RU2141755C1

RU2141755C1 - Lumbering machine

Info

Publication number: RU2141755C1
Application number: RU98111800A
Authority: RU
Inventors: С.Е. Анисимов
Original assignee: Марийский государственный технический университет
Priority date: 1998-06-15
Filing date: 1998-06-15
Publication date: 1999-11-27

Abstract

FIELD: forestry, in particular, clearing cuttings in coniferous and foliaceous natural forests. SUBSTANCE: lumbering machine has girder embracing arm. Girder sides are formed as pivotally joined torque links. Sections of telescopic arm are made cylindrical. EFFECT: simplified construction and wider operational capabilities of pivotally joined girder. 3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к машинам лесозаготовительным и может быть использовано в лесной промышленности. The invention relates to forestry machines and can be used in the forest industry.

Наиболее близкой к предлагаемой является машинa лесозаготовительная, включающая манипуляторное оборудование с механизмом автоматического перемещения подвижных секций телескопической рукояти и гидроцилиндр поворота телескопической рукояти относительно стрелы манипулятора (см., например, SU 808054 A, кл. A 01 G 23/08, 1981). Closest to the proposed is a forestry machine, including manipulator equipment with a mechanism for automatically moving the movable sections of the telescopic handle and a hydraulic cylinder for turning the telescopic handle relative to the boom of the manipulator (see, for example, SU 808054 A, class A 01 G 23/08, 1981).

Недостатком известной машины является сложность конструкции и ограниченные функциональные возможности. A disadvantage of the known machine is the design complexity and limited functionality.

Технический результат - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей. Достигается это тем, что машина снабжена охватывающей рукоять фермой, причем боковые стороны фермы выполнены в виде шарнирно сочлененных между собой двузвенников, а секции телескопической рукояти имеют цилиндрическую форму. Двузвенники одной стороны фермы соединены с двузвенниками другой ее стороны посредством поперечных осей. Конец каждой секции телескопической рукояти имеет консольные оси на своей боковой поверхности, а одно звено каждого двузвенника своим свободным концом установлено на консольной оси соответствующей ему секции рукояти. The technical result is a simplification of the design and expansion of functionality. This is achieved by the fact that the machine is equipped with a truss enclosing the handle, and the sides of the truss are made in the form of two linkages articulated between themselves, and sections of the telescopic handle have a cylindrical shape. The two-tiers of one side of the farm are connected to the two-tiers of the other side by means of transverse axes. The end of each section of the telescopic handle has cantilever axes on its lateral surface, and one link of each two-link with its free end is mounted on the cantilever axis of the corresponding section of the handle.

На фиг. 1 изображена схема конструкции машины лесозаготовительной с вытянутыми секциями телескопической рукояти и раздвинутой шарнирно-сочлененной фермой, общий вид; на фиг. 2 изображена машина лесозаготовительная с втянутыми секциями телескопической рукояти и сложенной шарнирно-сочлененной фермой, общий вид; на фиг. 3 изображена телескопическая рукоять с шарнирно-сочлененной фермой, вид сбоку; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3. In FIG. 1 shows a design diagram of a harvesting machine with elongated sections of a telescopic handle and an extended articulated truss, general view; in FIG. 2 shows a forestry machine with retracted sections of the telescopic handle and a folded articulated truss, general view; in FIG. 3 shows a telescopic handle with articulated truss, side view; in FIG. 4 - section AA in FIG. 3; in FIG. 5 is a section BB in FIG. 3.

Машина лесозаготовительная включает самоходное шасси 1, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее срезающий орган 2, стрелу 3, охватывающую рукоять, шарнирно-сочлененную ферму 4, механизм автоматического управления процессами вдвижения-выдвижения подвижных секций телескопической рукояти, состоящий из гуська 5 стрелы манипулятора и тяги 6, гидроцилиндра 7 подъема-опускания стрелы, гидроцилиндра 8 подъема-опускания рукояти, распорного механизма 9 и телескопическую рукоять 10, состоящую из трех подвижных цилиндрических секций 11, 12, 13. The forestry machine includes a self-propelled chassis 1, on which technological equipment is installed, containing a cutting body 2, an arrow 3, covering a handle, an articulated truss 4, a mechanism for automatically controlling the processes of moving-extending the movable sections of the telescopic handle, consisting of a jib 5 of the manipulator boom and traction 6, the hydraulic cylinder 7 lifting and lowering the boom, the hydraulic cylinder 8 lifting and lowering the handle, the spacer mechanism 9 and the telescopic handle 10, consisting of three cylindrical movable sections 11, 12, 13.

Телескопическая рукоять 10 состоит из трех подвижных цилиндрических секций 11, 12, 13, по обе стороны которых на уровне центральной линии крепится шарнирно-сочлененная ферма 4, состоящая из поворотного звена 14 телескопической рукояти 10, поворотного звена 15 подвижной секции 11 телескопической рукояти, поворотного звена 16 подвижной секции 12 телескопической рукояти, передающего звена 17, соединяющего поворотные звенья 14, 15, передающего звена 18, соединяющего поворотные звенья 15, 16, и передающего звена 19, соединяющего поворотное звено 16 и конец подвижной секции 13 телескопической рукояти. The telescopic handle 10 consists of three movable cylindrical sections 11, 12, 13, on both sides of which at the center line the articulated truss 4 is mounted, consisting of a rotary link 14 of the telescopic handle 10, a rotary link 15 of the movable section 11 of the telescopic handle, a rotary link 16 of the movable section 12 of the telescopic handle, the transmission link 17, connecting the pivot links 14, 15, the transmission link 18, connecting the pivot links 15, 16, and the transmission link 19, connecting the pivot link 16 and the end of the slide the bottom section 13 of the telescopic handle.

Телескопическая рукоять 10 состоит из цилиндрической трубы, консольных осей 20 крепления поворотных звеньев 14 шарнирно-сочлененной фермы 4, поперечных общих осей 21, 22, служащих для синхронизации движений шарнирно-сочлененной фермы 4. Поперечная ось 22, кроме того, служит и для передачи усиления (отклонения или подтягивания) от тяги 6 на поворотные звенья 14 шарнирно-сочлененной фермы. The telescopic handle 10 consists of a cylindrical pipe, cantilever axles 20 for fastening the rotary links 14 of the articulated truss 4, transverse common axes 21, 22, which serve to synchronize the movements of the articulated truss 4. The transverse axis 22 also serves to transmit amplification (deviation or pull-ups) from the rod 6 to the rotary links 14 of the articulated truss.

Подвижная секция 12 телескопической рукояти состоит из цилиндрической трубы, консольных осей 23, служащих для крепления поворотных звеньев 16, шарнирно-сочлененной фермы 4, поперечных общих осей шарниров 24, 25, служащих для синхронизации движения шарнирно-сочлененной фермы 4. Поперечная общая ось шарнира 25, кроме того, служит и для передачи усиления (отклонения или подтягивания) от передающего звена 17 на поворотные звенья 15 подвижной секции 11 телескопической рукояти 10. The movable section 12 of the telescopic handle consists of a cylindrical pipe, cantilever axles 23, used for fastening the pivoting links 16, articulated truss 4, transverse common axes of the hinges 24, 25, used to synchronize the movement of the articulated truss 4. Transverse common axis of the hinge 25 In addition, it also serves to transfer amplification (deviation or pull-up) from the transmitting link 17 to the rotary links 15 of the movable section 11 of the telescopic handle 10.

Машина лесозаготовительная работает следующим образом. The forestry machine operates as follows.

При движении штока гидроцилиндра 8 подъема-опускания рукояти манипулятора рукоять 10, упираясь в шарнире гуська 5 стрелы манипулятора 3, посредством тяги 6, работающей на сжатие, отклонит поворотное звено 14 шарнирно-сочлененной фермы 4 секции телескопической рукояти 10, которое через передающее звено 17 отклонит поворотное звено 15 подвижной секции 11 телескопической рукояти, которое через передающее звено 18 отклонит поворотное звено 16 подвижной секции 12 телескопической рукояти, которое в свою очередь через передающее звено 19 выдвинет подвижную секцию 13 телескопической рукояти, в результате чего шарнирно-сочлененная фермa 4 раскладывается, заставляя тем самым подвижные секции 11, 12, 13 телескопической рукояти выдвигаться, вынося срезающий орган 2 на заданную длину, и дерево срезается. When the rod of the hydraulic cylinder 8 lifts and lowers the handle of the manipulator, the handle 10, abutting against the jib joint 5 of the boom of the manipulator 3, by means of a compression rod 6 will deflect the pivot link 14 of the articulated truss 4 of the telescopic handle 10, which will deflect through the transmission link 17 the rotary link 15 of the movable section 11 of the telescopic handle, which through the transmitting link 18 will deflect the rotary link 16 of the movable section 12 of the telescopic handle, which in turn will extend the movable section 19 section 13 of the telescopic handle, as a result of which the articulated truss 4 is expanded, forcing the movable sections 11, 12, 13 of the telescopic handle to extend, taking the cutting organ 2 to a predetermined length, and the tree is cut.

При выдвижении штока гидроцилиндра 8 подъема-опускания рукояти рукоять 10, упираясь в шарнире гуська 5 стрелы манипулятора 3, посредством тяги 6, работающей на растяжение, придвинет поворотное звено 14 шарнирно-сочлененной фермы 4 секции телескопической рукояти 10, которое через передающее звено 17 придвинет поворотное звено 15 подвижной секции 11 телескопической рукояти, которое через передающее звено 18 придвинет поворотное звено 16 подвижной секции 12 телескопической рукояти, которое в свою очередь через передающее звено 19 задвинет подвижную секцию 13 телескопической рукояти, в результате чего шарнирно-сочлененная ферма 4 складывается, заставляя тем самым подвижные секции 11, 12, 13 телескопической рукояти вдвигаться. Срезающий орган 2 возвращается в исходное положение, и машина лесозаготовительная готова для срезания очередного дерева. When extending the rod of the hydraulic cylinder 8 of raising and lowering the handle, the handle 10, abutting against the hinge joint of the jib 5 of the boom of the manipulator 3, by means of a pulling rod 6, will move the pivot link 14 of the articulated truss 4 sections of the telescopic handle 10, which through the transmitting link 17 will push the pivot link 15 of the movable section 11 of the telescopic handle, which through the transmitting link 18 will move the pivot link 16 of the movable section 12 of the telescopic handle, which in turn will push the movable the projection 13 of the telescopic handle, as a result of which the articulated truss 4 is folded, thereby causing the movable sections 11, 12, 13 of the telescopic handle to move. Cutting body 2 returns to its original position, and the forestry machine is ready to cut another tree.

Предлагаемая конструкция обеспечит простоту изготовления и сборки, а также соосность всех звеньев телескопической рукояти для обеспечения точности выдвижения срезающего органа за счет того, что все секции телескопической рукояти имеют цилиндрическую форму, позволит расширить функциональные возможности шарнирно-сочлененной фермы за счет того, что шарнирно-сочлененная ферма устанавливается по обе стороны цилиндрических секций телескопической рукояти на уровне центральной линии. В результате шарнирно-сочлененная ферма выполняет двоякую роль: во-первых, роль стопора, и не позволяет секциям телескопической рукояти проворачиваться друг относительно друга и, во-вторых, шарнирно-сочлененная ферма обеспечивает выдвижение срезающего органа на значительную длину (более 15 м), что весьма существенно при проведении рубок ухода в хвойно-лиственных молодняках естественного происхождения и на пасеках шириной не менее 30 м, и втягивание секций телескопической рукояти так, что позволяет приблизить срезающий орган к базовому модулю, что уменьшает площадь повреждения лесонасаждений при поворотах. The proposed design will provide ease of manufacture and assembly, as well as the alignment of all links of the telescopic handle to ensure the accuracy of the extension of the cutting body due to the fact that all sections of the telescopic handle have a cylindrical shape, will expand the functionality of the articulated truss due to the fact that the articulated the truss is installed on both sides of the cylindrical sections of the telescopic handle at the level of the center line. As a result, the articulated truss performs a double role: firstly, the role of a stopper, and does not allow the sections of the telescopic handle to rotate relative to each other and, secondly, the articulated truss extends the cutting organ to a considerable length (more than 15 m), which is very important when carrying out thinning operations in coniferous-deciduous young animals of natural origin and in apiaries at least 30 m wide, and retracting sections of the telescopic handle so that the cutting organ can be brought closer to the base mo muzzle, which reduces the area of damage to forest stands during bends.

Claims

1. A forestry machine, including manipulator equipment with a mechanism for automatically moving the movable sections of the telescopic handle and a hydraulic cylinder for turning the telescopic handle relative to the boom of the manipulator, characterized in that the machine is equipped with a truss enclosing the handle, the sides of the truss being made in the form of double-jointed articulated between themselves, and sections of the telescopic handle are cylindrical.

2. The forest harvesting machine according to claim 1, characterized in that the two-tiers of one side of the farm are connected to the two-tiers of its other side by means of transverse axes.

3. The forest harvesting machine according to claim 1, characterized in that the end of each section of the telescopic handle has cantilever axes on its lateral surface, and one link of each two linker with its free end is mounted on the cantilever axis of the corresponding section of the handle.