RU2142196C1

RU2142196C1 - Device for noise suppression for receivers of wide-band signals

Info

Publication number: RU2142196C1
Application number: RU98122814A
Authority: RU
Inventors: В.И. Чугаева
Original assignee: Воронежский научно-исследовательский институт связи
Priority date: 1998-12-16
Filing date: 1998-12-16
Publication date: 1999-11-27

Abstract

FIELD: radio engineering. SUBSTANCE: device provides either complete compensation of wide-band constituent of estimated noise or loss of its correlation with respect to positive wide-band signal due to dependency of suppression factor on wide-band signal base (significantly greater than 100) instead of limited number of frequency channels. EFFECT: increased stability to narrow-band noise. 2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано в системах связи с широкополосными сигналами. The present invention relates to the field of radio engineering and can be used in communication systems with broadband signals.

Известны устройства подавления помех для приемников широкополосных сигналов, описанные в патентах РФ N 2000666, H 04 B 1/10, H 04 L 7/00; N 2000659, H 04 B 1/10; N 2000669 H 04 B 1/10, недостатком которых является низкая помехоустойчивость к узкополосным помехам. Known interference suppression devices for broadband signal receivers described in RF patents N 2000666, H 04 B 1/10, H 04 L 7/00; N 2000659, H 04 B 1/10; N 2000669 H 04 B 1/10, the disadvantage of which is low noise immunity to narrowband interference.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство корреляционной обработки широкополосных сигналов по а.с. N 1688416, H 04 B 1/10, структурная схема которого представлена на фиг. 1, где обозначено: 1 - первый перемножитель (фазовый модулятор), 2 - генератор копии сигнала, 3 - второй перемножитель (фазовый демодулятор), 4 - режекторный фильтр, 5 - выходной фильтр, 6 - первый аттенюатор, 7 - вычитатель, 8 - первый элемент задержки, 9 - второй элемент задержки, 10 - полосовые фильтры, 11 - ключи, 12 - вторые аттенюаторы, 13 - четвертые элементы задержки, 14 - обнаружители узкополосной помехи, 15 - третий перемножитель, 16 - третий элемент задержки, 17 - частотные каналы. Closest to the proposed technical essence is a device for correlation processing of broadband signals according to AS N 1688416, H 04 B 1/10, the structural diagram of which is shown in FIG. 1, where it is indicated: 1 - first multiplier (phase modulator), 2 - signal copy generator, 3 - second multiplier (phase demodulator), 4 - notch filter, 5 - output filter, 6 - first attenuator, 7 - subtractor, 8 - the first delay element, 9 - the second delay element, 10 - bandpass filters, 11 - keys, 12 - second attenuators, 13 - fourth delay elements, 14 - narrowband interference detectors, 15 - third multiplier, 16 - third delay element, 17 - frequency channels.

Работает устройство следующим образом. The device operates as follows.

Входной широкополосный шумоподобный сигнал (ШПС) и помеха поступает на вход перемножителя 1, где перемножается с копией ШПС, синхронной с приходящим ШПС, формируемой в генераторе 2. За счет этого ШПС сворачивается в узкополосный сигнал, который режектируется режекторным фильтром 4, и узкополосная помеха "размывается" в широкополосную помеху, которая через режекторный фильтр 4, вырезающий из нее полосу ΔF (где ΔF - полоса свернутого полезного сигнала), поступает на перемножитель 3. В перемножителе 3 широкополосная помеха перемножается с синхронной с ней копией ШПС, подаваемой на него с выхода генератора 2 через элемент 8, обеспечивающий выравнивание задержек в тракте распространения широкополосной помехи и копии ШПС. The input broadband noise-like signal (SHPS) and the noise goes to the input of the multiplier 1, where it is multiplied with a copy of the SHPS synchronous with the incoming ShSS formed in the generator 2. Due to this, the SHPS is reduced to a narrow-band signal, which is rejected by the notch filter 4, and the narrow-band noise " is washed away "into a broadband interference, which through a notch filter 4, cutting out the ΔF band (where ΔF is the band of the minimized useful signal), enters the multiplier 3. In the multiplier 3, the broadband interference is multiplied synchronously a copy of the BSS with it supplied to it from the output of the generator 2 through element 8, which ensures equalization of delays in the propagation path of broadband interference and a copy of the BSS.

За счет перемножения с копией ШПС широкополосная помеха сворачивается в узкополосную помеху, которая подается на частотных каналах 17. В каждом частотном канале 17 узкополосная помеха фильтруется в парциальной полосе полосового фильтра 10, равной

где Δf_ш - полоса ШПС, после чего подается на ключ 11, который открывается только в том случае, если обнаружителем 14 принято решение об обнаружении помехи в данном парциальном канале. Помеха, прошедшая через ключ 11, через аттенюатор 12 и элемент задержки 13 поступает на один из входов вычитателя 7, где компенсирует помеху, поступающую на другой вход вычитателя 7 со входа устройства через аттенюатор 6 и элемент 9. Элемент 9, 13 и аттенюаторы 6 и 12 обеспечивают выравнивание по амплитуде и времени помех, поступающих на разные входы вычитателя 7. Так как по одному входу вычитателя 7 поступают широкополосный сигнал и узкополосная помеха, а по другим только узкополосная помеха, то помехи компенсируются, а широкополосный сигнал проходит на выход вычитателя 7. После перемножения в перемножителе 15 с копией ШПС, поступающей с выхода генератора 2 через элемент 16, широкополосный сигнал "сворачивается" в узкополосный сигнал, который фильтруется в выходном фильтре 5, после чего поступают на выход устройства. Задержка элемента 16 выбирается таким образом, чтобы обеспечить синхронность широкополосного сигнала и копии ШПС на входах перемножителя 15.Due to the multiplication with a copy of the NPS, the broadband interference is minimized to narrow-band interference, which is fed to the frequency channels 17. In each frequency channel 17, the narrow-band interference is filtered in the partial band of the bandpass filter 10 equal to

where Δf _w is the NWB band, after which it is supplied to the key 11, which opens only if the detector 14 decided to detect interference in this partial channel. The noise that passed through the key 11 through the attenuator 12 and the delay element 13 is fed to one of the inputs of the subtractor 7, where it compensates for the noise coming to the other input of the subtractor 7 from the input of the device through the attenuator 6 and element 9. Element 9, 13 and

attenuators

6 and 12 provide equalization in amplitude and time of interference to the different inputs of the subtractor 7. Since a broadband signal and a narrow-band interference arrive at one input of the subtractor 7 and only a narrow-band interference at others, the interference is compensated, and the broadband signal passes t to the output of the subtractor 7. After multiplying in the multiplier 15 with a copy of the NPS coming from the output of the generator 2 through the element 16, the broadband signal is “folded” into a narrow-band signal, which is filtered in the output filter 5, and then fed to the output of the device. The delay element 16 is selected in such a way as to ensure the synchronism of the broadband signal and the copy of the BSC at the inputs of the multiplier 15.

Недостатком устройства-прототипа является низкая устойчивость к узкополосным помехам. The disadvantage of the prototype device is the low resistance to narrowband interference.

Для устранения этого недостатка в устройстве, содержащее первый и второй перемножители, генератор копии сигнала, выход которого соединен с опорным входом первого перемножителя и через первый элемент задержки с опорным входом второго перемножителя, первый, второй, третий полосовые фильтры, последовательно соединенные первый аттенюатор, второй элемент задержки, первый вычитатель, последовательно соединенные третий элемент задержки и второй аттенюатор, четвертый элемент задержки, последовательно соединенные пятый элемент задержки и третий перемножитель, причем входы первого перемножителя и первого аттенюатора объединены и являются входом устройства, введены усилитель, второй и третий вычитатели, первый полосовой фильтр присоединен между выходом первого перемножителя и входом второго перемножителя, вход второго полосового фильтра соединен с выходом второго перемножителя, а выход второго полосового фильтра соединен со вторым входом второго вычитателя, первый вход которого соединен с выходом второго аттенюатора, вход третьего элемента задержки соединен со входом устройства, выход второго вычитателя соединен через четвертый элемент задержки с первым входом третьего вычитателя, а через последовательно соединенные третий полосовой фильтр, третий перемножитель, усилитель со вторым входом третьего вычитателя, выход которого соединен со вторым входом первого вычитателя, выход которого является выходом устройства. To eliminate this drawback, a device containing the first and second multipliers, a signal copy generator, the output of which is connected to the reference input of the first multiplier and through the first delay element with the reference input of the second multiplier, the first, second, third band-pass filters, the first attenuator connected in series, the second delay element, first subtractor, third delay element and second attenuator connected in series, fourth delay element, fifth delay element and series connected in series the second multiplier, the inputs of the first multiplier and the first attenuator are combined and are the input of the device, an amplifier, a second and third subtractors are introduced, the first bandpass filter is connected between the output of the first multiplier and the input of the second multiplier, the input of the second bandpass filter is connected to the output of the second multiplier, and the output of the second the bandpass filter is connected to the second input of the second subtractor, the first input of which is connected to the output of the second attenuator, the input of the third delay element is connected to the input of the the output of the second subtractor is connected through the fourth delay element to the first input of the third subtractor, and through the third bandpass filter, the third multiplier, an amplifier with the second input of the third subtractor, the output of which is connected to the second input of the first subtractor, the output of which is the output of the device.

Предлагаемое устройство представлено на фиг. 2, где обозначено: 1, 3, 15 - первый, второй, третий перемножители, 2, 4, 13 - первый, второй, третий полосовые фильтры, 5, 12, 17 - первый, второй, третий вычитатели, 6 - генератор копии сигнала, 8, 11 - первый и второй аттенюаторы, 7, 9, 10, 14, 18 - первый, второй, третий, четвертый, пятый элементы задержки, 16 - усилитель. The proposed device is presented in FIG. 2, where it is indicated: 1, 3, 15 - first, second, third multipliers, 2, 4, 13 - first, second, third band-pass filters, 5, 12, 17 - first, second, third subtractors, 6 - signal copy generator , 8, 11 - the first and second attenuators, 7, 9, 10, 14, 18 - the first, second, third, fourth, fifth delay elements, 16 - amplifier.

Устройство содержат последовательно соединенные первый аттенюатор 8, вход которого соединен со входом устройства, второй элемент задержки 9, первый вычитатель 5, выход которого является выходом устройства. Вход устройства соединен также со входом третьего элемента задержки 10, выход которого через второй аттенюатор 11 соединен с первым входом второго вычитателя 12. Второй вход второго вычитателя 12 соединен с цепочкой, состоящей из последовательно соединенных первого перемножителя 1, первый вход которого соединен со входом устройства, первого полосового фильтра 2, второго перемножителя 3, второго полосового фильтра 4. Выход второго вычитателя 12 соединен через четвертый элемент задержки 14 с первым входом третьего вычитателя 17, а через последовательно соединенные третий полосовой фильтр 3, третий перемножитель 15, усилитель 16 со вторым входом третьего вычитателя 17, выход которого соединен со вторым входом первого вычитателя 5. Выход генератора копии сигнала 6 соединен с опорными входами первого 1, второго 2 и третьего 15 перемножителей, причем с первым непосредственно, со вторым через первый элемент задержки 7, с третьим - через последовательно соединенные первый 7 и пятый 18 элементы задержки. The device contains a series-connected first attenuator 8, the input of which is connected to the input of the device, the second delay element 9, the first subtractor 5, the output of which is the output of the device. The input of the device is also connected to the input of the third delay element 10, the output of which through the second attenuator 11 is connected to the first input of the second subtractor 12. The second input of the second subtractor 12 is connected to a chain consisting of the first multiplier 1 connected in series, the first input of which is connected to the input of the device, the first bandpass filter 2, the second multiplier 3, the second bandpass filter 4. The output of the second subtractor 12 is connected through the fourth delay element 14 to the first input of the third subtractor 17, and after the third bandpass filter 3, the third multiplier 15, the amplifier 16 with the second input of the third subtractor 17, the output of which is connected to the second input of the first subtractor 5, are connected separately. The output of the signal copy generator 6 is connected to the reference inputs of the first 1, second 2, and third 15 multipliers, with the first directly, with the second through the first delay element 7, with the third through the first 7 and fifth 18 delay elements connected in series.

Работает заявляемое устройство следующим образом. The claimed device operates as follows.

Входная смесь, содержащая широкополосный сигнал и узкополосную помеху, поступает на вход вычитателя 5 через аттенюатор 8 и элемент задержки 9. На вход вычитателя 12 через элемент задержки 10 и аттенюатор 11. Одновременно входная смесь поступает на вход перемножителя 1, где за счет перемножения с синхронным опорным сигналом генератора 6 осуществляется свертка широкополосного сигнала в узкополосный сигнал, который фильтруется в полосовом фильтре 2, после чего перемножается в перемножителе 3 с тем же опорным сигналом, подаваемым на него через элемент задержки 7. За счет перемножения с тем же опорным сигналом от генератора копии 6 на выходе перемножителя 3 восстанавливается полезный широкополосный сигнал. The input mixture containing a broadband signal and narrowband interference is fed to the input of the subtractor 5 through the attenuator 8 and the delay element 9. At the input of the subtractor 12 through the delay element 10 and the attenuator 11. At the same time, the input mixture is fed to the input of the multiplier 1, where, by multiplying with synchronous the reference signal of the generator 6 is the convolution of the broadband signal into a narrow-band signal, which is filtered in the bandpass filter 2, and then multiplied in the multiplier 3 with the same reference signal supplied to it through the ele delay time 7. Due to multiplication with the same reference signal from the copy generator 6, the useful broadband signal is restored at the output of the multiplier 3.

Узкополосная помеха за счет перемножения в перемножителе 1 с широкополосным опорным сигналом генератора 6 расширяет свой спектр, узкая часть расширенного спектра помехи фильтруется полосовым фильтром 2. После чего за счет перемножения с тем же опорным сигналом становится широкополосной составляющей оценки помехи. Задержка элемента 7 выбирается равной задержке сигнала в полосовом фильтре 2, за счет чего обеспечивается синхронность широкополосной составляющей оценки помехи и опорного сигнала на входе перемножителя 3. Широкополосный сигнал и широкополосная составляющая оценки помехи фильтруются полосовым фильтром 4, после чего они поступают на вход вычитателя 12, где происходит компенсация широкополосного сигнала и выделение узкополосной и широкополосной составляющих оценки помехи, которые через элемент задержки 14 поступают на вход вычитателя 17. Одновременно эта смесь фильтруется полосовым фильтром 13, настроенным на частоту несущей широкополосного сигнала f_o и имеющим полосу пропускания ΔF₁₃≪ f₀.
Будем считать, что частота узкоколосной помехи f_n не равна несущей частоте ШПС f_o (f_n≠ f₀) В этом случае узкополосная помеха не проходит на выход фильтра 13, а из спектра широкополосной составляющей оценки помехи фильтром 13 выделяется узкая часть спектра на частоте f_o, которая за счет перемножения в перемножителе 15 с опорным сигналом генератора 6, подаваемым на опорный вход перемножителя 15 через элементы задержки 7 и 18, на выходе перемножителя 15 становится широкополосной составляющей помехи (назовем ее второй). Эта составляющая помехи через усилитель 16 поступает на вход третьего вычитателя 17. На другой вход вычитателя 17 поступает с выхода блока 12 смесь узкополосной помехи и (первой) широкополосной составляющей помехи через элемент задержки 14. Обе широкополосные составляющие помехи, поступающие на входы вычитателя 17, коррелированные с полезным широкополосным сигналом (имеют одинаковую с ним несущую частоту и одинаковую с ним структуру манипулирующей ПСП), а следовательно, они коррелированы между собой. Кроме того, они имеют одинаковую начальную фазу, т.к. они сформированы из узкополосных помех.The narrow-band interference due to multiplication in the multiplier 1 with the wide-band reference signal of the generator 6 expands its spectrum, the narrow part of the expanded interference spectrum is filtered by the band-pass filter 2. Then, by multiplying with the same reference signal, it becomes the broad-band component of the interference estimate. The delay of element 7 is chosen equal to the delay of the signal in the bandpass filter 2, which ensures the synchronization of the broadband component of the interference estimate and the reference signal at the input of the multiplier 3. The wideband signal and the broadband component of the interference estimate are filtered by the bandpass filter 4, after which they are fed to the input of the subtractor 12, where the broadband signal is compensated and the narrow-band and broadband components of the interference estimate are extracted, which, through the delay element 14, are input to the subtractor 17. dnovremenno this mixture was filtered by a bandpass filter 13 tuned to the carrier frequency of the wideband signal f _o and having a bandwidth ΔF ₁₃ «f _0.
We assume that the frequency of the narrow-band interference f _{n is} not equal to the carrier frequency of the BSS f _o (f _n ≠ f ₀ ). In this case, the narrow-band interference does not pass to the output of the filter 13, and a narrow part of the spectrum at the frequency is allocated from the spectrum of the broadband component of the interference estimation by filter 13 f _o , which due to multiplication in the multiplier 15 with the reference signal of the generator 6 supplied to the reference input of the multiplier 15 through the delay elements 7 and 18, at the output of the multiplier 15 becomes a broadband interference component (we will call it the second). This component of the interference through the amplifier 16 is fed to the input of the third subtractor 17. At the other input of the subtractor 17, a mixture of the narrow-band interference and the (first) broadband component of the interference through the delay element 14 is received from the output of the unit 14. Both broadband components of the interference received at the inputs of the subtractor 17 are correlated with a useful broadband signal (they have the same carrier frequency and the same structure of the manipulating SRP), and therefore, they are correlated with each other. In addition, they have the same initial phase, because they are formed from narrowband interference.

На выходе блока 17 выделяется оценка узкополосной помехи и ее широкополосная составляющая (назовем ее третьей), являющаяся результатом вычитания первой и второй широкополосных составляющих оценки помех. При идеальной компенсации широкополосных составляющих помех на всем временном интервале T, где T - период опорного сигнала, на выходе вычитателя 17 выделяется оценка узкополосной помехи и образовавшаяся из первых двух третья широкополосная ее составляющая. За счет компенсации на отдельных временных интервалах структура ее отличается от структуры полезного широкополосного сигнала, т.е. она становится декоррелированной по отношению к широкоплосному сигналу. Оценка узкополосной помехи или смесь оценки узкополосной помехи и ее декоррелированной широкополосной составляющей поступают на вход вычитателя 5, на другой вход которого поступает входная смесь широкополосного сигнала и узкополосной помехи. На выходе вычитателя 5 выделяется смесь широкополосного сигнала, нескомпенсированного напряжения узкополосной помехи и широкополосная составляющая оценки помехи, декоррелированная по отношению к полезному сигналу. At the output of block 17, an estimate of the narrow-band interference and its broadband component (let's call it third) are selected, which is the result of subtracting the first and second broadband components of the interference estimate. With ideal compensation of the broadband interference components over the entire time interval T, where T is the period of the reference signal, the output of the subtractor 17 is allocated to the narrow-band interference estimate and its third broadband component formed from the first two. Due to compensation at separate time intervals, its structure differs from the structure of a useful broadband signal, i.e. it becomes decorrelated with respect to the broadband signal. Evaluation of narrow-band interference or a mixture of evaluating narrow-band interference and its decorrelated broadband component is fed to the input of the subtractor 5, the other input of which receives the input mixture of the broadband signal and narrow-band interference. At the output of the subtractor 5, a mixture of a broadband signal, an uncompensated voltage of a narrowband interference and a broadband component of the interference estimate, decorrelated with respect to the useful signal, are distinguished.

В прототипе степень подавления широкополосной составляющей оценки помех K_n при действии одиночной узкополосной помехи определяется соотношением

где Δf_ш - полоса широкополосного сигнала,
ΔF_рф - полоса режекции режекторного фильтра,
n - число частотных каналов.In the prototype, the degree of suppression of the broadband component of the interference estimation K _n under the action of a single narrow-band interference is determined by the ratio

where Δf _W - band of broadband signal,
ΔF _rf - notch band of the notch filter,
n is the number of frequency channels.

При установке прототипа на входе приемника широкополосного сигнала на выходе коррелятора или согласованного фильтра соотношение (1) не изменится, т.к. широкополосная составляющая оценки помехи коррелирована с полезным широкополосным сигналом. When installing a prototype at the input of a broadband signal receiver at the output of a correlator or a matched filter, relation (1) will not change, because the broadband component of the interference estimate is correlated with the useful broadband signal.

В заявляемом устройстве происходит либо полная компенсация широкополосной составляющей оценки помехи, либо ее декорреляция по отношению к полезному широкополосному сигналу. Последнее означает, что при установке заявляемого устройства на входе приемника широкополосного сигнала, на выходе коррелятора приемника или согласованного фильтра широкополосная составляющая будет дополнительно ослаблена в Б раз, где Б - база ШПС, Таким образом, коэффициент подавления широкополосной составляющей помехи при использовании заявляемого устройства (K_n3) для наихудшего случая (неполной компенсации в вычитателе 17) определяется

где ΔF_пф2 - полоса пропускания полосового фильтра 2.In the inventive device, either full compensation of the broadband component of the interference estimate occurs, or its decorrelation with respect to the useful broadband signal. The latter means that when the inventive device is installed at the input of the broadband signal receiver, at the output of the correlator of the receiver or the matched filter, the broadband component will be further weakened by a factor of B, where B is the base of the BSS, Thus, the suppression coefficient of the broadband interference component when using the inventive device (K _n3 ) for the worst case (incomplete compensation in subtractor 17) is determined

where ΔF _pf2 is the passband of the bandpass filter 2.

Помехоустойчивость прототипа растет с увеличением числа частотных каналов n, однако при этом растут аппаратурные затраты. Поэтому n всегда ограничено и как правило n ≤ 30. Сравнивая (1) и (2) выражения, видно, что при больших базах (~Б ≫ 10²) помехоустойчивость заявляемого устройства значительно больше, чем у прототипа. Элементы задержки 7 и 18 являются регулируемым и обеспечивают синхронность опорного сигнала с полезным широкополосным сигналом и широкополосными составляющими оценки помехи.The noise immunity of the prototype grows with an increase in the number of frequency channels n, however, the hardware costs increase. Therefore, n is always limited and, as a rule, n ≤ 30. Comparing (1) and (2) expressions, it is clear that for large bases (~ B ≫ 10 ² ) the noise immunity of the claimed device is much greater than that of the prototype. The delay elements 7 and 18 are adjustable and provide synchronization of the reference signal with a useful broadband signal and broadband interference estimation components.

Элементы задержки 9, 10, 14 выбираются с учетом обеспечения компенсации сигнала, широкополосных составляющих оценки помехи и узкополосной помехи соответственно и также являются регулируемыми в процессе настройки. Блоки 8, 11, 16 обеспечивают выравнивание по амплитуде компенсируемых помех, коэффициенты передачи их подбираются при настройке. The delay elements 9, 10, 14 are selected taking into account the provision of signal compensation, broadband components of the interference assessment and narrowband interference, respectively, and are also adjustable during the tuning process. Blocks 8, 11, 16 provide equalization in amplitude of compensated noise, their transmission coefficients are selected during tuning.

Амплитудно-частотная характеристика полосового фильтра 4 выбирается аналогичной амплитудно-частотной характеристике тракта формирования полезного сигнала в передатчике. Такой выбор обеспечивает эффективную компенсацию полезного сигнала в вычитателе 12 при наличии паразитной амплитудной модуляции полезного сигнала. Паразитная амплитудная модуляция появляется при фильтрации спектра широкополосного фазоманипулированного сигнала по первым нулям спектра или по уровню 0,7 главного лепестка спектра. The amplitude-frequency characteristic of the band-pass filter 4 is selected similar to the amplitude-frequency characteristic of the path for generating a useful signal in the transmitter. This choice provides effective compensation of the useful signal in the subtractor 12 in the presence of spurious amplitude modulation of the useful signal. Spurious amplitude modulation appears when filtering the spectrum of a broadband phase-shifted signal by the first zeros of the spectrum or by the level of 0.7 of the main lobe of the spectrum.

Claims

An interference suppression device for broadband signal receivers containing the first and second multipliers, a signal copy generator connected to its output with the reference input of the first multiplier and through the first delay element to the reference input of the second multiplier, the output of which is connected to the input of the second bandpass filter, the first attenuator is connected in series , the second delay element and the first subtracter, and the input of the first attenuator is connected to the input of the first multiplier and is the input of the device, and the fourth and fifth delay elements, the output of the latter is connected to the input of the third multiplier, and the input of the fifth delay element is connected to the output of the first delay element, characterized in that the first and third bandpass filters, the second and third subtractors, the third delay element and amplifier are introduced, while the input of the third delay element is connected to the input of the first multiplier, and the output through the second attenuator is connected to one of the inputs of the second subtractor, the output of which through the fourth delay element is connected to one of the inputs a third subtractor and simultaneously through a third bandpass filter, a third multiplier and an amplifier connected in series with another input of the third subtractor, the output of which is connected to another input of the first subtractor, the output of which is the output of the device, in addition, the output of the first multiplier through the first bandpass filter is connected to one from the inputs of the second multiplier, the output of the second band-pass filter is connected to another input of the second subtractor.