RU214369U1

RU214369U1 - COMBINED SUSPENSION FOR HIGH-SPEED MAGNETIC TRANSPORT

Info

Publication number: RU214369U1
Application number: RU2021139088U
Authority: RU
Inventors: Виктор Михайлович Амосков; Дарья Николаевна Арсланова; Александр Вячеславович Белов; Вячеслав Николаевич Васильев; Анатолий Александрович Зайцев; Владимир Петрович Кухтин; Марина Викторовна Капаркова; Евгений Анатольевич Ламзин; Михаил Сергеевич Ларионов; Андрей Николаевич Неженцев; Дмитрий Александрович Овсянников; Игорь Юрьевич Родин; Сергей Евгеньевич Сычевский; Алексей Анатольевич Фирсов; Николай Александрович Шатиль
Original assignee: Акционерное Общество "Нииэфа Им. Д.В. Ефремова"
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2022-10-25

Abstract

Полезная модель относится к транспортному средству с комбинированным подвесом, содержащим корпус с боковыми стенками и выступами вниз. К боковым стенкам корпуса прикреплены электромагнитные обмотки с возможностью формирования магнитного поля в боковом направлении снаружи корпуса. К выступам вниз прикреплены гибридные электромагниты, включающие в себя электромагниты и постоянные магниты, выполненные с возможностью формирования магнитного поля в вертикальном направлении (в частности, вверх) под корпусом. Технический результат полезной модели заключается в обеспечении бесконтактной левитации транспортного средства с электродинамическим подвесом как в движении с любыми скоростями, так и на стоянке, при одновременном обеспечении пониженного (практически нулевого) энергопотребления в режиме стоянки и на низких скоростях, а также при одновременном обеспечении возможности регулирования положения транспортного средства по высоте относительно путевой структуры как на стоянке, так и в движении.

The utility model relates to a vehicle with a combined suspension, containing a body with side walls and projections down. Electromagnetic windings are attached to the side walls of the housing with the possibility of forming a magnetic field in the lateral direction outside the housing. Attached to the protrusions downward are hybrid electromagnets, including electromagnets and permanent magnets, configured to generate a magnetic field in a vertical direction (particularly upward) under the housing. The technical result of the utility model is to provide non-contact levitation of a vehicle with an electrodynamic suspension both in motion at any speed and in the parking lot, while providing reduced (almost zero) power consumption in the parking mode and at low speeds, as well as while providing the possibility of regulation position of the vehicle in height relative to the track structure, both in the parking lot and in motion.

Description

Область техники, к которой относится полезная модельField of technology to which the utility model belongs

Настоящая полезная модель относится к транспорту, в частности, к высокоскоростному магнитолевитационному транспорту.This utility model relates to transport, in particular, to high-speed maglev transport.

Уровень техникиState of the art

Из патента JP2003333709 известно транспортное средство с электродинамическим подвесом, представляющее собой вагон, снабженный электромагнитными обмотками на бортах и колесами снизу. Вагон предназначен для передвижения в путевой структуре в виде открытого вверх желоба, на боковых поверхностях которого установлены пассивные двухпетлевые катушки, а нижняя поверхность представляет собой горизонтальную площадку для качения колес вагона.From the patent JP2003333709 a vehicle with an electrodynamic suspension is known, which is a wagon equipped with electromagnetic windings on the sides and wheels from below. The car is intended for movement in the track structure in the form of a chute open upwards, on the side surfaces of which passive two-loop coils are installed, and the lower surface is a horizontal platform for rolling the wheels of the car.

Двухпетлевые катушки на боковых поверхностях путевой структуры и электромагнитные обмотки на бортах вагона во взаимодействии друг с другом обеспечивают электродинамическую левитацию при достаточной для этого скорости перемещения вагона вдоль путевой структуры. На стоянке и при наборе скорости вагон перемещается на колесах по горизонтальной поверхности пути.Two-loop coils on the side surfaces of the track structure and electromagnetic windings on the sides of the car, in interaction with each other, provide electrodynamic levitation at a sufficient speed of movement of the car along the track structure. In the parking lot and when picking up speed, the car moves on wheels along the horizontal surface of the track.

Недостатком описанного транспортного средства является применение колес для обеспечения нахождения вагона в требуемом положении на стоянке, а также для обеспечения перемещения вагона на малых скоростях, когда электродинамическая сила недостаточна для удержания вагона на заданной высоте.The disadvantage of the described vehicle is the use of wheels to ensure that the car is in the required position in the parking lot, as well as to ensure the movement of the car at low speeds, when the electrodynamic force is insufficient to keep the car at a given height.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Задачей полезной модели является исключение колес или пар скольжения, которые могут быть применены в качестве замены колес из левитационного транспорта и обеспечение его левитации как в движении с любыми скоростями, так и на стоянке при том же или незначительно возросшем уровне энергопотребления, что и у левитационного транспорта с электродинамическим подвесом и колесами из уровня техники.The objective of the utility model is to exclude wheels or sliding pairs that can be used as a replacement for wheels from a levitation transport and ensure its levitation both in motion at any speed and in a parking lot at the same or slightly increased level of energy consumption as that of a levitation transport with electrodynamic suspension and state of the art wheels.

Задача полезной модели решается с помощью транспортного средства с комбинированным подвесом, содержащим корпус с боковыми стенками и выступами (кронштейнами), направленными вниз. К боковым стенкам корпуса прикреплены электромагнитные обмотки с возможностью формирования магнитного поля в боковом направлении снаружи корпуса. К выступам вниз прикреплены гибридные электромагниты, включающие в себя магнитопровод, электромагниты и постоянные магниты, формирующие магнитное поле в вертикальном направлении (в частности, вверх) под корпусом.The task of the utility model is solved using a vehicle with a combined suspension, containing a body with side walls and protrusions (brackets) directed downward. Electromagnetic windings are attached to the side walls of the housing with the possibility of forming a magnetic field in the lateral direction outside the housing. Attached to the protrusions downward are hybrid electromagnets, including a magnetic circuit, electromagnets, and permanent magnets that form a magnetic field in a vertical direction (in particular, upwards) under the housing.

Выступы вниз могут быть снабжены в нижней части горизонтальными площадками, к которым крепятся гибридные электромагниты.The downward protrusions can be provided in the lower part with horizontal platforms to which the hybrid electromagnets are attached.

Технический результат полезной модели заключается в обеспечении бесконтактной левитации транспортного средства с электродинамическим подвесом как в движении с любыми скоростями, так и на стоянке, при одновременном обеспечении пониженного (практически нулевого) энергопотребления в режиме стоянки и на низких скоростях, а также при одновременном обеспечении возможности регулирования положения транспортного средства по высоте относительно путевой структуры как на стоянке, так и в движении.The technical result of the utility model is to provide non-contact levitation of a vehicle with an electrodynamic suspension both in motion at any speed and in the parking lot, while providing reduced (almost zero) power consumption in the parking mode and at low speeds, as well as while providing the ability to control position of the vehicle in height relative to the track structure, both in the parking lot and in motion.

Одновременное достижение всех составных частей технического результата - обеспечение левитации как в движении с любой скоростью, так и на стоянке, при низком энергопотреблении и регулировании положения транспортного средства по высоте - является важным ввиду того, что переход от прототипа из уровня техники, использующего электродинамическую левитацию в движении и колеса на стоянке к левитации как в движении, так и на стоянке имеет смысл только при обеспечении аналогичных экономических характеристик, что с технической точки зрения выражается в энергопотреблении, так и при обеспечении реализуемости и безопасности левитации на стоянке, что невозможно без регулирования положения транспортного средства по высоте, поскольку иначе оно упадет или придет в соприкосновение с магнитопроводом, вследствие чего ни левитация, ни движение транспортного средства будет невозможным.The simultaneous achievement of all the components of the technical result - the provision of levitation both in motion at any speed and in the parking lot, with low power consumption and regulation of the vehicle's position in height - is important in view of the fact that the transition from a prototype from the prior art using electrodynamic levitation to movement and wheels in the parking lot to levitation both in motion and in the parking lot makes sense only when providing similar economic characteristics, which from a technical point of view is expressed in energy consumption, and when ensuring the feasibility and safety of levitation in the parking lot, which is impossible without regulating the position of the vehicle means in height, because otherwise it will fall or come into contact with the magnetic circuit, as a result of which neither levitation nor movement of the vehicle will be possible.

Указанный технический результат достигается за счет комбинирования в транспортном средстве элементов электродинамического подвеса и гибридного электромагнитного подвеса (то есть применения комбинированного подвеса), которые при перемещении транспортного средства в соответствующей путевой структуре обеспечивают электродинамическую левитацию на высоких скоростях (работают боковые обмотки) и электромагнитную левитацию на низких скоростях и стоянке (работают нижние гибридные электромагниты). Регулирование положения транспортного средства по высоте относительно путевой структуры на стоянке и малых скоростях обеспечивается электромагнитами, входящими в состав гибридных электромагнитов, а в движении - боковыми обмотками, обеспечивающими электродинамическую левитацию, и, в некоторых случаях, электромагнитами, входящими в состав гибридных электромагнитов.The specified technical result is achieved by combining elements of an electrodynamic suspension and a hybrid electromagnetic suspension in the vehicle (that is, the use of a combined suspension), which, when the vehicle moves in the corresponding track structure, provide electrodynamic levitation at high speeds (side windings work) and electromagnetic levitation at low speeds. speeds and parking (bottom hybrid electromagnets work). Regulation of the position of the vehicle in height relative to the track structure at parking and low speeds is provided by electromagnets that are part of hybrid electromagnets, and in motion - by side windings that provide electrodynamic levitation, and, in some cases, electromagnets that are part of hybrid electromagnets.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

На фигуре показано транспортное средство в соответствии с настоящей полезной моделью в поперечном разрезе внутри путевой структуры.The figure shows a vehicle in accordance with the present utility model in cross section inside the track structure.

Осуществление полезной моделиImplementation of the utility model

Далее полезная модель описана по отношению к фигуре, на которой представлен предпочтительный вариант осуществления полезной модели. Описываемый предпочтительный вариант, показанный на фигуре, не является ограничивающим объем охраны полезной модели и предназначен лишь для пояснения ее сущности. Объем охраны полезной модели определяется последующей формулой полезной модели.Next, the utility model is described with respect to the figure, which shows the preferred embodiment of the utility model. The described preferred option, shown in the figure, is not limiting the scope of protection of the utility model and is intended only to clarify its essence. The scope of protection of the utility model is determined by the following claims of the utility model.

На фигуре показано транспортное средство с комбинированным подвесом, содержащее корпус 5 с боковыми стенками и выступами (например, кронштейнами) 8 вниз. Корпус транспортного средства может содержать дно, соединяющее боковые стенки и расположенное над горизонтальными площадками стола 9 в основании желоба и гибридными электромагнитами на расстоянии, достаточным для размещения под дном части ферромагнитного рельса с зазорами между рельсом и дном, а также между рельсом и гибридными электромагнитами. В другом варианте корпус транспортного средства может содержать продольную раму, а также поперечную раму, соединяющую боковые стенки и расположенную над горизонтальными площадками и гибридными электромагнитами на расстоянии, достаточным для размещения под рамой части ферромагнитного рельса с зазорами между рельсом и рамой, а также между рельсом и гибридными электромагнитами.The figure shows a vehicle with a combined suspension, containing a body 5 with side walls and protrusions (for example, brackets) 8 down. The vehicle body may contain a bottom connecting the side walls and located above the horizontal platforms of the table 9 at the base of the chute and hybrid electromagnets at a distance sufficient to place under the bottom of a part of the ferromagnetic rail with gaps between the rail and the bottom, as well as between the rail and hybrid electromagnets. In another version, the vehicle body may contain a longitudinal frame, as well as a transverse frame connecting the side walls and located above the horizontal platforms and hybrid electromagnets at a distance sufficient to accommodate a part of the ferromagnetic rail under the frame with gaps between the rail and the frame, as well as between the rail and hybrid electromagnets.

Соединение боковых стенок дном или рамой обеспечивает удержание в заданном положении электромагнитов (электромагнитных обмоток), что создает возможность непрерывного и контролируемого электродинамического взаимодействия электромагнитных обмоток транспортного средства с пассивными катушками путевой структуры. В то же время указанное расстояние между дном (рамой) и горизонтальными площадками и гибридными электромагнитами, обеспечивает возможность размещения под дном части ферромагнитного рельса так, чтобы он не касался ни дна (рамы), ни гибридных электромагнитов, и чтобы между гибридными электромагнитами и рельсом был зазор, достаточный для электромагнитного взаимодействия, обеспечивающего левитацию транспортного средства на стоянках и при низких скоростях.The connection of the side walls with a bottom or a frame ensures that the electromagnets (electromagnetic windings) are held in a predetermined position, which creates the possibility of a continuous and controlled electrodynamic interaction of the electromagnetic windings of the vehicle with the passive coils of the track structure. At the same time, the specified distance between the bottom (frame) and horizontal platforms and hybrid electromagnets makes it possible to place a part of the ferromagnetic rail under the bottom so that it does not touch either the bottom (frame) or hybrid electromagnets, and that between the hybrid electromagnets and the rail there is a gap sufficient for electromagnetic interaction, providing levitation of the vehicle in parking lots and at low speeds.

Рама транспортного средства может быть выполнена в виде отдельных поперечных балок или балок, соединенных между собой и расположенных как поперечно, так и продольно. Корпус транспортного средства может не иметь рамы или балок и быть выполненным в виде единой несущей силовой конструкции (монокок).The vehicle frame can be made in the form of separate transverse beams or beams interconnected and arranged both transversely and longitudinally. The body of the vehicle may not have a frame or beams and be made in the form of a single load-bearing structure (monocoque).

Корпус транспортного средства, в том числе выступы вниз, рама и другие элементы, могут изготавливаться из широко применяемых в уровне техники конструкционных материалов, таких как металлы, полимеры, композиты, растительного происхождения и другие. Они должны обеспечивать достаточную механическую прочность. Соединяться элементы корпуса могут с помощью известных из уровня техники способов, таких как сварка, винтовое/болтовое/клепанное соединение, приклеивание, прижим или зажим и т.п.The body of the vehicle, including the downward projections, the frame and other elements, can be made from construction materials widely used in the prior art, such as metals, polymers, composites, vegetable origin, and others. They must provide sufficient mechanical strength. The housing elements can be connected using methods known from the prior art, such as welding, screw/bolt/riveting, gluing, clamping or clamping, and the like.

Во всех случаях материалы, используемые для создания стенок проницаемых для магнитного поля, должны обеспечивать достаточную механическую прочность, коррозионную стойкость и защиту электрических цепей от негативных внешних факторов. Защита от неблагоприятных атмосферных условий обеспечивается использованием соответствующих покрытий.In all cases, the materials used to create walls that are permeable to a magnetic field must provide sufficient mechanical strength, corrosion resistance and protection of electrical circuits from negative external factors. Protection against adverse weather conditions is ensured by the use of appropriate coatings.

К боковым стенкам корпуса 5 прикреплены обмотки 3, обеспечивающие формирование магнитного поля в боковом направлении снаружи корпуса 5. Магнитное поле от обмоток 3 обеспечивает возможность осуществления электродинамической левитации относительно путевой структуры 2 и стационарных двухпетлевых катушек с петлями 1 и 4, расположенных в боковых стенках желоба путевой структуры 2.Windings 3 are attached to the side walls of the housing 5, which ensure the formation of a magnetic field in the lateral direction outside the housing 5. The magnetic field from the windings 3 makes it possible to carry out electrodynamic levitation relative to the track structure 2 and stationary two-loop coils with loops 1 and 4 located in the side walls of the track chute. structures 2.

Боковые обмотки 3 (электромагнитные катушки) могут быть прикреплены к наружным или внутренним поверхностям боковых стенок корпуса 5 или могут быть размещены внутри боковых стенок, причем в последних двух случаях боковые стенки выполняются проницаемыми для магнитного поля. Во всех случаях размещения электромагнитных катушек на боковых стенках корпуса транспортного средства желательно предусматривать соответствующие экраны для защиты (ограждения) пассажиров и перевозимого груза от воздействия электромагнитных полей.Side windings 3 (electromagnetic coils) can be attached to the outer or inner surfaces of the side walls of the housing 5 or can be placed inside the side walls, and in the last two cases, the side walls are made permeable to the magnetic field. In all cases of placing electromagnetic coils on the side walls of the vehicle body, it is desirable to provide appropriate screens to protect (protect) passengers and the cargo being transported from the effects of electromagnetic fields.

Корпус 5 снабжен выступами/кронштейнами 8 вниз, к которым под корпусом прикреплены гибридные электромагниты 7. Выступы 8 вниз от корпуса транспортного средства, предназначенные для размещения гибридных электромагнитов 7, могут быть выполнены съемными. Выступы вниз могут быть расположены на углах и прикреплены к боковым стенкам и, таким образом, являться продолжением боковых сторон. В другом варианте выступы вниз могут быть расположены под корпусом и прикреплены к дну или поперечной раме.The housing 5 is provided with protrusions/brackets 8 downwards, to which the hybrid electromagnets 7 are attached under the housing. The protrusions 8 downward from the vehicle body, intended to accommodate the hybrid electromagnets 7, can be made removable. The downward projections may be located at the corners and attached to the side walls and thus be an extension of the sides. Alternatively, the downward projections may be located under the housing and attached to the bottom or cross frame.

Гибридные электромагниты 7 могут быть прикреплены к выступам 8 непосредственно или через горизонтальные площадки, к которые могут прикрепляться к выступам 8 и к которым могут прикрепляться гибридные электромагниты 7. Гибридные электромагниты могут быть прикреплены к горизонтальным площадкам сверху или через площадки так, что обращены рабочей поверхностью (где создается требуемое магнитное поле и с которой образуется рабочий зазор с феррорельсом) вверх к месту размещения ферромагнитного рельса. В другом варианте гибридные электромагниты могут быть прикреплены к горизонтальным площадкам снизу или через площадки так, что обращены рабочей поверхностью вверх к месту размещения ферромагнитного рельса через горизонтальную площадку и зазор образуется горизонтальной площадкой, которая должна быть выполнена проницаемой для магнитного поля. Горизонтальные площадки могут быть расположены под корпусом или выступать за вертикальные боковые проекции корпуса.Hybrid electromagnets 7 can be attached to ledges 8 directly or through horizontal platforms, to which they can be attached to ledges 8 and to which hybrid electromagnets 7 can be attached. Hybrid electromagnets can be attached to horizontal platforms from above or through platforms so that they face the working surface ( where the required magnetic field is created and with which the working gap with the ferrorail is formed) up to the location of the ferromagnetic rail. In another version, hybrid electromagnets can be attached to horizontal platforms from below or through platforms so that the working surface is turned upwards to the location of the ferromagnetic rail through the horizontal platform and the gap is formed by a horizontal platform, which must be made permeable to the magnetic field. Horizontal platforms can be located under the hull or protrude beyond the vertical lateral projections of the hull.

Гибридные электромагниты 7 включают в себя электромагниты и постоянные магниты, формирующие под корпусом 5 магнитное поле, направленное в вертикальном направлении, в частности, вверх. Кроме того, гибридные электромагниты содержат сердечники или магнитопроводы для направления магнитного поля вверх. Материал сердечников электромагнитных катушек должен обеспечивать малые потери при перемагничивании и не иметь высокой остаточной намагниченности.The hybrid electromagnets 7 include electromagnets and permanent magnets which form a magnetic field under the housing 5 directed in the vertical direction, in particular upwards. In addition, hybrid electromagnets contain cores or magnetic cores to direct the magnetic field upward. The material of the cores of electromagnetic coils must provide low losses during magnetization reversal and not have a high residual magnetization.

Транспортное средство с комбинированным подвесом предназначено для перемещения в путевой структуре 2, показанной на фигуре, состоящей из боковых стенок, на которых вдоль путевой структуры установлены стационарные двухпетлевые катушки 1 и 4, и нижней ферромагнитной направляющей 6, установленной на нижней Т-образной структуре, обеспечивающей возможность размещения гибридных электромагнитов 7 под направляющей 6. The vehicle with a combined suspension is designed to move in the track structure 2, shown in the figure, consisting of side walls, on which stationary two-loop coils 1 and 4 are installed along the track structure, and a lower ferromagnetic guide 6 mounted on the lower T-shaped structure, providing the possibility of placing hybrid electromagnets 7 under the guide 6.

В предпочтительном варианте путевая структура может быть выполнена в виде U-образного желоба, открытого вверх. В другом варианте путевая структура может иметь стенки, соединенные поперечными балками или рамой. Во всех вариантах исполнения путевая структура имеет необходимые дренажные отверстия для удаления атмосферных осадков. Дренажные отверстия предусматриваются в наиболее низких местах с целью их гарантированного удаления самотеком.In a preferred embodiment, the track structure may be in the form of a U-shaped trough, open upwards. In another embodiment, the track structure may have walls connected by transverse beams or a frame. In all versions, the track structure has the necessary drainage holes to remove atmospheric precipitation. Drainage holes are provided in the lowest places in order to guarantee their removal by gravity.

Путевая структура 2 на фигуре содержит двухпетлевые электромагнитные катушки с верхней петлей 1 и нижней петлей 4, в боковых стенках путевой структуры. Двухпетлевые электромагнитные катушки выполняются в виде восьмерки с целью для генерирования разнонаправленных электродвижущих сил от инициирующей боковой обмотки 3 транспортного средства и позволяют создать условия для формирования равновесной зоны, в которую попадает транспортное средство при движении с расчетной максимальной скоростью.The track structure 2 in the figure contains two-loop electromagnetic coils with an upper loop 1 and a lower loop 4, in the side walls of the track structure. Two-loop electromagnetic coils are made in the form of a figure eight in order to generate multidirectional electromotive forces from the initiating side winding 3 of the vehicle and allow you to create conditions for the formation of an equilibrium zone into which the vehicle enters when driving at the calculated maximum speed.

В некоторых случаях в путевых структурах в боковых стенках могут применяться однопетлевые электромагнитные катушки. Однопетлевые катушки позволяют сформировать только поднимающую электромагнитную силу и не формируют равновесной зоны для транспортного средства, в которой они уравновешивают друг друга при движении транспортного средства с расчетной максимальной скоростью. Это требует дополнительных конструктивных изменений в системе управления транспортного средства, но позволяет сократить расход электропроводного материала в связи с исключением второй петли.In some cases, single-loop electromagnetic coils can be used in track structures in the side walls. Single-loop coils allow only a lifting electromagnetic force to be generated and do not form an equilibrium zone for the vehicle in which they balance each other when the vehicle is moving at the calculated maximum speed. This requires additional design changes in the vehicle control system, but allows to reduce the consumption of electrically conductive material due to the exclusion of the second loop.

В нижней части путевой структуры 2 установлен один или более ферромагнитный рельс (направляющая) 6. Одна ферромагнитная направляющая устанавливается в том случае, когда она имеет достаточную ширину, чтобы к ней могли притягиваться гибридные электромагниты с двух сторон от плоскости симметрии транспортного средства, проходящей вдоль него и вдоль пути следований и расположенной вертикально через транспортное средства. Данная плоскость симметрии предназначена только элементов транспортного средства, обеспечивающих его перемещение и нахождение в заданном положении на стоянке. Вместо одной широкой ферромагнитной направляющей могут применяться две узкие направляющие 6, показанные на фигуре, которые устанавливаются с двух сторон от плоскости симметрии на Т-образном основании 9 так, чтобы располагаться над гибридными электромагнитами транспортного средства.One or more ferromagnetic rails (guides) 6 are installed in the lower part of the track structure 2. One ferromagnetic guide is installed when it has a sufficient width so that hybrid electromagnets can be attracted to it from both sides of the vehicle's symmetry plane running along it and along the track and located vertically through the vehicle. This plane of symmetry is intended only for elements of the vehicle that ensure its movement and being in a given position in the parking lot. Instead of one wide ferromagnetic guide, two narrow guides 6 shown in the figure can be used, which are installed on both sides of the plane of symmetry on a T-shaped base 9 so as to be located above the hybrid electromagnets of the vehicle.

Т-образное основание 9, на котором размещена стальная направляющая 6, может быть изготовлен из соответствующих конструкционных материалов (металлические сплавы, полимеры, железобетон или др.) из расчета полной нагрузки от транспортного средства. Во всех случаях корпусные конструкции транспортного средства и соответствующего элемента путевой структуры должны выдерживать полный вес транспортного средства в случае постановки на них транспортного средства (в аварийной или иной нештатной ситуации), что обеспечивается выбором соответствующих конструкционных материалов и методов их соединения.The T-shaped base 9, on which the steel guide 6 is placed, can be made of appropriate structural materials (metal alloys, polymers, reinforced concrete, etc.) based on the total load from the vehicle. In all cases, the hull structures of the vehicle and the corresponding element of the track structure must withstand the full weight of the vehicle in the event that the vehicle is placed on them (in an emergency or other emergency situation), which is ensured by the choice of appropriate structural materials and methods for their connection.

Транспортное средство с комбинированным подвесом размещается в путевой структуре 2 между боковыми стенками так, чтобы боковые электромагнитные обмотки 3 транспортного средства были расположены напротив боковых петель 1 и 4 путевой структуры 2, а гибридные электромагниты 7 находились под ферромагнитным рельсом (направляющей) 6 с зазором Δ снизу, причем для обеспечения возможности перемещения также должен обеспечиваться и некоторый зазор между направляющей 6 и корпусом 5.A vehicle with a combined suspension is placed in the track structure 2 between the side walls so that the side electromagnetic windings 3 of the vehicle are located opposite the side loops 1 and 4 of the track structure 2, and the hybrid electromagnets 7 are under the ferromagnetic rail (guide) 6 with a gap Δ from below , and to ensure the possibility of movement, a certain gap must also be provided between the guide 6 and the body 5.

Работа комбинированного подвеса, совмещающего классический двухпетлевой электродинамический подвес и гибридный электромагнитный подвес, заключается следующем.The operation of the combined suspension, which combines the classic two-loop electrodynamic suspension and the hybrid electromagnetic suspension, is as follows.

В транспортном средстве система управления одновременно отслеживает величину двух воздушных левитационных зазоров. Первый воздушный левитационный зазор h между центром нижней петли 4 двухпетлевой катушки и центром обмотки 3 на боковой стенке транспортного средства. Второй воздушный левитационный зазор Δ определяется между гибридным электромагнитом 7 и стальной направляющей 6, которая также может называться ферромагнитным рельсом. Подъем и опускание транспортного средства вызывает одинаковые по величине, но разные по направлению изменения обоих указанных воздушных левитационных зазоров.In the vehicle, the control system simultaneously monitors the value of two air levitation gaps. The first air levitation gap h between the center of the lower loop 4 of the two-loop coil and the center of the winding 3 on the side wall of the vehicle. The second air levitation gap Δ is defined between the hybrid electromagnet 7 and the steel guide 6, which can also be referred to as a ferromagnetic rail. Raising and lowering the vehicle causes identical in magnitude, but different in direction, changes in both of these air levitation gaps.

В условиях стоянки транспортного средства гибридный электромагнитный подвес обеспечивает компенсацию полного веса транспортного средства с обеспечением равновесного левитационного воздушного зазора в обеих контролируемых автоматикой вышеуказанных зонах.Under vehicle parking conditions, the hybrid electromagnetic suspension provides compensation for the total weight of the vehicle while providing an equilibrium levitation air gap in both of the above-mentioned zones controlled by the automation.

Гибридный подвес включает в себя гибридные электромагниты 7, расположенные под ферромагнитной направляющей 6 так, что благодаря магнитному полю от постоянных магнитов и электромагнитных катушек, входящих в состав гибридных электромагнитов 7, во взаимодействии с ферромагнитной направляющей вызывающему механическую силу притяжения к ферромагнитной направляющей, гибридные электромагниты притягиваются вверх к этой направляющей. Величина магнитного поля, формируемого гибридными электромагнитами 7, зависящая от постоянной величины магнитного поля постоянных магнитов и величины магнитного поля электромагнитных катушек, изменяемой путем изменения силы тока, подбирается так, чтобы транспортное средство 5, к которому с помощью выступов вниз прикреплены гибридные электромагниты 7, оказывалось в подвешенном состоянии, но при этом между гибридными электромагнитами 7 и ферромагнитной составляющей 6 оставался зазор Δ. Так обеспечивается левитация на стоянке и при малых скоростях движения.The hybrid suspension includes hybrid electromagnets 7 located under the ferromagnetic guide 6 so that due to the magnetic field from the permanent magnets and electromagnetic coils that are part of the hybrid electromagnets 7, in interaction with the ferromagnetic guide causing a mechanical force of attraction to the ferromagnetic guide, the hybrid electromagnets are attracted up to this guide. The magnitude of the magnetic field generated by the hybrid electromagnets 7, which depends on the constant magnitude of the magnetic field of the permanent magnets and the magnitude of the magnetic field of the electromagnetic coils, which is changed by changing the current strength, is selected so that the vehicle 5, to which the hybrid electromagnets 7 are attached downwards with the help of protrusions, turns out to be suspended, but between the hybrid electromagnets 7 and the ferromagnetic component 6 there was a gap Δ. This ensures levitation in the parking lot and at low speeds.

Постоянный электрический ток в электромагнитных обмотках 3, прикрепленных вертикально к боковым стенкам транспортного средства 5, формирует постоянное магнитное поле и постоянный магнитный поток, исходящие наружу в сторону путевой структуры и расположенных на ней перекрестных петлях 1 и 4 двухпетлевых катушек. При стоянке транспортного средства и при движении с незначительными скоростями магнитный поток от обмотки 3 не способен вызвать наведенные электрические токи в перекрестных петлях 1 и 4 такой величины, что бы при взаимодействии с магнитным потоком обмотки 3 вызвать появление достаточной подъемной силы, компенсирующей вес транспортного средства.A constant electric current in the electromagnetic windings 3 attached vertically to the side walls of the vehicle 5 generates a constant magnetic field and a constant magnetic flux emanating outward towards the track structure and cross loops 1 and 4 of two-loop coils located on it. When the vehicle is parked and when driving at low speeds, the magnetic flux from winding 3 is not able to cause induced electric currents in cross loops 1 and 4 of such a magnitude that, when interacting with the magnetic flux of winding 3, cause a sufficient lifting force to compensate for the weight of the vehicle.

При движении транспортного средства с достаточно высокой скоростью указанный магнитный поток от обмотки 3 по закону электромагнитной индукции вызывает наиболее интенсивные наведенные электрические токи в петлях 1 и 4. Двухпетлевая катушка 1 и 4 формирует условия для разнонаправленного течения в них индуцированных токов в петлях 1 и 4 при одинаковом движении относительно них катушки 3 транспортного средства.When the vehicle is moving at a sufficiently high speed, the indicated magnetic flux from winding 3, according to the law of electromagnetic induction, causes the most intense induced electric currents in loops 1 and 4. the same movement relative to them of the coil 3 of the vehicle.

Индуцированные в петлях 1 и 4 электрические токи создают во взаимодействии с магнитным потоком обмотки 3 разнонаправленные пондеромоторные силы, вызывающие подъем/опускание транспортного средства в равновесное положение относительно геометрических центров петель 1 и 4 и его удержание в данном положении в период движения с максимальной скоростью. В частности, петли 4 отталкивают обмотки 3, в результате чего транспортное средство испытывает подъемную силу, поскольку горизонтальные отталкивающие силы от петель 4 с двух бортов 2 путевой структуры компенсируют друг друга и остаются только силы, направленные вертикально вверх, ввиду того, что обмотки 3 расположены выше петель 4. The electric currents induced in loops 1 and 4 create, in interaction with the magnetic flux of the winding 3, multidirectional ponderomotive forces that cause the vehicle to rise/lower to an equilibrium position relative to the geometric centers of loops 1 and 4 and to hold it in this position during the period of movement at maximum speed. In particular, the loops 4 repel the windings 3, as a result of which the vehicle experiences a lifting force, since the horizontal repulsive forces from the loops 4 on the two sides 2 of the track structure cancel each other out and only vertically upward forces remain, due to the fact that the windings 3 are located above loops 4.

Петли 1 наоборот притягивают обмотки 3, поскольку в них ток течет в обратном относительно петель 4 направлении (петли 1 и 4 - перекрестные), в результате чего также создается подъемная сила, поскольку горизонтальные притягивающие силы от петель 1 с двух бортов 2 путевой структуры компенсируют друг друга и остаются только силы, направленные вертикально вверх, ввиду того, что обмотки 3 расположены ниже петель 1. Таким образом, петли 1 и 4 обеспечивают подъемную силу для обмоток 3.Loops 1, on the contrary, attract windings 3, since the current flows in them in the opposite direction relative to loops 4 (loops 1 and 4 are crossed), as a result of which a lifting force is also created, since the horizontal attractive forces from loops 1 from two sides 2 of the track structure compensate each other. each other and only forces directed vertically upwards remain, due to the fact that windings 3 are located below loops 1. Thus, loops 1 and 4 provide lifting force for windings 3.

При наборе или снижении скорости транспортного средства соответствующий подъем или опускание транспортного средства компенсируются системой управления транспортного тока посредством изменения величины управляющего электрического тока в катушках электромагнитов гибридного электромагнитного подвеса с таким условием, что бы выполнялось условие сохранения величины равновесного левитационного воздушного зазора.When accelerating or decelerating the vehicle speed, the corresponding rise or fall of the vehicle is compensated by the vehicle current control system by changing the magnitude of the control electric current in the coils of the electromagnets of the hybrid electromagnetic suspension so that the condition for maintaining the magnitude of the equilibrium levitation air gap is met.

При наборе или снижении скорости, а также в ходе движения транспортного средства все указанные зазоры динамически изменяются вследствие совокупного воздействия на транспортное средство электромагнитных сил, вызванных взаимодействием индуцированных электрических токов в петлях 1 и 4 с инициирующим магнитным потоком от обмотки 3 транспортного средства, а также магнитного взаимодействия электромагнитов 7 с ферромагнитным рельсом (направляющей) 6. Система управления гибридным электромагнитным подвесом формирует управляющие электрические токи в электромагнитах 7 таким образом, чтобы они во взаимодействии с ферромагнитным рельсом (направляющей) 6 формировали результирующие электромагнитные силы, обеспечивающие гарантированные безопасные зазоры с учетом величины равновесного левитационного воздушного зазора, требуемого для работы описываемой полезной модели. Таким образом, электромагниты 7 в любой момент времени создают достаточную по величине и направлению дополнительную магнитную силу для компенсации веса транспортного средства, вызванного недостаточной электродинамической силой от взаимодействия электрических индуцированных токов в перекрестных катушках 1 и 4 и магнитного потока инициирующей обмотке 3 транспортного средства.When picking up or slowing down, as well as during the movement of the vehicle, all these gaps dynamically change due to the cumulative effect on the vehicle of electromagnetic forces caused by the interaction of induced electric currents in loops 1 and 4 with the initiating magnetic flux from winding 3 of the vehicle, as well as magnetic interaction of electromagnets 7 with a ferromagnetic rail (guide) 6. The control system for a hybrid electromagnetic suspension generates control electric currents in electromagnets 7 in such a way that they, in interaction with a ferromagnetic rail (guide) 6, form the resulting electromagnetic forces that provide guaranteed safe gaps, taking into account the value of the equilibrium levitation air gap required for operation of the described utility model. Thus, electromagnets 7 at any time create an additional magnetic force sufficient in magnitude and direction to compensate for the weight of the vehicle caused by insufficient electrodynamic force from the interaction of electric induced currents in cross coils 1 and 4 and the magnetic flux of the initiating winding 3 of the vehicle.

Пондемоторная сила, уравновешивающая вес транспортного средства в условиях нулевой скорости (стоянка транспортного средства) и в условиях недостаточной скорости (участки разгона и торможения транспортного средства), генерируется постоянными магнитами с высокой коэрцитивной силой, встроенными в гибридные электромагниты. Незначительное количество электрической энергии необходимо для питания гибридного электромагнита и стабилизации положения транспортного средства относительной направляющих путевой структуры. Наличие гибридных электромагнитов особенно важно во время перемещения груза (движения пассажиров) в транспортном средстве вследствие непрерывного и непредсказуемого изменения центра масс транспортного средства и его отклонения от центра приложения магнитных сил от электромагнитного подвеса. Компенсацию таких флуктуаций обеспечивают исключительно гибридные электромагниты, которые являются ключевым элементом активной безопасности транспортного средства в указанный период. Для существенного сокращения потребляемой электрической энергии необходимой для реализации указанного контроля положения транспортного средства сердечники гибридных электромагнитов выполнены из магнитомягких материалов с высокой намагничивающей способностью.The ponderomotive force that balances the weight of the vehicle in zero speed conditions (vehicle parking) and under speed conditions (vehicle acceleration and deceleration phases) is generated by high coercive force permanent magnets built into hybrid electromagnets. A small amount of electrical energy is needed to power the hybrid electromagnet and stabilize the position of the vehicle relative to the guides of the track structure. The presence of hybrid electromagnets is especially important during the movement of cargo (movement of passengers) in the vehicle due to the continuous and unpredictable change in the center of mass of the vehicle and its deviation from the center of application of magnetic forces from the electromagnetic suspension. Compensation for such fluctuations is provided exclusively by hybrid electromagnets, which are a key element in the active safety of the vehicle during this period. To significantly reduce the consumed electrical energy necessary for the implementation of the specified control of the position of the vehicle, the cores of hybrid electromagnets are made of soft magnetic materials with a high magnetizing ability.

При движении транспортного средства с высокой скоростью происходит взаимное сцепление магнитного потока, создаваемого обмоткой 3, расположенной на боковой стенке транспортного средства, и перекрестными электропроводными петлями 1 и 4. В результате указанного взаимодействия изменения магнитного потока от каждой обмотки 3, вызванные движением транспортного средства относительно элемента путевой структуры, наводит посредством электромагнитной индукции электрические токи в петлях 1 и 4. Электромагнитная сила взаимодействия указанных возникающих токов и магнитного потока от обмотки 3 транспортного средства формирует устойчивую магнитную силу, полностью компенсирующую вес транспортного средства. При этом зона устойчивого равновесного стояния транспортного средства определяется как электромагнитными характеристиками двухпетлевых катушек 1 и 4, так и их конструктивным расположением на элементе путевой структуры. Электрическая мощность, потребляемая транспортным средством в период разгона, движения с постоянной скоростью и торможения, в наибольшем объеме расходуется именно на горизонтальное перемещение транспортного средства вдоль путевой структуры, оставшаяся часть используется для формирования магнитных сил, компенсирующих вес транспортного средства. В электрическом балансе транспортного средства гибридные электромагниты занимают незначительную долю, в связи с тем, что выполняют только компенсирующие и управляющие функции. Вместе с тем, именно наличие гибридных электромагнитов в составе предлагаемого магнитного подвеса позволяет транспортному средству в любой момент движения и стоянки сохранять продольную и поперечную устойчивость и гарантировать отсутствие механического контакта корпуса транспортного средства с элементами путевой структуры.When the vehicle moves at high speed, the magnetic flux generated by the winding 3 located on the side wall of the vehicle and the cross conductive loops 1 and 4 are interlocked. As a result of this interaction, changes in the magnetic flux from each winding 3, caused by the movement of the vehicle relative to the element of the track structure, induces electric currents in loops 1 and 4 by means of electromagnetic induction. In this case, the zone of stable equilibrium standing of the vehicle is determined both by the electromagnetic characteristics of the two-loop coils 1 and 4, and by their structural arrangement on the track structure element. The electric power consumed by the vehicle during acceleration, movement at a constant speed and braking, is spent to the greatest extent precisely on the horizontal movement of the vehicle along the track structure, the rest is used to form magnetic forces that compensate for the weight of the vehicle. In the electrical balance of the vehicle, hybrid electromagnets occupy an insignificant share, due to the fact that they perform only compensating and control functions. At the same time, it is the presence of hybrid electromagnets in the composition of the proposed magnetic suspension that allows the vehicle to maintain longitudinal and lateral stability at any moment of movement and parking and guarantee the absence of mechanical contact between the vehicle body and the elements of the track structure.

При движении транспортного средства с достаточно высокой скоростью полное отключение гибридного электромагнитного подвеса в предпочтительном варианте не предполагается в целях сохранения возможности безопасного управления транспортным средством. Предусмотренные доли распределения левитационной силы транспортного средства в указанном режиме движения могут составлять 10% за счет гибридного электромагнитного подвеса и 90% за счет электродинамического подвеса. Это позволяет использовать электромагнитные катушки, входящие в состав гибридных электромагнитов, для регулирования расположения транспортного средства по высоте при движении транспортного средства на высокой скорости в дополнение к электромагнитным обмоткам, расположенным по бортам транспортного средства и предназначенных для обеспечения электродинамической левитации в движении. Электромагнитные катушки из гибридных электромагнитов позволят обеспечить более точное регулирование положения транспортного средства как по высоте, так и по крену.When the vehicle is moving at a sufficiently high speed, the complete shutdown of the hybrid electromagnetic suspension in the preferred embodiment is not expected in order to maintain the possibility of safe control of the vehicle. The provided shares of the distribution of the levitation force of the vehicle in the specified driving mode can be 10% due to the hybrid electromagnetic suspension and 90% due to the electrodynamic suspension. This makes it possible to use the electromagnetic coils included in the hybrid electromagnets to control the height of the vehicle when the vehicle is moving at high speed, in addition to the electromagnetic windings located along the sides of the vehicle and designed to provide electrodynamic levitation in motion. Electromagnetic coils made of hybrid electromagnets will allow for more precise control of the vehicle's position both in height and in roll.

Технический результат позволяет исключить механически движущиеся элементы транспортного средства, необходимые для перемещения на низких скоростях, такие как колеса. Под колесом в данном случае понимаются тела вращения, имеющие ось вращения и любую форму образующей (прямолинейная - цилиндр, наклонная - конус и др.), а также шарообразное тело вращения, которое может иметь не только ось вращения, а в том числе и точку вращения (свободновращающийся шар в опоре).The technical result makes it possible to eliminate the mechanically moving elements of the vehicle required for movement at low speeds, such as wheels. In this case, a wheel means bodies of revolution that have an axis of rotation and any shape of the generatrix (rectilinear - a cylinder, inclined - a cone, etc.), as well as a spherical body of revolution, which can have not only an axis of rotation, but also a point of rotation (freely rotating ball in support).

Кроме того, благодаря настоящей полезной модели исключена необходимости использования других вариантов организации контакта транспортного средства с путевой структурой в условиях стоянки транспортного средства и в периоды его разгона и торможения. В частности, предлагаемый гибридный электромагнитный подвес исключает использование всех видов и форм реализации пар скольжения, которые могут быть применены в качестве замены колес в указанном транспортном средстве.In addition, thanks to this utility model, the need to use other options for organizing the contact of the vehicle with the track structure in the conditions of the parking of the vehicle and during periods of its acceleration and deceleration is eliminated. In particular, the proposed hybrid electromagnetic suspension excludes the use of all types and forms of implementation of sliding pairs that can be used as a replacement for wheels in the specified vehicle.

Важным свойством настоящей полезной модели является избегание применения воздушной подушки между элементами гибридного электромагнитного подвеса транспортного средства и путевой структуры и воздушной смазки направляющих путевой структуры и транспортного средства, посредством которых реализуется гибридный электромагнитный подвес. Еще одним полезным свойством настоящей полезной модели является исключение использования электретов для создания электростатической левитационной силы, что повысит безопасность транспортного средства по причине устранения источника помех электронным системам управления транспортным средством и источника, повышающего вероятность поражения атмосферным электричеством.An important property of the present utility model is the avoidance of the use of an air cushion between the elements of the hybrid electromagnetic suspension of the vehicle and the track structure and air lubrication of the guides of the track structure and the vehicle, through which the hybrid electromagnetic suspension is implemented. Another useful feature of the present utility model is the elimination of the use of electrets to generate electrostatic levitation force, which will increase the safety of the vehicle due to the elimination of the source of interference to the electronic control systems of the vehicle and the source that increases the likelihood of atmospheric electricity.

Дополнительным техническим результатом настоящей полезной модели является снижение уровней шума и вибраций от транспортного средства, оборудованного гибридным электромагнитным подвесом вследствие исключения трения и качения колес транспортного средства по элементам и стыкам элементов путевой структуры. Данное обстоятельство повышает привлекательность транспортного средства для пассажиров и грузов в местностях с особыми условиями и требованиями по экологичности перевозок.An additional technical result of this utility model is the reduction of noise and vibration levels from a vehicle equipped with a hybrid electromagnetic suspension due to the elimination of friction and rolling of the vehicle wheels along the elements and joints of the elements of the track structure. This circumstance increases the attractiveness of the vehicle for passengers and cargo in areas with special conditions and requirements for environmentally friendly transportation.

Настоящая полезная модель также обеспечивает снижение материалоемкости элементов путевой структуры и транспортного средства вследствие исключения по всей протяженности путевой структуры дублирующего дорожного элемента, предназначенного для контакта с колесами транспортного средства (на случай аварийных ситуаций и остановок в пути). При этом у ферромагнитного рельса (направляющей) гибридного электромагнитного подвеса при его использовании на всей протяженности путевой структуры в любом случае будет отсутствовать физический износ и сократится структура и величина расхода легирующих добавок для повышения твердости и прочности, так как ключевым требованием является полнота магнитного взаимодействия.The present utility model also provides a reduction in the material consumption of the elements of the track structure and the vehicle due to the exclusion of a redundant road element along the entire length of the track structure, designed to contact the wheels of the vehicle (in case of emergencies and stops along the way). At the same time, the ferromagnetic rail (guide) of the hybrid electromagnetic suspension, when used along the entire length of the track structure, will in any case have no physical wear and the structure and consumption of alloying additives will be reduced to increase hardness and strength, since the key requirement is the completeness of the magnetic interaction.

Настоящая полезная модель также обеспечивает улучшение технологичности строительства, монтажа, сборки, пуско-наладки, проверочных и ремонтно-восстановительных работ на элементах путевой структуры и транспортного средства, посредством которых реализуется гибридный электромагнитный подвес, в частности большими по величине допусками на строительство, ремонт и монтаж что обусловлено более комфортной отработкой таких участков гибридным электромагнитным подвесом по сравнению с механическим контактом колесных пар или пар скольжения.This utility model also improves the manufacturability of construction, installation, assembly, commissioning, testing and repair and restoration work on the elements of the track structure and the vehicle, through which a hybrid electromagnetic suspension is implemented, in particular, large tolerances for construction, repair and installation which is due to more comfortable working out of such areas by a hybrid electromagnetic suspension compared to the mechanical contact of wheel pairs or sliding pairs.

Дополнительным техническим результатом настоящей полезной модели является улучшение аэродинамики транспортного средства ввиду отсутствия выступающих колес и других элементов их подвески и замены на практически ровные внутренние каналы, образованные сочетанием нижней части корпуса транспортного средства и охватываемого им элемента путевой структуры, содержащего ферромагнитный рель (направляющую), что приводит к снижению расхода энергии на перемещение транспортного средства в расчете на каждый километр пути.An additional technical result of this utility model is to improve the aerodynamics of the vehicle due to the absence of protruding wheels and other elements of their suspension and replacement with practically even internal channels formed by a combination of the lower part of the vehicle body and the element of the track structure covered by it, containing a ferromagnetic relay (guide), which leads to a decrease in energy consumption for the movement of the vehicle per each kilometer of the way.

Настоящая полезная модель также обеспечивает более стабильное и прогнозируемое движение, обусловленное наличием системы активного управления гибридным электромагнитным подвесом транспортного средства в период его разгона и торможения, вследствие исключения механического контакта колеса транспортного средства с соответствующим элементом путевой структуры, особенно в неблагоприятных атмосферных условиях. Данное обстоятельство повышает активную безопасность транспортного средства, то есть безопасность, обусловленную наличием в транспортном средстве автоматических систем контроля его движения, во всех условиях его эксплуатации.The present utility model also provides a more stable and predictable movement due to the presence of an active control system for the hybrid electromagnetic suspension of the vehicle during its acceleration and deceleration, due to the exclusion of mechanical contact of the vehicle wheel with the corresponding element of the track structure, especially in adverse atmospheric conditions. This circumstance increases the active safety of the vehicle, that is, the safety due to the presence in the vehicle of automatic systems for controlling its movement, in all conditions of its operation.

Дополнительным техническим результатом является возможность использования электромагнитов (электромагнитных катушек), входящих в состав гибридных электромагнитов, для регулирования расположения транспортного средства по высоте при движении транспортного средства на высокой скорости в дополнение к электромагнитам (катушкам), расположенным по бортам транспортного средства и предназначенных для обеспечения электродинамической левитации в движении. Электромагнитные катушки из гибридных электромагнитов позволят обеспечить непрерывный и точный контроль регулирования положения транспортного средства как по высоте, так и по крену.An additional technical result is the possibility of using electromagnets (electromagnetic coils), which are part of hybrid electromagnets, to control the location of the vehicle in height when the vehicle is moving at high speed, in addition to electromagnets (coils) located on the sides of the vehicle and designed to provide electrodynamic levitation in motion. Solenoid coils of hybrid electromagnets will provide continuous and accurate control of the regulation of the vehicle's position both in height and in roll.

Транспортное средство может быть представлено в виде отдельного вагона и/или локомотива, а также представлять собой ряд соединенных (сочлененных) между собой вагонов и/или локомотивов. Количество и размеры таких вагонов и локомотивов определяются поставленными задачами и требованиями грузо- и пассажироперевозки.The vehicle can be represented as a separate wagon and/or locomotive, as well as a number of interconnected (articulated) wagons and/or locomotives. The number and dimensions of such wagons and locomotives are determined by the tasks and requirements of cargo and passenger transportation.

Предпочтительное использование настоящей полезной модели в качестве альтернативы классическому железнодорожному транспорту позволяет повысить скорость перевозки и снизить энергозатраты на ее осуществление вследствие исключения трения и механически движущихся деталей. По сравнению с авиаперевозками настоящая полезная модель позволяет сократить энергозатраты ввиду перемещения транспортного средства по фиксированному пути, а также затраты времени на подготовку к полету, что в конечном итоге ускоряет перемещение грузов и пассажиров. Отдельными преимуществами предлагаемого транспортного средства являются снижение шума, улучшение экологичности, отсутствие вибраций и исключение возможности появления искр.The preferred use of the present utility model as an alternative to classical rail transport makes it possible to increase the speed of transportation and reduce energy costs for its implementation due to the elimination of friction and mechanically moving parts. Compared with air transportation, the present utility model can reduce energy costs due to the movement of the vehicle on a fixed path, as well as the time spent on preparing for the flight, which ultimately speeds up the movement of goods and passengers. Separate advantages of the proposed vehicle are noise reduction, improved environmental friendliness, absence of vibrations and elimination of the possibility of sparks.

Claims

1. A vehicle with a combined suspension, comprising a housing with side walls and protrusions directed downward, and electromagnetic windings are attached to the side walls of the housing, configured to form a magnetic field in the lateral direction outside the housing, and hybrid electromagnets are attached to the protrusions downward, including a magnetic circuit, electromagnets and permanent magnets, made with the possibility of forming a magnetic field in the vertical direction under the housing.

2. The vehicle according to claim. 1, characterized in that the downward projections can be provided in the lower part with horizontal platforms to which the hybrid electromagnets are attached.