RU214249U1 - Traction finger prosthesis - Google Patents

Traction finger prosthesis Download PDF

Info

Publication number
RU214249U1
RU214249U1 RU2022114543U RU2022114543U RU214249U1 RU 214249 U1 RU214249 U1 RU 214249U1 RU 2022114543 U RU2022114543 U RU 2022114543U RU 2022114543 U RU2022114543 U RU 2022114543U RU 214249 U1 RU214249 U1 RU 214249U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
phalanx
distal
prosthesis
proximal
fixed
Prior art date
Application number
RU2022114543U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Артем Андреевич Шмидт
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Армакс"
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Армакс" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Армакс"
Application granted granted Critical
Publication of RU214249U1 publication Critical patent/RU214249U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель предназначена для компенсации утраченных функций конечности и восполнения утраченного внешнего вида руки. Позволяет выполнять повседневные действия для самообслуживания пациента и некоторые виды нетяжелых (посильных) физических работ.The utility model is designed to compensate for the lost functions of the limb and to replenish the lost appearance of the hand. Allows you to perform daily activities for self-care of the patient and some types of light (feasible) physical work.

Тяговый протез пальца содержит гильзу культи. На гильзе 1 культи шарнирно установлена проксимальная фаланга пальца, с которой шарнирно соединен первый конец средней фаланги. Второй конец средней фаланги шарнирно соединен с дистальной фалангой. Дистальная фаланга выполнена с продольным отверстием и снабжена фиксирующим элементом с радиальными сужающимися прорезями, выполненными в нем. Шарниры средней фаланги соединены между собой тремя продольными элементами, два из которых соединены поперечной планкой. Привод протеза выполнен в виде лески, которая снабжена узлами, выполняемыми на ее концах. Первый конец лески привода посредством узла, выполненного на этом конце, закреплен в одной из радиальных сужающихся прорезей, выполненных в фиксирующем элементе дистальной фаланги. Второй конец лески проходит через коническое отверстие, выполненное в проксимальной фаланге, и на выходе закреплен на тяге посредством узла, выполняемого на этом конце лески. Тяговый протез снабжен двумя возвратными упругими элементами. Первый возвратный упругий элемент расположен между дистальной и средней фалангами. Оба конца первого возвратного упругого элемента посредством узлов, выполняемых на каждом конце, закреплены в соответствующих радиальных сужающихся прорезях фиксирующего элемента дистальной фаланги. Второй возвратный упругий элемент расположен между средней и проксимальной фалангами. Концы второго возвратного упругого элемента посредством узлов, выполняемых на каждом конце, закреплены на выходе конусных отверстий проксимальной фаланги.Traction finger prosthesis contains a stump sleeve. On the sleeve 1 of the stump, the proximal phalanx of the finger is pivotally mounted, with which the first end of the middle phalanx is pivotally connected. The second end of the middle phalanx is pivotally connected to the distal phalanx. The distal phalanx is made with a longitudinal hole and is provided with a locking element with radial tapering slots made in it. The hinges of the middle phalanx are interconnected by three longitudinal elements, two of which are connected by a transverse bar. The drive of the prosthesis is made in the form of a fishing line, which is equipped with knots made at its ends. The first end of the drive line, by means of a knot made at this end, is fixed in one of the radial tapering slots made in the fixing element of the distal phalanx. The second end of the fishing line passes through a conical hole made in the proximal phalanx, and at the exit is attached to the rod by means of a knot made at this end of the fishing line. The traction prosthesis is equipped with two returnable elastic elements. The first returnable elastic element is located between the distal and middle phalanges. Both ends of the first returnable elastic element are fixed in the corresponding radial tapering slots of the locking element of the distal phalanx by means of knots made at each end. The second returnable elastic element is located between the middle and proximal phalanges. The ends of the second returnable elastic element are fixed at the outlet of the conical holes of the proximal phalanx by means of knots made at each end.

Технический результат, достигаемый при использовании полезной модели, заключается в упрощении сборки и обслуживания устройства при сохранении его работоспособности. Одновременно обеспечено облегчение устройства.

Figure 00000001
The technical result achieved by using the utility model is to simplify the assembly and maintenance of the device while maintaining its performance. Simultaneously, the device is lightened.
Figure 00000001

Description

Тяговый протез пальца предназначен для компенсации утраченных функций конечности и восполнения утраченного внешнего вида руки. Позволяет выполнять повседневные действия для самообслуживания пациента и некоторые виды нетяжелых (посильных) физических работ.The traction prosthesis of the finger is designed to compensate for the lost functions of the limb and replenish the lost appearance of the hand. Allows you to perform daily activities for self-care of the patient and some types of light (feasible) physical work.

Известно приводное устройство для протеза пальца, по существу, натурального размера, предназначенное для сгибания протеза пальца вокруг стержня относительно крепления, например у человека или искусственного пястного дна. Приводное устройство содержит двигатель, который может быть подключен к источнику энергии, например аккумулятор и трансмиссия, предназначенная для преобразования силы от двигателя в протез пальца для выполнения движения. Двигатель и трансмиссия размещены в протезе пальца так, чтобы изгибающий вал содержался в протезе пальца или в его удлинении на фиксаторе (WO 03/017876 (А1), МПК 7 A61F2/54, 2003 г.).A drive device for a finger prosthesis, essentially natural size, is known for bending a finger prosthesis around a shaft relative to an attachment, for example, in a human or artificial metacarpal fundus. The drive device includes a motor that can be connected to a power source such as a battery and a transmission for converting power from the motor into a prosthetic finger to perform movement. The engine and transmission are placed in the prosthetic finger so that the bending shaft is contained in the prosthetic finger or in its extension on the latch (WO 03/017876 (A1), IPC 7 A61F2/54, 2003).

Недостатком, является то, что в конструкции имеется множество подвижных, хрупких элементов, а также наличие источника питания, двигателя, что негативно сказывается на эксплуатационных параметрах протеза, при этом возникает сложность изготовления.The disadvantage is that the design has a lot of moving, fragile elements, as well as the presence of a power source, an engine, which negatively affects the operational parameters of the prosthesis, while making it difficult to manufacture.

Известно устройство для запястья предназначено для использования с протезом. Устройство запястья включает базовую пластину, которая сконфигурирована для прикрепления к протезной конечности и скользящей блокирующей пластины, которые подвижно в зацепление с опорной пластиной. Как опорная плита, так и скользящая стопорная пластина имеют отверстия. Также в изобретение включен полуцилиндрический ротатор, который выполнен с возможностью прикрепления к протезу руки. Полуцилиндрический вращатель имеет прорези, выполненные с возможностью приема сдвижной стопорной пластины, и соединен с опорной плитой таким образом, что позволяет скольжения блокирующей пластины для фиксации в пазы (патент US 20040015240 (А1), МПК 7 A61F2/58, 2004).Known device for the wrist is designed for use with a prosthesis. The wrist device includes a base plate that is configured to attach to a prosthetic limb and a sliding blocking plate that is movably engaged with the base plate. Both the base plate and the sliding stop plate are perforated. Also included in the invention is a semi-cylindrical rotator that is capable of being attached to a prosthetic arm. The semi-cylindrical rotator has slots configured to receive a sliding locking plate and is connected to the base plate in such a way that the locking locking plate slides into the slots (US 20040015240 (A1), IPC 7 A61F2/58, 2004).

Недостатком является то, что каждый протез - это индивидуальное устройство, требующее изготовления под определенного индивида и тип его травмы. Данный тип крепления, имеет множество отдельных элементов, пластин, которые сложны в изготовлении, узкая функциональная направленность, так как не учтен детский подростковый возраст.The disadvantage is that each prosthesis is an individual device that requires manufacturing for a specific individual and the type of injury. This type of fastening has many separate elements, plates, which are difficult to manufacture, a narrow functional focus, since children's adolescence is not taken into account.

Известен тяговый протез пальца, содержащий основание, шарнирно установленную на основании первую фалангу пальца и по меньшей мере одну шарнирно установленную на первой фаланге пальца следующую фалангу, а также привод для изменения положения следующей фаланги относительно первой фаланги и первой фаланги относительно основания, предусмотрен по меньшей мере один возвратный элемент для возврата в исходное положение первой фаланги и следующей фаланги (патент RU №2667624, МПК A61F 2/54, A61F 2/58 (2006.01), 2018 г.).A traction prosthesis of a finger is known, comprising a base, a first phalanx of the finger pivotally mounted on the base and at least one next phalanx pivotally mounted on the first phalanx of the finger, as well as a drive for changing the position of the next phalanx relative to the first phalanx and the first phalanx relative to the base, provided at least one return element for returning the first phalanx and the next phalanx to its original position (patent RU No. 2667624, IPC A61F 2/54, A61F 2/58 (2006.01), 2018).

Недостатком является то, что данный протез применяется при полном отсутствии кисти, а не одного или группы пальцев, что не дает возможности применении при сохранении хотя бы одного и более пальцев.The disadvantage is that this prosthesis is used in the complete absence of a hand, and not one or a group of fingers, which makes it impossible to use while maintaining at least one or more fingers.

Известен протез пальца руки или ноги, имеющий интракорпоральный имплантат (3) и внешнюю модульную рамку (5, 6, 7, 5') и состоящий из сердечника протеза пальца руки или ноги с некоторым числом модулей или компонентов, каждый из которых выполняет свою собственную функцию, в котором внешняя модульная рамка (5, 6, 7, 5') является сменной и крепится к чрескожному имплантату (4) интракорпорального имплантата (3) для формирования одной модульной рамки (5, 6, 7, 5'), отличающийся тем, что интракорпоральный имплантат (3) соединен с внешней модульной рамкой (5, 6, 7, 5') с помощью соединительного компонента (5) или стыковочного устройства, в котором внешняя модульная рамка (5, 6, 7, 5') имеет, по меньшей мере, один шарнир или гибкое соединительное устройство (9), к которому может быть присоединен удлинитель (5, 7, 5') (патент РФ №2379006, МПК A61F 2/54, A61F 2/60 (2006.01), 2010 г.).Known prosthesis of a finger or toe, having an intracorporeal implant (3) and an external modular frame (5, 6, 7, 5') and consisting of a prosthetic finger or toe core with a number of modules or components, each of which performs its own function , in which the outer modular frame (5, 6, 7, 5') is replaceable and attached to the percutaneous implant (4) of the intracorporeal implant (3) to form one modular frame (5, 6, 7, 5'), characterized in that that the intracorporeal implant (3) is connected to the outer modular frame (5, 6, 7, 5') using a connecting component (5) or a docking device, in which the outer modular frame (5, 6, 7, 5') has, at least one hinge or flexible connecting device (9) to which an extension (5, 7, 5') can be attached (RF patent No. 2379006, IPC A61F 2/54, A61F 2/60 (2006.01), 2010 ).

Недостатком данного решения является сложность его установки только посредством хирургического вмешательства.The disadvantage of this solution is the complexity of its installation only through surgical intervention.

Известен протез кисти руки, характеризующийся тем, что включает механическую кисть, содержащую ладонь, искусственные пальцы, образованные шарнирно соединенными фалангами с каналами, через которые протянуты тросы, концы которых закреплены на верхних фалангах, и каналами, через которые протянуты резинки, пережатые винтами в каждой фаланге (см. патент РФ №160806, МПК A61F 2/54 (2006.01), 2016 г)A prosthesis of the hand is known, characterized in that it includes a mechanical hand containing a palm, artificial fingers formed by hinged phalanges with channels through which cables are stretched, the ends of which are fixed on the upper phalanges, and channels through which elastic bands are stretched, clamped by screws in each phalanx (see RF patent No. 160806, IPC A61F 2/54 (2006.01), 2016)

Недостатком данного решения является невозможность использования в случае, когда необходим протез только одного пальца.The disadvantage of this solution is the inability to use in the case when you need a prosthesis of only one finger.

Известен тяговый протез пальца, содержащий основание, шарнирно установленную на основании первую фалангу пальца и по меньшей мере одну шарнирно установленную на первой фаланге пальца следующую фалангу, а также привод для изменения положения следующей фаланги относительно первой фаланги и первой фаланги относительно основания, предусмотрен по меньшей мере один возвратный элемент для возврата в исходное положение первой фаланги и следующей фаланги, отличающийся тем, что тяга привода в движение осуществляется за счет троса, закрепленного на конце дистальной фаланги и на запястье, протез пальца выполнен не менее из четырех узлов, причем на конце дистальной фаланги закреплен магнит, при этом основание выполнено в виде приемной гильзы культи, имеет перфорацию, а дистальная фаланга протеза со средней фалангой и средняя часть с проксимальной фиксируется за счет штифтов и стопорных винтов, фиксирующих эластичные элементы и трос, приводящий в движение протез, угол сгибания протеза составляет 90°, с возможностью управления протезом сенсорными панелями устройств.A traction prosthesis of a finger is known, comprising a base, a first phalanx of the finger pivotally mounted on the base and at least one next phalanx pivotally mounted on the first phalanx of the finger, as well as a drive for changing the position of the next phalanx relative to the first phalanx and the first phalanx relative to the base, provided at least one returnable element for returning the first phalanx and the next phalanx to its original position, characterized in that the propulsion drive is carried out by a cable fixed at the end of the distal phalanx and on the wrist, the finger prosthesis is made of at least four nodes, and at the end of the distal phalanx a magnet is fixed, while the base is made in the form of a stump sleeve, has a perforation, and the distal phalanx of the prosthesis with the middle phalanx and the middle part with the proximal one is fixed by pins and locking screws that fix the elastic elements and the cable that drives the prosthesis, the angle of bending of the prosthesis is 90° , with the ability to control the prosthesis with touch panels of devices.

Причем соединение дистальной фаланги и проксимальной фаланги протеза большого пальца производится посредством по меньшей мере одного упругого удлиненного элемента с утолщением на концах (см. патент RU192034U1, МПК от 14.03.2019). Данное решение принято за прототип.Moreover, the connection of the distal phalanx and the proximal phalanx of the thumb prosthesis is made by means of at least one elastic elongated element with a thickening at the ends (see patent RU192034U1, IPC dated 03/14/2019). This decision was taken as a prototype.

Недостатком решения является сложность и трудоемкость сборки конструкции.The disadvantage of the solution is the complexity and complexity of the assembly of the structure.

Техническая проблема, решаемая полезной моделью, состоит в снижении трудоемкости и увеличении скорости сборки конструкции.The technical problem solved by the utility model is to reduce labor intensity and increase the speed of assembly of the structure.

Технический результат, достигаемый при использовании полезной модели, заключается в упрощении сборки при сохранении его работоспособности.The technical result achieved by using the utility model is to simplify the assembly while maintaining its performance.

Технический результат достигается за счет того, что тяговый протез пальца, содержащий гильзу культи, шарнирно установленную на гильзе культи проксимальную фалангу пальца, среднюю фалангу, шарнирно соединенную с проксимальной и дистальной фалангами, привод в виде лески, закрепленной одним концом на дистальной фаланге, а другим - на тяге, соединенной с фиксирующим элементом, и два возвратных упругих элемента, расположенных между дистальной и средней фалангами и между средней и проксимальной фалангами соответственно, в соответствии с полезной моделью дистальная фаланга выполнена с продольным отверстием и снабжена фиксирующим элементом с сужающимися прорезями, проксимальная фаланга выполнена с коническими отверстиями, шарниры средней фаланги соединены между собой тремя продольными элементами, два из которых, расположенных в верхней части, соединены поперечной планкой, а каждый из возвратных упругих элементов огибает указанную поперечную планку средней фаланги, причем оба конца первого возвратного упругого элемента закреплены в сужающихся прорезях фиксирующего элемента дистальной фаланги посредством узлов, а оба конца второго возвратного упругого элемента посредством узлов закреплены в конусных отверстиях проксимальной фаланги; первый конец лески привода снабжен узлом, с помощью которого закреплен в сужающейся прорези фиксирующего элемента дистальной фаланги.The technical result is achieved due to the fact that the traction prosthesis of the finger, containing the sleeve of the stump, the proximal phalanx of the finger, which is hinged on the sleeve of the stump, the middle phalanx, which is pivotally connected to the proximal and distal phalanges, the drive in the form of a fishing line, fixed at one end on the distal phalanx, and the other - on a rod connected to the locking element and two returnable elastic elements located between the distal and middle phalanges and between the middle and proximal phalanges, respectively, in accordance with the utility model, the distal phalanx is made with a longitudinal hole and is equipped with a locking element with tapering slots, the proximal phalanx made with conical holes, the hinges of the middle phalanx are interconnected by three longitudinal elements, two of which, located in the upper part, are connected by a transverse bar, and each of the return elastic elements goes around the specified transverse bar of the middle phalanx, both ends of the first the military elastic element is fixed in the tapering slots of the locking element of the distal phalanx by means of nodes, and both ends of the second returnable elastic element are fixed by means of nodes in the conical holes of the proximal phalanx; the first end of the drive line is provided with a knot, with the help of which it is fixed in the tapering slot of the locking element of the distal phalanx.

Выполнение дистальной фаланги с продольным отверстием и снабженной фиксирующим элементом с сужающимися прорезями, а проксимальной фаланги с коническими отверстиями позволяет упростить сборку устройства, обеспечивая простое и эффективное крепление возвратных упругих элементов и лески привода в фалангах протеза.The implementation of the distal phalanx with a longitudinal hole and equipped with a locking element with tapering slots, and the proximal phalanx with conical holes allows you to simplify the assembly of the device, providing a simple and effective fastening of the return elastic elements and the drive line in the phalanges of the prosthesis.

Выполнение лески привода и возвратных упругих элементов с узлами на концах позволяет фиксировать их в сужающихся прорезях фиксирующего элемента дистальной фаланги, конических отверстиях проксимальной фаланги и отверстии тяги, обеспечивая простое и надежное крепление, что упрощает сборку устройства, позволяя обходиться без штифтов и стопорных винтов, как это выполнено в прототипе.The implementation of the drive line and return elastic elements with knots at the ends allows them to be fixed in the tapering slots of the fixing element of the distal phalanx, the conical holes of the proximal phalanx and the pull hole, providing a simple and reliable fastening, which simplifies the assembly of the device, eliminating the need for pins and locking screws, as this is done in the prototype.

Выполнение средней фаланги с тремя продольными элементами, соединяющими шарниры средней фаланги, два из которых расположены в верхней части и соединены поперечной планкой, позволяет облегчить и упростить сборку протеза по сравнению с прототипом. Наличие поперечной планки средней фаланги позволяет упростить сборку устройства за счет того, что каждый из возвратных упругих элементов огибает указанную поперечную планку средней фаланги, и при этом оба конца с узлами первого возвратного упругого элемента закреплены в сужающихся прорезях элемента дистальной фаланги, а оба конца с узлами второго возвратного упругого элемента закреплены в конусных отверстиях проксимальной фаланги. Такое решение значительно упрощает сборку устройства, облегчает замену различных узлов протеза в случае возникшей необходимости.The implementation of the middle phalanx with three longitudinal elements connecting the hinges of the middle phalanx, two of which are located in the upper part and connected by a transverse bar, makes it easier and simpler to assemble the prosthesis compared to the prototype. The presence of the transverse bar of the middle phalanx makes it possible to simplify the assembly of the device due to the fact that each of the return elastic elements goes around the specified transverse bar of the middle phalanx, and both ends with the nodes of the first return elastic element are fixed in the tapering slots of the element of the distal phalanx, and both ends with nodes the second returnable elastic element is fixed in the conical holes of the proximal phalanx. This solution greatly simplifies the assembly of the device, facilitates the replacement of various components of the prosthesis, if necessary.

Данные существенные признаки позволяют ускорить процесс сборки и полностью обеспечить производство протеза без применения металлических фиксирующих элементов, что в свою очередь позволяет облегчить конструкцию протеза.These essential features make it possible to speed up the assembly process and fully ensure the production of the prosthesis without the use of metal fixing elements, which in turn makes it possible to facilitate the design of the prosthesis.

Фиг. 1 - общий вид устройства (взрыв-схема, без лески привода и возвратных упругих элементов);Fig. 1 - general view of the device (explosion diagram, without drive line and return elastic elements);

фиг. 2 - общий вид устройства (взрыв-схема в сборе с леской привода и возвратными упругими элементами);fig. 2 - general view of the device (explosion diagram assembled with a drive line and return elastic elements);

фиг. 3 - дистальная фаланга;fig. 3 - distal phalanx;

фиг. 4 - проксимальная фаланга;fig. 4 - proximal phalanx;

фиг. 5 - вид устройства, подготовленного к эксплуатации с фиксирующим элементом (браслетом).fig. 5 - view of the device, prepared for operation with a fixing element (bracelet).

Тяговый протез пальца (см. фиг. 1) содержит гильзу 1 культи. На гильзе 1 культи шарнирно установлена проксимальная 2 фаланга пальца, с которой шарнирно соединен первый конец средней 3 фаланги. Второй конец средней 3 фаланги шарнирно соединен с дистальной 4 фалангой. Дистальная фаланга 4 выполнена с продольным отверстием 5 и снабжена фиксирующим элементом 6 с радиальными сужающимися прорезями 7, выполненными в нем. Шарниры 8, 9 средней 3 фаланги соединены между собой тремя продольными элементами 10, 11, 12. Продольные элементы 11, 12 средней 3 фаланги расположены в верхней ее части (соответственно в верхней части протеза) и соединены поперечной планкой 13 (см. фиг. 1).The traction prosthesis of the finger (see Fig. 1) contains a sleeve 1 of the stump. On the sleeve 1 of the stump, the proximal 2 phalanx of the finger is hinged, with which the first end of the middle 3 phalanx is hinged. The second end of the middle phalanx 3 is pivotally connected to the distal phalanx 4. The distal phalanx 4 is made with a longitudinal hole 5 and is provided with a locking element 6 with radial tapering slots 7 made in it. The hinges 8, 9 of the middle phalanx 3 are interconnected by three longitudinal elements 10, 11, 12. The longitudinal elements 11, 12 of the middle phalanx 3 are located in its upper part (respectively, in the upper part of the prosthesis) and are connected by a transverse bar 13 (see Fig. 1 ).

Привод протеза выполнен в виде лески 14, которая снабжена узлами, выполняемыми на ее концах 15, 16 (см. фиг. 2). Первый конец 15 лески 14 привода посредством узла, выполненного на этом конце, закреплен в одной из радиальных сужающихся прорезей 7, выполненных в фиксирующем элементе 6 дистальной 4 фаланги. Леска 14 привода далее пропущена через отверстие 5, выполненное в дистальной 4 фаланге, и проходит с нижней стороны средней 3 фаланги. Второй конец 16 лески 14 проходит через коническое отверстие 17, выполненное в проксимальной 2 фаланге (см. фиг. 2), и на выходе закреплен на тяге 18 посредством узла, выполняемого на этом конце лески 14. Тяга 18 вторым концом соединена с фиксирующим элементом 19 (браслетом), предназначенным для установки на запястье ладони (см. фиг. 5). Фиксирующий элемент 19 (браслет) может быть выполнен, например, в виде кожаного ремешка.The drive of the prosthesis is made in the form of a fishing line 14, which is equipped with knots, performed at its ends 15, 16 (see Fig. 2). The first end 15 of the fishing line 14 of the drive by means of a node made at this end is fixed in one of the radial tapering slots 7 made in the locking element 6 of the distal 4 phalanx. The drive line 14 is further passed through the hole 5 made in the distal phalanx 4 and passes from the underside of the middle phalanx 3 . The second end 16 of the fishing line 14 passes through a conical hole 17 made in the proximal phalanx 2 (see Fig. 2), and at the exit is fixed on the rod 18 by means of a knot performed at this end of the fishing line 14. The second end of the rod 18 is connected to the locking element 19 (bracelet), designed to be installed on the wrist of the palm (see Fig. 5). The fixing element 19 (bracelet) can be made, for example, in the form of a leather strap.

Тяговый протез снабжен двумя возвратными упругими элементами 20, 21 (см. фиг. 2). Первый возвратный упругий элемент 20 расположен между дистальной 4 и средней 3 фалангами, проходит через отверстие 5, выполненное в дистальной 4 фаланге, и огибает поперечную планку 13 средней 3 фаланги (см. фиг. 2, 3). Оба конца 22-1, 22-2 первого возвратного упругого элемента 20 посредством узлов, выполняемых на каждом конце 22-1, 22-2, закреплены в соответствующих радиальных сужающихся прорезях 7 фиксирующего элемента 6 дистальной 4 фаланги (см. фиг. 2, 3).The traction prosthesis is equipped with two returnable elastic elements 20, 21 (see Fig. 2). The first returnable elastic element 20 is located between the distal 4 and middle phalanges 3, passes through the hole 5 made in the distal phalanx 4, and goes around the transverse bar 13 of the middle phalanx 3 (see Fig. 2, 3). Both ends 22-1, 22-2 of the first returnable elastic element 20 by means of nodes, performed at each end 22-1, 22-2, are fixed in the respective radial tapering slots 7 of the locking element 6 of the distal phalanx 4 (see Fig. 2, 3 ).

Второй возвратный упругий элемент 21 расположен между средней 3 и проксимальной 2 фалангами, проходит через конические отверстия 23-1, 23-2 проксимальной 2 фаланги и огибает поперечную планку 13 средней 3 фаланги (см. фиг. 2, 4). Концы 24-1, 24-2 второго возвратного упругого элемента 21 посредством узлов, выполняемых на каждом конце 24-1, 24-2, закреплены на выходе конусных отверстий 23-1, 23-2 проксимальной 2 фаланги (см. фиг. 2, 4).The second returnable elastic element 21 is located between the middle 3 and proximal 2 phalanges, passes through the conical holes 23-1, 23-2 of the proximal phalanx 2 and goes around the transverse bar 13 of the middle phalanx 3 (see Fig. 2, 4). The ends 24-1, 24-2 of the second returnable elastic element 21 are fixed at the exit of the conical holes 23-1, 23-2 of the proximal 2 phalanx by means of nodes performed at each end 24-1, 24-2 (see Fig. 2, four).

Крепление лески 14 и возвратных упругих элементов 20, 21 посредством узлов в сужающихся прорезях 7 и отверстиях 23-1, 23-2, выполненных в дистальной 4 и проксимальной 2 фалангах позволяет значительно упростить конструкцию протеза. Также такое решение обеспечивает и облегчение протеза.Fastening fishing line 14 and return elastic elements 20, 21 by means of knots in tapering slots 7 and holes 23-1, 23-2, made in the distal 4 and proximal 2 phalanges, can significantly simplify the design of the prosthesis. Also, this solution provides and facilitates the prosthesis.

Устройство протеза пальца позволяет устанавливать, производить замену отдельных элементов и узлов протеза самостоятельно, без обращения к специалистам.The device of the finger prosthesis allows you to install, replace individual elements and components of the prosthesis independently, without recourse to specialists.

Установка протеза на палец осуществляется путем фиксации культи пальца в гильзе 1 культи за счет естественного трения, образуемого путем плотной подгонки гильзы 1 культи под размеры культи пальца пациента.Installation of the prosthesis on the finger is carried out by fixing the stump of the finger in the sleeve 1 of the stump due to natural friction formed by tight fitting of the sleeve 1 of the stump to the dimensions of the patient's finger stump.

Принцип действия тягового протеза основан на работе тяг. The principle of operation of a traction prosthesis is based on the work of rods.

При сгибании культи, зафиксированной в гильзе 1 культи протеза, относительно пястных костей, происходит натяжение лески 14 за счет растяжения тканей, покрывающих кости пястных фаланг и неизменяемой длины самой лески 14 и тяги 18, с которой она соединена, и закрепленной на запястье посредством браслета 19. Леска 14, закрепленная в радиальной сужающейся прорези 7 фиксирующего элемента 5 дистальной 4 фаланги, приводит в движение эту фалангу, вынуждая ее сгибаться. Вследствие чего, начинается движение - сгибание средней 3 фаланги. При расслаблении мышц кисти, происходит возврат протеза в исходное положение за счет возвратных упругих элементов 20, 21, которые за счет упругих свойств стремятся занять свое статичное положение. При изготовлении протеза упругие элементы 20, 21 подбирают таким образом, чтобы они не препятствовали сгибанию фаланг и при этом обеспечивали возврат фаланг в исходное положение при разгибании культи пальца.When bending the stump fixed in the sleeve 1 of the stump of the prosthesis, relative to the metacarpal bones, the tension of the fishing line 14 occurs due to stretching of the tissues covering the bones of the metacarpal phalanges and the unchanged length of the fishing line 14 itself and the rod 18 with which it is connected, and fixed on the wrist by means of a bracelet 19 The fishing line 14 fixed in the radial tapering slot 7 of the locking element 5 of the distal phalanx 4 sets this phalanx in motion, forcing it to bend. As a result, the movement begins - the bending of the middle 3 phalanx. When the muscles of the hand are relaxed, the prosthesis returns to its original position due to the return elastic elements 20, 21, which, due to the elastic properties, tend to take their static position. In the manufacture of the prosthesis, the elastic elements 20, 21 are selected in such a way that they do not interfere with the bending of the phalanges and at the same time ensure the return of the phalanges to their original position when the finger stump is extended.

Технический результат, достигаемый при использовании всех существенных признаков полезной модели, заключается в упрощении сборки и обслуживания устройства при сохранении работоспособности и облегчении устройства.The technical result achieved by using all the essential features of the utility model is to simplify the assembly and maintenance of the device while maintaining operability and lightening the device.

Данное решение позволяет ускорить процесс сборки и полностью обеспечить производство протеза без применения металлических фиксирующих элементов, что в свою очередь позволяет облегчить конструкцию протеза.This solution allows you to speed up the assembly process and fully ensure the production of the prosthesis without the use of metal fixing elements, which in turn makes it possible to facilitate the design of the prosthesis.

Все движущиеся элементы тягового протеза (фаланги 2, 3, 4, гильза 1 культи, тяга 18) могут быть выполнены из современных материалов, таких как пластики: PLA, ABS, PET-G (полиамидов) с помощью печати на 3D-принтере. Леска 14 может быть изготовлена из кевларовой или нейлоновой нити. Возвратные упругие элементы 20, 21 могут быть изготовлены из натурального или синтетического каучука с заданной степенью упругости.All moving elements of the traction prosthesis (phalanges 2, 3, 4, sleeve 1 of the stump, traction 18) can be made of modern materials such as plastics: PLA, ABS, PET-G (polyamides) by printing on a 3D printer. Line 14 can be made from Kevlar or nylon thread. Return elastic elements 20, 21 can be made of natural or synthetic rubber with a given degree of elasticity.

Заявленная полезная модель может быть использована не только для взрослых, но и для детей с ампутированным пальцем. Также он подходит пациентам с врожденным недоразвитием пальцев.The claimed utility model can be used not only for adults, but also for children with an amputated finger. It is also suitable for patients with congenital underdevelopment of the fingers.

Claims (1)

Тяговый протез пальца, содержащий гильзу культи, шарнирно установленную на гильзе культи проксимальную фалангу пальца, среднюю фалангу, шарнирно соединенную с проксимальной и дистальной фалангами, привод в виде лески, закрепленной одним концом на дистальной фаланге, а другим - на тяге, соединенной с фиксирующим элементом, и два возвратных упругих элемента, расположенных между дистальной и средней фалангами и между средней и проксимальной фалангами соответственно, отличающийся тем, что дистальная фаланга выполнена с продольным отверстием и снабжена фиксирующим элементом с сужающимися прорезями, проксимальная фаланга выполнена с коническими отверстиями, шарниры средней фаланги соединены между собой тремя продольными элементами, два из которых расположены в верхней части и соединены поперечной планкой, а каждый из возвратных упругих элементов огибает указанную поперечную планку средней фаланги, причем оба конца первого возвратного упругого элемента закреплены в сужающихся прорезях элемента дистальной фаланги посредством узлов, а оба конца второго возвратного упругого элемента посредством узлов закреплены в конусных отверстиях проксимальной фаланги; первый конец лески привода снабжен узлом, с помощью которого закреплен в сужающейся прорези фиксирующего элемента дистальной фаланги. Traction finger prosthesis, containing a stump sleeve, a proximal phalanx of the finger hinged on the stump sleeve, a middle phalanx hinged to the proximal and distal phalanges, a drive in the form of a fishing line, fixed at one end to the distal phalanx, and the other end to a rod connected to the fixing element , and two returnable elastic elements located between the distal and middle phalanges and between the middle and proximal phalanges, respectively, characterized in that the distal phalanx is made with a longitudinal hole and is equipped with a locking element with tapering slots, the proximal phalanx is made with conical holes, the hinges of the middle phalanx are connected between themselves by three longitudinal elements, two of which are located in the upper part and are connected by a transverse bar, and each of the return elastic elements goes around the specified transverse bar of the middle phalanx, both ends of the first return elastic element are fixed in the tapering slots of the element that of the distal phalanx by means of nodes, and both ends of the second returnable elastic element by means of nodes are fixed in the conical holes of the proximal phalanx; the first end of the drive line is provided with a knot, with the help of which it is fixed in the tapering slot of the locking element of the distal phalanx.
RU2022114543U 2022-05-30 Traction finger prosthesis RU214249U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU214249U1 true RU214249U1 (en) 2022-10-18

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9072616B2 (en) * 2011-08-13 2015-07-07 Stefan Schulz Device for moving and holding of a finger tip
US20160089251A1 (en) * 2013-05-03 2016-03-31 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Artificial finger
US9974667B1 (en) * 2015-05-28 2018-05-22 Blain Joseph Cazenave Electromagnetic actuation mechanism for individual digit control of an artificial hand
RU2664171C1 (en) * 2017-07-26 2018-08-15 Максим Александрович Ляшко Arm prosthesis for patients with the degree of amputation from fingers to the forearm, prosthesis of the wrist joint, which includes the hand prosthesis, the finger rod cable locking device of the hand prosthesis (3 options), the finger position combination control device of the hand prosthesis (2 options)
US20180303633A1 (en) * 2015-12-31 2018-10-25 Mand.Ro Co.,Ltd. Electronic artificial hand
RU192034U1 (en) * 2019-03-14 2019-09-02 Артем Андреевич Шмидт Traction finger prosthesis

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9072616B2 (en) * 2011-08-13 2015-07-07 Stefan Schulz Device for moving and holding of a finger tip
US20160089251A1 (en) * 2013-05-03 2016-03-31 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Artificial finger
US9974667B1 (en) * 2015-05-28 2018-05-22 Blain Joseph Cazenave Electromagnetic actuation mechanism for individual digit control of an artificial hand
US20180303633A1 (en) * 2015-12-31 2018-10-25 Mand.Ro Co.,Ltd. Electronic artificial hand
RU2664171C1 (en) * 2017-07-26 2018-08-15 Максим Александрович Ляшко Arm prosthesis for patients with the degree of amputation from fingers to the forearm, prosthesis of the wrist joint, which includes the hand prosthesis, the finger rod cable locking device of the hand prosthesis (3 options), the finger position combination control device of the hand prosthesis (2 options)
RU192034U1 (en) * 2019-03-14 2019-09-02 Артем Андреевич Шмидт Traction finger prosthesis

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USRE46164E1 (en) Mechanical prosthetic finger device
Hutton et al. Acute and chronic adaptations of muscle proprioceptors in response to increased use
JP7062103B2 (en) Finger prosthesis
JP6720294B2 (en) Biomechanical bidirectional full prosthesis configured for abduction and adduction with MCP pivot
US9375319B2 (en) Bio-mechanical prosthetic thumb
Soubeyrand et al. Pronation and supination of the hand: Anatomy and biomechanics
Bitsch et al. Phylogenetic relationships of basal hexapods among the mandibulate arthropods: a cladistic analysis based on comparative morphological characters
RU147759U1 (en) SIMULATOR FOR RESTORING FINGERS OF FINGERS OF HANDS
JP2018525207A (en) Biomechanical thumb
RU214249U1 (en) Traction finger prosthesis
STARR Army experiences with tendon transference
Campbell The robotics revolution will be soft: soft robotics proliferate-along with their sources of inspiration
EP2865357B1 (en) Mechanical prosthetic finger device
RU192034U1 (en) Traction finger prosthesis
CN114290357B (en) Bionic multi-freedom degree smart hand with pulling and pressing body
JP2002320632A (en) Hinge joint using shaft, and artificial finger using tube made of low friction material as tendon sheath
Oliveira et al. Development of a 3D-printed body-powered prosthesis with flexible materials
BR102017007853A2 (en) low mass hydraulic hand prosthesis
RU183424U1 (en) ACTIVE TRACTION BRUSH PROSTHESIS
Kumarage et al. A novel 3-D printed wrist powered upper limb prosthesis using whippletree mechanism
Pawar et al. Design of prosthetic arm
Brezeanu et al. COMPARATIVE STUDY OF THE HORSE LIMBS AND THEIR MODELED BIOMECHANISMS.
Gillis Recent advances in the treatment of arm amputations, kineplastic surgery and arm prostheses.
US20120053495A1 (en) Bladder Driven Linear Cylinder and Associated Devices Driven Thereby
Bora Master of Veterinary Science