RU2143528C1

RU2143528C1 - Loader

Info

Publication number: RU2143528C1
Application number: RU96120340A
Authority: RU
Inventors: В.А. Данилевич; А.В. Григорьев; В.Д. Шамардин; А.Г. Савельев
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Погрузчик"
Priority date: 1996-09-30
Filing date: 1996-09-30
Publication date: 1999-12-27

Abstract

FIELD: construction industry. SUBSTANCE: loader has base chassis, boom pivotally attached to chassis, and manipulator raising-lowering hydraulic cylinders, bucket connected to manipulator and provided with blade, and bucket rotating hydraulic cylinder connected with its one end to chassis. Other end of this hydraulic cylinder is pivotally joined to first arm of double-armed lever, whose second end is coupled through pivotal tie-rod to bucket. Manipulator raising-lowering cylinders are secured with their ends to base chassis and to manipulator, with their pivot joints being positioned in plane extending through bucket blade and coinciding with longitudinal axes of manipulator raising-lowering cylinders, when bucket blade comes into contact with material to be worked. EFFECT: increased efficiency by reduced loading of bucket and members for hanging bucket to loader. 1 dwg

Description

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, в частности погрузчикам, экскаваторам и подобной технике, оснащенной рабочими органами в виде ковша. The invention relates to earth moving vehicles, in particular loaders, excavators and similar equipment, equipped with working bodies in the form of a bucket.

Известен погрузчик, содержащий базовое шасси, стрелу, шарнирно прикрепленную к базовому шасси, шарнирно прикрепленные к базовому шасси и стреле гидроцилиндры подъема-опускания стрелы, прикрепленный к стреле ковш со своей режущей кромкой с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости относительно стрелы, шарнирно прикрепленный одним концом к базовому шасси гидроцилиндр поворота ковша в вертикальной продольной плоскости, второй конец которого шарнирно прикреплен к первому плечу шарнирно закрепленного к стреле двуплечего рычага, а второе плечо двуплечего рычага соединено с ковшом шарнирной тягой (см. Базанов А.Ф. и др. Самоходные погрузчики. - М.: Машиностроение, с. 5 - 8, рис. 2б). A loader is known that comprises a base chassis, an arrow pivotally attached to the base chassis, pivotally mounted to the base chassis and the boom, hydraulic cylinders for raising and lowering the boom, a bucket attached to the boom with its cutting edge rotatably in a vertical plane relative to the boom, pivotally attached at one end to the base chassis, the bucket turning cylinder in the vertical longitudinal plane, the second end of which is pivotally attached to the first shoulder of the two-arm pivotally attached to the boom lever, and the second shoulder of the two-shouldered lever is connected to the bucket by articulated traction (see AF Bazanov and other self-propelled loaders. - M.: Mashinostroenie, p. 5 - 8, Fig. 2b).

Недостатком известного погрузчика является то, что при подобной системе навески ковша элементы его навески и он сам испытывают изгибающие и скручивающие нагрузки при загрузке, разработке грунта и иного материала. A disadvantage of the known loader is that with such a bucket hitch system, its hitch elements and he himself experience bending and twisting loads when loading, excavating the soil and other material.

В основу изобретения поставлена задача снижения нагрузок на ковш и элементы его подвески на погрузчик. The basis of the invention is the task of reducing loads on the bucket and its suspension elements on the loader.

Поставленная задача решается тем, что в погрузчике, включающем базовое шасси, стрелу, шарнирно прикрепленную к базовому шасси, шарнирно прикрепленные к базовому шасси и стреле гидроцилиндры подъема-опускания стрелы, прикрепленный к стреле ковш со своей режущей кромкой с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости относительно стрелы, шарнирно прикрепленный одним концом к базовому шасси гидроцилиндр поворота ковша в вертикальной продольной плоскости, второй конец которого шарнирно прикреплен к первому плечу шарнирно закрепленного к стреле двуплечего рычага, а второе плечо двуплечего рычага соединено с ковшом шарнирной тягой, гидроцилиндры подъема-опускания стрелы закреплены своими концами на базовом шасси и на стреле с расположением шарниров их крепления в плоскости, проходящей через режущую кромку ковша и совпадающую с продольными осями гидроцилиндров подъема-опускания стрелы при контакте режущей кромки ковша с разрабатываемым материалом. The problem is solved in that in the loader, including the base chassis, an arrow pivotally attached to the base chassis, articulated cylinders for lifting and lowering the boom, a bucket attached to the arrow with its cutting edge, can be rotated in a vertical longitudinal plane relative to boom pivotally attached at one end to the base chassis by a bucket turning cylinder in a vertical longitudinal plane, the second end of which is pivotally attached to the first shoulder pivotally behind of the two-shouldered lever that is replicated to the boom, and the second shoulder of the two-shouldered lever is connected to the bucket by an articulated link, the boom lifting and lowering cylinders are fixed with their ends on the base chassis and on the boom with the location of their mounting hinges in a plane passing through the cutting edge of the bucket and coinciding with the longitudinal axes of the hydraulic cylinders lifting and lowering the boom in contact with the cutting edge of the bucket with the material being developed.

Поскольку погрузчик выполнен так, что гидроцилиндры подъема-опускания стрелы закреплены своими концами на базовом шасси и на стреле с расположением шарниров их крепления в плоскости, проходящей через режущую кромку ковша и совпадающей с продольными осями гидроцилиндров подъема-опускания стрелы, при контакте режущей кромки ковша с разрабатываемым материалом обеспечивается снижение изгибающих и скручивающих нагрузок на навеску ковша и на сам ковш. Since the loader is designed so that the boom lifting and lowering cylinders are fixed at their ends on the base chassis and on the boom with their mounting hinges in a plane passing through the cutting edge of the bucket and coinciding with the longitudinal axes of the boom lifting and lowering hydraulic cylinders when the cutting edge of the bucket is in contact with the developed material provides a reduction in bending and torsional loads on the bucket and the bucket itself.

На чертеже изображен общий вид погрузчика. The drawing shows a General view of the loader.

Погрузчик содержит базовое шасси 1, стрелу 2, шарнирно прикрепленную к последнему, гидроцилиндры 3 подъема-опускания стрелы 2 (условно показан один гидроцилиндр), ковш 4 с режущей кромкой 5, закрепленный на стреле 2, гидроцилиндр 6 поворота ковша 4. Гидроцилиндр 6 одним концом прикреплен к шасси 1, а вторым к первому плечу 7 двуплечего рычага, второе плечо 8 которого соединено с ковшом 4 шарнирной тягой 9. Гидроцилиндр 3 крепится к шасси 1 шарниром 10, а к стреле 2 шарниром 11. The loader contains a base chassis 1, an arrow 2, pivotally attached to the latter, hydraulic cylinders 3 for raising and lowering the arrows 2 (one hydraulic cylinder is conventionally shown), a bucket 4 with a cutting edge 5, mounted on the boom 2, a hydraulic cylinder 6 for turning the bucket 4. Hydraulic cylinder 6 at one end attached to the chassis 1, and the second to the first shoulder 7 of the two shoulders of the lever, the second shoulder 8 of which is connected to the bucket 4 by an articulated rod 9. The hydraulic cylinder 3 is attached to the chassis 1 by a hinge 10, and to the boom 2 by a hinge 11.

Погрузчик работает следующим образом. The loader operates as follows.

Гидроцилиндром 3 производят опускание стрелы 2 с ковшом 4 до контакта с поверхностью, на которой расположен загружаемый в ковш материал. Затем гидроцилиндром 6 производят поворот ковша 4 для загрузки в него материала, с которым контактирует режущая кромка 5. Поскольку шарниры 10 и 11 расположены в плоскости, походящей через режущую кромку 5 и совпадающей с продольными осями гидроцилиндров 3, при контакте режущей кромки 5 с разрабатываемым, загружаемым, материалом элементы подвески ковша испытывают пониженные нагрузки, как изгибающие, так и скручивающие, при манипулировании гидроцилиндром 6 поворота ковша 4. The hydraulic cylinder 3 lowers the boom 2 with the bucket 4 until it contacts the surface on which the material loaded into the bucket is located. Then, the hydraulic cylinder 6 rotates the bucket 4 to load material with which the cutting edge 5 contacts. Since the hinges 10 and 11 are located in a plane that goes through the cutting edge 5 and coincides with the longitudinal axes of the hydraulic cylinders 3, when the cutting edge 5 is in contact with loaded material, the elements of the suspension of the bucket experience reduced loads, both bending and twisting, when manipulating the hydraulic cylinder 6 of the rotation of the bucket 4.

Claims

Loader, including base chassis, boom pivotally attached to base chassis, pivotally mounted to base chassis and boom boom lifting and lowering hydraulic cylinders, bucket attached to boom with its cutting edge rotatable in a vertical longitudinal plane relative to boom, pivotally attached at one end to base the chassis is a bucket turning cylinder in a vertical longitudinal plane, the second end of which is pivotally attached to the first shoulder of the two-arm lever pivotally attached to the boom, and the second shoulder of the two shoulders of the lever is connected to the bucket via articulated traction, characterized in that the boom lifting and lowering cylinders are fixed with their ends on the base chassis and on the boom with the location of their mounting hinges in a plane passing through the cutting edge of the bucket and coinciding with the longitudinal axes of the lifting cylinders lowering the boom in contact with the cutting edge of the bucket with the material being developed.