RU2141741C1

RU2141741C1 - Tactile oscillator

Info

Publication number: RU2141741C1
Application number: RU97109281/28A
Authority: RU
Inventors: Ю.Н. Сумачев
Original assignee: Сумачев Юрий Николаевич
Priority date: 1997-06-03
Filing date: 1997-06-03
Publication date: 1999-11-20

Abstract

FIELD: electrical engineering, in particular, hearing aid equipment. SUBSTANCE: device has cylindrical housing, which is covered with cap. Lower end of housing serves as contact plate. Magnetic system of oscillator has ring magnet, ring core and cylindrical hollow magnetic circuit which are mounted on non-magnetic sleeve. Sleeve is mounted on central rod of housing by means of flexible members. Non- magnetic holder which is mounted on cap carries coil, which is located in operation ring-shaped gap provided by outer surface of core and inner surface of magnetic circuit. EFFECT: stable output level in given band, decreased size, sealed design of housing. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области электротехники и предназначено для работы в составе тренажеров слуха при исследовании слуха по кожному каналу связи или по каналу костного звукопроведения. The invention relates to the field of electrical engineering and is intended to work as part of hearing simulators in the study of hearing through the dermal communication channel or through the channel of bone sound conduction.

По устройству и принципу действия тактильные вибраторы аналогичны костным вибраторам (см. Лисовский В.А. и Елисеев В.А., Слуховые приборы и аппараты, М., "Радио и связь", 1991, с. 93-96, 162-164). Вибротактильные ощущения способствуют улучшению восприятия звуков, распознаванию слов речи, выработке приемлемой артикуляции произносимых звуков, отработке правильного ударения, ритма и звуковой мелодичности. Рабочий частотный диапазон тактильного вибратора составляет 50-500 Гц, что соответствует реальным границам кожно-тактильного канала передачи вибрационных воздействий. Максимум чувствительности кожного покрова человеческого тела к вибрациям находится на участке частот от 200 до 300 Гц, поэтому именно на этих частотах добиваются получения наибольшей вибромеханической отдачи. Считают приемлемой колебательную силу 1-2 Н при подводимой мощности электрического сигнала 0,2-0,3 Вт. In terms of arrangement and principle of operation, tactile vibrators are similar to bone vibrators (see Lisovsky V.A. and Eliseev V.A., Hearing Aids and Devices, M., Radio and Communication, 1991, pp. 93-96, 162-164 ) Vibrotactile sensations contribute to improving the perception of sounds, recognizing speech words, developing acceptable articulation of pronounced sounds, working out the correct stress, rhythm and sound melody. The operating frequency range of the tactile vibrator is 50-500 Hz, which corresponds to the real boundaries of the skin-tactile transmission channel of vibration effects. The maximum sensitivity of the skin of the human body to vibrations is in the frequency range from 200 to 300 Hz, therefore it is at these frequencies that they achieve the highest vibromechanical feedback. A vibrational force of 1-2 N is considered acceptable when the input power of the electrical signal is 0.2-0.3 W.

Известен электроакустический вибратор по заявке ЕР N 0088154, H 04 R 25/00, 1982, предназначенный для использования в тренажерах слуха путем передачи вибраций через кожу обучаемого пациента. Устройство содержит корпус с закрепленной в нем катушкой, внутри которой размещен подвижный сердечник, связанный с мембраной и крышкой корпуса. Вибрации передаются через крышку. Устройство характеризуется недостаточной эффективностью и большими искажениями сигнала, которые обусловлены появлением второй гармоники несущей частоты входного сигнала. Known electro-acoustic vibrator according to the application EP N 0088154, H 04 R 25/00, 1982, intended for use in hearing aids by transmitting vibrations through the skin of a trained patient. The device comprises a housing with a coil fixed in it, inside which a movable core is placed, connected to the membrane and the housing cover. Vibrations are transmitted through the cover. The device is characterized by insufficient efficiency and large signal distortions, which are caused by the appearance of the second harmonic of the carrier frequency of the input signal.

Известен также тактильный вибратор по пат. США N 4139742, H 04 R 25/00, 1979. Устройство содержит плоский цилиндрический корпус, выполненный из немагнитного материала, в котором закреплены два магнитопровода и расположенный между ними без зазора кольцевой магнит. В центре магнита закреплена катушка. Устройство снабжено подвижным сердечником, который может перемещаться внутри катушки. Нижняя крышка корпуса имеет отверстие, в котором свободно колеблется плунжер, закрепленный на подвижном сердечнике. Вибратор закрепляется на браслете, посредством которого устанавливается на руке обучаемого пациента. Вибрации передаются на кожу колебаниями плунжера. A tactile vibrator according to US Pat. USA N 4139742, H 04 R 25/00, 1979. The device comprises a flat cylindrical body made of non-magnetic material, in which two magnetic cores are fixed and an annular magnet located between them without a gap. A coil is fixed in the center of the magnet. The device is equipped with a movable core, which can move inside the coil. The lower housing cover has an opening in which a plunger mounted on a movable core freely oscillates. The vibrator is attached to the bracelet, through which it is installed on the arm of the patient being trained. Vibrations are transmitted to the skin by vibrations of the plunger.

Вибратор имеет небольшие габариты, но его отдача нестабильна, так как зависит от усилия прижатия к руке, что объясняется нестабильной величиной зазора, в котором колеблется подвижный сердечник. Кроме того, при несимметричном прижатии возможен перекос плунжера и сердечника, что вызовет отказ в работе вибратора. Негерметичность устройства также может неблагоприятно сказаться на его работоспособности из-за возможного попадания пыли и влаги в корпус вибратора. The vibrator has small dimensions, but its recoil is unstable, since it depends on the force of pressing to the hand, which is explained by the unstable size of the gap in which the movable core oscillates. In addition, with asymmetric pressing, the plunger and the core may skew, which will cause the vibrator to fail. The leakage of the device can also adversely affect its performance due to the possible ingress of dust and moisture into the vibrator body.

Наиболее близким по устройству к заявляемому вибратору является электродинамический преобразователь по пат. РФ N 2057399, H 04 R 9/00; 1994 г., предназначенный для использования в составе аудиометров при исследовании слуха по каналу костной проводимости. Он содержит цилиндрический корпус с крышкой, соединенные жестко и выполненные из немагнитного материала, например, из капролона. Дно корпуса представляет собой мембрану с утолщенной центральной частью, которая является контактной площадкой. Кольцевая, более тонкая часть мембраны служит гибким подвесом. В корпусе размещена магнитная система, включающая соосно установленные цилиндрический магнитопровод, кольцевой сердечник и два кольцевых магнита. Магнитопровод, на дне которого без зазоров размещены магниты и сердечник, установлен в корпусе по внешнему диаметру посредством эластичных элементов. На дне корпуса изнутри установлен держатель в виде трубчатого выступа, на котором закреплена катушка, размещенная в зазоре между магнитопроводом и кольцевым сердечником. Масса корпуса с держателем и катушкой меньше суммарной массы магнитопровода, сердечника и магнитов, а гибкость эластичных элементов больше гибкости подвеса мембраны. The closest device to the claimed vibrator is an electrodynamic transducer according to US Pat. RF N 2057399, H 04 R 9/00; 1994, intended for use as part of audiometers in the study of hearing through the bone conduction channel. It contains a cylindrical body with a lid, rigidly connected and made of non-magnetic material, for example, from caprolon. The bottom of the body is a membrane with a thickened central part, which is the contact area. The annular, thinner part of the membrane serves as a flexible suspension. A magnetic system is placed in the housing, including a coaxially mounted cylindrical magnetic circuit, an annular core, and two ring magnets. The magnetic core, at the bottom of which magnets and a core are placed without gaps, is installed in the housing along the outer diameter by means of elastic elements. A holder in the form of a tubular protrusion is mounted on the bottom of the housing, on which a coil is mounted, located in the gap between the magnetic circuit and the annular core. The mass of the housing with the holder and the coil is less than the total mass of the magnetic circuit, core and magnets, and the flexibility of the elastic elements is greater than the flexibility of the suspension of the membrane.

Известный преобразователь обладает широким частотным диапазоном (125 - 8000 Гц), герметичен и имеет небольшие габариты, что существенно при размещении устройства на мастоидной кости головы пациента. Однако отдача известного преобразователя, не превышающая 1 Н на частоте 500 Гц, достаточна при исследовании слуха по каналу костной проводимости, но недостаточна для его использования по каналу кожно-тактильного воздействия, так как чувствительность этого канала значительно ниже. Кроме того, частотный диапазон тактильного вибратора должен быть смещен в сторону более низких частот. The known converter has a wide frequency range (125 - 8000 Hz), is sealed and has small dimensions, which is essential when placing the device on the mastoid bone of the patient’s head. However, the return of the known transducer, not exceeding 1 N at a frequency of 500 Hz, is sufficient for the study of hearing through the channel of bone conduction, but insufficient for its use on the channel of skin-tactile exposure, since the sensitivity of this channel is much lower. In addition, the frequency range of the tactile vibrator should be shifted towards lower frequencies.

В основу настоящего изобретения положена задача создания тактильного вибратора, обладающего более высоким уровнем отдачи на частотах, находящихся в зоне максимума чувствительности кожного покрова человека. The present invention is based on the task of creating a tactile vibrator with a higher level of recoil at frequencies located in the zone of maximum sensitivity of the human skin.

Поставленная задача решается тем, что в вибраторе, содержащем цилиндрический корпус с крышкой, жестко соединенные и выполненные из немагнитного материала, магнитную систему, включающую цилиндрический магнитопровод, кольцевой сердечник и кольцевой постоянный магнит, соосно установленные в корпусе посредством эластичных элементов, цилиндрический держатель, связанный с корпусом, и катушку, закрепленную на держателе и размещенную в кольцевом зазоре между магнитопроводом и сердечником, при том, что нижняя торцевая поверхность корпуса является контактной площадкой, согласно изобретению, корпус выполнен с центральным стержнем, на котором установлена немагнитная втулка посредством эластичных элементов, а магнитопровод, сердечник и магнит соединены между собой без зазоров и закреплены на немагнитной втулке, при этом суммарная масса корпуса с крышкой и держателя с катушкой меньше суммарной массы магнитопровода, сердечника, магнита и втулки. The problem is solved in that in a vibrator comprising a cylindrical body with a cover, rigidly connected and made of non-magnetic material, a magnetic system including a cylindrical magnetic circuit, an annular core and an annular permanent magnet coaxially mounted in the housing by means of elastic elements, a cylindrical holder associated with housing, and a coil mounted on the holder and placed in the annular gap between the magnetic circuit and the core, while the lower end surface of the housing is It is a contact pad according to the invention, the housing is made with a central rod on which a non-magnetic sleeve is mounted by means of elastic elements, and the magnetic core, core and magnet are interconnected without gaps and are fixed to the non-magnetic sleeve, while the total mass of the body with the cover and the holder with a coil less than the total mass of the magnetic circuit, core, magnet and sleeve.

Вибратор может быть снабжен вторым кольцевым сердечником, при этом магнит должен быть установлен без зазоров между сердечниками, дно магнитопровода выполнено из немагнитного материала, а катушка должна быть разделена на две обмотки, намотанные в противоположных направлениях и размещенные каждая вблизи соответствующего сердечника. The vibrator can be equipped with a second annular core, while the magnet must be installed without gaps between the cores, the bottom of the magnetic core is made of non-magnetic material, and the coil should be divided into two windings wound in opposite directions and each placed near the corresponding core.

Отличительными признаками предлагаемого вибратора от известного преобразователя по пат. РФ N 2057399 является то, что магнитная система закреплена на немагнитной втулке, которая установлена на центральном стержне корпуса посредством эластичных элементов. Благодаря закреплению магнитной системы посредством эластичных элементов в центре конструкции, а не на периферии, как это выполнено в прототипе, увеличивается гибкость подвеса, т.е. рабочий диапазон смещается в сторону низших частот и увеличивается отдача в этом диапазоне за счет уменьшения механического сопротивления эластичных элементов. Устройство предназначено для размещения на руке пациента, поэтому оно может быть выполнено более плоским и иметь больший диаметр, что позволяет использовать постоянный магнит большего диаметра и, следовательно, также способствует увеличению отдачи. Distinctive features of the proposed vibrator from the known Converter according to US Pat. RF N 2057399 is that the magnetic system is mounted on a non-magnetic sleeve, which is mounted on the Central core of the housing by means of elastic elements. Due to the fixing of the magnetic system by means of elastic elements in the center of the structure, and not on the periphery, as is done in the prototype, the suspension flexibility increases, i.e. the working range is shifted toward lower frequencies and returns in this range are increased by reducing the mechanical resistance of the elastic elements. The device is designed to be placed on the patient’s arm, so it can be made flatter and have a larger diameter, which allows the use of a permanent magnet with a larger diameter and, therefore, also contributes to an increase in recoil.

В дальнейшем изобретение поясняется описанием конкретных примеров его осуществления и прилагаемыми чертежами, на которых, согласно изобретению, представлены:
на фиг. 1 - вибратор в собранном виде, разрез по оси, содержащий один магнит и один сердечник;
на фиг.2 - вибратор, содержащий два магнита и один сердечник;
на фиг.3 - вибратор, содержащий один магнит и два сердечника.The invention is further illustrated by the description of specific examples of its implementation and the accompanying drawings, on which, according to the invention, are presented:
in FIG. 1 - vibrator in assembled form, a section along the axis, containing one magnet and one core;
figure 2 - vibrator containing two magnets and one core;
figure 3 - vibrator containing one magnet and two cores.

Вибратор содержит плоский цилиндрический корпус 1, который герметично закрыт крышкой 2. Нижняя торцовая поверхность корпуса 1 служит контактной площадкой 3. В центре корпуса 1 по оси ОО' имеется стержень 4, выполненный заодно с корпусом 1, при этом он является установочным элементом для закрепления магнитной системы. Корпус 1 и крышка 2 выполнены из немагнитного материала - предпочтительно из пластмассы, например, из капролона. На внутренней поверхности крышки 2 закреплен цилиндрический держатель 5, на котором размещена катушка 6. Держатель, изготовлен из немагнитного материала, например, из пластмассы или алюминиевого сплава. Магнитная система вибратора включает в себя постоянный кольцевой магнит 7, кольцевой сердечник 8 и цилиндрический полый магнитопровод 9, закрепленные на немагнитной втулке 10. Втулка 10 установлена на центральном стержне 4 посредством эластичных элементов 11. Магнит 7 и сердечник 8 соединены друг с другом без зазоров, например, с помощью клея. Магнитопровод 9 охватывает снаружи магнит 7 и сердечник 8 и образует с внешней поверхностью сердечника 8 рабочий зазор, в котором размещена катушка 6. Провода 12 от катушки 6 для подключения к источнику переменного тока (не показан) выведены через отверстие в крышке 2, которое может быть закрыто герметично для защиты от внешней среды. Втулка 10 может быть выполнена из латуни, а эластичные элементы 11 - из мягкой резины. На крышке 2 предусмотрены ушки (не показаны) для закрепления браслета или ремешка. The vibrator contains a flat cylindrical housing 1, which is hermetically closed by a cover 2. The lower end surface of the housing 1 serves as a contact pad 3. In the center of the housing 1 along the axis ОО 'there is a rod 4 made integral with the housing 1, while it is a mounting element for fixing the magnetic system. The housing 1 and the cover 2 are made of non-magnetic material - preferably plastic, for example, caprolon. A cylindrical holder 5 is mounted on the inner surface of the lid 2, on which a coil 6 is placed. The holder is made of a non-magnetic material, for example, plastic or aluminum alloy. The vibrator magnetic system includes a permanent annular magnet 7, an annular core 8 and a cylindrical hollow magnetic core 9, mounted on a non-magnetic sleeve 10. The sleeve 10 is mounted on the central shaft 4 by means of elastic elements 11. The magnet 7 and the core 8 are connected to each other without gaps, for example, with glue. The magnetic core 9 externally surrounds the magnet 7 and the core 8 and forms a working gap with the outer surface of the core 8 in which the coil 6 is placed. The wires 12 from the coil 6 for connecting to an AC source (not shown) are brought out through an opening in the cover 2, which can be tightly sealed to protect from the environment. The sleeve 10 may be made of brass, and the elastic elements 11 of soft rubber. On the cover 2 there are ears (not shown) for securing the bracelet or strap.

В случае, когда в магнитную систему вибратора введен второй кольцевой магнит 13 (фиг.2), он закрепляется на втулке 10 и устанавливается без зазора на сердечнике 8, при этом магниты 7 и 13 намагничены аксиально и одноименными полюсами направлены навстречу друг другу. In the case when a second ring magnet 13 is introduced into the vibrator’s magnetic system (FIG. 2), it is fixed on the sleeve 10 and installed without a gap on the core 8, while the magnets 7 and 13 are magnetized axially and with the same poles directed towards each other.

В случае, когда в магнитную систему вибратора введен второй сердечник 14 (фиг. 3), он закрепляется на втулке 10 соосно с магнитом 7 и сердечником 8, при этом магнит 7 устанавливается между сердечниками 8 и 14 без зазоров. Дно 17 магнитопровода 9 в данном случае должно быть выполнено из немагнитного материала. При этом катушка 6 разделена на две обмотки 15 и 16, которые намотаны в противоположных направлениях и размещены в рабочем зазоре вблизи сердечников 8 и 14 соответственно. In the case when the second core 14 is inserted into the vibrator’s magnetic system (Fig. 3), it is fixed on the sleeve 10 coaxially with the magnet 7 and the core 8, while the magnet 7 is installed between the cores 8 and 14 without gaps. The bottom 17 of the magnetic circuit 9 in this case should be made of non-magnetic material. In this case, the coil 6 is divided into two windings 15 and 16, which are wound in opposite directions and placed in the working gap near the cores 8 and 14, respectively.

Вибратор работает следующим образом. Постоянный магнит 7 создает постоянное магнитное поле в кольцевом зазоре между сердечником 8 и магнитопроводом 9. При протекании переменного тока в катушке 6 в результате его взаимодействия с постоянным магнитным полем возникают колебательные движения катушки 6 в зазоре (параллельно оси ОО'). Эти колебательные движения катушки 6 через держатель 5 передаются корпусу 1 с контактной площадкой 3 и ощущаются пациентом через кожу. The vibrator works as follows. The permanent magnet 7 creates a constant magnetic field in the annular gap between the core 8 and the magnetic core 9. When an alternating current flows in the coil 6 as a result of its interaction with the constant magnetic field, oscillatory movements of the coil 6 in the gap (parallel to the axis OO ') occur. These oscillatory movements of the coil 6 through the holder 5 are transmitted to the housing 1 with the contact pad 3 and are felt by the patient through the skin.

Переменная сила, возникающая при взаимодействии двух полей, прямо пропорциональна магнитной индукции в рабочем зазоре, общей длине провода катушки 6 и силе тока, протекающего в ней. Длина провода и индукция в зазоре остаются постоянными, поэтому переменная сила прямо пропорциональна силе тока, протекающего в катушке 6. The variable force arising from the interaction of the two fields is directly proportional to the magnetic induction in the working gap, the total length of the coil wire 6 and the strength of the current flowing through it. The length of the wire and the induction in the gap remain constant, so the variable force is directly proportional to the strength of the current flowing in the coil 6.

В общем случае на подвижную систему вибратора дополнительно действует ряд противодействующих сил: сила инерции массы подвижной системы, восстанавливающая сила упругости подвижной системы и силы механического сопротивления. Подвижная система вибратора может быть представлена в виде колебательного контура, состоящего из действующих масс, гибкостей и механических сопротивлений ее составных частей. In the general case, a number of opposing forces additionally act on the vibrator’s moving system: the mass inertia force of the moving system, restoring the elastic force of the moving system and the mechanical resistance. The movable system of the vibrator can be represented in the form of an oscillatory circuit, consisting of the active masses, flexibility and mechanical resistance of its components.

На низших частотах колебаний в них участвует колебательный контур, резонансная частота которого определяется общей массой магнитной системы (магнита 7, сердечника 8, магнитопровода 9 и втулки 10), гибкостью элементов 11 и импедансом нагрузки вибратора. С увеличением частоты тока сила инерции массы магнитной системы вибратора возрастает и в колебаниях участвует другой колебательный контур, резонансная частота которого определяется суммарной массой катушки 6, держателя 5, корпуса 1 с крышкой 2, гибкостью элементов 11 и импеданса нагрузки вибратора. Необходимым условием для эффективной работы в заданном частотном диапазоне вибраций является следующее: суммарная масса корпуса 1 с крышкой 2, держателя 5 и катушки 6 должна быть меньше общей массы магнитной системы. При этом усилие прижима корпуса 1 вибратора к руке пациента не влияет на положение магнитной системы в корпусе 1, т.е. на амплитуду колебаний катушки 6 относительно магнитной системы. At the lowest vibrational frequencies, an oscillatory circuit is involved in them, the resonant frequency of which is determined by the total mass of the magnetic system (magnet 7, core 8, magnetic core 9 and sleeve 10), the flexibility of the elements 11, and the load impedance of the vibrator. With increasing current frequency, the inertia force of the mass of the vibrator’s magnetic system increases and another oscillatory circuit is involved in the oscillations, the resonant frequency of which is determined by the total mass of the coil 6, holder 5, body 1 with cover 2, the flexibility of the elements 11 and the load impedance of the vibrator. A necessary condition for effective operation in a given frequency range of vibrations is the following: the total mass of the housing 1 with the cover 2, holder 5 and coil 6 must be less than the total mass of the magnetic system. In this case, the pressure force of the vibrator case 1 to the patient’s hand does not affect the position of the magnetic system in the case 1, i.e. the amplitude of the oscillations of the coil 6 relative to the magnetic system.

На повышение эффективности колебаний, что особенно важно при обучении пациентов на тренажерах слуха, направлено увеличение магнитной индукции и равномерности магнитного поля в рабочем зазоре благодаря использованию двух высокоэффективных магнитов 7 и 13. An increase in the efficiency of oscillations, which is especially important when teaching patients on hearing aids, is aimed at increasing the magnetic induction and uniformity of the magnetic field in the working gap due to the use of two highly effective magnets 7 and 13.

Вибраторы, предназначенные для постоянного ношения на руке пациента, прошедшего обучение на тренажерах слуха, должны иметь малые габариты при хорошей отдаче. Для этого предусмотрено введение второго сердечника 14 и разделение катушки на две обмотки 15 и 16, которые намотаны в противоположных направлениях. В результате при взаимодействии с противоположно направленными полями сердечников магнитодвижущие силы обмоток суммируются. Vibrators designed to be constantly worn on the arm of a patient trained in hearing simulators should have small dimensions with good returns. For this, the introduction of the second core 14 and the separation of the coil into two windings 15 and 16, which are wound in opposite directions, are provided. As a result, when interacting with oppositely directed fields of the cores, the magnetomotive forces of the windings are added up.

Таким образом, предлагаемый тактильный вибратор характеризуется стабильной отдачей в заданном диапазоне частот, малыми размерами и герметичной конструкцией, что позволяет использовать его как в тренажерах слуха, так и для постоянного ношения пациентами, прошедшими соответствующее обучение на тренажерах слуха. Thus, the proposed tactile vibrator is characterized by stable returns in a given frequency range, small size and hermetic design, which allows it to be used both in hearing simulators and for constant wear by patients who have undergone appropriate training on hearing simulators.

Изготовлена опытная партия тактильных вибраторов в соответствии с заявляемым изобретением для использования их в составе тренажеров слуха пациентов с потерей слуха. An experimental batch of tactile vibrators was made in accordance with the claimed invention for use as part of hearing aids for patients with hearing loss.

Проведены испытания вибраторов и получены следующие характеристики:
Частотный диапазон, Гц, не уже - 50-800
Развиваемая переменная сила, H, не менее - 2
Габариты: диаметр, мм - 40
высота, мм (по фиг.2) - 20
высота, мм (по фиг. 3) - 12,5
Масса, г, не более - 502The vibrators were tested and the following characteristics were obtained:
Frequency range, Hz, not already - 50-800
Developed variable force, H, not less than - 2
Dimensions: diameter, mm - 40
height, mm (according to figure 2) - 20
height, mm (according to Fig. 3) - 12.5
Weight, g, no more - 502

Claims

1. A tactile vibrator comprising a cylindrical body with a cover, rigidly connected and made of non-magnetic material, a magnetic system including a cylindrical magnetic circuit, an annular core and an annular permanent magnet coaxially mounted in the body by means of elastic elements, a cylindrical holder connected to the body, and a coil mounted on the holder and placed in the annular gap between the magnetic circuit and the core, while the lower end surface of the housing is a contact pad, from characterized in that the cylindrical body is made with a central rod on which a non-magnetic sleeve is mounted by means of elastic elements, and the magnetic core, core and magnet are interconnected without gaps and are fixed to the non-magnetic sleeve, while the total mass of the body with the cover and the holder with the coil is less than the total mass of the magnetic circuit, core, magnet and non-magnetic sleeve.

2. The vibrator according to claim 1, characterized in that the second ring core is inserted into the magnetic system, the magnet is installed without gaps between the cores, the bottom of the magnetic core is made of non-magnetic material, and the coil is divided into two windings wound in opposite directions, each of which the windings are located in the working gap near the corresponding core.