RU2144855C1 - Apparatus for stamping parts - Google Patents

Apparatus for stamping parts Download PDF

Info

Publication number
RU2144855C1
RU2144855C1 RU98121294/28A RU98121294A RU2144855C1 RU 2144855 C1 RU2144855 C1 RU 2144855C1 RU 98121294/28 A RU98121294/28 A RU 98121294/28A RU 98121294 A RU98121294 A RU 98121294A RU 2144855 C1 RU2144855 C1 RU 2144855C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stamps
drive shaft
grooves
rod
drive
Prior art date
Application number
RU98121294/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
П.П. Робуль
В.В. Сметов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "ГАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "ГАЗ" filed Critical Открытое акционерное общество "ГАЗ"
Priority to RU98121294/28A priority Critical patent/RU2144855C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2144855C1 publication Critical patent/RU2144855C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: equipment for stamping parts by embossing, possibly in motor vehicle industry. SUBSTANCE: apparatus includes quick-action gripping members in the form of rotary levers mounted on axles and arranged on base of housing. Said levers are fixed in closed state by means of screws turned-on into rotary axles. Stamp holder is in the form of casing with lengthwise rectangular cross section spikes fixed against self-releasing with the aid of rod forced from upwards to stamps by means of leaf springs and arranged in trapezoidal grooves of stamps. Percussion mechanism is in the form of single-action power cylinder with spring-type returning. Pusher is secured to rod of cylinder and it is in the form of piston having sludge-scraping ring oriented according to its lateral flats and having area acting upon stamps. Step motion drive of percussion mechanism is in the form of driving shaft having on its surface helical groove for supporting ball placed also in opening of lug of power cylinder housing. EFFECT: enlarged manufacturing possibilities, namely possibility of use of mobile variant of apparatus. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для клеймения деталей методом выдавливания и может быть использовано в автомобильной промышленности. The invention relates to a device for stamping parts by extrusion and can be used in the automotive industry.

Известно устройство для клеймения деталей (см. а.с. N 990500, МКИ B 25 H 7/04), содержащее основание, ударный механизм, клеймодержатель, включающий в себя корпус, установленную на нем штангу с головкой на конце, имеющей гнезда под клейма, механизм перемещения штанги в виде силовых пневмоцилиндров. A device for stamping parts (see A.S. N 990500, MKI B 25 H 7/04) is known, comprising a base, a shock mechanism, an adhesive holder including a housing, a rod mounted on it with a head at the end having slots for brands , the mechanism for moving the rod in the form of power pneumatic cylinders.

Известно устройство для клеймения деталей (см. а.с. N 1260190, МКИ B 25 H 7/04), содержащее основание, закрепленные на нем ударный механизм, выполненный в виде силовых цилиндров, на торцах штоков которых установлены бойки, клеймодержатель, в котором установлена кассета с клеймами и толкатели, с приводом их перемещения. A device for stamping parts (see as.with. N 1260190, MKI B 25 H 7/04) containing a base, a shock mechanism mounted on it, made in the form of power cylinders, on the ends of the rods of which are mounted strikers, an adhesive holder, in which a cassette with stamps and pushers is installed, with a drive for moving them.

Однако эти устройства являются громоздкими и конструктивно сложными. Они могут использоваться только в стационарном варианте. However, these devices are bulky and structurally complex. They can only be used in the stationary version.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является расширение технологических возможностей, а именно использование устройства для клеймения в мобильном варианте, например, для нанесения идентификационных номеров на лонжероне рамы автомобиля в процессе его перемещения по сборочному конвейеру. The technical problem to which the invention is directed is the expansion of technological capabilities, namely the use of a branding device in the mobile version, for example, for applying identification numbers on the side member of a car frame during its movement along the assembly line.

Средство достижения технического результата заключается в том, что устройство содержит:
- быстродействующие захваты, выполненные в виде поворотных рычагов, расположенных в корпусе на основании и установленных на осях, при этом рычаги зафиксированы в закрытом положении винтами, ввернутыми в поворотные оси;
- клеймодержатель выполнен в виде корпуса с продольными пазами прямоугольного сечения, в которые вплотную вставлены клейма с продольными шипами, зафиксированные от самопроизвольного выпадания стержнем, прижатым сверху к клеймам плоскими пружинами и находящимся в трапецеидальных канавках клейм;
- ударный механизм выполнен в виде силового цилиндра одностороннего действия с пружинным возвратом, на штоке которого закреплен толкатель, выполненный в виде поршня с установленным в нем грязесъемным кольцом, ориентированным по своим боковым лыскам и имеющим площадку, воздействующую на клейма, шириной (S):
S < k•t,
где k - число одновременно работающих клейм; t - толщина клейма.The means of achieving a technical result is that the device comprises:
- high-speed grips made in the form of rotary levers located in the housing on the base and mounted on the axles, while the levers are fixed in the closed position by screws screwed into the rotary axes;
- the stamp holder is made in the form of a body with longitudinal grooves of rectangular cross section, into which the stamps with longitudinal spikes are inserted closely, fixed from spontaneous falling out by a rod pressed with flat springs on top of the stamps and stamps located in the trapezoidal grooves;
- the shock mechanism is made in the form of a single-acting power cylinder with spring return, on the rod of which a pusher is mounted, made in the form of a piston with a wiper ring installed in it, oriented along its side flats and having a platform that acts on the hallmarks with a width (S):
S <k • t,
where k is the number of simultaneously operating brands; t is the stigma thickness.

- привод шагового перемещения ударного механизма выполнен в виде приводного вала, на наружной поверхности которого выполнена винтовая канавка полусферической формы в поперечном сечении, с шариком, одновременно находящимся в отверстии ушка корпуса, при этом радиус шарика равен радиусу полусферы винтовой канавки приводного вала, имеющей шаг винтовой линии (T):
T = (n - k)•t,
где n - число клейм в клеймодержателе;
- шаговое перемещение ударного механизма осуществлено с шагом (T1):
T1 = k•t
при помощи ручного привода подпружиненной рукояткой, на торцевой поверхности которой выполнены трапецеидальные фиксаторы, взаимодействующие с трапецеидальными пазами делительного диска, равномерно расположенными под углом (α):
α = 360°/m,
где m - число пазов на делительном диске,
m = n/k - 1,
и имеющей паз, в котором размещена шпонка, закрепленная неподвижно на торце приводного вала.- the drive of the stepping movement of the impact mechanism is made in the form of a drive shaft, on the outer surface of which a helical groove is made in hemispherical shape in cross section with a ball at the same time located in the hole of the housing ear, while the radius of the ball is equal to the radius of the hemisphere of the helical groove of the drive shaft having a helical pitch lines (T):
T = (n - k) • t,
where n is the number of brands in the label holder;
- stepwise movement of the impact mechanism is carried out with a step (T 1 ):
T 1 = k • t
by means of a manual drive with a spring-loaded handle, on the end surface of which trapezoidal clamps are made, interacting with the trapezoidal grooves of the dividing disk, uniformly located at an angle (α):
α = 360 ° / m,
where m is the number of grooves on the dividing disk,
m = n / k - 1,
and having a groove in which there is a key mounted fixedly on the end of the drive shaft.

На фиг. 1 изображено устройство для клеймения в продольном разрезе, в рабочем положении. In FIG. 1 shows a device for branding in longitudinal section, in the working position.

На фиг. 2 - вид устройства в плане. In FIG. 2 is a plan view of the device.

На фиг. 3 - поперечный разрез набора клейм в месте установки подпружиненного стержня. In FIG. 3 is a cross-sectional view of a set of stamps at the place of installation of the spring-loaded rod.

На фиг. 4 - поперечный разрез по оси симметрии устройства в месте размещения шарика, образующего винтовую пару с винтовой канавкой приводного вала. In FIG. 4 is a transverse section along the axis of symmetry of the device at the location of the ball forming a helical pair with a helical groove of the drive shaft.

Устройство для клеймения деталей 1 содержит основание 2, закрепленные на нем быстродействующие захваты 3, клеймодержатель 4, ударный механизм 5, привод перемещения 6 ударного механизма. A device for stamping parts 1 contains a base 2, fastened grippers 3 fixed thereon, a label holder 4, a percussion mechanism 5, a movement mechanism 6 of the percussion mechanism.

Основание выполнено в виде двух параллельных плоских щек, соединенных между собой корпусами 7. The base is made in the form of two parallel flat cheeks interconnected by housings 7.

Быстродействующие захваты, включающие в себя поворотные рычаги 8, установленные на осях 9 и расположенные в корпусах на основании, при этом рычаги заперты в закрытом положении винтами 10, ввернутыми в поворотные оси 11, закрепленные от выпадания из отверстий на концах рычагов. High-speed grips, including pivoting levers 8 mounted on axles 9 and located in housings on the base, the levers being locked in the closed position by screws 10 screwed into the pivoting axles 11, secured from falling out of holes at the ends of the levers.

Клеймодержатель выполнен в виде корпуса 12, закрепленного между щеками основания, с продольными пазами 13 прямоугольного сечения. В пазах установлены вплотную друг к другу с продольными шипами 14 клейма 15, имеющие в поперечном сечении прямоугольную форму. Клейма зафиксированы от самопроизвольного выпадания стержнем 17, прижатым сверху к клеймам плоскими пружинами 18 и находящимся в трапецеидальных канавках 16 клейм. На корпусе клеймодержателя на задней стороне выполнена полка 19. The stamp holder is made in the form of a housing 12, mounted between the cheeks of the base, with longitudinal grooves 13 of rectangular cross section. In the grooves are mounted close to each other with longitudinal spikes 14 of the stamp 15, having a rectangular cross-sectional shape. The hallmarks are fixed from spontaneous falling out by the rod 17, pressed from above to the hallmarks by flat springs 18 and located in the trapezoidal grooves 16 of the hallmarks. On the body of the label holder on the rear side is a shelf 19.

Ударный механизм выполнен в виде силового гидроцилиндра 20 одностороннего действия с пружинным возвратом, на штоке 21 которого закреплен толкатель 22 в виде поршня с установленным в нем грязесъемным кольцом 23, при этом толкатель сориентирован по своим боковым лыскам 24 с помощью вилки 25 и имеет торцевую рабочую плоскость 26, воздействующую на клейма, шириной (S):
S < k•t,
где k - число одновременно работающих клейм;
t - толщина клейма.The impact mechanism is made in the form of a single-acting power cylinder 20 with spring return, on the rod 21 of which a pusher 22 is fixed in the form of a piston with a wiper ring 23 mounted therein, while the pusher is oriented along its side flats 24 with a fork 25 and has an end working plane 26, affecting the stigma, width (S):
S <k • t,
where k is the number of simultaneously operating brands;
t is the stigma thickness.

Корпус 27 силового гидроцилиндра снабжен ушком 28, в котором выполнены отверстия 29 и 30, перпендикулярные друг другу. В отверстие 30 установлен шарик 31, поджатый винтом 32. The housing 27 of the power hydraulic cylinder is equipped with an eyelet 28, in which holes 29 and 30 are made, perpendicular to each other. A ball 31 is installed in the hole 30, preloaded by the screw 32.

Привод перемещения ударного механизма содержит приводной вал 33, имеющий на наружной поверхности винтовую канавку 34 полусферической формы в поперечном сечении с шагом винтовой линии (T):
T = (n - k)•t,
где n - число клейм в клеймодержателе.The drive mechanism for moving the percussion mechanism comprises a drive shaft 33 having a helical groove 34 on the outer surface of a hemispherical shape in cross section with a helix pitch (T):
T = (n - k) • t,
where n is the number of brands in the label holder.

Радиус полусферы поперечного сечения винтовой канавки должен быть равен радиусу шарика. Приводной вал входит в отверстие 29 ушка корпуса силового гидроцилиндра, при этом шарик находится одновременно в отверстии 30 корпуса и в винтовой канавке, образуя винтовую пару с приводным валом. На торце приводного вала в поперечном пазу неподвижно закреплена шпонка 35, входящая своими выступающими концами в паз 36, выполненный в рукоятке 37 ручного привода поворота приводного вала. The radius of the hemisphere of the cross section of the helical groove should be equal to the radius of the ball. The drive shaft enters the hole 29 of the eye of the housing of the power cylinder, while the ball is simultaneously in the hole 30 of the housing and in the helical groove, forming a helical pair with the drive shaft. At the end of the drive shaft in the transverse groove, a key 35 is fixedly fixed, which, with its protruding ends, enters into the groove 36 made in the handle 37 of the manual drive for turning the drive shaft.

Рукоятка на своей торцевой поверхности имеет один или несколько трапецеидальных фиксаторов 38, заходящих в равномерно расположенные на торцевой поверхности делительного диска 39 трапецеидальные пазы 40. Делительный диск неподвижно закреплен на одной из щек основания соосно приводному валу. Рукоятка ручного привода поджата пружиной 41 к делительному диску. Трапецеидальные пазы на делительном диске расположены равномерно по окружности, под углом друг к другу (α):
α = 360°/m,
где m - число пазов на делительном диске,
m = n/k - 1
Устройство для клеймения деталей работает следующим образом. Устройство с помощью быстродействующих захватов 3 закрепляется на детали 1, клеймодержатель 4 при этом поджимается к поверхности клеймения детали 1 с помощью винтов 10. Ударный механизм 5 в начале клеймения находится на приводном валу 33 в крайнем правом положении. Толкатель 22 ударного механизма 5 находится против первой группы клейм, состоящей из "k" клейм. Приводной вал 33 и рукоятка 37 находятся при этом в исходном положении. При включении устройства происходит выдвижение штока 21 и воздействие толкателя на первую группу клейм 15, которые осуществляют клеймение первой группы знаков на детали 1. При отключении устройства происходит отвод штока 21 и толкателя 22 от детали 1. После этого производится поворот рукоятки 37 на один сектор, угол которого равен α, при этом шпонка 35, находящаяся в пазу 36, передает вращение валу 33. Трапецеидальные фиксаторы 38 при повороте выходят из зацепления с пазами 40 за счет расположенных на фиксаторах симметрично относительно оси наклоненных под углом 50o к оси скосов. При этом рукоятка 37 перемещается аксиально, преодолевая сопротивление пружины 41. После поворота рукоятки 37 на угол α фиксаторы вновь входят в пазы 40 и фиксируют в этом положении рукоятку 37 и приводной вал 33. Корпус 27 силового гидроцилиндра 20 занимает новое положение, смещенное от исходного на шаг (T1):
T1 = k•t,
где k - число одновременно производящих клеймение,
t - толщина клейма.The handle on its end surface has one or more trapezoidal clamps 38 that fit into the trapezoidal grooves 40 evenly located on the end surface of the dividing disk 39. The dividing disk is fixedly mounted on one of the base cheeks coaxially with the drive shaft. The hand drive handle is spring loaded 41 to the dividing disk. The trapezoidal grooves on the dividing disc are evenly distributed around the circumference, at an angle to each other (α):
α = 360 ° / m,
where m is the number of grooves on the dividing disk,
m = n / k - 1
A device for stamping parts works as follows. The device using fast grippers 3 is fixed to the part 1, the label holder 4 is pressed against the surface of the branding part 1 with screws 10. The shock mechanism 5 at the beginning of the stamping is located on the drive shaft 33 in the extreme right position. The pusher 22 of the striking mechanism 5 is located against the first group of stamps, consisting of "k" stamps. The drive shaft 33 and the handle 37 are in this initial position. When the device is turned on, the rod 21 is extended and the pusher acts on the first group of brands 15, which brand the first group of signs on the part 1. When the device is turned off, the rod 21 and the pusher 22 are withdrawn from the part 1. After that, the handle 37 is rotated by one sector, the angle of which is equal to α, while the key 35 located in the groove 36 transmits rotation to the shaft 33. The trapezoidal latches 38 disengage with the grooves 40 when rotated, and the angled position of the latches on the latches s at an angle of 50 o to the bevel axis. In this case, the handle 37 moves axially, overcoming the resistance of the spring 41. After turning the handle 37 through an angle α, the latches re-enter the grooves 40 and fix the handle 37 and the drive shaft 33 in this position. The housing 27 of the power hydraulic cylinder 20 takes a new position, offset from the original step (T 1 ):
T 1 = k • t,
where k is the number of branding at the same time,
t is the stigma thickness.

Толкатель 22 снова занимает рабочее положение напротив второй группы клейм. Рабочий цикл повторяется до тех пор, пока корпус 27 ударного механизма 5 не переместится по приводному валу 33 за счет винтовой пары, образованной шариком 31 и винтовой канавкой 34, в крайнее левое положение, при этом рукоятка 37 привода перемещения 6 снова занимает исходное положение. Для смены клейм 15 ударный механизм 5 переводится с помощью рукоятки 37 в положение, при котором толкатель 22 не мешает выдвижению клейм 15 из клеймодержателя 4. Клейма 15 при замене перемещаются принудительно от руки по пазам 13 корпуса 12 клеймодержателя 4 в направлении приводного вала 33, при этом подпружиненный стержень 17, преодолевая сопротивление пружин 18, приподнимается по скосам трапецеидальных канавок 16, освобождая клейма 15 от фиксации в клеймодержателе 4. The pusher 22 again occupies a working position opposite the second group of stamps. The duty cycle is repeated until the case 27 of the impact mechanism 5 moves along the drive shaft 33 due to the screw pair formed by the ball 31 and the screw groove 34, to the leftmost position, while the handle 37 of the drive 6 moves again to its original position. To change the stamps 15, the percussion mechanism 5 is moved using the handle 37 to a position in which the pusher 22 does not interfere with the extension of the stamps 15 from the clamp holder 4. The stamps 15 when replaced are forcibly moved by hand along the grooves 13 of the housing 12 of the stamp holder 4 in the direction of the drive shaft 33, with this spring-loaded rod 17, overcoming the resistance of the springs 18, rises along the bevels of the trapezoidal grooves 16, freeing the mark 15 from fixing in the label holder 4.

Данное изобретение позволит расширить технологические возможности, использовать устройство для клеймения в мобильном варианте, например, для нанесения идентификационных номеров на лонжероне рамы автомобиля в процессе его перемещения по сборочному конвейеру. This invention will expand technological capabilities, use the device for branding in the mobile version, for example, for the application of identification numbers on the side member of the car frame during its movement along the assembly line.

Claims (2)

1. Устройство для клеймения, содержащее основание, закрепленные на нем клеймодержатель и ударный механизм с приводом его перемещения, отличающееся тем, что содержит быстродействующие захваты, выполненные в виде поворотных рычагов, расположенных в корпусе на основании и установленных на осях, при этом рычаги зафиксированы в закрытом положении винтами, ввернутыми в поворотные оси, клеймодержатель выполнен в виде корпуса с продольными пазами прямоугольного сечения, в которые вплотную вставлены клейма с продольными шипами, зафиксированные от самопроизвольного выпадания стержнем, прижатым сверху к клеймам плоскими пружинами и находящимся в трапецеидальных канавках клейм, ударный механизм выполнен в виде силового цилиндра одностороннего действия с пружинным возвратом, на штоке которого закреплен толкатель, выполненный в виде поршня с установленным в нем грязесъемным кольцом, ориентированный по своим боковым лыскам и имеющий площадку, воздействующую на клейма
s < k • t,
где s - ширина площадки;
k - число одновременно работающих клейм;
t - толщина клейма,
привод шагового перемещения ударного механизма выполнен в виде приводного вала, на наружной поверхности которого выполнена винтовая канавка с размещенным в ней шариком, одновременно находящимся в отверстии ушка корпуса силового цилиндра.1. The device for branding, containing the base, attached to it a stamp holder and a percussion mechanism with a drive for moving it, characterized in that it contains high-speed grips made in the form of pivoting levers located in the housing on the base and mounted on the axes, while the levers are fixed in in the closed position with screws screwed into the rotary axis, the label holder is made in the form of a body with longitudinal grooves of rectangular cross section, into which the marks with longitudinal spikes are fixed, fixed from spontaneous falling out by a rod pressed on top of the stamps by flat springs and located in the trapezoidal grooves of the stamps, the impact mechanism is made in the form of a single-acting power cylinder with spring return, on the rod of which a pusher is made, made in the form of a piston with an anti-wiper ring mounted in it, oriented its side flats and having a platform that acts on the stigma
s <k • t,
where s is the width of the site;
k is the number of simultaneously operating brands;
t is the thickness of the mark,
the drive of the step movement of the percussion mechanism is made in the form of a drive shaft, on the outer surface of which a helical groove is made with a ball placed in it, simultaneously located in the hole of the ear of the power cylinder housing. 2. Устройство для клеймения по п.1, отличающееся тем, что винтовая канавка выполнена в поперечном сечении полусферической формы, а радиус шарика равен радиусу полусферы винтовой канавки приводного вала, имеющей шаг винтовой линии (T)
T = (n - k) • t,
где n - число клейм в клеймодержателе,
шаговое перемещение ударного механизма осуществлено с шагом (T1) : T1 = k • t при помощи ручного привода подпружиненной рукояткой, на торцевой поверхности которой выполнены трапецеидальные фиксаторы, взаимодействующие с трапецеидальными пазами делительного диска, равномерно расположенными под углом α
Figure 00000002

где m - число пазов на делительном диске,
Figure 00000003

и имеющей паз, в котором размещена шпонка, закрепленная неподвижно на торце приводного вала.2. The branding device according to claim 1, characterized in that the helical groove is made in cross section of a hemispherical shape, and the radius of the ball is equal to the radius of the hemisphere of the helical groove of the drive shaft having a helix pitch (T)
T = (n - k) • t,
where n is the number of brands in the label holder,
step movement of the impact mechanism is carried out with a step (T 1 ): T 1 = k • t by means of a manual drive with a spring-loaded handle, on the end surface of which trapezoidal clamps are made, interacting with the trapezoidal grooves of the dividing disk, uniformly located at an angle α
Figure 00000002

where m is the number of grooves on the dividing disk,
Figure 00000003

and having a groove in which there is a key mounted fixedly on the end of the drive shaft.
RU98121294/28A 1998-11-24 1998-11-24 Apparatus for stamping parts RU2144855C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98121294/28A RU2144855C1 (en) 1998-11-24 1998-11-24 Apparatus for stamping parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98121294/28A RU2144855C1 (en) 1998-11-24 1998-11-24 Apparatus for stamping parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2144855C1 true RU2144855C1 (en) 2000-01-27

Family

ID=20212692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98121294/28A RU2144855C1 (en) 1998-11-24 1998-11-24 Apparatus for stamping parts

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2144855C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5437465A (en) Tool changing device on a hand-operated machine tool
US6685177B2 (en) Clamping locator
KR950031388A (en) Adjustable depth adjuster used for fastener driven tools
CA2492796A1 (en) Apparatus and method for applying labels to a container
US20040134052A1 (en) Disc brake pad spreader
RU2144855C1 (en) Apparatus for stamping parts
JP2002511352A (en) Marking device with marking punch elastically biased in the direction of the punch stop position
US6565074B1 (en) Rotary clamp having an adjustable pre-stop
KR19990044971A (en) Setting device
JPH08229754A (en) Tire holding device
CN209408333U (en) A kind of multiaxis diameter quick change clamping device
RU2000112550A (en) DEVICE FOR TENSIONING THE ROD FOR FASTENING THE COVER TO THE FLANGE
US4473312A (en) Fastening mechanism for removably fastening together two workpieces
US7021847B2 (en) Marking device
KR910004319A (en) Automatic stamp device
ATE371572T1 (en) MULTIPLE SCREW DEVICE FOR ATTACHING A MOTOR VEHICLE WHEEL TO A WHEEL HUB OR THE LIKE
JP2688228B2 (en) Clamping device
US4962703A (en) Self supply automatic ink stamping device
CN219017445U (en) Plain type circle skeleton fixed jig
SU1324812A1 (en) Arrangement for assembling parts by press-fitting
US4265172A (en) Selective drum series marking head
CN114505878B (en) Clamp and operation method thereof
SU1738640A1 (en) Device stamping of components
SU897369A1 (en) Device for stamping
JP4454727B2 (en) Marker device for torque wrench

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Effective date: 20060315

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20111212

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20140710

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20140710

Effective date: 20150710

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20140710

Effective date: 20180118