RU2141903C1 - Electrically controlled follow-up action pneumatic shifter - Google Patents

Electrically controlled follow-up action pneumatic shifter Download PDF

Info

Publication number
RU2141903C1
RU2141903C1 RU96100901A RU96100901A RU2141903C1 RU 2141903 C1 RU2141903 C1 RU 2141903C1 RU 96100901 A RU96100901 A RU 96100901A RU 96100901 A RU96100901 A RU 96100901A RU 2141903 C1 RU2141903 C1 RU 2141903C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chamber
electromagnet
valve mechanism
armature
pressure
Prior art date
Application number
RU96100901A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU96100901A (en
Inventor
Д.Г. Поляк
Е.И. Лебедев
М.В. Динеева
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт filed Critical Центральный научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт
Priority to RU96100901A priority Critical patent/RU2141903C1/en
Publication of RU96100901A publication Critical patent/RU96100901A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2141903C1 publication Critical patent/RU2141903C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: proposed device has power member with drive rod separating two chambers. Displacement of power member takes place under action of higher pressure built in chamber where drive rod is located as compared with pressure in other chamber. Device is controlled by spring-loaded locking member of valve mechanism which has movable and fixed seats, and electric magnet to which movable seat of valve mechanism is connected. Electromagnet armature and both seats of valve mechanism are located at different sides from locking member. Space located between seats of valve mechanism is connected with chamber in which drive rod is installed. EFFECT: quick action, simple and reliable design. 2 dwg

Description

Техническое решение относится к машиностроению и касается пневматических перемещающих устройств следящего действия, используемых для управления сцеплением трансмиссии транспортных средств. The technical solution relates to mechanical engineering and relates to pneumatic moving devices follow-up, used to control the clutch transmission of vehicles.

Для облегчения управления сцепления в их приводе используют пневматические двигатели, содержащие корпус, полость внутри которого разделена поршнем или диафрагмой на камеры, одна из которых, называемая камерой или полостью регулируемого давления, сообщается через электромагнитный клапан с источником повышенного или пониженного давления воздуха (см. например, патенты в США NN 2514002, 2628696, 2631702, 2634838, 4134482, патент в ФРГ N 2637636). To facilitate clutch control, their drive uses pneumatic engines containing a housing, the cavity inside of which is divided by a piston or diaphragm into chambers, one of which, called a chamber or a controlled pressure cavity, communicates through an electromagnetic valve with a source of increased or reduced air pressure (see, for example , US patents NN 2514002, 2628696, 2631702, 2634838, 4134482, patent in Germany N 2637636).

В качестве прототипа выбрано пневматическое перемещающее устройство следящего действия с электрическим управлением, содержащее корпус, силовой элемент с приводным штоком, разделяющий пространство внутри корпуса на камеры, клапанный механизм, имеющий подвижное и неподвижное седла и подпружиненный запорный элемент, электромагнит, с якорем которого соединено подвижное седло упомянутого клапанного механизма, упругий элемент, расположенный между силовым элементом и якорем электромагнита (см. выданное в СССР авторское свидетельство N 1131688, МПК B 60 K 41/02, 1983 г.). As a prototype, an electrically controlled pneumatic follower action device was selected, comprising a housing, a power element with a drive rod dividing the space inside the housing into chambers, a valve mechanism having movable and fixed seats and a spring-loaded locking element, an electromagnet with an movable saddle connected to its anchor the aforementioned valve mechanism, an elastic element located between the power element and the armature of the electromagnet (see copyright certificate No. 113168 issued in the USSR 8, IPC B 60 K 41/02, 1983).

В этом перемещающем устройстве якорь электромагнита и седла клапанного механизма размещены по одну сторону от запорного элемента, а полость, расположенная между седлами клапанного механизма, соединена с камерой, в которой установлен электромагнит. In this moving device, the electromagnet armature and valve seat are located on one side of the locking element, and the cavity located between the valve seat is connected to the chamber in which the electromagnet is mounted.

Для перемещения штока при необходимости выключить сцепление понижают давление воздуха в камере, в которой расположен электромагнит, сообщая ее при помощи клапанного механизма с источником разрежения воздуха. Однако для обеспечения быстрого опорожнения камеры в составе пневматического устройства требуется дополнительное использовать специальный ресивер, в котором предварительно создается вакуум. Это достигается в результате соединения ресивера с впускным коллектором двигателя внутреннего сгорания. To move the stem, if necessary, turn off the clutch, lower the air pressure in the chamber in which the electromagnet is located, communicating it by means of a valve mechanism with a source of rarefaction of air. However, to ensure quick emptying of the chamber as part of a pneumatic device, it is necessary to additionally use a special receiver in which a vacuum is preliminarily created. This is achieved by connecting the receiver to the intake manifold of the internal combustion engine.

Решаемая задача - создание быстродействующего пневматического перемещающего устройства следящего действия с электрическим управлением, имеющего простую и надежную конструкцию. The task to be solved is the creation of a fast-acting pneumatic moving tracking device with electric control, having a simple and reliable design.

Для решения указанной задачи в пневматическом перемещающем устройстве следящего действия с электрическим управлением, содержащим корпус, силовой элемент с приводным штоком, разделяющий пространство внутри корпуса на камеры, клапанный механизм, имеющий подвижное и неподвижное седла и подпружиненный запорный элемент, электромагнит, с якорем которого соединено подвижное седло упомянутого клапанного механизма, упругий элемент, расположенный между силовым элементом и якорем электромагнита, якорь электромагнита и оба седла клапанного механизма размещены по разные стороны упомянутого запорного элемента, а полость, расположенная между седлами клапанного механизма, соединена с камерой, в которой установлен приводной шток. To solve this problem, in an electrically controlled pneumatic moving follow-up device comprising a housing, a power element with a drive rod dividing the space inside the housing into chambers, a valve mechanism having movable and fixed seats and a spring-loaded locking element, an electromagnet connected to the armature a saddle of the said valve mechanism, an elastic element located between the power element and the armature of the electromagnet, the armature of the electromagnet and both seats of the valve the mechanism is placed on opposite sides of the said locking element, and the cavity located between the seats of the valve mechanism is connected to the chamber in which the drive rod is installed.

При таком выполнении пневматического перемещающего устройства следящего действия передвижение штока для совершения работы производится в результате создания более высокого давления воздуха в той камере, где находится шток. Причем указанное действие совершается при использовании для создания разности давления воздуха как источника повышенного давления, то есть компрессора, так и источника пониженного давления, то есть вакуума. Поскольку рабочий ход штока, обеспечивающий выключение сцепления, происходит в результате впуска воздуха в камеру, а не вследствие его выпуска, то перемещение штока совершается достаточно быстро. В результате обеспечивается быстрое выключение сцепления и более медленное, и, следовательно, плавное его включение. При этом приведение устройства в действие и регулирование темпа перемещения штока осуществляется с помощью всего лишь одного клапанного механизма. In this embodiment, the pneumatic moving device follow-up movement of the rod to perform work is the result of creating a higher air pressure in the chamber where the rod is located. Moreover, this action is performed when using to create a difference in air pressure as a source of increased pressure, that is, a compressor, and a source of reduced pressure, that is, vacuum. Since the stroke of the rod, which provides clutch disengagement, occurs as a result of air inlet into the chamber, and not as a result of its release, the rod moves quickly enough. The result is a quick disengagement of the clutch and a slower, and, therefore, its smooth engagement. In this case, the actuation of the device and the regulation of the rate of movement of the rod is carried out using only one valve mechanism.

На фигуре 1 изображено пневматическое перемещающее устройство следящего действия с электрическим управлением, для приведения в действие которого используется источник пониженного давления, то есть вакуум. The figure 1 shows the pneumatic moving device follow-up action with electric control, to drive which uses a source of reduced pressure, that is, vacuum.

На фигуре 2 представлено аналогичное устройство, для приведения в действие которого используется источник повышенного давления. The figure 2 presents a similar device for the actuation of which is used a source of high pressure.

Изображенное на фигуре 1 пневматическое перемещающее устройство содержит корпус 1, в котором расположен силовой элемент 2, состоящий из опорной детали 3, соединенной с приводным штоком 4, имеющим связь с исполнительным звеном, в частности, с механизмом привода сцепления трансмиссии транспортного средства (не показан), и диафрагмы 5, установленной на опорной детали 3. Упомянутые опорная деталь и диафрагма разделяют пространство внутри корпуса 1 на камеры 6 и 7. The pneumatic transfer device shown in FIG. 1 comprises a housing 1 in which a power element 2 is located, consisting of a support part 3 connected to a drive rod 4 connected to an actuator, in particular, to a vehicle transmission clutch drive mechanism (not shown) and a diaphragm 5 mounted on the support part 3. The aforementioned support part and the diaphragm divide the space inside the housing 1 into cameras 6 and 7.

Если в качестве опорной детали силового элемента используется поршень с кольцевыми уплотнителями, то необходимость в применении диафрагмы отпадает. If a piston with O-rings is used as a support part of the power element, then the use of a diaphragm is not necessary.

Камера 6, в которой располагается приводной шток 4, является камерой регулируемого давления, а в камере 7, где располагается электромагнит 8, давление в процессе работы не изменяется, т.е. данная камера является камерой постоянного давления. The chamber 6, in which the drive rod 4 is located, is a variable pressure chamber, and in the chamber 7, where the electromagnet 8 is located, the pressure does not change during operation, i.e. This chamber is a constant pressure chamber.

Внутри корпуса 9 электромагнита 8 располагается его обмотка возбуждения 10 и якорь 11, находящийся в пространстве между торцевыми стенками 12 и 13 электромагнита. Между якорем 11 и силовым элементом 2 в штоке 4 расположен упругий элемент 14, представляющий собой пружину сжатия. Inside the body 9 of the electromagnet 8 is its field winding 10 and the armature 11, located in the space between the end walls 12 and 13 of the electromagnet. Between the armature 11 and the power element 2 in the rod 4 is an elastic element 14, which is a compression spring.

Электромагнит 8 предназначен для управления клапанным механизмом 15, корпус 16 которого соединен с корпусом 9 электромагнита. The electromagnet 8 is designed to control the valve mechanism 15, the housing 16 of which is connected to the housing 9 of the electromagnet.

В состав клапанного механизма 15 входят кольцеобразный запорный элемент 17, взаимодействующий с пружиной 18 сжатия, которая упирается в стенку 12 корпуса электромагнита, неподвижное седло 19, являющееся частью корпуса 16 клапанного механизма 15, и подвижное седло 20, установленное на стержне 21, соединенное с якорем 11 электромагнита 8. The valve mechanism 15 includes an annular locking element 17 interacting with a compression spring 18, which abuts against the wall 12 of the electromagnet body, a fixed seat 19, which is part of the valve body 16 of the valve mechanism 15, and a movable seat 20 mounted on the rod 21 connected to the armature 11 electromagnets 8.

При таком выполнении клапанного механизма его подвижное седло 20 и неподвижное седло 19 оказываются расположенными по отношению к запорному элементу 17 с одной его стороны, а якорь 11 электромагнита - с другой стороны. With this embodiment of the valve mechanism, its movable seat 20 and the fixed seat 19 are located relative to the locking element 17 on one side of it, and the armature 11 of the electromagnet on the other side.

Камера 7 корпуса 1 через патрубок 22 постоянно сообщается с источником низкого давления (разрежением), каковым может быть впускной коллектор двигателя внутреннего сгорания (не показан). The chamber 7 of the housing 1 through the pipe 22 is constantly in communication with a low pressure source (vacuum), which may be the intake manifold of an internal combustion engine (not shown).

Между стенкой 12 электромагнита и запорным элементом 17 установлен уплотнитель 23 с целью изоляции камеры 7 от атмосферы. Between the wall 12 of the electromagnet and the locking element 17 is installed a seal 23 in order to isolate the chamber 7 from the atmosphere.

Полость 24, расположенная снаружи запорного элемента 17, постоянно соединена через отверстие 25 с атмосферой. The cavity 24, located outside the locking element 17, is constantly connected through the hole 25 with the atmosphere.

Полость 26 между седлами 19 и 20 через трубопровод 27 сообщена с камерой 6. The cavity 26 between the seats 19 and 20 through the pipe 27 is in communication with the chamber 6.

На корпусе 1 и штоке 4 закреплен эластичный уплотнительный элемент 28 с целью изоляции камеры 6 от атмосферы. Выводные концы 29 обмотки 10 подключаются к источнику регулируемого напряжения (не показан). An elastic sealing element 28 is fixed on the housing 1 and the stem 4 in order to isolate the chamber 6 from the atmosphere. The output ends 29 of the winding 10 are connected to a regulated voltage source (not shown).

Устройство согласно фигуре 1 действует следующим образом. The device according to figure 1 acts as follows.

На силовой элемент 2 справа налево действует усилие Fсц, передающееся на шток 4 от нажимных пружин сцепления (не показаны). В этом же направлении на силовой элемент действует усилие Fос, возникающее в результате сжатия пружины 14, а в противоположном направлении на силовой элемент воздействует усилие FΔ создающееся в результате разности давления воздуха с обеих сторон опорного элемента 3.On the power element 2 from right to left acts the force F sc transmitted to the rod 4 from the clutch pressure springs (not shown). In the same direction, a force F OS acts as a result of compression of the spring 14 acts on the power element, and in the opposite direction, the force F Δ created by the difference in air pressure on both sides of the support element 3 acts on the power element.

В результате действия этих усилий силовой элемент устанавливается в положение, которому соответствует равенство сил Fсц + Fос = FΔ. При этом, чем больше величина FΔ, тем дальше внутрь корпуса 1 перемещается силовой элемент 2, воздействующий на привод сцепления. В результате соответственно уменьшается момент, передаваемый сцеплением, вплоть до полного его выключения при крайнем положении силового элемента. Усилие FΔ зависит от величины давления воздуха, создающегося в камере 6, которое регулируется в результате действия клапанного механизма 15. В свою очередь, клапанный механизм управляется электромагнитом 8, якорь 11 которого воздействует на подвижное седло 20. Если якорь 11 электромагнита находится в крайнем правом положении (как это изображено на фигуре 1), то подвижное седло 20 отходит от запорного элемента 17, и данный элемент под воздействием пружины 23 передвигается вправо, то есть он прижимается к неподвижному седлу 19. Вследствие этого камера 26 клапанного механизма 15, постоянно сообщающаяся через трубопровод 27 с камерой 6, во-первых, теряет связь с атмосферой и, во-вторых, через отверстия в стенках 12, 13 и якоре 11 электромагнита сообщается с камерой 7. В результате обеспечивается сообщение между собой камер 6 и 7 с установлением в них одинаковых величин давления воздуха (разрежения).As a result of the action of these efforts, the power element is installed in a position that corresponds to the equality of forces F sc + F OS = F Δ . In this case, the larger the value of F Δ , the further inside the housing 1 moves the power element 2, acting on the clutch drive. As a result, the moment transmitted by the clutch correspondingly decreases, until it is completely turned off at the extreme position of the power element. The force F Δ depends on the pressure of the air created in the chamber 6, which is regulated as a result of the action of the valve mechanism 15. In turn, the valve mechanism is controlled by an electromagnet 8, the armature 11 of which acts on the movable seat 20. If the armature 11 of the electromagnet is in the far right position (as shown in figure 1), the movable saddle 20 moves away from the locking element 17, and this element under the influence of the spring 23 moves to the right, that is, it is pressed against the stationary saddle 19. As a result of this, the chambers 26 of the valve mechanism 15, which constantly communicates through the pipe 27 with the chamber 6, firstly, loses its connection with the atmosphere and, secondly, through the holes in the walls 12, 13 and the armature 11 of the electromagnet communicates with the chamber 7. As a result, communication is provided between each other chambers 6 and 7 with the establishment in them of the same values of air pressure (vacuum).

Данному положению клапанного механизма соответствует условие FΔ = 0, поэтому силовой элемент 2 под действием пружин сцепления перемещается в крайнее левое положение, чему соответствует полное включение сцепления.The condition F Δ = 0 corresponds to this position of the valve mechanism, therefore, the power element 2 under the action of the clutch springs moves to the leftmost position, which corresponds to the full engagement of the clutch.

Когда якорь 11 электромагнит перемещается в крайнее левое положение, то подвижное седло 20 нажимает на запорный элемент 17 и отводит его от неподвижного седла 19. Вследствие этого, во-первых, прерывается связь между камерами 7 и 26 и, во-вторых, через отверстие 25 в корпусе 16 клапанного механизма 15 обеспечивается сообщение камер 26 и 6 с атмосферой. When the armature 11 of the electromagnet moves to its extreme left position, the movable saddle 20 pushes the locking element 17 and moves it away from the fixed saddle 19. As a result, firstly, the connection between the chambers 7 and 26 is interrupted and, secondly, through the hole 25 in the housing 16 of the valve mechanism 15, the chambers 26 and 6 communicate with the atmosphere.

При таком положении клапанного механизма имеет место наибольшая разница в величинах давления воздуха в камерах 6 и 7, чему соответствует максимальное значение усилия FΔ . Под действием этого усилия силовой элемент 2 перемещается в крайнее правое положение, чему соответствует полное выключение сцепления.With this position of the valve mechanism, there is the greatest difference in the air pressure in the chambers 6 and 7, which corresponds to the maximum value of the force F Δ . Under the action of this force, the power element 2 moves to the extreme right position, which corresponds to the complete disengagement of the clutch.

Наряду с рассмотренными режимами работы перемещающего устройства, которые соответствуют двум крайним положениям якоря 11, при определенном его среднем положении подвижное седло 20 только входит в соприкосновение с запорным элементом 17, не отводя его от неподвижного седла 19. В данном случае прерывается сообщение камеры 26 клапанного механизма и, следовательно, камеры 6 как с атмосферой, так и с камерой 7. Вследствие этого изменение давления в камере 6 прекращается, и его величина сохраняется на том уровне, который имел место, когда произошло соприкосновение подвижного седла 20 и запорного элемента 17. Along with the considered operating modes of the moving device, which correspond to the two extreme positions of the armature 11, at a certain middle position, the movable seat 20 only comes into contact with the locking element 17, without moving it away from the fixed seat 19. In this case, the message of the valve chamber 26 is interrupted. and, therefore, the chamber 6 with both the atmosphere and the chamber 7. As a result, the pressure change in the chamber 6 stops, and its value remains at the level that occurred when it happened with the touch of the movable seat 20 and the locking element 17.

На якорь 11 электромагнита 8 действуют две встречно направленные силы, одна из которых (Fос) создается в результате сжатия пружины 14, а второй силой, действующей справа налево согласно фигуре 1, является тяговое усилие (Fэм), развиваемое электромагнитом.On the armature 11 of the electromagnet 8 there are two opposing forces, one of which (F OS ) is created as a result of compression of the spring 14, and the second force acting from right to left according to Figure 1 is the traction force (F em ) developed by the electromagnet.

Величина Fос изменяется в зависимости от положения штока 4, поэтому она определяет величину его перемещения. Благодаря этому пружина 14 в перемещающем устройстве выполняет функции элемента обратной связи по ходу привода сцепления.The value of F OS varies depending on the position of the rod 4, therefore, it determines the magnitude of its movement. Due to this, the spring 14 in the moving device acts as a feedback element along the clutch drive.

Тяговое усилие Fэм электромагнита возрастает с увеличением силы тока Iэм, проходящего через обмотку 10 электромагнита. Если, например, силовой элемент 2 находится в положении, при котором усилие Fос пружины 14 оказывается меньше усилия Fэм, развиваемого электромагнитом в результате прохождения через его обмотку определенного тока Iэм, то это приведет к тому, что якорь 11 электромагнита переместится в крайнее левое положение. Вследствие этого подвижный элемент 20 отодвигает запорный элемент от неподвижного седла 19, что обеспечит соединение камеры 6 через отверстие 25 с атмосферным давлением. В результате, давление воздуха в камере 6 превысит его давление в камере 7, следствием чего явится перемещение силового элемента слева направо, приводящее к увеличению усилия сжатия пружины 14. Такое перемещение силового элемента 2, приводящее к соответствующему уменьшению момента, передаваемого сцеплением, будет происходить до тех пор, пока вследствие увеличивающегося сжатия пружины 14 ее усилие не сравняется с тяговым усилием электромагнита. Когда это произойдет, якорь 11 электромагнита установится в положение, при котором в результате взаимодействия подвижного седла 20 и запорного элемента 17 будет обеспечено прекращение сообщения камеры 6 как с камерой 7, так и атмосферой.The traction force F em of an electromagnet increases with increasing current strength I em passing through the winding 10 of the electromagnet. If, for example, the power element 2 is in a position in which the force F os of the spring 14 is less than the force F em developed by the electromagnet as a result of the passage of a certain current I em through its winding, then this will cause the armature 11 of the electromagnet to move to the extreme left position. As a result of this, the movable element 20 moves the locking element away from the fixed seat 19, which will ensure the connection of the chamber 6 through the opening 25 with atmospheric pressure. As a result, the air pressure in the chamber 6 will exceed its pressure in the chamber 7, as a result of which there will be a movement of the power element from left to right, leading to an increase in the compression force of the spring 14. Such a movement of the power element 2, leading to a corresponding decrease in the moment transmitted by the clutch, will occur until until, due to the increasing compression of the spring 14, its force is not equal to the traction force of the electromagnet. When this happens, the armature 11 of the electromagnet will be set to a position in which, as a result of the interaction of the movable saddle 20 and the locking element 17, the communication of the chamber 6 with both the chamber 7 and the atmosphere is terminated.

Чем выше силы тока в обмотке 10 электромагнита и, следовательно, чем больше развиваемое им усилие, тем при большем сжатии пружины 14 будет достигаться равенство усилий Fос и Fэм. Вследствие этого увеличение тока в обмотке 10 электромагнита вызовет необходимость большего перемещения силового элемента 2 внутрь корпуса 1, что приведет к соответствующему уменьшению момента, передаваемого сцеплением.The higher the current strength in the winding 10 of the electromagnet and, therefore, the greater the force it develops, the greater the compression of the spring 14, the equality of the forces F OS and F em will be achieved. As a result of this, an increase in the current in the winding 10 of the electromagnet will necessitate a greater movement of the power element 2 inside the housing 1, which will lead to a corresponding decrease in the moment transmitted by the clutch.

Такое перемещение силового элемента окажется возможным только при условии соответствующего увеличения давления воздуха в камере 6. Это, в свою очередь означает, что после достижения условия Fос = Fэм в камере будут устанавливаться постоянное давление, величина которого окажется тем большей, чем выше сила тока в обмотке 10 электромагнита.Such a movement of the power element will be possible only if there is a corresponding increase in air pressure in the chamber 6. This, in turn, means that after reaching the condition F OS = F em , a constant pressure will be established in the chamber, the value of which will be the greater, the higher the current in the winding 10 of an electromagnet.

Если в результате изменения силы тока в обмотке электромагнита его тяговое усилие станет меньше усилия сжатия пружины 14, то это приведет к перемещению якоря 11 в крайнее правое положение, следствием чего явится соединение камеры 6 с камерой 7. If, as a result of a change in the current strength in the winding of the electromagnet, its traction becomes less than the compression force of the spring 14, this will lead to the movement of the armature 11 to the extreme right position, which will result in the connection of the chamber 6 with the chamber 7.

В результате начнет снижаться давление воздуха в камере 6, что приведет к уменьшению усилия FΔ, развиваемого силовым элементом и вызовет его перемещение справа налево. Следствием такого перемещения явится уменьшение усилия сжатия пружины 14, и, когда это усилие окажется равным тяговому усилию электромагнита, его якорь 11 и подвижный клапан 20 установятся в положения, при которых прекратится сообщение камеры 6 как с камерой 7, так и с атмосферой.As a result, the air pressure in the chamber 6 begins to decrease, which will lead to a decrease in the force F Δ developed by the power element and will cause its movement from right to left. The consequence of this movement will be a decrease in the compression force of the spring 14, and when this force is equal to the pulling force of the electromagnet, its armature 11 and the movable valve 20 will be set in positions at which the communication of the chamber 6 with both the chamber 7 and the atmosphere ceases.

Соответственно этому уменьшение силы тока в обмотке 10 автоматически обеспечит установление такого давления в камере 6, которое требуется для необходимого перемещения силового элемента с возрастанием до заданной величины момента, передаваемого сцеплением. Accordingly, a decrease in the current strength in the winding 10 will automatically ensure the establishment of such pressure in the chamber 6, which is required for the necessary movement of the power element with increasing to a given value of the moment transmitted by the clutch.

Таким образом, в перемещающем устройстве обеспечивается изменение положения силового элемента 2 и, следовательно, регулирование момента, передаваемого сцеплением, в зависимости от величины тока Iэм в обмотке электромагнита. При этом закон регулирования момента, передаваемого сцеплением, будет определяться только характеристикой изменения силы тока Iэм в функции требуемого параметра управления (например, частоты вращения вала двигателя, скорости движения транспортного средства или положения органа привода топливоподачи).Thus, in the moving device, the position of the power element 2 is changed and, therefore, the moment transmitted by the clutch is regulated, depending on the magnitude of the current I em in the electromagnet winding. In this case, the law of regulation of the moment transmitted by the clutch will be determined only by the characteristic of the change in the current strength I em as a function of the required control parameter (for example, the engine shaft speed, vehicle speed or the position of the fuel supply drive body).

Описанный принцип функционирования перемещающего устройства не изменяется, если для его действия взаимен источника низкого давления (разрежения) используется высокое давление. Такое исполнение перемешивающего устройства представлено на фигуре 2. Его отличие от перемещающего устройства согласно фигуре 1 заключается, во-первых, в том, что камера 7 соединяется не с источником низкого давления, а через отверстие 30 - непосредственно с атмосферой. Кроме того, камера 26 соединяется не с атмосферой, а через патрубок 31 - с источником высокого давления. The described operating principle of the moving device does not change if a high pressure is used for its action of a source of low pressure (vacuum). This embodiment of the mixing device is shown in figure 2. Its difference from the moving device according to figure 1 is, firstly, that the chamber 7 is connected not with a low pressure source, but through the hole 30 - directly with the atmosphere. In addition, the chamber 26 is not connected to the atmosphere, but through a pipe 31 to a high pressure source.

Перемещающее устройство согласно фигуре 2 действует следующим образом. The moving device according to figure 2 acts as follows.

Если якорь 11 электромагнита находится в крайнем правом положении (как это показано на фигуре 2), то подвижное седло 20 отходит от запорного элемента 17, после чего этот элемент под действием пружины 23 перемещается вправо и прижимается к неподвижному седлу 19. Вследствие этого камеры 26 и 6, во-первых, отключаются от источника высокого давления и, во-вторых, через отверстия в стенках 12, 13 и якоре 11 электромагнита 8 сообщаются с камерой 7. В результате обеспечивается соединение между собой камер 6 и 7 с установлением в них одинакового (атмосферного) давления. При этом усилие FΔ становится равным нулю, и силовой элемент 2 под воздействием нажимных пружин сцепления перемещается в крайнее левое положение, чему соответствует полное включение сцепления.If the armature 11 of the electromagnet is in the extreme right position (as shown in figure 2), then the movable saddle 20 moves away from the locking element 17, after which this element is moved to the right by the action of the spring 23 and pressed against the stationary saddle 19. As a result of this, the chamber 26 and 6, firstly, they are disconnected from the high-pressure source and, secondly, through the holes in the walls 12, 13 and the armature 11 of the electromagnet 8 are connected with the chamber 7. As a result, the chambers 6 and 7 are connected to each other with the same setting ( atmospheric) laziness. In this case, the force F Δ becomes equal to zero, and the power element 2 under the influence of the clutch pressure springs moves to the leftmost position, which corresponds to the full engagement of the clutch.

Когда якорь 11 электромагнита перемещается в крайнее левое положение, то подвижное седло 20 нажимает на запорный элемент 17 и отводит его от неподвижного седла 19. Вследствие этого, во-первых, прерывается связь между камерами 7 и 26 и, во-вторых, через патрубок 31 обеспечивается сообщение камер 26 и 6 с источником высокого давления. Поскольку при этом в камере 6 устанавливается более высокое давление воздуха по сравнению с камерой 7, которая через отверстие 30 постоянно соединена с атмосферой, под действием образующейся разности давлений по обе стороны силового элемента 2 происходит его перемещение в крайнее правое положение с обеспечением полного выключения сцепления. When the armature 11 of the electromagnet moves to its extreme left position, the movable saddle 20 pushes the locking element 17 and moves it away from the fixed saddle 19. As a result of this, firstly, the connection between the chambers 7 and 26 is interrupted and, secondly, through the pipe 31 communication between chambers 26 and 6 is provided with a high pressure source. Since in this case, a higher air pressure is established in the chamber 6 in comparison with the chamber 7, which is constantly connected to the atmosphere through the hole 30, under the action of the resulting pressure difference on both sides of the power element 2, it moves to the extreme right position to ensure complete disengagement of the clutch.

Если якорь 11 устанавливается в положении, при котором подвижное седло 20 только входит в соприкосновение с запорным элементом 17, не отводят его от неподвижного седла 19, то прерывается сообщение камер 26 и 6 как с источником высокого давления, так и камерой 7. Вследствие этого изменение давления в камере 6 прекращается, и его величина сохраняется на том уровне, который имел место, когда произошло соприкосновение подвижного седла запорного элемента 17. If the anchor 11 is installed in a position in which the movable seat 20 only comes into contact with the locking element 17, do not divert it from the fixed seat 19, then the communication of the chambers 26 and 6 with both the high pressure source and the chamber 7 is interrupted. As a result, the change the pressure in the chamber 6 stops, and its value remains at the level that occurred when the contact of the movable saddle of the locking element 17 occurred.

Величина этого давления и, следовательно, значение FΔ и положения силового элемента 2 определяются, как это было рассмотрено применительно к перемещающему устройству согласно фигуре 1, только силой тока Iэм в обмотке 10 электромагнита 8.The magnitude of this pressure and, therefore, the value of F Δ and the position of the power element 2 are determined, as was considered in relation to the moving device according to figure 1, only by the current I em in the winding 10 of the electromagnet 8.

Благодаря этому и в перемещающем устройстве, выполненном согласно фигуре 2, для регулирования положения силового элемента и, в том числе, перемещения узлов привода сцепления с целью изменения передаваемого им момента, требуется лишь по требуемому закону регулировать величину тока в обмотке 10 электромагнита 8 перемещающего устройства. Due to this, and in the moving device made according to FIG. 2, for regulating the position of the power element and, in particular, moving the clutch drive units in order to change the moment transmitted by it, it is only necessary to regulate the current in the winding 10 of the electromagnet 8 of the moving device.

Claims (1)

Пневматическое перемещающее устройство следящего действия с электрическим управлением, содержащее силовой элемент с приводным штоком, разделяющий пространство внутри корпуса на камеры, клапанный механизм, имеющий подвижное и неподвижное седла и подпружиненный запорный элемент, электромагнит, с якорем которого соединено подвижное седло упомянутого клапанного механизма, упругий элемент, расположенный между силовым элементом и якорем электромагнита, отличающееся тем, что якорь электромагнита и оба седла клапанного механизма размещены по разные стороны упомянутого запорного элемента, а полость, расположенная между седлами клапанного механизма, соединена с камерой, в которой установлен приводной шток. An electrically controlled pneumatic moving follow-up device, comprising a power element with a drive rod, dividing the space inside the housing into chambers, a valve mechanism having a movable and fixed seat and a spring-loaded locking element, an electromagnet with an anchor to which a movable saddle of the valve mechanism is connected, an elastic element located between the power element and the armature of the electromagnet, characterized in that the armature of the electromagnet and both seats of the valve mechanism are placed s on different sides of the said locking element, and the cavity located between the seats of the valve mechanism is connected to the chamber in which the drive rod is installed.
RU96100901A 1996-01-11 1996-01-11 Electrically controlled follow-up action pneumatic shifter RU2141903C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96100901A RU2141903C1 (en) 1996-01-11 1996-01-11 Electrically controlled follow-up action pneumatic shifter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96100901A RU2141903C1 (en) 1996-01-11 1996-01-11 Electrically controlled follow-up action pneumatic shifter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU96100901A RU96100901A (en) 1998-04-10
RU2141903C1 true RU2141903C1 (en) 1999-11-27

Family

ID=20175825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96100901A RU2141903C1 (en) 1996-01-11 1996-01-11 Electrically controlled follow-up action pneumatic shifter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2141903C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4361309A (en) Electromagnetic actuator
US5263514A (en) Boom control valve
US4974495A (en) Electro-hydraulic valve actuator
US5809950A (en) Hydraulic valve control arrangement
EP0736671A2 (en) Balancing valve motion in an electrohydraulic camless valvetrain
CA2551987C (en) Pneumatically actuated valve
EP0347978A1 (en) Pneumatic actuator with permanent magnet control valve latching
EP0554923B1 (en) Resilient hydraulic actuator
EP0481184B1 (en) Electromagnetically operated fluid control valve
US4541610A (en) Fluid flow control valve assemblies
RU2141903C1 (en) Electrically controlled follow-up action pneumatic shifter
CA1092482A (en) Servomotor with position feedback
US5003938A (en) Pneumatically powered valve actuator
US6896236B2 (en) Controlled leakage hydraulic damper
CA2007087A1 (en) Enhanced efficiency valve actuator
US2367852A (en) Fluid pressure device
US5029516A (en) Pneumatically powered valve actuator
US4488533A (en) Atmospheric pressure compensation system for exhaust gas recirculation
EP1357265A2 (en) Electromagnetic valve control apparatus
US6997433B2 (en) Electronic valve actuator having vibration cancellation
US5179888A (en) Split clamp linear solenoid valve positioner
SU1636266A1 (en) Pneumatic servo for control of transport vehicle clutch
JPH0620941Y2 (en) Solenoid operated switching valve
JPH0774629B2 (en) Idle rotation control device
JP3749313B2 (en) Negative pressure control valve