RU2140574C1 - Submersible electromechanical drive for actuating mechanisms of underwater facilities - Google Patents
Submersible electromechanical drive for actuating mechanisms of underwater facilities Download PDFInfo
- Publication number
- RU2140574C1 RU2140574C1 RU98100363A RU98100363A RU2140574C1 RU 2140574 C1 RU2140574 C1 RU 2140574C1 RU 98100363 A RU98100363 A RU 98100363A RU 98100363 A RU98100363 A RU 98100363A RU 2140574 C1 RU2140574 C1 RU 2140574C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- output shaft
- drive
- submersible
- chamber
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к области морской техники для подводных технических средств, в частности к погружным электромеханическим приводам, например, для насосов, вращающихся электродов и т.п. The invention relates to the field of marine engineering for underwater technical means, in particular to submersible electromechanical drives, for example, for pumps, rotating electrodes, etc.
Известен погружной герметизированный электродвигатель "сухого" типа, который может быть использован в конструкциях погружных электронасосных агрегатов для откачки жидкости из скважин /1/. Для повышения надежности электродвигателя магнитожидкостный герметизатор оснащен гидравлическим затвором-устройством для уравнивания давления в камере между элементами герметизатора с давлением окружающей среды, заполнения внутренней полости электродвигателя воздухом под атмосферным давлением, а также изменения конструкции эластичного компенсатора, для уравнивания давления воздуха во внутренней полости электродвигателя с давлением окружающей среды и его местоположения в конструкции электродвигателя. Known submersible sealed electric motor of the "dry" type, which can be used in the construction of submersible electric pump units for pumping fluid from wells / 1 /. To increase the reliability of the electric motor, the magneto-liquid sealant is equipped with a hydraulic shutter-device for equalizing the pressure in the chamber between the elements of the sealant with the ambient pressure, filling the internal cavity of the electric motor with air under atmospheric pressure, and also changing the design of the elastic compensator to equalize the air pressure in the internal cavity of the electric motor with the pressure environment and its location in the design of the electric motor.
Недостатками этого электродвигателя являются сложность конструкции и большая масса из-за потребности в прочном корпусе при достаточно больших внешних давлениях. Указанные недостатки не позволяют использовать погружной герметизированный электродвигатель на подводно-технических средствах. The disadvantages of this electric motor are the complexity of the design and the large mass due to the need for a robust housing at sufficiently high external pressures. These shortcomings do not allow the use of a submersible sealed electric motor on underwater equipment.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому является электропривод с муфтой соединения герметичного роторного насоса /2/. В данной известной конструкции герметичного роторного насоса корпус электродвигателя и корпус выходного вала выполнены негерметичными. Муфта в данном решении выполнена в виде концентрично расположенных внутреннего ведущего и наружного ведомого магнитных колец, разделенных магнитопроницаемой герметизирующей гильзой. При этом ведомое кольцо муфты состоит из отдельных магнитов, размещенных в роторе на его внутреннем диаметре между соседними радиальными пазами. The closest technical solution to the claimed is an electric drive with a clutch connection of a sealed rotary pump / 2 /. In this known construction of a sealed rotary pump, the motor housing and the housing of the output shaft are leaky. The clutch in this solution is made in the form of concentrically located inner master and outer driven magnetic rings, separated by a magnetically permeable sealing sleeve. In this case, the driven ring of the coupling consists of individual magnets located in the rotor on its inner diameter between adjacent radial grooves.
Основным недостатком этого известного привода является прежде всего нескомпенсированность в нем внутреннего и внешнего давления. При необходимости применения известного привода на подводно-технических средствах его электродвигатель и ведущее кольцо магнитной муфты необходимо поместить в герметичные корпуса, а это приводит к существенному увеличению массогабаритных характеристик привода. Указанный недостаток известного привода исключает возможность применения его в качестве привода на подводных технических средствах, например автономных необитаемых подводных аппаратах (АНПА), для которых требование к массогабаритным характеристикам агрегатов, узлов и деталей весьма жесткие. The main disadvantage of this known drive is primarily the uncompensated internal and external pressure in it. If you need to use the known drive on underwater technical means, its electric motor and the drive ring of the magnetic coupling must be placed in sealed enclosures, and this leads to a significant increase in the overall dimensions of the drive. The indicated disadvantage of the known drive excludes the possibility of using it as a drive on underwater technical means, for example, autonomous uninhabited underwater vehicles (AUV), for which the requirement for the overall dimensions of units, assemblies, and parts is very stringent.
В основу изобретения поставлена задача создать надежный, скомпенсированный по внутреннему и внешнему давлению погружной электромеханический привод для исполнительных устройств подводно-технических средств (преимущественно АНПА) с уменьшенными массогабаритными характеристиками, с повышенной технологичностью, экологически чистый и удобный в эксплуатации. The basis of the invention is the task to create a reliable, compensated by internal and external pressure submersible electromechanical drive for actuators of underwater equipment (mainly AUV) with reduced weight and size characteristics, with high adaptability, environmentally friendly and easy to use.
Поставленная задача решается тем, что в погружном электромеханическом приводе для исполнительных устройств подводных технических средств, содержащем корпус с электродвигателем, корпус с выходным валом привода и магнитную муфту сочленения вала электродвигателя с выходным валом привода, выполненную в виде концентрически расположенных ведущего и ведомого магнитных колец, разделенных магнитопроницаемой герметизирующей гильзой, корпус электродвигателя и корпус выходного вала соединены между собой посредством переходной втулки с образованием между ними герметичных внешней и внутренней камер магнитной муфты, при этом внешняя камера заполнена диэлектрической жидкостью и в ней размещено ведущее магнитное кольцо, установленное на валу электродвигателя, а внутренняя камера заполнена нейтральной жидкостью и в ней размещено ведомое магнитное кольцо, соединенное с выходным валом привода, в корпусе выходного вала, непосредственно вокруг вала, выполнена полость, заполненная нейтральной жидкостью, корпус электродвигателя со свободной стороны снабжен торцевой крышкой, образующей герметичную камеру электрических соединений, заполненную диэлектрической жидкостью, а выходной вал привода снабжен скользящим подпружиненным электродом. В переходной втулке выполнены каналы, которые соединяют внешнюю камеру магнитной муфты с камерой электрических соединений корпуса электродвигателя. Камера электрических соединений корпуса электродвигателя снабжена штуцером с гибким шлангом для вывода герметизированных электрических проводов и заполнения камеры диэлектрической жидкостью. Корпус выходного вала снабжен штуцером с гибким шлангом и герметизированным проводником, обеспечивающим контакт с подпружиненным электродом приводного вала. Кроме того, в корпусе выходного вала выполнено отверстие для заполнения полости внутренней камеры муфты и полости выходного вала нейтральной жидкостью, причем внешний выход отверстия герметизирован пробкой, и выполнено также отверстие, соединяющее полость вала с внутренней камерой магнитной муфты. Оба корпуса привода и соединяющая их переходная втулка выполнены из электроизоляционного и коррозионностойкого материала с плотностью менее 1 кг/дм3 (например, синтактика).The problem is solved in that in a submersible electromechanical drive for actuators of underwater technical equipment, comprising a housing with an electric motor, a housing with an output shaft of the drive and a magnetic coupling of the motor shaft with the output shaft of the drive, made in the form of concentrically arranged master and driven magnetic rings, separated magnetically tight sealing sleeve, the motor housing and the housing of the output shaft are interconnected by means of a transition sleeve with an image the sealing of the external and internal chambers of the magnetic coupling between them, while the external chamber is filled with dielectric fluid and it contains a leading magnetic ring mounted on the motor shaft, and the inner chamber is filled with a neutral fluid and it contains a driven magnetic ring connected to the output shaft of the drive , in the housing of the output shaft, directly around the shaft, a cavity filled with a neutral liquid is made, the motor housing on the free side is equipped with an end cover, uyuschey electrical connections sealed chamber filled with a dielectric liquid, and the drive output shaft is provided with a spring-loaded sliding electrode. In the adapter sleeve, channels are made that connect the external chamber of the magnetic coupling to the chamber of electrical connections of the motor housing. The chamber of electrical connections of the motor housing is equipped with a fitting with a flexible hose for outputting sealed electrical wires and filling the chamber with dielectric fluid. The housing of the output shaft is equipped with a fitting with a flexible hose and a sealed conductor that provides contact with the spring-loaded electrode of the drive shaft. In addition, an opening was made in the housing of the output shaft to fill the cavity of the inner chamber of the coupling and the cavity of the output shaft with neutral fluid, the external outlet of the opening being sealed with a plug, and a hole was also made connecting the cavity of the shaft with the inner chamber of the magnetic coupling. Both drive housings and the adapter sleeve connecting them are made of electrical insulating and corrosion-resistant material with a density of less than 1 kg / dm 3 (for example, syntax).
Сопоставительный анализ существенных признаков заявляемого погружного электромеханического привода и прототипа показывает, что первый, в отличие от прототипа, имеет следующие существенные отличительные признаки:
- корпус электродвигателя и корпус выходного вала соединены между собой посредством переходной втулки, с образованием между ними герметичных внешней и внутренней камер магнитной муфты;
- внешняя камера заполнена диэлектрической жидкостью и в ней размещено ведущее магнитное кольцо, которое установлено на валу электродвигателя;
- внутренняя камера заполнена нейтральной жидкостью и в ней размещено ведомое магнитное кольцо, соединенное с выходным валом привода;
- в корпусе выходного вала, непосредственно вокруг вала, выполнена полость, заполненная нейтральной жидкостью;
- корпус электродвигателя со свободной стороны снабжен торцевой крышкой, образующей герметичную камеру электрических соединений, заполненную диэлектрической жидкостью;
- выходной вал привода снабжен скользящим подпружиненным электродом.A comparative analysis of the essential features of the claimed submersible electromechanical drive and the prototype shows that the first, in contrast to the prototype, has the following significant distinguishing features:
- the motor housing and the housing of the output shaft are interconnected by means of the adapter sleeve, with the formation between them of sealed external and internal chambers of the magnetic coupling;
- the external chamber is filled with dielectric fluid and a leading magnetic ring is placed in it, which is mounted on the motor shaft;
- the inner chamber is filled with a neutral liquid and a driven magnetic ring is placed in it, connected to the output shaft of the drive;
- in the housing of the output shaft, directly around the shaft, a cavity is filled with a neutral liquid;
- the motor housing on the free side is equipped with an end cap forming a sealed chamber of electrical connections filled with a dielectric fluid;
- the output shaft of the drive is equipped with a sliding spring-loaded electrode.
Данная совокупность существенных отличительных признаков совместно с известными существенными признаками обеспечивает получение технического результата во всех случаях, на который распространяется испрашиваемый объем правовой охраны. This set of essential distinguishing features, together with the known essential features, provides a technical result in all cases to which the requested amount of legal protection applies.
Признаки же, указанные ниже, характеризуют изобретение лишь в конкретных формах выполнения, но также существенным образом обеспечивают достижение технического результата:
- в переходной втулке выполнены каналы, соединяющие внешнюю камеру магнитной муфты с камерой электрических соединений корпуса электродвигателя;
- камера электрических соединений корпуса электродвигателя снабжена штуцером с гибким шлангом для вывода герметизированных электрических проводов и заполнения камеры диэлектрической жидкостью;
- корпус выходного вала снабжен штуцером с гибким шлангом и герметизированным проводником, обеспечивающим контакт с подпружиненным электродом приводного вала;
- в корпусе выходного вала выполнено отверстие для заполнения полости внутренней камеры муфты и полости выходного вала нейтральной жидкостью, причем внешний выход отверстия герметизирован пробкой;
- в корпусе выходного вала выполнено отверстие, соединяющее полость вала с внутренней камерой магнитной муфты;
- оба корпуса и соединяющая их переходная втулка выполнены из электроизоляционного и коррозионностойкого материала с плотностью менее 1 кг/дм3 (например, синтактика).The signs listed below characterize the invention only in specific forms of execution, but also substantially ensure the achievement of a technical result:
- channels are made in the adapter sleeve connecting the external chamber of the magnetic coupling with the chamber of electrical connections of the motor housing;
- the chamber of electrical connections of the motor housing is equipped with a fitting with a flexible hose for outputting sealed electrical wires and filling the chamber with dielectric fluid;
- the housing of the output shaft is equipped with a fitting with a flexible hose and a sealed conductor that provides contact with the spring-loaded electrode of the drive shaft;
- a hole is made in the housing of the output shaft to fill the cavity of the inner chamber of the coupling and the cavity of the output shaft with neutral fluid, and the external outlet of the hole is sealed with a plug;
- a hole is made in the housing of the output shaft connecting the cavity of the shaft with the inner chamber of the magnetic coupling;
- both cases and the adapter sleeve connecting them are made of electrical insulating and corrosion-resistant material with a density of less than 1 kg / dm 3 (for example, syntax).
Именно такая совокупность существенных признаков позволила создать удобный в эксплуатации, надежный в работе и скомпенсированный по внутреннему и внешнему давлению погружной электромеханический привод для исполнительных устройств подводно-технических средств, преимущественно АНПА. Данный привод имеет уменьшенные массогабаритные характеристики, повышенную технологичность и обеспечивает экологическую чистоту среды, в которой привод работает. It is precisely this combination of essential features that made it possible to create a submersible electromechanical drive convenient for use, reliable in operation, and compensated by internal and external pressure for actuators of underwater equipment, mainly AUVs. This drive has reduced weight and size characteristics, increased manufacturability and ensures the environmental cleanliness of the environment in which the drive operates.
На основании изложенного можно заключить, что совокупность существенных признаков заявленного изобретения имеет причинно-следетвенную связь с достигаемым техническим результатом. Based on the foregoing, we can conclude that the set of essential features of the claimed invention has a causal relationship with the achieved technical result.
Благодаря данной совокупности существенных признаков стало возможным создать работоспособный погружной электромеханический привод для исполнительных устройств подводных технических средств, т.е. стало возможным решить поставленную задачу. Thanks to this combination of essential features, it became possible to create a workable submersible electromechanical drive for actuators of underwater technical equipment, i.e. it became possible to solve the problem.
Следовательно, заявленное изобретение является новым, обладает изобретательским уровнем, т. е. оно явным образом не следует из уровня техники и пригодно для промышленного применения на АНПА и других подводно-технических средствах. Therefore, the claimed invention is new, has an inventive step, that is, it does not explicitly follow from the prior art and is suitable for industrial use on AUVs and other underwater equipment.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где представлен продольный разрез погружного электромеханического привода для исполнительных устройств подводных технических средств. The invention is illustrated in the drawing, which shows a longitudinal section of a submersible electromechanical drive for actuators underwater equipment.
Погружной электромеханический привод для исполнительных устройств подводных технических средств содержит корпус 1 электродвигателя 2, корпус 3 выходного вала 4. Корпус 1 и корпус 3 соединены между собой посредством переходной втулки 5 с образованием между этими корпусами герметичной камеры магнитной муфты, которая магнитопроницаемой герметизирующей гильзой 6 разделена на внешнюю камеру 7 и внутреннюю камеру 8. Внешняя камера 7 магнитной муфты заполнена диэлектрической жидкостью и в ней размещено ведущее магнитное кольцо 9, которое сочленено с валом 10 электродвигателя 2. Внутренняя камера 8 магнитной муфты заполнена нейтральной жидкостью (например, дистиллированной водой) и в ней размещено ведомое магнитное кольцо 11, которое соединено с выходным валом 4. Вокруг выходного вала 4 в корпусе 3 выполнена полость 12, которая также заполнена нейтральной жидкостью, причем сам выходной вал 4 снабжен скользящим подпружиненным электродом 13. Это позволило электрически изолировать исполнительное устройство от электродвигателя и исключить любое влияние на исполнительное устройство со стороны других конструктивных элементов привода. Корпус 1 электродвигателя 2 со свободной стороны снабжен торцевой крышкой 14, образующей герметичную камеру 15 электрических соединений, заполненную диэлектрической жидкостью. Камера 15 электрических соединений снабжена штуцером 16 и герметизирующей прокладкой 17. Штуцер 16 предназначен для вывода проводов 18 из камеры 15 к системе управления электродвигателя 2 и для заполнения самой камеры 15 диэлектрической жидкостью. В переходной втулке 5 выполнены отверстия 19 для облегчения заполнения внешней камеры 7 магнитной муфты диэлектрической жидкостью через камеру 15 электрических соединений. Выходной вал установлен в подшипниках 20 и 21. В корпусе 3 выходного вала 4 выполнено отверстие 22 для заполнения полости внутренней камеры 8 магнитной муфты и полости камеры 12 нейтральной жидкостью, причем для этого камеры соединены между собой отверстиями 23. Внешний вход отверстия 22 герметизирован пробкой 24 с герметизирующей прокладкой 25. В корпусе 3 выполнено также отверстие 26, в, которое установлен скользящий подпружиненный электрод 13. Один конец электрода 13 скользит по выходному валу 4, а другой его конец через пружину 27 электрически связан с проводником 28. Внешний вход отверстия 26 герметизирован штуцером 29 с герметизирующей прокладкой 30. Проводник 28 пропущен через штуцер 29 и также герметизирован прокладками 31, 32 и 33. К проводнику 28 с помощью гайки 34 через гибкий шланг крепится вывод провода 35. В свободном торце корпуса 3 выполнены отверстия 36 с резьбой для крепления к нему исполнительного устройства. Дополнительно на чертеже показаны герметизирующие прокладки 37, 38, 39 и 40. SUBSTANCE: submersible electromechanical drive for actuators of underwater technical means comprises a housing 1 of an electric motor 2, a housing 3 of an output shaft 4. Housing 1 and housing 3 are interconnected by means of a transition sleeve 5 with the formation of a magnetic coupling between these housings, which is magnetically permeable by a sealing sleeve 6 divided into the outer chamber 7 and the inner chamber 8. The outer chamber 7 of the magnetic coupling is filled with a dielectric fluid and a leading magnetic ring 9 is placed in it, which is articulated but with the shaft 10 of the electric motor 2. The inner chamber 8 of the magnetic coupling is filled with a neutral fluid (for example, distilled water) and a driven magnetic ring 11 is placed in it, which is connected to the output shaft 4. Around the output shaft 4 in the housing 3 is a cavity 12, which also filled with a neutral liquid, and the output shaft 4 itself is equipped with a sliding spring-loaded electrode 13. This made it possible to electrically isolate the actuator from the electric motor and exclude any influence on the actuator from Rhone other drive components. The housing 1 of the motor 2 on the free side is equipped with an end cover 14, forming a sealed chamber 15 of electrical connections filled with a dielectric fluid. The chamber 15 of the electrical connections is equipped with a fitting 16 and a sealing gasket 17. The fitting 16 is designed to lead the wires 18 from the chamber 15 to the control system of the electric motor 2 and to fill the chamber 15 itself with dielectric fluid. Holes 19 are made in the adapter sleeve 5 to facilitate filling the external chamber 7 of the magnetic coupling with dielectric fluid through the chamber 15 of the electrical connections. The output shaft is mounted in bearings 20 and 21. In the housing 3 of the output shaft 4, a hole 22 is made to fill the cavity of the inner chamber 8 of the magnetic coupling and the cavity of the chamber 12 with neutral fluid, and for this the chambers are connected to each other by openings 23. The external input of the hole 22 is sealed by a plug 24 with a sealing gasket 25. A hole 26 is also made in the housing 3, in which a sliding spring-loaded electrode 13 is mounted. One end of the electrode 13 slides along the output shaft 4, and the other end is electrically connected through the spring 27 with a conductor 28. The external entrance of the hole 26 is sealed with a fitting 29 with a sealing gasket 30. The conductor 28 is passed through the fitting 29 and also sealed with gaskets 31, 32 and 33. To the conductor 28, a wire outlet 35 is attached through a flexible hose to the conductor 28. In the free end the housing 3 has holes 36 with a thread for attaching an actuator to it. Additionally, the drawing shows the sealing gaskets 37, 38, 39 and 40.
Погружной электромеханический привод для исполнительных устройств подводных технических средств работает следующим образом. Submersible electromechanical drive for actuators underwater technical means works as follows.
Подготовленный к работе погружной электромеханический привод вместе с исполнительным устройством устанавливают на подводное техническое средство на его штатное место и электрически соединяют с источником питания последнего. Снаряженное таким образом подводное техническое средство опускают с судна-носителя в воду. При подаче напряжения от системы управления подводного технического средства на электродвигатель 2 вращение его вала 10 через ведущее магнитное кольцо 9 и ведомое магнитное кольцо 11 магнитной муфты передается выходному валу 4 и далее на исполнительное устройство. Электрическая связь выходного вала 4 с системой управления осуществляется через скользящий электрод 13, проводник 28 и провод 35. Такая связь необходима для измерения напряжения или величины тока в исполнительном устройстве (например, вращающемся электроде) либо для подачи в исполнительное устройство напряжения и тока соответствующей величины (например, по методу инверсионной вольтамперометрии). A submersible electromechanical drive, prepared for operation, together with an actuator, is mounted on an underwater technical device in its regular place and electrically connected to the power source of the latter. The underwater equipment so equipped is lowered from the carrier vessel into the water. When applying voltage from the control system of the underwater technical equipment to the electric motor 2, the rotation of its shaft 10 through the leading magnetic ring 9 and the driven magnetic ring 11 of the magnetic coupling is transmitted to the output shaft 4 and further to the actuator. The electrical connection of the output shaft 4 with the control system is through a sliding electrode 13, conductor 28 and wire 35. Such communication is necessary to measure the voltage or current in the actuator (for example, a rotating electrode) or to supply the actuator with a voltage and current of the corresponding magnitude ( for example, by the method of inverse voltammetry).
Институтом разработаны и изготовлены экспериментальные образцы погружных электромеханических приводов различных модификаций и проведены их лабораторные и натурные испытания. The Institute has developed and manufactured experimental models of submersible electromechanical drives of various modifications and carried out their laboratory and field tests.
Как показали результаты испытаний, разработанные погружные приводы работоспособны, надежны, удобны в эксплуатации, имеют весьма малые габариты и массу и обеспечивают экологическую чистоту среды, в которой работают. As the test results showed, the developed submersible drives are operable, reliable, convenient to operate, have very small dimensions and weight and ensure the ecological cleanliness of the environment in which they work.
Источники, принятые во внимание:
1. Россия, заявка N 92005233/07 на изобретение от 11.11.92 г., МПК 6 F 04 D 13/16, H 02 K 5/12, (опубл. в БИ N 2 20.01.1995 г.).Sources taken into account:
1. Russia, application N 92005233/07 for the invention of 11.11.92, IPC 6 F 04 D 13/16, H 02 K 5/12, (published in BI N 2 01/20/1995).
2. Россия, патент N 2047789, МПК 6 F 04 C 2/00, 2/344, 18/356, 1993 г. (опубл. в БИ N 31 10.11.95 г.) - прототип. 2. Russia, patent N 2047789, IPC 6 F 04 C 2/00, 2/344, 18/356, 1993 (publ. In BI N 31 10.11.95) - prototype.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98100363A RU2140574C1 (en) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | Submersible electromechanical drive for actuating mechanisms of underwater facilities |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98100363A RU2140574C1 (en) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | Submersible electromechanical drive for actuating mechanisms of underwater facilities |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU98100363A RU98100363A (en) | 1999-09-20 |
| RU2140574C1 true RU2140574C1 (en) | 1999-10-27 |
Family
ID=20201045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98100363A RU2140574C1 (en) | 1998-01-06 | 1998-01-06 | Submersible electromechanical drive for actuating mechanisms of underwater facilities |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2140574C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2591755C2 (en) * | 2011-05-31 | 2016-07-20 | Фмс Конгсберг Сабси Ас | Underwater compressor driven directly motor with permanent magnets, stator and rotor of which are immersed in liquid |
| RU2608662C2 (en) * | 2011-03-15 | 2017-01-23 | Акер Сабси АС | Pressure booster for underwater operations |
| RU2635173C1 (en) * | 2016-11-21 | 2017-11-09 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Underwater compressor with direct electric drive |
| CN107508500A (en) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 宁波普乐菲智能科技有限公司 | Motor enters water starting switch and enters the dust catcher of water starting switch using motor |
-
1998
- 1998-01-06 RU RU98100363A patent/RU2140574C1/en active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2608662C2 (en) * | 2011-03-15 | 2017-01-23 | Акер Сабси АС | Pressure booster for underwater operations |
| US9841026B2 (en) | 2011-03-15 | 2017-12-12 | Aker Solutions As | Subsea pressure booster |
| RU2591755C2 (en) * | 2011-05-31 | 2016-07-20 | Фмс Конгсберг Сабси Ас | Underwater compressor driven directly motor with permanent magnets, stator and rotor of which are immersed in liquid |
| RU2635173C1 (en) * | 2016-11-21 | 2017-11-09 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" | Underwater compressor with direct electric drive |
| CN107508500A (en) * | 2017-09-22 | 2017-12-22 | 宁波普乐菲智能科技有限公司 | Motor enters water starting switch and enters the dust catcher of water starting switch using motor |
| CN107508500B (en) * | 2017-09-22 | 2024-02-09 | 淮安普乐菲智能科技有限公司 | Motor water-in starting switch and dust collector applying same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6780037B1 (en) | Debris seal for electrical connectors of pump motors | |
| US7955105B2 (en) | Connector arrangement with penetrator in a submersible electrical assembly | |
| US3764233A (en) | Submersible motor-pump assembly | |
| CN104443323B (en) | There is the dark brush-less Dc motor propelling unit in full sea rotating integrated mechanical sealing | |
| CN107636939B (en) | Propeller | |
| CN102832749B (en) | Charge pressure compensation type deepwater motor and manufacturing method thereof | |
| US7071588B1 (en) | Pump motor penetration assembly | |
| US6409485B1 (en) | System and method for sealing an electrical connection between a power cable and a submersible device | |
| CA2390528A1 (en) | Pothead with pressure energized lip seals | |
| CN101087498A (en) | Cylinder type waterproof pressure-endurable ballasting | |
| SA06270026B1 (en) | Tandem Motors | |
| US5412272A (en) | Submersible explosion proof electric brake motor | |
| CN105162289B (en) | Downhole electric drilling tool motor | |
| RU2140574C1 (en) | Submersible electromechanical drive for actuating mechanisms of underwater facilities | |
| CN105253278A (en) | Deep sea magnetic coupling propelling plant | |
| RU2572860C2 (en) | System of terminal cable box for use in well | |
| JPH0326511B2 (en) | ||
| GB2591686A (en) | Systems and methods for sealing motor lead extensions | |
| CN112357032A (en) | Integrated underwater propeller | |
| CN108593283B (en) | Testing device and method for simulating connection transmission of deep sea ROV driving motor | |
| CN105067194A (en) | Sealing detection device and method for electric rotating connector | |
| CN202176330U (en) | Hydraulic power device for stratum fluid sampling tools | |
| CN109866249A (en) | A kind of underwater hydraulic manipulator vane type swinging joint structure | |
| CN112298513B (en) | Driver device of underwater propeller | |
| RU158193U1 (en) | SEALED PUMP INPUT MODULE WITH SEALED CONNECTIONS |