластинами установлена перегородка, жестко связанная с крышкой и основанием корпуса манипулятора, который может быть выполнен в форме прямоугольного параллелепипеда, или эллипсообразным, или параболическим.A feature of the second embodiment of the invention is the implementation of the manipulator, which consists in the fact that the manipulator comprises a housing, in the cover of which at least two longitudinal slots with grooves are made, spring-loaded clamps move along each of them, and at least two grooves are made on the inside of the cover in which the plates are placed, on one side pressing clamps, and on the opposite side resting on the ends of the springs installed in the guides mounted on the inner surface and the base of the manipulator body;
- in addition, in the body of the manipulator between the plates there is a partition rigidly connected to the lid and the base of the body of the manipulator, which can be made in the form of a rectangular parallelepiped, or ellipsoidal, or parabolic.
В дальнейшем изобретение поясняется примерами выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг.1 схематично изображен первый вариант выполнения устройства;
на фиг.1а показано выполнение ловушки, образованной сопряжением цилиндра и усеченного конуса;
на фиг.1б показано выполнение ловушки, образованной сопряжением двух усеченных конусов их меньшими основаниями;
на фиг. 2 схематично изображен второй вариант выполнения устройства;
на фиг. 2а, 2б, 2в показана форма выполнения корпуса манипулятора, соответственно прямоугольная, эллипсообразная и параболическая;
на фиг.3 показано сечение по А-А корпуса манипулятора, изображенного на фиг. 2.The invention is further illustrated by examples with reference to the accompanying drawings, in which:
figure 1 schematically shows a first embodiment of the device;
on figa shows the implementation of the trap formed by pairing the cylinder and a truncated cone;
on figb shows the execution of the trap formed by pairing two truncated cones with their smaller bases;
in FIG. 2 schematically shows a second embodiment of the device;
in FIG. 2a, 2b, 2c show the embodiment of the manipulator body, respectively rectangular, ellipsoidal and parabolic;
figure 3 shows a section along aa of the body of the manipulator shown in fig. 2.
Устройство по первому варианту выполнения содержит полый цилиндрический стакан 1, на наружной поверхности торца которого имеется штуцер 2, с которым соединен конец катетера 3, в котором проходят прямая бранша 4 и спиралеобразная бранша 5. В цилиндрическом стакане 1, коаксиально ему, расположена втулка 6 с пазом 7 на ее наружной поверхности и буртиком 8 на одном из ее концов. В буртике 8, по его наружной поверхности, выполнена канавка 9 - для удобства при использовании устройства и отверстие, параллельно его продольной оси - для размещения конца спиралеобразной бранши 5 со средством ее крепления 10. Буртик 8 также снабжен стопором 11, фиксирующим втулку 6 относительно штока 12, расположенного во втулке 6, соосно ее продольной оси. Один торец штока 12 жестко соединен с концом прямой бранши 4, а его противоположный торец снабжен рукояткой 13 для управления рабочим узлом устройства. Цилиндрический стакан 1 снабжен стопором 14, фиксирующим втулку 6 относительно цилиндрического стакана 1. На внешней поверхности цилиндрического стакана 1 выполнен буртик 15 с канавкой на его наружной поверхности для удобства манипулирования при использовании устройства. The device according to the first embodiment comprises a hollow
Ловушка рабочего узла (фиг. 1а) содержит прямую браншу 4, а спиралеобразная бранша образована сопряженными цилиндром 3 и усеченным конусом 5. Концы обеих бранш жестко соединены посредством втулки 2. The trap of the working unit (Fig. 1a) contains a
Ловушка рабочего узла (фиг.1б) может содержать прямую браншу 4, а вторая бранша образована усеченными конусами 1 и 5, сопряженными меньшими основаниями. Концы обеих бранш жестко соединены втулкой 2. The trap of the working unit (figb) may contain a
Второй вариант устройства отличается особенностями конструктивного выполнения манипулятора. Он содержит (фиг.2) корпус 1, в крышке 2 которого выполнены продольные прорези 3 с пазами. В прорезях перемещаются фиксаторы 4, жестко соединенные с концами прямой 5 и спиралеобразной 6 браншами. Во внутренней поверхности крышки 2 выполнены пазы 7, в которых размещены пластины 8. Одной стороной пластины 8 поджимают фиксаторы 4, а их противоположная сторона опирается на торцы пружин 9, размещенных в направляющих 10, закрепленных на внутренней поверхности основания 11 корпуса 1. В корпусе между пластинами 8 установлена перегородка 12, жестко связанная с крышкой 2 и основанием 11 корпуса 1. Корпус манипулятора может быть выполнен в форме прямоугольного параллелепипеда (фиг.2а), или эллипсообразным (фиг.2б), или параболическим (фиг.2в). The second version of the device is distinguished by features of the structural design of the manipulator. It contains (figure 2) the
Как отмечалось выше, одним из недостатков известной конструкции - прототипа, является недостаточная надежность основного узла - ловушки. В процессе детальных исследований, проведенных заявителем, было установлено, что критическим элементом конструкции ловушки явился ее первый (дистальный) виток спиралеобразной бранши ловушки. Этот недостаток в настоящем изобретении преодолен путем изменения формы ловушки. В соответствии с настоящим изобретением была предложена измененная форма спиралеобразной бранши ловушки, состоящей из усеченного конуса, сопряженного меньшим основанием с цилиндром, или из двух усеченных конусов, обращенных навстречу друг другу меньшими основаниями и сопряженными ими. Предлагаемая форма ловушки основывается на следующих положениях. As noted above, one of the disadvantages of the known design is the prototype, is the lack of reliability of the main node - traps. In the process of detailed studies carried out by the applicant, it was found that a critical element of the design of the trap was its first (distal) turn of the spiral-shaped jaw of the trap. This disadvantage in the present invention is overcome by changing the shape of the trap. In accordance with the present invention, a modified shape of a spiral-shaped jaw of a trap was proposed, consisting of a truncated cone mating with a smaller base to the cylinder, or of two truncated cones facing each other with smaller bases and mating with them. The proposed form of the trap is based on the following provisions.
Как известно, величина обратимой сверхупругой деформации имеет предел. Поэтому важно найти оптимальный размер диаметра первого витка, который бы обеспечивал необходимую надежность как устройства в целом, так и надежность захвата удаляемых предметов. Выполнение первого витка ловушки слишком малого диаметра приводит к "передеформации" дистального конца ловушки, т.к. при растяжении конической спирали, в ней возникает остаточная деформация, и последующей деградации функционирования ловушки уже при однократном срабатывании. При многократном срабатывании остаточная деформация накапливается постепенно, и темп ее накопления тем больше, чем больше остаточная деформация при каждом цикле срабатывания, т.е. чем меньше диаметр первого витка спиралеобразной бранши ловушки. As is known, the magnitude of reversible superelastic deformation has a limit. Therefore, it is important to find the optimal size of the diameter of the first turn, which would provide the necessary reliability of both the device as a whole and the reliability of the capture of deleted items. Performing the first turn of the trap too small in diameter leads to a "reformation" of the distal end of the trap, because when the conical spiral is stretched, permanent deformation occurs in it, and the subsequent degradation of the functioning of the trap even with a single operation. With repeated operation, the residual deformation accumulates gradually, and the rate of its accumulation is greater, the greater the residual deformation during each operation cycle, i.e. the smaller the diameter of the first turn of the spiral-shaped jaw of the trap.
При растяжении спиралеобразной бранши в пределах ресурса полностью обратимой сверхупругой деформации, в зависимости от условий деформации напряжение увеличивается на 20-100%, а при дальнейшей деформации еще интенсивнее (8). Из этого следует, что чем меньше диаметр первого витка, тем больше вероятность разрушения спиралеобразной бранши в критическом сечении (как правило, на выходе из соединительной втулки), тем больше вероятность изгиба прямой (центральной) бранши, и кроме того, требуется большее продольное усилие на манипуляторе. When a spiral-like jaw is stretched within the life of a completely reversible superelastic deformation, depending on the deformation conditions, the stress increases by 20-100%, and even more intensive during further deformation (8). From this it follows that the smaller the diameter of the first turn, the greater the probability of destruction of the spiral-shaped jaw in the critical section (usually at the exit of the connecting sleeve), the greater the likelihood of bending the straight (central) jaw, and in addition, a greater longitudinal force is required manipulator.
Оптимальная величина минимально допустимого диаметра первого витка спирали ловушки была установлена на основании следующих расчетов. The optimal value of the minimum allowable diameter of the first coil of the trap spiral was established based on the following calculations.
Деформация растяжения спиральной пружины рассчитывается по формуле (9):
где Δh - изменение межвиткового расстояния;
d - диаметр проволоки;
D - диаметр витка спирали.The tensile strain of the spiral spring is calculated by the formula (9):
where Δh is the change in inter-turn distance;
d is the diameter of the wire;
D is the diameter of the spiral.
Расчет проводился для диаметра проволоки d = 0,25 мм, при условии того, что спиральная бранша при растяжении распрямляется и ложится на прямую браншу, выполненную из проволоки, диаметром 0,45 мм. Получены следующие результаты:
Диаметр первого витка D (мм) 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0
Деформация ε(%) 5,8 5,0 4,1 3,5 2,8
Ресурс полностью обратимой деформации (без остаточной) для никелида титана даже при однократной реализации сверхупругой деформации, составляет 5-6% (10, 11). При многократном срабатывании 103-105 циклов) ресурс составляет 2-3,5%. Исходя из полученных результатов, диаметр первого витка спиральной бранши выполняется не менее 3-4 мм, т.е. одной из оптимальных форм спиралеобразной бранши является - усеченный конус. При такой конфигурации ловушки ее максимальная деформация не должна превышать 3-5%, а напряжение будет значительно меньше, чем при выполнении ловушки в виде полного конуса, когда ее дистальный конец является острой вершиной конуса.The calculation was carried out for a wire diameter of d = 0.25 mm, provided that the spiral jaw straightens and stretches on stretching and lies on a straight jaw made of wire with a diameter of 0.45 mm. The following results were obtained:
Diameter of the first turn D (mm) 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0
Deformation ε (%) 5.8 5.0 4.1 3.5 2.8
The resource of completely reversible deformation (without residual) for titanium nickelide even with a single realization of superelastic deformation is 5-6% (10, 11). With repeated operation of 10 3 -10 5 cycles), the resource is 2-3.5%. Based on the results obtained, the diameter of the first turn of the spiral jaw is not less than 3-4 mm, i.e. one of the optimal forms of a spiral-shaped jaw is a truncated cone. With this configuration of the trap, its maximum deformation should not exceed 3-5%, and the stress will be much less than when the trap is made in the form of a full cone, when its distal end is the sharp tip of the cone.
Ловушка, выполненная в форме "усеченный конус-цилиндр", в соответствии с настоящим изобретением, обладает и большей продольной устойчивостью дистального конца ловушки, по сравнению с ловушкой в форме "усеченного конуса", т.к. два-три первых витка одинакового диаметра цилиндра обеспечивают большую продольную устойчивость. The trap made in the form of a “truncated cone-cylinder”, in accordance with the present invention, also has greater longitudinal stability of the distal end of the trap, compared with a trap in the form of a “truncated cone”, because two or three first turns of the same cylinder diameter provide greater longitudinal stability.
Спиралеобразная и прямая бранши выполняются из проволоки никелида титана. Диаметр проволоки спиралеобразной бранши выбирается из интервала 0,15-0,30 мм. Спиралеобразная бранша, выполненная из проволоки упомянутого диаметра, обеспечивает требуемую жесткость бранши при захвате, подтягивании, эвакуации и других манипуляциях с конкрементом. Бранша, выполненная из проволоки с диаметром, выбранным за пределами указанного диапазона, не обеспечивает необходимых потребительских свойств устройству. Бранша, выполненная из проволоки с диаметром меньшим левого предела (0,15 мм), не обладает необходимой жесткостью, требующейся для нормального функционирования устройства. Бранша, выполненная из проволоки, с диаметром, большим правого предела (0,30 мм), ухудшает условия реализации сверхупругости, в том числе увеличивает минимально необходимые усилия для управления устройством при его функционировании, что не только усложняет работу с устройством, но и повышает вероятность возможной травматичности операции. Spiral and straight branches are made of titanium nickelide wire. The diameter of the wire of the spiral-shaped jaw is selected from the interval of 0.15-0.30 mm. A spiral-shaped jaw made of a wire of the mentioned diameter provides the required rigidity of the jaw during gripping, pulling, evacuation and other manipulations with calculus. A jaw made of wire with a diameter selected outside the specified range does not provide the necessary consumer properties for the device. A jaw made of wire with a diameter smaller than the left limit (0.15 mm) does not have the necessary rigidity required for the normal operation of the device. A jaw made of wire with a diameter greater than the right limit (0.30 mm) worsens the conditions for the implementation of superelasticity, including increasing the minimum necessary effort to control the device during its operation, which not only complicates the work with the device, but also increases the likelihood possible invasiveness of the operation.
Прямая бранша, выполняющая роль силового стержня конструкции, изготовленная из проволоки, с диаметром, выбранным из указанного диапазона 0,45-0,90 мм, обеспечивает требуемую жесткость рабочей части ловушки при ее выталкивании из катетера. Прямая бранша, выполненная из проволоки, с диаметром, выбранным за пределами этого диапазона, меньше левого предела (0,45) мм) - не обеспечивает необходимую жесткость, а следовательно, и нормальное функционирование устройства, а с диаметром, большим правого предела (0,90 мм) - уменьшает гибкость силового стержня, повышает вероятность возможной травматичности операции. The direct jaw, which acts as the power rod of the structure, made of wire, with a diameter selected from the specified range of 0.45-0.90 mm, provides the required rigidity of the working part of the trap when it is ejected from the catheter. A straight jaw made of wire with a diameter selected outside this range is less than the left limit (0.45) mm) does not provide the necessary rigidity, and therefore the normal functioning of the device, but with a diameter larger than the right limit (0, 90 mm) - reduces the flexibility of the power rod, increases the likelihood of possible invasiveness of the operation.
Устройство используется следующим образом. Ловушка, образованная спиралеобразной 5 и прямой 4 браншами посредством элементов манипулятора, затягивается в катетер 3. После этого катетер 3 с ловушкой через пункционное отверстие под рентгеновским контролем вводят, например, в желчный проток и заводят за удаляемый предмет, например камень. Затем с помощью манипулятора обе бранши выводят из катетера и они за счет эффекта сверхупругости восстанавливают свою исходную форму. Далее, подтягиванием прямой бранши 4 обеспечивается подтягивание, обволакивание камня спиралеобразной браншей 5. Как только камень плотно охватывается витками бранши 5, его извлекают наружу, перемещая ловушку. В том случае, когда необходимо освободить камень, подают вперед прямую браншу и тем самым растягивают витки спиралеобразной бранши. После того, как камень освобожден, поправляют витки спиралеобразной бранши и, ориентировав их иным образом, продолжают эвакуацию камня. The device is used as follows. The trap formed by the spiral-shaped 5 and straight 4 branches by the manipulator elements is pulled into the
Таким образом, устройство, изготовленное по данному изобретению, позволяет обеспечивать доступ к конкрементам в узких, криволинейных протоках полых органов, повысить надежность их эвакуации, осуществить при необходимости освобождение конкрементов, снизить вероятность травматичности операции. Thus, the device manufactured according to this invention allows to provide access to calculi in narrow, curved ducts of hollow organs, increase the reliability of their evacuation, release stones if necessary, and reduce the likelihood of an invasive surgery.
Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР N 1466726, МПК 6 A 61 B 17/50, 1989 г.Sources of information
1. USSR author's certificate N 1466726, IPC 6 A 61 B 17/50, 1989
2. Авторское свидетельство СССР N 1600726, МПК 6 A 61 B 17/22, 17/50, 1990 г. 2. USSR author's certificate N 1600726, IPC 6 A 61 B 17/22, 17/50, 1990
3. Авторское свидетельство СССР N 1676602, МПК 6 A 61 B 17/22, 17/50, 1991 г. 3. USSR author's certificate N 1676602, IPC 6 A 61 B 17/22, 17/50, 1991
4. Авторское свидетельство СССР N 1655473, МПК 6 A 61 B 17/22, 17/50, 1991 г. 2
5. Авторское свидетельство СССР N 1818086, МПК 6 A 61 B 17/22, 17/50, 1993 г.4. Copyright certificate of the USSR N 1655473, IPC 6 A 61 B 17/22, 17/50, 1991 2
5. USSR author's certificate N 1818086, IPC 6 A 61 B 17/22, 17/50, 1993
6. Каталог фирмы ВИЛЬСОН КУК МЕДИКЭЛ ИНКОРПОРЕЙТЕД, США, 1993 г. 6. Catalog of the company WILSON COOK MEDICAL INCORPORATED, USA, 1993
7. Заявка на выдачу патента РФ N 96101024/14, МПК 6 A 61 B 17/22, 1996 г. 7. Application for the grant of a patent of the Russian Federation N 96101024/14, IPC 6 A 61 B 17/22, 1996
8. Материалы с эффектом памяти./Под ред. В.А.Лихачева, СПб. 1997 г., т. I, с.424. 8. Materials with a memory effect. / Ed. V.A. Likhacheva, St. Petersburg. 1997, vol. I, p. 424.
9. Эффекты памяти формы и их применение в медицине./ Под ред. Л.А.Монасевича. Новосибирск: Наука, 1992 г., 742 с. 9. The effects of shape memory and their use in medicine. / Ed. L.A. Monasevich. Novosibirsk: Nauka, 1992, 742 p.
10. С. Д. Прокошкин, Л. М. Капуткина, И.Ю.Хмелевская и др. Структура и свойства сплавов Ti-Ni после термической обработки. В кн. Функционально-механические свойства сплавов с мартенситным каналом упругости. Ухта, 1992 г., с. 151-154. 10. S. D. Prokoshkin, L. M. Kaputkina, I.Yu. Khmelevskaya and others. Structure and properties of Ti-Ni alloys after heat treatment. In the book. Functional and mechanical properties of alloys with a martensitic channel of elasticity. Ukhta, 1992, with. 151-154.
11. Сплавы с эффектом памяти формы, К.Осцука, К.Симидзу, Ю.Судзуки и др. , пер. с японского, М.: Металлургия, 1990, 224 с. 11. Alloys with the shape memory effect, K. Ostsuk, K. Shimizu, Yu. Suzuki and others, trans. from Japanese, M .: Metallurgy, 1990, 224 p.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98109070A RU2145488C1 (en) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | Device for extraction of foreign bodies from hollow organs (variants) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98109070A RU2145488C1 (en) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | Device for extraction of foreign bodies from hollow organs (variants) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2145488C1 true RU2145488C1 (en) | 2000-02-20 |
Family
ID=20205911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98109070A RU2145488C1 (en) | 1998-05-20 | 1998-05-20 | Device for extraction of foreign bodies from hollow organs (variants) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2145488C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012071620A1 (en) * | 2010-11-30 | 2012-06-07 | Globetek 2000 Pty Ltd | Device for retrieving a body from a tubular structure |
-
1998
- 1998-05-20 RU RU98109070A patent/RU2145488C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012071620A1 (en) * | 2010-11-30 | 2012-06-07 | Globetek 2000 Pty Ltd | Device for retrieving a body from a tubular structure |
| WO2012074426A1 (en) * | 2010-11-30 | 2012-06-07 | Globetek 2000 Pty Ltd | Device for concrements extraction from tubular structures |
| RU2492824C2 (en) * | 2010-11-30 | 2013-09-20 | Компания с ограниченной ответственностью Глобитек 2000 | Trawl device for extraction of foreign bodies from tubular organs |
| CN103370019B (en) * | 2010-11-30 | 2016-06-08 | 环球科技2000私人有限公司 | For taking out the device of object from tubular-shaped structures |
| EA031811B1 (en) * | 2010-11-30 | 2019-02-28 | Глобитек 2000 Пти Лтд | Device for retrieving bodies from a tubular structure |
| US11259822B2 (en) | 2010-11-30 | 2022-03-01 | Globetek 2000 Pty Ltd | Device for retrieving a body from a tubular structure |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6419679B1 (en) | Endoscopic stone extraction device with rotatable basket | |
| US5658296A (en) | Method for making surgical retrieval baskets | |
| EP1469783B1 (en) | Apparatus for stone removal from a body | |
| US6293909B1 (en) | Device and method of using a surgical assembly with mesh sheath | |
| US4997435A (en) | Percutaneous catheter with encapsulating receptacle | |
| US6319262B1 (en) | Calculus removal | |
| JP6181235B2 (en) | Medical device for treating foreign matter | |
| RU2062121C1 (en) | Dilating device | |
| KR101992283B1 (en) | Device for retrieving a body from a tubular structure | |
| KR20010042218A (en) | Minimally-invasive medical retrieval device | |
| RU2731804C2 (en) | Mini-invasive device for endourological treatment | |
| JPH10305037A (en) | Treating tool for surgery under endoscope observation | |
| JPH08317928A (en) | Medical treatment apparatus | |
| JP5268926B2 (en) | Instrument with inflatable balloon | |
| AU2019338014B2 (en) | Calculus removing mesh basket and double-cavity end cap for calculus removing mesh basket | |
| WO2019075634A1 (en) | Dilatable balloon catheter | |
| RU2145488C1 (en) | Device for extraction of foreign bodies from hollow organs (variants) | |
| JP2000333967A (en) | Calculus removing device having calculus crushing probe | |
| RU2805799C1 (en) | Set of laparoscopic instruments for removing stones from common bile duct | |
| RU2153856C2 (en) | Device for withdrawal of foreign bodies from hollow organs | |
| CN109044487B (en) | Biliary tract operation device | |
| CN113813495B (en) | Ureteroscope expansion sacculus | |
| CA2205433C (en) | Surgical retrieval baskets and method for making the same | |
| RU113648U1 (en) | LITHOEXTRACTOR TRIPTOR | |
| SU1648406A1 (en) | Extractor for removing calculi from body cavities |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090521 |