RU2145136C1

RU2145136C1 - Mobile, primarily optical, device

Info

Publication number: RU2145136C1
Application number: RU98112656/09A
Authority: RU
Inventors: Ю.А. Бердинских; В.И. Гнедой; Л.С. Сальников; Р.А. Стрельцов; В.А. Тружеников; В.Б. Бурмистров; Ю.А. Рой; В.Д. Шаргородский
Original assignee: Конструкторское бюро специального машиностроения
Priority date: 1998-06-29
Filing date: 1998-06-29
Publication date: 2000-01-27

Abstract

FIELD: high- frequency astronomic equipment. SUBSTANCE: mobile optical device whose functional capabilities and characteristics are not worse than those of stationary ones has positioning and supporting unit mounted on transport platform provided with frame and wheel assemblies. Device base is built integral with platform frame which mounts split casing and its open/close actuators. Platform frame is connected through split joint to wheel assemblies and is made for locking in position on embedded parts of mounting floor to disconnect wheel assemblies. Device is provided with adjustable intermediate support through which it is mounted on platform frame. Split casing is built up of two vertically split sections each incorporating two horizontally split parts for their telescopic arrangement to set casing in open position; it is hinged to platform frame by means of casing open/close actuators and can rest on respective embedded parts of mounting floor when casing is open. EFFECT: reduced damage probability in case of unexpected terrestrial or atmospheric fluctuations; improved precision of guidance. 9 dwg

Description

Изобретение относится к высокочастотному астрономическому оборудованию и может быть использовано для мобильных оптических систем, работающих на открытом воздухе. The invention relates to high-frequency astronomical equipment and can be used for mobile optical systems operating outdoors.

Крупные по астрономическим меркам, высокоточные оптические системы являются достаточно дорогостоящими устройствами и выполняются стационарными. Вместе с этим, изменения территориальных границ и региональные конфликты последнего времени оборачиваются для страны утратой возможности эксплуатации отдельных стационарных оптических систем, либо эксплуатацией их на условиях аренды, что связано со значительными затратами. Существующая проблема может быть решена путем создания мобильных оптических устройств, функциональные возможности и характеристики которых не уступают таковым стационарных оптических устройств. Large by astronomical standards, high-precision optical systems are quite expensive devices and are stationary. At the same time, changes in territorial boundaries and regional conflicts of late have turned for the country the loss of the ability to operate individual stationary optical systems, or their operation on a rental basis, which is associated with significant costs. The existing problem can be solved by creating mobile optical devices, the functionality and characteristics of which are not inferior to those of stationary optical devices.

Известно мобильное оптическое устройство, содержащее опорно-поворотное устройство, размещенное на транспортной платформе с рамой и колесными узлами. Транспортная платформа снабжена домкратами, обеспечивающими ее вывешивание и горизонтирование ("Sky and Telescope", December, 1975, c. 423). A mobile optical device is known comprising a slewing ring mounted on a transport platform with a frame and wheel assemblies. The transport platform is equipped with jacks for hanging and leveling ("Sky and Telescope", December, 1975, p. 423).

Недостатком известного устройства является относительно невысокая жесткость опорных узлов, что неприемлемо для оптических устройств, к которым предъявляются высокие требования по точности наведения и стабильности осей наведения. A disadvantage of the known device is the relatively low stiffness of the support nodes, which is unacceptable for optical devices, which have high demands on the accuracy of guidance and stability of the axis of guidance.

В оптических устройствах последнего поколения для наведения и слежения используют безредукторные привода наведения с моментными двигателями, установленными непосредственно на осях наведения. К подобным устройствам предъявляются высокие требования по общей жесткости и частотным характеристикам. Существенное влияние на эти характеристики оказывает жесткость опорных узлов. Снижение жесткости и частотных характеристик обуславливает снижение точности слежения и исключает возможность использования безредукторных приводов наведения с моментными двигателями вместо электромеханических приводов с зубчатыми передачами. In the latest generation optical devices for directing and tracking, gearless directing drives are used with torque motors mounted directly on the guidance axes. Such devices are subject to high demands on overall stiffness and frequency characteristics. The stiffness of the support nodes has a significant effect on these characteristics. The decrease in stiffness and frequency characteristics leads to a decrease in tracking accuracy and eliminates the possibility of using gearless drive drives with torque motors instead of electromechanical drives with gears.

Наиболее близким по совокупности существенных признаков с заявленным изобретением является мобильное оптическое устройство центра управления полетами Годдара (NASA), которое и принято в качестве ближайшего аналога-прототипа (Mobile optical mount system/Stanley Snyder Contraves-Goezz Corp.// ELECTRO-OPTICAL SYSTEMS DESIGN. - October. - 1978. - С. 28-33). The closest set of essential features with the claimed invention is the mobile optical device of the Goddard flight control center (NASA), which is accepted as the closest analogue prototype (Mobile optical mount system / Stanley Snyder Contraves-Goezz Corp.// ELECTRO-OPTICAL SYSTEMS DESIGN . - October. - 1978. - S. 28-33).

Известное устройство содержит прецизионное опорно-поворотное устройство (ОПУ) с азимутально-угломестной монтировкой, размещенное на транспортной платформе с рамой и колесными узлами. Транспортная платформа выполнена в виде двухосного крытого трейлера длиной 13,5 м. На трейлере предусмотрен отсек для размещения ОПУ, "чистый" отсек со стационарным лазером, отсек энергоснабжения, приборный отсек и коммунальный отсек. Отсек для размещения ОПУ имеет разъемный кожух, снабженный органами раскрывания-закрывания и выполненный с крышей, которая может сдвигаться в сторону крытой части трейлера, перекрывая последнюю. При этом боковые и торцевая стенки кожуха шарнирно закреплены на транспортной платформе с возможностью поворота в горизонтальное положение, что позволяет увеличить площадь платформы для обслуживания ОПУ. The known device contains a precision slewing ring device (OPU) with an azimuth-elevation mount mounted on a transport platform with a frame and wheel assemblies. The transport platform is made in the form of a 13.5 m long biaxial indoor trailer. The trailer has a compartment for placing the power supply, a “clean” compartment with a stationary laser, a power supply compartment, an instrument compartment and a communal compartment. The compartment for placing the OPU has a detachable casing, equipped with opening-closing bodies and made with a roof, which can be shifted towards the covered part of the trailer, overlapping the latter. In this case, the side and end walls of the casing are pivotally mounted on the transport platform with the possibility of rotation in a horizontal position, which allows to increase the area of the platform for servicing the control gear.

ОПУ выполнено с управлением от компьютера, оснащено приемным оптическим устройством с апертурой 0,75 м и передающей оптической системой Куде с апертурой 0,1 м. На угломестной оси ОПУ закреплен вспомогательный лазер. В обеих осях ОПУ выполнены сквозные отверстия с возможностью прохождения оптического луча от стационарного лазера. Неподвижное основание ОПУ может приподниматься над рамой трейлера посредством трех домкратов, установленных с возможностью контактирования с грунтом (опорной площадкой). Этим достигается независимая от трейлера установка ОПУ и обеспечивается горизонтирование последнего. Вся система ОПУ весит 4300 кг. The OPU is computer-controlled, equipped with a receiving optical device with an aperture of 0.75 m and a Kude transmitting optical system with an aperture of 0.1 m. An auxiliary laser is mounted on the elevation axis of the OPU. Through openings are made in both OPA axes with the possibility of passing an optical beam from a stationary laser. The fixed base of the OPU can be lifted above the frame of the trailer by means of three jacks installed with the possibility of contacting with the ground (supporting platform). This achieves the installation of an OPU independent of the trailer and ensures the leveling of the latter. The entire OPU system weighs 4,300 kg.

Вращение ОПУ относительно азимутальной и угломестной осей наведения производится с помощью безредукторных приводных моментных двигателей. Скорости вращения относительно осей наведения измеряются прецизионными тахометрами, смонтированными непосредственно на упомянутых осях. ОПУ может управляться с места оператора, расположенного на платформе или дистанционно из приборного отсека. The rotation of the control gear relative to the azimuthal and elevation guidance axes is carried out using gearless drive torque motors. Rotational speeds relative to the guidance axes are measured by precision tachometers mounted directly on the said axes. OPU can be controlled from the operator’s position, located on the platform or remotely from the instrument compartment.

Передающая оптическая система состоит из пяти отражающих зеркал, передающих лазерный луч из "чистого" отсека на цель над поверхностью земли. Зеркала оптической системы установлены с возможностью регулировки их положения. Стационарный лазер установлен на горизонтируемой, полностью изолированной (независимой) платформе. Через стенку, разделяющую отсек с лазером от отсека ОПУ, пропущена переходная труба с возможностью прохождения оптического луча к первому зеркалу оптической системы Куде. Упомянутое зеркало расположено ниже азимутальных компонентов системы сервоуправления ОПУ и кабелепереходов и направляет оптический луч вдоль азимутальной оси ОПУ. A transmitting optical system consists of five reflecting mirrors that transmit a laser beam from a "clean" compartment to a target above the surface of the earth. Mirrors of the optical system are installed with the possibility of adjusting their position. A stationary laser is mounted on a horizontal, completely isolated (independent) platform. An adapter tube is passed through the wall separating the laser compartment from the OPA compartment, with the possibility of passing an optical beam to the first mirror of the Kude optical system. The said mirror is located below the azimuthal components of the servo control system of the control amplifier and cable transitions and directs the optical beam along the azimuthal axis of the control amplifier.

Недостатком известного устройства является закрепление неподвижного основания ОПУ на трех относительно высоких опорах-домкратах, что существенно снижает общую жесткость, а следовательно, частоту собственных колебаний и точность наведения оптического устройства. Снижение жесткости в известном устройстве обусловлено в основном следующими обстоятельствами: высотой опор-домкратов, размерами поперечного сечения и размерами площади опирания последних, и, наконец, наличием действующих на основание ОПУ изгибающих моментов от весовых и инерционных нагрузок. Кроме того, компоновка устройства не обеспечивает полный обзор по горизонту, т.к. передняя крытая часть трейлера частично затеняет ОПУ. Вместе с этим, ОПУ постоянно закреплено на транспортной платформе, оснащенной колесами, что усложняет эксплуатацию устройства. При этом на месте развертывания известное мобильное устройство предполагает проведение ряда дополнительных работ, обусловленных необходимостью точной геодезической привязки места установки (развертывания) и необходимостью вывешивания и горизонтирования размещенного на трейлере неподвижного основания ОПУ. A disadvantage of the known device is the fixation of the fixed base of the OPU on three relatively high support jacks, which significantly reduces the overall rigidity, and therefore, the frequency of natural vibrations and the accuracy of pointing the optical device. The decrease in stiffness in the known device is mainly due to the following circumstances: the height of the jacks, the cross-sectional dimensions and the dimensions of the bearing area of the latter, and, finally, the presence of bending moments from weight and inertial loads acting on the base of the control gear. In addition, the layout of the device does not provide a complete overview of the horizon, because the front covered part of the trailer partially obscures the GTC. At the same time, the control gear is constantly fixed on a transport platform equipped with wheels, which complicates the operation of the device. At the same time, at the deployment site, the well-known mobile device involves a number of additional work, due to the need for accurate geodetic reference of the installation (deployment) location and the need for hanging and leveling the fixed base of the control tower located on the trailer.

Задачей настоящего изобретения является создание достаточно крупного по астрономическим меркам многофункционального оптического устройства, обеспечивающего снижение возможного ущерба при непредвиденных, например, территориальных или природных изменениях. The objective of the present invention is to provide a sufficiently large multifunctional optical device by astronomical standards, which can reduce potential damage due to unforeseen, for example, territorial or natural changes.

Эта задача решается благодаря тому, что мобильное оптическое устройство, содержащее опорно-поворотное устройство, размещенное на транспортной платформе с рамой и колесными узлами, разъемный кожух, закрепленный на транспортной платформе и органы раскрывания-закрывания разъемного кожуха, согласно изобретению снабжено регулируемой промежуточной опорой, посредством которой опорно-поворотное устройство установлено на раме транспортной платформы. Рама транспортной платформы разъемно соединена с колесными узлами и выполнена с возможностью установки в фиксируемом положении на закладных частях подготовленной площадки при отсоединении колесных узлов. Разъемный кожух представляет собой две вертикально разъемные секции. Каждая из секций выполнена из двух горизонтально разъемных частей с возможностью вкладывания одна в другую в раскрытом положении разъемного кожуха, шарнирно соединена с рамой транспортной платформы с помощью органов раскрывания-закрывания разъемного кожуха и выполнена с возможностью опирания на соответствующие закладные части упомянутой площадки в раскрытом положении разъемного кожуха. This problem is solved due to the fact that a mobile optical device comprising a rotary support device located on a transport platform with a frame and wheel assemblies, a detachable casing mounted on the transport platform and opening-closing bodies of the detachable casing according to the invention is provided with an adjustable intermediate support, by which slewing ring mounted on the frame of the transport platform. The transport platform frame is detachably connected to the wheel units and is configured to be mounted in a fixed position on the embedded parts of the prepared site when the wheel units are disconnected. The split casing is two vertically split sections. Each of the sections is made of two horizontally detachable parts with the possibility of inserting one into the other in the open position of the detachable casing, is pivotally connected to the frame of the transport platform using the opening-closing bodies of the detachable casing and is made with the possibility of support on the corresponding embedded parts of the said platform in the open position of the detachable casing.

Технический результат использования изобретения состоит в том, что обеспечивается возможность создания мобильного оптического устройства, функциональные возможности и характеристики которого не уступают таковым стационарного оптического устройства. С другой стороны, изобретение обеспечивает возможность преобразования стационарного по существу оптического устройства в мобильное, что позволяет снизить ущерб при непредвиденных, например, территориальных или природных изменениях. При этом в сравнении с известными мобильными устройствами обеспечивается повышение точности наведения. The technical result of using the invention is that it is possible to create a mobile optical device, the functionality and characteristics of which are not inferior to those of a stationary optical device. On the other hand, the invention provides the possibility of converting a stationary essentially optical device into a mobile one, which makes it possible to reduce damage due to unforeseen, for example, territorial or natural changes. At the same time, in comparison with known mobile devices, the accuracy of guidance is improved.

В предложенном устройстве рама транспортной платформы конструктивно объединена с основанием ОПУ. При этом опирание упомянутой рамы на жесткие закладные части подготовленной площадки производится по достаточно большой площади контакта при относительно небольшой высоте рамы. Это позволяет существенно повысить общую жесткость и частотные характеристики монтировки оптического устройства до 35-40 Гц, а следовательно, и повысить точность наведения. Вместе с этим, рама транспортной платформы является одновременно основанием разъемного кожуха. Такое выполнение позволяет объединить кожух с закрываемой конструкцией в единый агрегат, что обеспечивает возможность создания компактного мобильного оптического устройства, позволяющего осуществить быстрое развертывание-свертывание при передислокации и защиту оптического устройства от случайных или преднамеренных повреждений в нерабочем или транспортировочном положениях оптического устройства. In the proposed device, the frame of the transport platform is structurally combined with the base of the OPU. In this case, the said frame is supported on hard embedded parts of the prepared site by a sufficiently large contact area with a relatively small height of the frame. This allows you to significantly increase the overall rigidity and frequency characteristics of the mounting of the optical device to 35-40 Hz, and therefore, to increase the accuracy of guidance. At the same time, the frame of the transport platform is at the same time the base of the detachable casing. This embodiment allows you to combine the casing with the structure to be closed into a single unit, which makes it possible to create a compact mobile optical device that allows for quick deployment-coagulation during relocation and protects the optical device from accidental or intentional damage in the inoperative or transport positions of the optical device.

Благодаря выполнению секций разъемного кожуха с возможностью опирания на закладные части, ветровые нагрузки на кожух в раскрытом положении последнего не передаются на ОПУ, что в конечном счете также обеспечивает повышение точности наведения. Due to the implementation of the sections of the detachable casing with the possibility of bearing on the embedded parts, the wind loads on the casing in the open position of the latter are not transmitted to the control panel, which ultimately also improves the accuracy of guidance.

Возможность размещения верхней части каждой секции кожуха внутри соответствующей нижней части позволяет компактно сложить секцию кожуха и уменьшить его габарит в раскрытом положении и, таким образом, позволяет обеспечить полный обзор по горизонту при любом положении закрываемого оптического устройства. The possibility of placing the upper part of each section of the casing inside the corresponding lower part allows you to compactly fold the section of the casing and reduce its size in the open position and, thus, allows for a complete horizontal view at any position of the closed optical device.

На фиг. 1 показано мобильное оптическое устройство в исходном положении перед установкой на закладные части подготовленной площадки; на фиг. 2 - закладные части подготовленной площадки, вид в плане; на фиг. 3 - мобильное оптическое устройство в транспортировочном положении, вид сзади; на фиг. 4 - мобильное оптическое устройство, установленное на закладных частях подготовленной площадки, в рабочем положении при раскрытом кожухе, продольный разрез; на фиг. 5 - то же, разрез А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - устройство узла вращения вилки относительно вертикальной оси вращения оптического устройства, разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 7 - узел устройства регулировки вертикальности оси вращения вилки с домкратом; на фиг. 8 - узел устройства регулировки вертикальности оси вращения вилки со стяжкой; на фиг. 9 - схема раскрывания секции кожуха (пунктиром показано положение секции кожуха в начальный момент складывания частей кожуха). In FIG. 1 shows a mobile optical device in its initial position before installation on the embedded parts of the prepared site; in FIG. 2 - embedded parts of the prepared site, plan view; in FIG. 3 - a mobile optical device in a transport position, rear view; in FIG. 4 - a mobile optical device mounted on embedded parts of the prepared site, in the working position with the casing open, a longitudinal section; in FIG. 5 is the same, section AA in FIG. 4; in FIG. 6 - device assembly of rotation of the plug relative to the vertical axis of rotation of the optical device, section BB in FIG. 4; in FIG. 7 - node device for adjusting the vertical axis of rotation of the fork with a jack; in FIG. 8 - node of the device for adjusting the vertical axis of rotation of the fork with a coupler; in FIG. 9 is a diagram of opening the casing section (the dotted line shows the position of the casing section at the initial moment of folding the casing parts).

Мобильное оптическое устройство содержит опорно-поворотное устройство 1 с азимутально-угломестной монтировкой, размещенное на транспортной платформе 2 с рамой 3 и колесными узлами, которые выполнены в виде переднего и заднего мостов 4, 5, каждый из которых включает устройство амортизации, тормозное устройство, связанное с системой сжатого воздуха, и винтовой домкрат (на чертеже не показаны). Транспортная платформа выполнена в виде двухосного прицепа, транспортируемого тягачом. На раме транспортной платформы смонтирован разъемный кожух 6 и органы раскрывания-закрывания последнего. Рама транспортной платформы разъемно соединена с колесными узлами и выполнена с возможностью установки в фиксируемом положении на закладных частях подготовленной площадки 7 при отсоединении колесных узлов. The mobile optical device comprises a pivoting device 1 with an azimuth-elevation mount mounted on a transport platform 2 with a frame 3 and wheel assemblies, which are made in the form of front and rear axles 4, 5, each of which includes a shock absorber, a brake device connected with a compressed air system, and a screw jack (not shown in the drawing). The transport platform is made in the form of a biaxial trailer transported by a tractor. On the frame of the transport platform mounted detachable casing 6 and the bodies of the opening-closing of the latter. The transport platform frame is detachably connected to the wheel assemblies and is configured to be mounted in a fixed position on the embedded parts of the prepared platform 7 when the wheel assemblies are disconnected.

В варианте осуществления изобретения площадка для мобильного оптического устройства оборудована закладной частью 8, которая снабжена штырями 9 с конической заходной поверхностью, взаимодействующими соответственно с гнездами 10, выполненными на раме 3 транспортной платформы. Площадка 7 также снабжена взаимодействующими с колесами транспортной платформы элементами 11, обеспечивающими установку последней в заданное положение относительно закладной части 8, закладными частями 12 - 14, предназначенными для опирания опорных элементов кожуха, и подхватами 15 для ограничения перемещений кожуха. In an embodiment of the invention, the platform for the mobile optical device is equipped with a mortgage part 8, which is equipped with pins 9 with a conical lead-in surface, interacting with the sockets 10, respectively, made on the frame 3 of the transport platform. The platform 7 is also equipped with elements 11 interacting with the wheels of the transport platform, ensuring the installation of the latter in a predetermined position relative to the embedded part 8, embedded parts 12 to 14, designed to support the supporting elements of the casing, and pickups 15 to limit movement of the casing.

ОПУ установлено на основании, которое конструктивно объединено с рамой 3 транспортной платформы 2. ОПУ содержит вилку 16, включающую в себя платформу 17 с двумя стойками 18, 19. Вилка установлена на раме 3 посредством регулируемой промежуточной опоры 20 с возможностью поворота относительно вертикальной (азимутальной) оси 21. В подшипниковых опорах, установленных на стойках 18, 19, с возможностью поворота относительно горизонтальной (угломестной) оси 22 установлен средник 23 с оптическими блоком 24. Вилка и средник с оптическим блоком соответственно снабжены безредукторными приводами вращения относительно осей 21, 22. Наведение по осям 21, 22 обеспечивается соответственно моментными двигателями 25, 26. The control gear is installed on the base, which is structurally combined with the frame 3 of the transport platform 2. The control gear includes a plug 16, which includes a platform 17 with two struts 18, 19. The plug is mounted on the frame 3 by means of an adjustable intermediate support 20 with the possibility of rotation relative to the vertical (azimuthal) axis 21. In the bearing supports mounted on racks 18, 19, with a possibility of rotation relative to the horizontal (elevation) axis 22, a centerpiece 23 with an optical unit 24 is installed. A plug and a centerpiece with an optical unit, respectively are driven by gearless drives of rotation relative to the axes 21, 22. Guidance on the axes 21, 22 is provided respectively by torque motors 25, 26.

Узел вращения вилки 16 относительно вертикальной оси 21 выполнен в виде смонтированных на регулируемой промежуточной опоре 20 двух концентричных подшипниковых опор 27, 28. В варианте осуществления изобретения центральная подшипниковая опора 27 выполнена в виде двух радиальных подшипников, а внешняя подшипниковая опора 28 - в виде упорного подшипника. При этом центральная подшипниковая опора 27 установлена на регулируемой промежуточной опоре 20 с возможностью ограниченного перемещения и поворота относительно оси 21. В варианте выполнения это обеспечено посредством закрепленной на регулируемой промежуточной опоре кольцевой мембраны 29. Вилка 16 в центральной подшипниковой опоре установлена посредством трубчатой цапфы 30. Свободный конец трубчатой цапфы разъемно соединен с ротором моментного двигателя 25, статор которого через регулируемую промежуточную опору 20 соединен с рамой 3. The rotation unit of the yoke 16 relative to the vertical axis 21 is made in the form of two concentric bearing bearings 27, 28 mounted on an adjustable intermediate support 20. In an embodiment of the invention, the central bearing support 27 is made in the form of two radial bearings, and the outer bearing support 28 is in the form of a thrust bearing . In this case, the central bearing support 27 is mounted on an adjustable intermediate support 20 with the possibility of limited movement and rotation relative to the axis 21. In the embodiment, this is achieved by means of an annular membrane 29 fixed to the adjustable intermediate support. The plug 16 is installed in the central bearing support by means of a tubular pin 30. Free the end of the tubular pin is detachably connected to the rotor of the torque motor 25, the stator of which is connected to the frame 3 through an adjustable intermediate support 20.

Со стороны нижнего торца регулируемой промежуточной опоры 20 установлено устройство регулировки вертикальности оси вращения вилки, которое выполнено в виде кольца 31 со сферической опорной поверхностью, взаимодействующей со сферическим поясом 32, выполненным на регулируемой промежуточной опоре 20, и двух клиновидных колец 33, 34, расположенных между кольцом 31 и рамой 3. Устройство регулировки вертикальности оси вращения вилки снабжено домкратами 35 и стяжками 36. Домкраты 35 выполнены каждый в виде винтового механизма и расположены равномерно по окружности на периферии кольца 31 с возможностью взаимодействия с рамой 3. Стяжки 36 шарнирно закреплены на раме 3 с возможностью взаимодействия с соответствующими элементами зацепления, выполненными на регулируемой промежуточной опоре 20, и расположены равномерно по окружности последней. Кроме того, устройство регулировки вертикальности оси вращения вилки включает средства (на чертеже не показаны) для поворота регулируемой промежуточной опоры 20 относительно центра сферической опорной поверхности кольца 31. В варианте выполнения упомянутые средства выполнены в виде четырех закрепленных на раме 3 горизонтально расположенных упорных винтов, контактирующих с корпусом регулируемой промежуточной опоры 20. Упорные винты установлены попарно диаметрально противоположно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. On the lower end side of the adjustable intermediate support 20, a device for adjusting the verticality of the axis of rotation of the fork is installed, which is made in the form of a ring 31 with a spherical bearing surface interacting with a spherical belt 32 made on the adjustable intermediate support 20, and two wedge-shaped rings 33, 34 located between the ring 31 and the frame 3. The device for adjusting the vertical axis of rotation of the fork is equipped with jacks 35 and ties 36. The jacks 35 are each made in the form of a screw mechanism and are evenly spaced circumferentially about the periphery of the ring 31 for engagement with the frame 3. The ties 36 are hinged to frame 3 for engagement with corresponding engagement elements formed on an adjustable intermediate support 20 and are disposed uniformly over the circumference of the latter. In addition, the device for adjusting the verticality of the axis of rotation of the plug includes means (not shown) for turning the adjustable intermediate support 20 relative to the center of the spherical bearing surface of the ring 31. In an embodiment, the said means are made in the form of four horizontally mounted contact screws contacting with an adjustable intermediate support body 20. The stop screws are mounted diametrically opposed in pairs in two mutually perpendicular planes.

В устройстве также предусмотрены средства для фиксации положения регулируемой промежуточной опоры относительно рамы транспортной платформы (на чертеже не показаны). В варианте выполнения эти средства включают четыре регулируемых упора, которые закреплены на раме транспортной платформы с возможностью взаимодействия с корпусом регулируемой промежуточно опоры. The device also provides means for fixing the position of the adjustable intermediate support relative to the frame of the transport platform (not shown). In an embodiment, these means include four adjustable stops, which are mounted on the frame of the transport platform with the possibility of interaction with the body of an intermediate intermediate support.

В варианте осуществления изобретения через трубчатую цапфу 30 пропущен кабелепереход 37 с вилки 16 на раму 3. Кабелепереход выполнен с возможностью прохождения оптического луча вдоль вертикальной (азимутальной) оси 21 к расположенному ниже кабелеперехода зеркалу 38 оптической системы Куде, которое направляет оптический луч вдоль трубы 39, пропущенной через раму 3 транспортной платформы. Труба 39 выполнена с возможностью подсоединения к ней переходной трубы для прохождения оптического луча к оптической (квантово-оптической) аппаратуре, размещенной на мобильной установке, независимо установленной на других закладных частях подготовленной площадки 7 (на чертеже не показано). Упомянутая аппаратура представляет собой квантово-оптическую приемопередающую аппаратуру, в состав которой входит передатчик большой мощности, предполагающий наличие системы охлаждения. В принципе эта аппаратура может быть смонтирована и стационарно. Раздельное размещение этой аппаратуры наряду с уменьшением массогабаритных характеристик поворотных частей оптического устройства существенно облегчает ее обслуживание при эксплуатации. In an embodiment of the invention, the conduit 37 from the plug 16 to the frame 3 is passed through the tubular pin 30. The conduit is configured to pass the optical beam along the vertical (azimuthal) axis 21 to the mirror 38 of the Kude optical system located below the conduit, which directs the optical beam along the pipe 39, passed through the frame 3 of the transport platform. The pipe 39 is made with the possibility of connecting to it a transition pipe for the passage of the optical beam to the optical (quantum-optical) equipment located on a mobile installation, independently installed on other embedded parts of the prepared site 7 (not shown). The mentioned equipment is a quantum optical transceiver equipment, which includes a high power transmitter, suggesting the presence of a cooling system. In principle, this equipment can be mounted permanently. Separate placement of this equipment along with a decrease in the weight and size characteristics of the rotary parts of the optical device greatly facilitates its maintenance during operation.

Оптическое устройство выполнено с оптической системой Куде, при этом в варианте осуществления изобретения оптический блок 24 включает несколько оптоэлектронных устройств, обеспечивающих прием и передачу оптического сигнала на различных каналах, например, телевизионных, инфракрасных, лазерных, а также преобразование оптического сигнала в удобную форму. The optical device is made with a Kude optical system, and in the embodiment of the invention, the optical unit 24 includes several optoelectronic devices for receiving and transmitting an optical signal on various channels, for example, television, infrared, laser, as well as converting the optical signal into a convenient form.

Разъемный кожух 6 представляет собой две вертикально разъемные секции 40, каждая из которых выполнена из двух горизонтально разъемных частей 41, 42. При этом нижняя часть 42 секции кожуха частично перекрывает верхнюю часть 41 секции кожуха. Верхняя часть секции кожуха выполнена с возможностью вертикального перемещения относительно соответствующей нижней части секции кожуха и размещения внутри последней в раскрытом положении кожуха. В варианте выполнения изобретения внутри нижней части 42 каждой секции 40 кожуха выполнены направляющие 43. Верхняя часть каждой секции кожуха снабжена двумя роликами 44, установленными с возможностью взаимодействия каждый с соответствующей направляющей 43 нижней части 42 секции кожуха. The detachable casing 6 is two vertically detachable sections 40, each of which is made of two horizontally detachable parts 41, 42. In this case, the lower part 42 of the casing section partially overlaps the upper part 41 of the casing section. The upper part of the casing section is vertically movable relative to the corresponding lower part of the casing section and placed inside the latter in the open position of the casing. In an embodiment of the invention, guides 43 are formed inside the lower part 42 of each casing section 40. The upper part of each casing section is provided with two rollers 44, each mounted to interact with the corresponding guide 43 of the lower part 42 of the casing section.

Возможность размещения верхней части каждой секции кожуха внутри соответствующей нижней части секции кожуха позволяет компактно сложить секцию кожуха и уменьшить габарит кожуха по высоте в раскрытом положении последнего и, таким образом, позволяет обеспечить полный обзор по горизонту при любом положении закрываемого оптического устройства. The possibility of placing the upper part of each casing section inside the corresponding lower part of the casing section allows the casing section to be folded compactly and to reduce the height of the casing in the open position of the latter and, thus, provides a full horizontal view at any position of the optical device to be closed.

Верхняя часть 41 секции кожуха связана с рамой 3 транспортной платформы с образованием сдвоенного двухкривошипного механизма 45, в котором общими звеньями являются рама 3 и верхняя часть 41 секции кожуха. The upper part 41 of the casing section is connected with the frame 3 of the transport platform with the formation of a double two-crank mechanism 45, in which the common links are the frame 3 and the upper part 41 of the casing section.

Каждый сдвоенный двухкривошипный механизм 45 включает две пары кривошипов 46, 47 и 48, 49. Кривошипы каждой пары выполнены симметрично друг другу относительно вертикальной плоскости симметрии. При этом кривошипы обоих сдвоенных двухкривошипных механизмов 45 расположены с возможностью размещения между ними закрываемого оптического устройства в закрытом положении кожуха 6. Each double two-crank mechanism 45 includes two pairs of cranks 46, 47 and 48, 49. The cranks of each pair are made symmetrically to each other with respect to the vertical plane of symmetry. In this case, the cranks of both double two-crank mechanisms 45 are arranged with the possibility of placing between them a closed optical device in the closed position of the casing 6.

Для шарнирного закрепления кривошипов 46 - 49 на раме 3 предусмотрены опоры 50 - 53. Другими концами кривошипы шарнирно закреплены соответственно на внутренней стороне верхней части 41 соответствующей секции кожуха 6. For pivoting the cranks 46 to 49 on the frame 3, supports 50 to 53 are provided. At the other ends, the cranks are pivotally mounted respectively on the inner side of the upper part 41 of the corresponding section of the casing 6.

Каждый сдвоенный двухкривошипный механизм через кривошип 46 связан с установленным на раме 3 приводом 54 раскрывания-закрывания кожуха. В варианте осуществления изобретения упомянутый привод выполнен, например, механическим и раздельным для каждой секции кожуха. В принципе привод может быть любым (например, электромеханическим или гидравлическим) и единым для обоих сдвоенных двухкривошипных механизмов 45. Each double two-crank mechanism through the crank 46 is connected to the drive 54 opening-closing the casing installed on the frame 3. In an embodiment of the invention, said drive is made, for example, mechanical and separate for each section of the casing. In principle, the drive can be any (for example, electromechanical or hydraulic) and the same for both dual twin-crank mechanisms 45.

Также каждый сдвоенный двухкривошипный механизм связан с установленным на раме 3 механизмом уравновешивания кожуха. В варианте осуществления изобретения последний выполнен в виде торсионов 55, 56, которые через рычажные механизмы (на чертеже не показаны) связаны с кривошипами соответственно 46, 47. Поворот кривошипов 46 ограничен жесткими упорами 57, закрепленными на раме 3. Also, each dual two-crank mechanism is associated with a casing balancing mechanism mounted on the frame 3. In an embodiment of the invention, the latter is made in the form of torsions 55, 56, which are connected via crank mechanisms (not shown) to the cranks 46, 47, respectively. The rotation of the cranks 46 is limited by rigid stops 57 mounted on the frame 3.

Для опирания кожуха 6 на закладные части подготовленной площадки 7 предусмотрены опорные элементы, которые в варианте выполнения изобретения выполнены в виде роликов 58, закрепленных соответственно на нижней части каждой секции кожуха с возможностью качения по соответствующим закладным частям 12 - 14 площадки 7 при вертикальном перемещении верхней части 41 секции кожуха относительно соответствующей нижней части 42 секции кожуха. To support the casing 6 on the embedded parts of the prepared platform 7, support elements are provided, which in the embodiment of the invention are made in the form of rollers 58, respectively mounted on the lower part of each section of the casing with the possibility of rolling along the corresponding embedded parts 12 - 14 of the platform 7 with vertical movement of the upper part 41 casing sections relative to the corresponding lower portion 42 of the casing section.

В другом варианте выполнения (на чертеже не показан) опорные элементы могут быть выполнены, например, в виде роликов или шариков, соответственно установленных на площадке 7 с возможностью прокатывания по ним нижней части соответствующей секции кожуха. Также опорные элементы могут быть выполнены в виде опор из материала с малым коэффициентом трения, установленных на нижних частях секций кожуха или на площадке 7. In another embodiment (not shown in the drawing), the supporting elements can be made, for example, in the form of rollers or balls, respectively mounted on the platform 7 with the possibility of rolling on them the bottom of the corresponding section of the casing. Also, the supporting elements can be made in the form of supports made of a material with a low coefficient of friction, installed on the lower parts of the casing sections or on the platform 7.

Секции 40 кожуха 6 в местах разъемов снабжены уплотнениями. Изнутри секции кожуха снабжены теплоизоляцией. Верхняя и нижняя части каждой секции кожуха выполнены с возможностью фиксации одна относительно другой в сочлененном положении кожуха, для чего с внутренней стороны кожуха на верхней части 41 секции кожуха в месте горизонтального разъема последней выполнены штыри, взаимодействующие с соответствующими гнездами в виде направляющих отверстий, выполненных на внутренней стороне нижней части 42 секции кожуха (на чертеже не показано). Устройство также включает установленные в местах разъемов кожуха замковые устройства (на чертеже не показаны), скрепляющие в закрытом положении устройства отдельные части кожуха между собой и с рамой 3 транспортной платформы 2. Section 40 of the casing 6 in the places of the connectors provided with seals. Inside the casing sections are insulated. The upper and lower parts of each casing section are capable of fixing one relative to the other in the articulated position of the casing, for which, on the inside of the casing, on the upper part 41 of the casing section, in the place of the horizontal connector of the latter, pins are made that interact with the corresponding sockets in the form of guide holes made on the inner side of the lower part 42 of the casing section (not shown in the drawing). The device also includes locking devices installed in places of the casing connectors (not shown in the drawing), fastening the individual parts of the casing between themselves and with the frame 3 of the transport platform 2 in the closed position of the device.

Мобильное устройство работает следующим образом. The mobile device operates as follows.

В транспортировочном положении опорно-поворотное устройство 1 размещено на раме 3, которая установлена на переднем и заднем мостах (колесных узлах) 4, 5. При этом поворотные части ОПУ - средник 23 с оптическим блоком 24 и вилка 16 - переведены в заданное (походное) положение и зафиксированы. Разъемный кожух 6 закрыт, при этом отдельные части кожуха скреплены между собой и соответственно с рамой 3 транспортной платформы замковыми устройствами (на чертеже не показаны). In the transport position, the rotary support device 1 is placed on the frame 3, which is installed on the front and rear axles (wheel assemblies) 4, 5. In this case, the rotary parts of the control gear — the centerpiece 23 with the optical unit 24 and the plug 16 — are translated into the set (marching) position and fixed. The detachable casing 6 is closed, while the individual parts of the casing are fastened to each other and, accordingly, to the frame 3 of the transport platform by locking devices (not shown in the drawing).

В этом положении устройство доставляют на подготовленную площадку 7. К месту развертывания устройство транспортируют автомобильным тягачом. Вместе с этим габарит разъемного кожуха обеспечивает возможность транспортировки устройства, находящегося в транспортировочном положении, железнодорожным транспортом. In this position, the device is delivered to the prepared site 7. To the deployment site, the device is transported by a truck tractor. At the same time, the size of the detachable casing provides the possibility of transporting the device in the transport position by rail.

Закладные части 8, 12 - 14, элементы 11 и подхваты 15 поставляют отдельно и монтируют заранее на каждой из позиций (площадок 7), расположенных в районах эксплуатации мобильного оптического устройства. При этом обеспечивают точную геодезическую привязку к местности закладной части 8, в результате чего отпадает необходимость производить геодезическую привязку при установке на площадке мобильного оптического устройства, что позволяет сократить время развертывания последнего. Embedded parts 8, 12 - 14, elements 11 and pickups 15 are supplied separately and mounted in advance at each of the positions (sites 7) located in the areas of operation of the mobile optical device. At the same time, they provide accurate geodetic reference to the terrain of the embedded part 8, as a result of which there is no need to make a geodetic reference when installing a mobile optical device on the site, which reduces the deployment time of the latter.

При выезде транспортной платформы 2 на подготовленную площадку 7 размещенные на последней элементы 11 взаимодействуют с колесами переднего и заднего мостов 4, 5, обеспечивая центрирование в поперечном направлении рамы 3 транспортной платформы относительно закладной части 8. Транспортную платформу устанавливают над закладной частью 8 так, чтобы гнезда 10 рамы транспортной платформы располагались над соответствующими штырями 9 закладной части 8. Затем с помощью винтовых домкратов, являющихся в варианте выполнения неотъемлемой частью переднего и заднего мостов 4, 5, раму транспортной платформы с размещенным на ней ОПУ опускают на закладную часть 8 площадки 7. При этом штыри 9, смонтированные на закладной части 8, взаимодействующие с гнездами 10, выполненными на раме 3 транспортной платформы, обеспечивают заданное взаимное положение рамы транспортной платформы и закладной части 8. Благодаря особенностям выполнения рамы, конструктивно совмещенной с основанием ОПУ, и закладной части 8, последняя обеспечивает для основания ОПУ достаточно большую кольцевую площадь опирания со средним радиусом, соответствующим радиусу внешней подшипниковой опоры 28 узла вращения относительно вертикальной оси. От рамы транспортной платформы отсоединяют передний и задний мосты, которые откатывают к месту их хранения. В варианте осуществления изобретения передний и задний мосты транспортной платформы выполнены с возможностью сцепления между собой, что облегчает эксплуатацию устройства. Upon departure of the transport platform 2 to the prepared platform 7, the elements 11 mounted on the latter interact with the wheels of the front and rear axles 4, 5, providing centering in the transverse direction of the frame 3 of the transport platform relative to the embedded part 8. The transport platform is installed above the embedded part 8 so that the nests 10 frames of the transport platform were located above the corresponding pins 9 of the embedded part 8. Then, with the help of screw jacks, which in an embodiment are an integral part of the front of the first and rear axles 4, 5, the frame of the transport platform with the OPU placed on it is lowered to the embedded part 8 of the platform 7. In this case, the pins 9 mounted on the embedded part 8, interacting with the sockets 10, made on the frame 3 of the transport platform, provide the specified mutual the position of the frame of the transport platform and the embedded part 8. Due to the features of the frame, structurally combined with the base of the control panel, and the embedded part 8, the latter provides for the base of the control panel a sufficiently large annular bearing area with an average the radius corresponding to the radius of the outer bearing support 28 of the rotation unit relative to the vertical axis. Front and rear axles are disconnected from the frame of the transport platform, which are rolled back to the place of their storage. In an embodiment of the invention, the front and rear axles of the transport platform are coupled to each other, which facilitates the operation of the device.

Перед раскрыванием кожуха 6 раскрепляют замковые устройства, скрепляющие между собой соответственно секции 40 кожуха, а также секции кожуха и раму 3 транспортной платформы 2. Before opening the casing 6, the locking devices are fastened, fastening the sections 40 of the casing, as well as the sections of the casing and the frame 3 of the transport platform 2, respectively.

Далее работают приводами 54. В результате раздельной или одновременной работы приводов 54 кривошипы 46 - 49 сдвоенных двухкривошипных механизмов 45 начинают поворачиваться относительно закрепленных на раме 3 опор соответственно 50 - 53. Вращательное движение кривошипов 46 - 49 преобразуется в перемещение секций 40 кожуха 6. Последние приподнимаются и разводятся в стороны. Then they operate with drives 54. As a result of separate or simultaneous operation of the drives 54, the cranks 46 - 49 of the double two-crank mechanisms 45 begin to rotate relative to the supports fixed on the frame 3, respectively 50 - 53. The rotational movement of the cranks 46 - 49 is converted into movement of the sections 40 of the casing 6. The latter are lifted and get divorced to the sides.

После того как ролики 58 обопрутся на соответствующие закладные части 12 - 14 площадки 7, работу привода 54 приостанавливают и раскрепляют замковые устройства, скрепляющие между собой верхние и нижние части 41, 42 секций 40 кожуха 6. При дальнейшей работе привода 54 штыри, установленные на верхней части 41 каждой секции, выходят из соответствующих гнезд, выполненных на нижних частях 42 секций, и верхняя часть каждой секции начинает опускаться в соответствующую нижнюю часть секции кожуха. При этом ролики 44, закрепленные на верхней части секции кожуха, взаимодействуют с соответствующей направляющей 43 нижней части 42 секции кожуха, и последняя с помощью роликов 58 перемещается по закладным частям 12 - 14 площадки 7. Перемещение происходит до момента контакта кривошипов 46 с жесткими упорами 57. При этом кожух самоустанавливается в заданное положение относительно подхватов 15, которые обеспечивают удержание кожуха в случае внешнего воздействия (например, ветрового). На этом операция раскрывания и складывания кожуха заканчивается. After the rollers 58 are supported on the corresponding embedded parts 12 - 14 of the platform 7, the operation of the drive 54 is stopped and the locking devices are fastened together, fastening the upper and lower parts 41, 42 of the sections 40 of the casing 6. The further operation of the drive 54 includes pins mounted on the top parts 41 of each section come out of the respective sockets made on the lower parts of the 42 sections, and the upper part of each section begins to sink into the corresponding lower part of the casing section. In this case, the rollers 44, mounted on the upper part of the casing section, interact with the corresponding guide 43 of the lower part 42 of the casing section, and the latter, using the rollers 58, moves along the embedded parts 12 - 14 of the platform 7. The movement occurs until the cranks 46 come in contact with the hard stops 57 In this case, the casing is self-installing in a predetermined position relative to the pickups 15, which provide retention of the casing in case of external influences (for example, wind). On this operation of opening and folding the casing ends.

Механизм уравновешивания при раскрывании кожуха работает следующим образом. В закрытом положении кожуха 6 торсионы 55, 56 закручены таким образом, что создают противомомент неуравновешенному моменту от веса соответствующей секции 40 кожуха. При разведении секций кожуха по мере поворота кривошипов 46, 47 связанные с ними торсионы раскручиваются и тем самым снимают с привода часть нагрузки от веса секции 40 кожуха. Раскручивание торсионов 56, 57 происходит до положения кривошипов, соответствующего перемене знака неуравновешенного момента от веса секции кожуха. Далее происходит закручивание торсионов в другую сторону, в результате чего также снимается с привода часть нагрузки от веса кожуха. The balancing mechanism when opening the casing works as follows. In the closed position of the casing 6, the torsion bars 55, 56 are twisted in such a way that they create a moment against the unbalanced moment from the weight of the corresponding section 40 of the casing. When breeding sections of the casing as the cranks 46, 47 rotate, the torsions associated with them are untwisted and thereby remove part of the load from the drive from the weight of the section 40 of the casing. The unwinding of the torsion bars 56, 57 occurs to the position of the cranks, corresponding to a change in the sign of the unbalanced moment from the weight of the casing section. Next, the torsion bars twist in the other direction, as a result of which part of the load from the weight of the casing is also removed from the drive.

Закрывание кожуха осуществляется в обратном порядке. Closing the casing is carried out in the reverse order.

Для выставки вертикальной оси вращения вилки 16 регулируемую промежуточную опору 20 совместно с поворотными частями ОПУ посредством домкратов 35 отжимают от рамы 3, освобождая таким образом клиновидные кольца 33, 34 от гравитационной нагрузки, обусловленной массой регулируемой промежуточной опоры и поворотных частей ОПУ. Путем поворота клиновидных колец относительно друг друга устанавливают требуемый угол наклона опорной поверхности кольца 31. После этого регулируемую промежуточную опору совместно с поворотными частями ОПУ опускают на раму 3. Для обеспечения заданной точности положения вертикальной оси 21 при необходимости посредством горизонтально расположенных упорных винтов производят поворот (в пределах 15 угловых секунд) регулируемой промежуточной опоры 20 относительно центра сферической опорной поверхности кольца 31, после чего регулируемую промежуточную опору совместно с поворотными частями ОПУ закрепляют на раме посредством стяжек 36. To exhibit the vertical axis of rotation of the yoke 16, the adjustable intermediate support 20, together with the rotary parts of the control gear, is pressed out of the frame 3 by means of jacks 35, thereby freeing the wedge-shaped rings 33, 34 from the gravitational load due to the mass of the adjustable intermediate support and the rotary parts of the control gear. By turning the wedge-shaped rings relative to each other, the required angle of inclination of the supporting surface of the ring 31 is set. After that, the adjustable intermediate support together with the rotary parts of the control gear are lowered onto the frame 3. To ensure the given accuracy of the position of the vertical axis 21, if necessary, rotate (in within 15 arc seconds) of the adjustable intermediate support 20 relative to the center of the spherical bearing surface of the ring 31, after which the adjustable industrial diate support together with the rotary portions GTC fixed to the frame 36 by means of ties.

Затем в варианте осуществления изобретения к трубе 39 подсоединяют промежуточную трубу, обеспечивающую прохождение оптического луча к квантово-оптической аппаратуре, размещенной на мобильной установке, независимо установленной на других закладных частях подготовленной площадки 7, и подключают внешние кабели (на чертеже не показаны). Then, in an embodiment of the invention, an intermediate pipe is connected to the pipe 39, which ensures the passage of the optical beam to quantum-optical equipment located on a mobile device, independently mounted on other embedded parts of the prepared site 7, and external cables are connected (not shown).

Наведение (слежение) оптического блока 24 на наблюдаемый объект производится раздельно или одновременно по осям 21, 22. Моментные двигатели 25, 26 безредукторных приводов вращения обеспечивают поворот подвижных частей ОПУ, а также их удержание на любом угле наведения. Pointing (tracking) of the optical unit 24 to the observed object is carried out separately or simultaneously along the axes 21, 22. Torque motors 25, 26 of gearless rotation drives provide rotation of the moving parts of the control gear, as well as their retention at any angle of guidance.

Свертывание мобильной оптической установки при ее передислокации производят в обратном порядке. Coagulation of a mobile optical installation during its relocation is carried out in the reverse order.

Таким образом, благодаря особенности исполнения мобильного оптического устройства изобретение позволяет:
- повысить общую жесткость и частотные характеристики монтировки, а следовательно, и повысить точность наведения;
- объединить кожух с закрываемой конструкцией в единый агрегат, что обеспечивает возможность создания компактного мобильного оптического устройства, позволяющего осуществлять быстрое развертывание-свертывание при передислокации и защиту оптического устройства от случайных или преднамеренных повреждений в нерабочем или транспортировочном положениях оптического устройства;
- обеспечить полный обзор по горизонту при любом положении оптического устройства.Thus, due to the design features of the mobile optical device, the invention allows:
- increase the overall rigidity and frequency characteristics of the mount, and therefore, increase the accuracy of pointing;
- combine the casing with the structure to be closed into a single unit, which makes it possible to create a compact mobile optical device that allows for quick deployment-coagulation during relocation and protects the optical device from accidental or deliberate damage in the inoperative or transport positions of the optical device;
- provide a complete overview of the horizon at any position of the optical device.

С другой стороны, изобретение обеспечивает возможность преобразования стационарного оптического устройства в мобильное, что позволяет снизить возможный ущерб при непредвиденных, например, территориальных или природных изменениях. On the other hand, the invention provides the possibility of converting a stationary optical device into a mobile one, which allows reducing possible damage due to unforeseen, for example, territorial or natural changes.

Claims

A mobile, mainly optical, device comprising a slewing ring mounted on a transport platform with a frame and wheel assemblies, a detachable casing fixed to the transport platform, and opening-closing bodies of the detachable casing, characterized in that it is provided with an adjustable intermediate support, by which the rotary support device is mounted on the frame of the transport platform, while the frame of the transport platform is detachably connected to the wheel assemblies and configured to lugs in a fixed position on the embedded parts of the prepared site when the wheel assemblies are detached, and the detachable casing is two vertically detachable sections, each of which is made of two horizontally detachable parts with the possibility of inserting one into the other in the open position of the detachable casing, pivotally connected to the transport frame the platform with the help of the opening-closing bodies of the detachable casing and is made with the possibility of supporting on the corresponding embedded parts of the said platform in the open th position of the split casing.