RU214207U1

RU214207U1 - DEVICE FOR TRANSFER OF PRODUCTS FROM ONE CONVEYOR TO ANOTHER, LOCATED AT AN ANGLE OF 90° TO EACH OTHER

Info

Publication number: RU214207U1
Application number: RU2022110665U
Authority: RU
Inventors: Марат Камилович Шайхутдинов; Рафаэль Ильдусович Мухаметов
Original assignee: Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Filing date: 2022-04-19
Publication date: 2022-10-17

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного оборудования, в частности к устройствам для передачи изделий с одного конвейера на другой, расположенных под углом 90° друг к другу, и содержит рольганг, грузоподъемную раму, подъемное приспособление, концевой выключатель, цепные передачи. Подъемное приспособление включает Т-образное основание (1) с пневмоцилиндром (2), вилку (3), направляющую (4), балку (5), коромысла (6), стяжки (7). Ось направляющей (4), имеющая вогнутую радиусную поверхность, расположена под углом к оси балки (5). Коромысла (6) через стяжки (7) соединены с грузоподъемной рамой, которая выполнена в виде двух параллельных участков (10) и (11). Каждый из участков (10) и (11) состоит из левой (12) и правой (13) частей, соединенных между собой с двух сторон П-образными перемычками (14). Левые части (12) участков соединены друг с другом с помощью поперечены (15) с закрепленным на ней корпусом цилиндрической формы (16). На каждом из концов правых частей (13) имеется направляющая (17). В пазах направляющих (17) установлены звездочки (20), соединенные через цепи (21) с двумя звездочками (22) и (24) так, что одна из них закреплена на оси (23), установленной на П-образной перемычке (14), а другая - на валу (25), установленном в корпусе цилиндрической формы (16). Технический результат заключается в создании простой конструкции устройства. 3 ил.

The utility model relates to the field of transport equipment, in particular to devices for transferring products from one conveyor to another, located at an angle of 90° to each other, and contains a roller table, a lifting frame, a lifting device, a limit switch, chain drives. The lifting device includes a T-shaped base (1) with a pneumatic cylinder (2), a fork (3), a guide (4), a beam (5), rocker arms (6), couplers (7). The axis of the guide (4), having a concave radius surface, is located at an angle to the axis of the beam (5). The rocker arms (6) are connected through ties (7) to the lifting frame, which is made in the form of two parallel sections (10) and (11). Each of the sections (10) and (11) consists of left (12) and right (13) parts connected to each other on both sides by U-shaped jumpers (14). The left parts (12) of the sections are connected to each other by means of a transverse (15) with a cylindrical body (16) fixed on it. At each end of the right parts (13) there is a guide (17). In the grooves of the guides (17) sprockets (20) are installed, connected through chains (21) with two sprockets (22) and (24) so that one of them is fixed on the axle (23) mounted on the U-shaped jumper (14) , and the other - on the shaft (25) installed in the cylindrical housing (16). The technical result is to create a simple device design. 3 ill.

Description

Полезная модель относится к области транспортного оборудования, в частности к устройствам для передачи изделий с одного конвейера на другой, расположенных под углом 90° друг к другу.The utility model relates to the field of transport equipment, in particular to devices for transferring products from one conveyor to another, located at an angle of 90° to each other.

Известно устройство для перегрузки изделий, содержащее грузоподъемную платформу с рольгангом, установленную на основании через подъемное приспособление, выполненное в виде двух кривошипно-шатунных механизмов, шарнирно соединенных с основанием и грузоподъемной платформой, привод подъема подъемного механизма и привод рольганга, смонтированный на основании и связанный с роликами цепными передачами, установленными на кривошипе и шатуне, при этом кривошипы связаны между собой синхронизирующей передачей (см. патент SU №1475877, МПК B65G 47/52 (2000.01), опубл. 30.04.1989).A device for reloading products is known, containing a lifting platform with a roller table mounted on a base through a lifting device made in the form of two crank mechanisms pivotally connected to the base and a lifting platform, a lifting drive of the lifting mechanism and a roller table drive mounted on the base and associated with rollers by chain drives mounted on the crank and connecting rod, while the cranks are interconnected by a synchronizing gear (see patent SU No. 1475877, IPC B65G 47/52 (2000.01), publ. 30.04.1989).

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату является устройство для передачи штучных изделий с одного конвейера на другой, расположенных под углом 90° друг к другу, состоящее из рольганга, между роликами которого установлены вертикально замкнутые тяговые органы для перемещения изделий в поперечном по отношению к рольгангу направлении, снабженные подъемно-опускным механизмом и закрепленные на горизонтально расположенном звене четырехзвенника, в виде которого он выполнен, при этом подъемно-опускной механизм управляется концевым выключателем, установленным на пути движения изделия (см. патент SU №383663, МПК B65G 47/54 (2000.01), опубл. 23.05.1973).The closest to the proposed technical solution in terms of the essential features and the achieved technical result is a device for transferring piece products from one conveyor to another, located at an angle of 90 ° to each other, consisting of a roller table, between the rollers of which vertically closed traction bodies are installed to move the products in the direction transverse to the roller table, equipped with a lifting-lowering mechanism and fixed on a horizontally located four-link link, in the form of which it is made, while the lifting-lowering mechanism is controlled by a limit switch installed on the path of the product (see patent SU No. 383663, IPC B65G 47/54 (2000.01), published 05/23/1973).

Недостатком известного технического решения является сложная конструкция устройства.The disadvantage of the known technical solution is the complex design of the device.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является создание более простой конструкции устройства.The task to be solved by the claimed technical solution is to create a simpler design of the device.

Для решения поставленной задачи в устройстве для передачи изделий с одного конвейера на другой, расположенных под углом 90° друг к другу, содержащем рольганг, между роликами которого установлена грузоподъемная рама, соединенная с подъемным приспособлением, управляемым концевым выключателем, расположенным на пути перемещения изделия, цепные передачи, подъемное приспособление включает Т-образное основание, выполненное из двух жестко соединенных между собой под углом 90° швеллеров, на одном из которых, симметрично расположенном относительно другого, установлен пневмоцилиндр с закрепленной в нем вилкой, в которой установлена направляющая, имеющая вогнутую радиусную поверхность и ось которой расположена под углом к оси балки, при этом концы балки закреплены в коромыслах, симметрично расположенных по двум сторонам другого швеллера и соединенных через стяжки с грузоподъемной рамой, выполненной в виде двух параллельных участков, симметрично расположенных относительно пневмоцилиндра, при этом каждый из участков состоит из левой и правой частей, жестко соединенных между собой с двух сторон П-образными перемычками с образованием двух продольных пазов, при этом левые части участков жестко соединены друг с другом с помощью поперечены с закрепленным на ней корпусом цилиндрической формы, а на каждом из концов правых частей имеется направляющая, выполненная в виде двух П-образных пластин, жестко соединенных между собой параллельно упомянутым участкам с образованием паза, в которой установлена посредством двух ползунов и оси звездочка цепной передачи, соединенная через цепь с двумя звездочками так, что одна из них закреплена на оси, установленной на П-образной перемычке, а другая - на валу, установленном в корпусе цилиндрической формы и связанном посредством цепной передачи с электроприводом, расположенным в непосредственной близости от устройства.To solve this problem, in a device for transferring products from one conveyor to another, located at an angle of 90 ° to each other, containing a roller table, between the rollers of which a load-lifting frame is installed, connected to a lifting device controlled by a limit switch located on the path of movement of the product, chain transmission, the lifting device includes a T-shaped base made of two channels rigidly connected to each other at an angle of 90 °, on one of which, symmetrically located relative to the other, a pneumatic cylinder is installed with a fork fixed in it, in which a guide having a concave radius surface is installed and the axis of which is located at an angle to the axis of the beam, while the ends of the beam are fixed in the rocker arms, symmetrically located on two sides of the other channel and connected through the couplers with the load-lifting frame, made in the form of two parallel sections, symmetrically located relative to the pneumatic cylinder, while to each of the sections consists of the left and right parts, rigidly connected to each other on both sides by U-shaped jumpers with the formation of two longitudinal grooves, while the left parts of the sections are rigidly connected to each other by means of transverse with a cylindrical body fixed to it, and on each of the ends of the right parts has a guide made in the form of two U-shaped plates rigidly interconnected parallel to the said sections with the formation of a groove, in which a chain sprocket is installed by means of two sliders and an axis, connected through a chain with two sprockets so that one one of them is fixed on an axis mounted on a U-shaped jumper, and the other on a shaft mounted in a cylindrical housing and connected by means of a chain transmission with an electric drive located in close proximity to the device.

Совокупность отличительных признаков, заключающееся в том, что подъемное приспособление включает Т-образное основание, выполненное из двух жестко соединенных между собой под углом 90° швеллеров, на одном из которых, симметрично расположенном относительно другого, установлен пневмоцилиндр с закрепленной в нем вилкой, в которой установлена направляющая, имеющая вогнутую радиусную поверхность и ось которой расположена под углом к оси балки, при этом концы балки закреплены в коромыслах, симметрично расположенных по двум сторонам другого швеллера и соединенных через стяжки с грузоподъемной рамой, выполненной в виде двух параллельных участков, симметрично расположенных относительно пневмоцилиндра, при этом каждый из участков состоит из левой и правой частей, жестко соединенных между собой с двух сторон П-образными перемычками с образованием двух продольных пазов, при этом левые части участков жестко соединены друг с другом с помощью поперечены с закрепленным на ней корпусом цилиндрической формы, а на каждом из концов правых частей имеется направляющая, выполненная в виде двух П-образных пластин, жестко соединенных между собой параллельно упомянутым участкам с образованием паза, в которой установлена посредством двух ползунов и оси звездочка цепной передачи, соединенная через цепь с двумя звездочками так, что одна из них закреплена на оси, установленной на П-образной перемычке, а другая - на валу, установленном в корпусе цилиндрической формы и связанном посредством цепной передачи с электроприводом, расположенным в непосредственной близости от устройства, позволяет создать более простую конструкцию устройства.A set of distinguishing features, consisting in the fact that the lifting device includes a T-shaped base made of two channels rigidly connected to each other at an angle of 90 °, on one of which, symmetrically located relative to the other, a pneumatic cylinder is installed with a fork fixed in it, in which a guide is installed, having a concave radius surface and the axis of which is located at an angle to the axis of the beam, while the ends of the beam are fixed in the beams, symmetrically located on two sides of the other channel and connected through ties with a load-lifting frame made in the form of two parallel sections, symmetrically located relative to pneumatic cylinder, wherein each of the sections consists of the left and right parts, rigidly connected to each other on both sides by U-shaped jumpers with the formation of two longitudinal grooves, while the left parts of the sections are rigidly connected to each other by means of transversely with a cylindrical body fixed to it pho rim, and at each end of the right parts there is a guide made in the form of two U-shaped plates rigidly interconnected parallel to the said sections with the formation of a groove, in which a chain sprocket is installed by means of two sliders and an axis, connected through a chain with two sprockets so that one of them is fixed on an axis mounted on a U-shaped jumper, and the other on a shaft mounted in a cylindrical housing and connected by means of a chain drive with an electric drive located in the immediate vicinity of the device, allows you to create a simpler design of the device.

Анализ известных технических решений по научно-технической и патентной документации показал, что совокупность существенных признаков заявляемого решения ранее не была известна.An analysis of known technical solutions according to scientific, technical and patent documentation showed that the totality of the essential features of the proposed solution was not previously known.

Заявляемое техническое решение поясняется чертежами: фиг. 1 - устройство для передачи изделий с одного конвейера на другой, расположенных под углом 90° друг к другу; фиг. 2 - то же, вид сверху; фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.The claimed technical solution is illustrated by drawings: Fig. 1 - a device for transferring products from one conveyor to another, located at an angle of 90° to each other; fig. 2 - the same, top view; fig. 3 - section A-A in Fig. 2.

Устройство для передачи изделий с одного конвейера на другой, расположенных под углом 90° друг к другу, содержит рольганг, подъемное приспособление, грузоподъемную раму и цепные передачи.A device for transferring products from one conveyor to another, located at an angle of 90° to each other, contains a roller table, a lifting device, a load-lifting frame and chain drives.

Подъемное приспособление содержит основание 1, пневмоцилиндр 2, вилку 3, направляющую 4, балку 5, два коромысла 6, четыре стяжки 7.Lifting device contains base 1, pneumatic cylinder 2, fork 3, guide 4, beam 5, two rocker arms 6, four couplers 7.

Основание 1, расположенное ниже рольганга, имеет Т-образную форму и выполнено из двух жестко соединенных (сваркой) между собой под углом 90° швеллеров. На одном из швеллеров, расположенном симметрично относительно другого, шарнирно установлен на опоре 8 пневмоцилиндр 2, шток которого с возможностью возвратно-поступательного перемещения соединен посредством резьбы с вилкой 3. В вилке 3 установлена направляющая 4, имеющая вогнутую радиусную поверхность, при этом ось направляющей 4 расположена под углом, например 40°, к оси балки 5. Концы балки 5 закреплены в коромыслах 6, симметрично расположенных по двум сторонам другого швеллера основания 1. Каждое из коромысел 6, выполнено в виде уголка, вершина которого шарнирно закреплена на опоре 9, при этом одна его сторона соединена с балкой 5, а другая - с двух сторон с нижними концами стяжек 7. Стяжки 7 верхними концами соединены с грузоподъемной рамой.The base 1, located below the roller table, has a T-shape and is made of two channels rigidly connected (by welding) to each other at an angle of 90°. On one of the channels, located symmetrically with respect to the other, a pneumatic cylinder 2 is pivotally mounted on a support 8, the rod of which is reciprocally connected to the fork 3 by means of a thread. is located at an angle, for example 40°, to the axis of the beam 5. The ends of the beam 5 are fixed in the beams 6, symmetrically located on two sides of the other channel of the base 1. Each of the beams 6 is made in the form of a corner, the top of which is hinged on the support 9, with In this case, one side of it is connected to the beam 5, and the other - on both sides with the lower ends of the couplers 7. The top ends of the couplers are connected to the lifting frame.

Грузоподъемная рама, выполнена в виде двух параллельных участков 10 и 11, симметрично расположенных относительно пневмоцилиндра 2, и установленных между роликами рольганга. Каждый из участков 10 и 11 состоит из левой 12 и правой 13 частей, жестко соединенных (сваркой) между собой с двух сторон П-образными перемычками 14 с образованием двух продольных пазов. Левые части 12 участков 10 и 11 жестко соединены (сваркой) друг с другом с помощью поперечены 15 с закрепленным на ней корпусом цилиндрической формы 16. На каждом из концов правых частей 13 имеется направляющая 17, выполненная в виде двух П-образных пластин, жестко соединенных (сваркой) между собой параллельно участкам 10 и 11 с образованием паза.The lifting frame is made in the form of two parallel sections 10 and 11, symmetrically located relative to the pneumatic cylinder 2, and installed between the rollers of the roller table. Each of the sections 10 and 11 consists of the left 12 and right 13 parts, rigidly connected (welded) to each other on both sides by U-shaped jumpers 14 with the formation of two longitudinal grooves. The left parts 12 of sections 10 and 11 are rigidly connected (by welding) to each other by means of transverse 15 with a cylindrical body 16 fixed on it. At each end of the right parts 13 there is a guide 17 made in the form of two U-shaped plates rigidly connected (welding) between themselves parallel to sections 10 and 11 with the formation of a groove.

В пазах каждой из направляющих 17 размещены по два ползуна 18 с осью 19, на которой закреплена звездочки 20. Звездочка 20 через цепь 21 соединена со звездочкой 22, закрепленной на оси 23, установленной на П-образной перемычке 14. Далее звездочка 22 через цепь 21 соединена со звездочкой 24, закрепленной на валу 25, установленном в корпусе цилиндрической формы 16. Концы вала 25 расположены в корпусе рамы рольганга, расположенного под углом 90° к основному рольгангу, при этом один из концов соединен посредством цепной передачи с электроприводом, расположенным в непосредственной близости от устройства.In the grooves of each of the guides 17 there are two sliders 18 with an axis 19, on which the sprockets 20 are fixed. The sprocket 20 is connected through the chain 21 to the sprocket 22, fixed on the axis 23, mounted on the U-shaped jumper 14. Next, the sprocket 22 through the chain 21 connected to the sprocket 24, mounted on the shaft 25, mounted in a cylindrical housing 16. The ends of the shaft 25 are located in the frame housing of the roller table, located at an angle of 90 ° to the main roller table, while one of the ends is connected by means of a chain drive with an electric drive located in the proximity to the device.

На пути перемещения изделия установлен регулируемый концевой выключатель 26.An adjustable limit switch 26 is installed on the way of moving the product.

Транспортирующее изделие обозначено позицией 27.The transporting product is indicated by position 27.

Устройство работает следующим образом. Изделие 27, перемещаясь по рольгангу, наезжает на параллельные участки 11 грузоподъемной рамы и в заданной точке взаимодействует с концевым выключателем 26. Концевой выключатель 26 срабатывает и подает сигнал на включение пневмоцилиндра 2. Вилка 3, перемещаясь со штоком пневмоцилиндра 2, через направляющую 4 действует на балку 5. Балка 5, перемещаясь вниз, поворачивает коромысла 6 относительно осей, тем самым вызывает перемещение вверх стяжек 7. Грузоподъемная рама с изделием 27 также двигается вверх до заданной высоты. Далее включается электропривод, который через цепную передачу приводит во вращение вал 25, звездочки 24, и через цепи 21 звездочки 22 и 20. Расположенное на цепях 21 изделие 27 перемещается в поперечном по отношению к рольгангу направлении.The device works as follows. The product 27, moving along the roller table, runs into parallel sections 11 of the load-lifting frame and interacts with the limit switch 26 at a given point. beam 5. Beam 5, moving down, rotates the rocker arms 6 relative to the axes, thereby causing the tie rods 7 to move upward. The load-lifting frame with the product 27 also moves up to a predetermined height. Next, the electric drive is turned on, which through the chain drive rotates the shaft 25, the sprockets 24, and through the chains 21 of the sprockets 22 and 20. The product 27 located on the chains 21 moves in a direction transverse to the roller table.

После перемещения изделия 27 на заданное расстояние электропривод цепных передач отключается. Далее срабатывает пневмоцилиндр 2, грузоподъемная рама опускается в исходное положение.After moving the product 27 to a predetermined distance, the chain drive is turned off. Next, the pneumatic cylinder 2 is activated, the load-lifting frame is lowered to its original position.

При поступлении следующего изделия цикл повторяется.When the next product arrives, the cycle repeats.

Предлагаемое техническое решение имеет простую конструкцию устройства для передачи изделий с одного конвейера на другой, расположенных под углом 90° друг к другу.The proposed technical solution has a simple design of a device for transferring products from one conveyor to another, located at an angle of 90° to each other.

Предлагаемое техническое решение возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании.The proposed technical solution is possible for implementation on standard technological equipment.

Claims

A device for transferring products from one conveyor to another, located at an angle of 90° to each other, containing a roller table, between the rollers of which a load-lifting frame is installed, connected to a lifting device controlled by a limit switch located on the path of movement of the product, chain drives, characterized in that that the lifting device includes a T-shaped base made of two channels rigidly connected to each other at an angle of 90°, on one of which, symmetrically located relative to the other, a pneumatic cylinder is installed with a fork fixed in it, in which a guide is installed having a concave radius surface and the axis of which is located at an angle to the axis of the beam, while the ends of the beam are fixed in the rocker arms, symmetrically located on two sides of the other channel and connected through the couplers with the load-lifting frame, made in the form of two parallel sections, symmetrically located relative to the pneumatic cylinder, while each of the the drain consists of the left and right parts, rigidly connected to each other on both sides by U-shaped jumpers with the formation of two longitudinal grooves, while the left parts of the sections are rigidly connected to each other by means of a transverse with a cylindrical body fixed to it, and on each of ends of the right parts there is a guide made in the form of two U-shaped plates, rigidly interconnected parallel to the said sections with the formation of a groove, in which a chain drive sprocket is installed by means of two sliders and an axis, connected through a chain with two sprockets so that one of them fixed on an axis mounted on a U-shaped jumper, and the other on a shaft mounted in a cylindrical housing and connected by means of a chain drive with an electric drive located in close proximity to the device.