RU213955U1 - HYDRAULIC SIMULATOR FOR TRAINING TANK CREW WITH A DEVICE FOR CONTROLLING THE LEVEL OF AIR DRYING - Google Patents

HYDRAULIC SIMULATOR FOR TRAINING TANK CREW WITH A DEVICE FOR CONTROLLING THE LEVEL OF AIR DRYING Download PDF

Info

Publication number
RU213955U1
RU213955U1 RU2022116988U RU2022116988U RU213955U1 RU 213955 U1 RU213955 U1 RU 213955U1 RU 2022116988 U RU2022116988 U RU 2022116988U RU 2022116988 U RU2022116988 U RU 2022116988U RU 213955 U1 RU213955 U1 RU 213955U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rack
gear
pinion
air
stepper motor
Prior art date
Application number
RU2022116988U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Карим Камилович Камилов
Олег Витальевич Мазан
Анатолий Игоревич Федорков
Владислав Романович Некрасов
Юрий Владимирович Тимофеев
Владимир Адольфович Кунцман
Светлана Валерьевна Шевцова
Дмитрий Борисович Зубатыкин
Виталий Владимирович Эйсмунт
Владимир Григорьевич Горовой
Евгений Николаевич Лямзин
Андрей Леонидович Остраница
Марат Арсенович Арсеньев
Александр Сергеевич Щиголев
Даниил Викторович Кучер
Сергей Андреевич Симаков
Ярослав Владимирович Решетняк
Владимир Эрикович Щипаков
Алексей Владимирович Лябичев
Артём Юрьевич Сергеев
Виктор Владимирович Филистеев
Алексей Димитриевич Димитриев
Максим Александрович Кушнир
Сергей Александрович Голубцов
Антон Алексеевич Исаев
Original Assignee
Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Университет Имени Князя Александра Невского" Министерства Обороны Российской Федерации
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Университет Имени Князя Александра Невского" Министерства Обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Университет Имени Князя Александра Невского" Министерства Обороны Российской Федерации
Application granted granted Critical
Publication of RU213955U1 publication Critical patent/RU213955U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к области водолазной техники, а именно к тренировочным устройствам для отработки учебных задач по эвакуации из застрявшего под водой танка при преодолении водной преграды, адаптации экипажа к гидростатическому давлению, и может быть использована в учебно-тренировочных центрах Сухопутных войск Российской Федерации.The utility model relates to the field of diving technology, namely to training devices for practicing training tasks for evacuation from a tank stuck under water when overcoming a water barrier, adaptation of the crew to hydrostatic pressure, and can be used in training centers of the Ground Forces of the Russian Federation.

Техническим результатом является повышение эффективности гидротренажера за счет обеспечения возможности поддержания требуемого уровня влажности в помещении, в котором производится его эксплуатация.The technical result is to increase the efficiency of the hydraulic simulator by providing the possibility of maintaining the required level of humidity in the room in which it is operated.

Технический результат достигается за счет установки устройства регулирования уровня осушения воздуха, включающего в себя зубчато-реечную передачу, шаговый электродвигатель и понижающий редуктор, зубчато-реечная передача состоит из прямозубой шестерни и штока в виде круглой зубчатой рейки, выполненной за одно с дросселем, выполненным с возможностью перемещения внутри корпуса вихревой трубы с помощью зубчато-реечной передачи, шаговый электродвигатель выполнен с возможностью передачи усилия на зубчато-реечную передачу посредством понижающего редуктора, блок управления в зависимости от показателя датчика влажности выполнен с возможностью формирования сигнала на шаговый электродвигатель.

Figure 00000001
The technical result is achieved by installing a device for controlling the level of air drying, including a rack and pinion gear, a stepper motor and a reduction gear, the rack and pinion gear consists of a spur gear and a rod in the form of a round gear rack, made in one with a throttle made with the ability to move inside the body of the vortex tube by means of a rack and pinion, the stepper motor is configured to transfer force to the rack and pinion by means of a reduction gear, the control unit, depending on the indicator of the humidity sensor, is configured to generate a signal to the stepper motor.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к области водолазной техники, а именно к тренировочным устройствам для отработки учебных задач по эвакуации из застрявшего под водой танка при преодолении водной преграды, адаптации экипажа к гидростатическому давлению, и может быть использована в учебно-тренировочных центрах Сухопутных войск Российской Федерации.The utility model relates to the field of diving technology, namely to training devices for practicing training tasks for evacuation from a tank stuck under water when overcoming a water barrier, adaptation of the crew to hydrostatic pressure, and can be used in training centers of the Ground Forces of the Russian Federation.

Из уровня техники известен гидротренажер с эжекционным устройством осушения воздуха (Патент №208206 МПК G09B 9/00, В63С 11/32, опубл. 20.01.2021), содержащий горячий и холодный теплообменники, размещаемые на выходах вихревой трубы, вентилятор с электродвигателем, клапан экстренного сброса воздуха и клапан сброса воздуха, установленные в пневмопроводе сброса воздуха, колодцы-кингстоны, верхний и нижний резервуары, клапан подачи воздуха, установленный в пневмопроводе подачи воздуха, поршневой двигатель внутреннего сгорания с приводным центробежным нагнетателем и иллюминатор, газовоздушный эжектор, входом активного потока с помощью патрубка соединяют с выходами горячего и холодного теплообменников, обеспечивающий создание разряжения, за счет которого происходит засасывание осушаемого воздуха во вход пассивного потока.A hydraulic simulator with an ejection air drying device is known from the prior art (Patent No. 208206 IPC G09B 9/00, B63C 11/32, publ. air vent and air vent valve installed in the air vent line, kingstone wells, upper and lower tanks, air supply valve installed in the air supply line, reciprocating internal combustion engine with a driven centrifugal supercharger and a porthole, gas-air ejector, active flow inlet with using a branch pipe, it is connected to the outlets of hot and cold heat exchangers, which ensures the creation of a vacuum, due to which the dried air is sucked into the passive flow inlet.

Недостатком известного гидротренажера является отсутствие возможности поддержания требуемого уровня влажности в помещении, в котором производится эксплуатация гидротренажера, обусловленная отсутствием регулирования производительности вихревой трубы и эжектора.The disadvantage of the known hydraulic simulator is the inability to maintain the required level of humidity in the room in which the hydraulic simulator is operated, due to the lack of regulation of the performance of the vortex tube and the ejector.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату к заявленному гидротренажеру является гидротренажер с устройством осушения воздуха (Патент №190814 МПК В63С 11/32, G09B 9/00, опубл. 12.07.2019, бюл. №20), состоящий из горячего и холодного теплообменника, вентилятора с электродвигателем, вихревой трубы, клапана экстренного сброса воздуха, клапана сброса воздуха, пневмопровода сброса воздуха, колодцев-кингстонов, верхнего и нежнего резервуаров, клапана подачи воздуха, пневмопровода подачи воздуха, поршневого двигателя внутреннего сгорания, приводного центробежного нагнетателя и иллюминатора.The closest in technical essence and achieved technical result to the claimed hydrosimulator is a hydrosimulator with an air drying device (Patent No. 190814 IPC B63C 11/32, G09B 9/00, publ. heat exchanger, fan with electric motor, vortex tube, emergency air release valve, air release valve, air release pneumatic line, kingston wells, upper and lower tanks, air supply valve, air supply pneumatic line, reciprocating internal combustion engine, driven centrifugal supercharger and porthole.

Недостатком известного гидротренажера с устройством осушения воздуха является его низкая эффективность, обусловленная отсутствием возможности поддержания требуемого уровня влажности в помещении, в котором производится эксплуатация гидротренажера, обусловленная отсутствием возможности регулирования производительности вентилятора и вихревой трубы.The disadvantage of the known hydraulic simulator with an air drying device is its low efficiency, due to the inability to maintain the required level of humidity in the room in which the hydraulic simulator is operated, due to the inability to control the performance of the fan and vortex tube.

Техническим результатом предложения является повышение эффективности гидротренажера за счет обеспечения возможности поддержания требуемого уровня влажности в помещении, в котором производится его эксплуатация.The technical result of the proposal is to increase the efficiency of the hydraulic simulator by providing the ability to maintain the required level of humidity in the room in which it is operated.

Технический результат достигается за счет использования устройства регулирования уровня осушения воздуха, включающего в себя зубчато-реечную передачу, шаговый электродвигатель и понижающий редуктор, зубчато-реечная передача состоит из прямозубой шестерни и штока в виде круглой зубчатой рейки, выполненной за одно с дросселем, выполненным с возможностью перемещения внутри корпуса вихревой трубы с помощью зубчато-реечной передачи, шаговый электродвигатель выполнен с возможностью передачи усилия на зубчато-реечную передачу посредством понижающего редуктора, блок управления в зависимости от показателя датчика влажности выполнен с возможностью формирования сигнала на шаговый электродвигатель.The technical result is achieved through the use of a device for controlling the level of air drying, which includes a rack and pinion gear, a stepper motor and a reduction gear, the rack and pinion gear consists of a spur gear and a rod in the form of a round gear rack, made in one with a throttle made with the ability to move inside the body of the vortex tube by means of a rack and pinion, the stepper motor is configured to transfer force to the rack and pinion by means of a reduction gear, the control unit, depending on the indicator of the humidity sensor, is configured to generate a signal to the stepper motor.

Предложение поясняется рисунками, где:The proposal is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 изображена принципиальная схема гидротренажера для подготовки экипажей танков с устройством регулирования уровня осушения воздуха;in fig. 1 shows a schematic diagram of a hydro simulator for training tank crews with a device for controlling the level of air drying;

на фиг. 2 - принципиальная схема устройства регулирования уровня осушения воздуха.in fig. 2 is a schematic diagram of a device for controlling the level of air dehumidification.

Заявленный гидротренажер содержит горячий теплообменник 1, вентилятор с электродвигателем 2, электронный блок управления 3 с датчиком влажности, холодный теплообменник 4, вихревую трубу 5 с дросселем 6 и с устройством регулирования уровня осушения воздуха 7, клапан экстренного сброса воздуха 8, клапан сброса воздуха 9, пневмопровод сброса воздуха 10, колодцы-кингстоны 11, верхний резервуар 12, клапан подачи воздуха 13, пневмопровод подачи воздуха 14, поршневой двигатель внутреннего сгорания 15, приводной центробежный нагнетатель 16, нижний резервуар 17, иллюминатор 18.The proposed hydraulic simulator contains a hot heat exchanger 1, a fan with an electric motor 2, an electronic control unit 3 with a humidity sensor, a cold heat exchanger 4, a vortex tube 5 with a throttle 6 and with a device for controlling the level of air dehumidification 7, an emergency air vent valve 8, an air vent valve 9, pneumatic air discharge line 10, kingstone wells 11, upper tank 12, air supply valve 13, air supply pneumatic line 14, reciprocating internal combustion engine 15, drive centrifugal blower 16, lower tank 17, porthole 18.

Устройство регулирования уровня осушения воздуха 7 (см. фиг 2) состоит из штока 19, выполненного в виде круглой зубчатой рейки, выполненной за одно с дросселем 6 вихревой трубы 5, понижающего редуктора 20, прямозубой шестерни 21, которая находится в зацеплении со штоком 19, образуя зубчато-реечную передачу, шагового электродвигателя 21, находящегося в одном корпусе 23 с понижающим редуктором 20.The air dehumidification level control device 7 (see Fig. 2) consists of a rod 19, made in the form of a round gear rack, made integral with the throttle 6 of the vortex tube 5, a reduction gear 20, a spur gear 21, which is engaged with the rod 19, forming a rack and pinion gear, a stepper motor 21, located in the same housing 23 with a reduction gear 20.

Предлагаемый гидротренажер для подготовки экипажей танков с устройством регулирования уровня осушения воздуха работает следующим образом.The proposed hydraulic simulator for training tank crews with a device for controlling the level of air drying works as follows.

Обучаемый экипаж спускается в осушенный верхний резервуар 12. Руководитель тренировки запускает поршневой двигатель внутреннего сгорания 15. Штатный приводной центробежный нагнетатель 16 поршневого двигателя внутреннего сгорания 15, имеющий привод от коленчатого вала, осуществляет подачу сжатого воздуха в пневмопровод подачи воздуха 14. В этот момент клапан подачи воздуха 13 открыт, а клапан сброса воздуха 9 закрыт. Сжатый воздух воздействует на поверхность воды в нижнем резервуаре 17, вследствие чего вода поднимается по колодцам-кингстонам 11, заполняя верхний резервуар 12. Установив нужную высоту водяного столба в верхнем резервуаре 12, клапан подачи воздуха 9 закрывается и поршневой двигатель внутреннего сгорания 15 останавливается. Экипаж занимается отработкой учебных вопросов. Контроль за работой экипажа осуществляется через иллюминатор 18.The trained crew descends into the drained upper tank 12. The training leader starts the piston internal combustion engine 15. The standard drive centrifugal supercharger 16 of the piston internal combustion engine 15, driven by the crankshaft, supplies compressed air to the pneumatic air supply line 14. At this moment, the supply valve air 13 is open and the air release valve 9 is closed. Compressed air acts on the surface of the water in the lower tank 17, as a result of which the water rises through the wells-kingstons 11, filling the upper tank 12. Having set the desired height of the water column in the upper tank 12, the air supply valve 9 closes and the piston internal combustion engine 15 stops. The crew is working on training issues. Control over the work of the crew is carried out through the porthole 18.

При проведении занятий с экипажами происходит циклическое наполнение и осушение верхнего резервуара 12. При осушении верхнего резервуара 12 открывается клапан сброса воздуха 9 и избыточное давление в нижнем резервуаре 15 выводится в атмосферу через пневмопровод сброса воздуха 10. Причем, проходя через пневмопровод сброса воздуха 10, сжатый воздух направляется в вихревую трубу 5, где под действием эффекта Ранке-Хилша разделяется на подогретый (сплошная стрелка) и охлажденный поток (пунктирная стрелка). Далее охлажденный поток поступает в холодный теплообменник 3, а горячий поток в горячий теплообменник 1. Под действием электродвигателя с вентилятором 2 происходит прокачка влажного воздуха последовательно вначале через холодный теплообменник 3, затем через горячий теплообменник 1 в результате происходит осушение воздуха в помещении гидротренажера.When carrying out classes with crews, the upper tank 12 is cyclically filled and drained. When the upper tank 12 is drained, the air release valve 9 opens and the excess pressure in the lower tank 15 is vented to the atmosphere through the air release pneumatic line 10. Moreover, passing through the air release pneumatic line 10, compressed the air is directed into the vortex tube 5, where, under the action of the Ranke-Hilsch effect, it is divided into a heated (solid arrow) and a cooled flow (dashed arrow). Further, the cooled flow enters the cold heat exchanger 3, and the hot flow enters the hot heat exchanger 1. Under the action of an electric motor with a fan 2, humid air is pumped sequentially, first through the cold heat exchanger 3, then through the hot heat exchanger 1, as a result, the air in the hydro-trainer room is dehumidified.

Регулирование требуемого уровня влажности в помещении, в котором производится эксплуатация гидротренажера, осуществляется следующим образом. Оператором гидротренажера задаются требуемые значения влажности в помещении, которые обрабатываются в электронном блоке управления 3, электрическими кабелями соединенный с вентилятором с электродвигателем и устройством регулирования уровня осушения воздуха 7. Далее электронный блок управления 3 в зависимости от показаний датчика влажности формирует сигнал, поступающий по двум каналам управления: по первому каналу управления на вентилятор с электродвигателем 2, обеспечивая его требуемую производительность; по второму каналу на устройство регулирования уровня осушения воздуха 7. Соответствующий сигнал поступает на шаговый электродвигатель 22, ротор которого проворачивается на определенный угол. Крутящий момент от ротора шагового электродвигателя 22 посредством понижающего редуктора 20, который увеличивает крутящий момент на выходе из него, передается на зубчато-реечную передачу, состоящую из прямозубой шестерни 21 и штока 19. Вращательное движение прямозубой шестерни 21 преобразуется в поступательное движение штока 16, который, в свою очередь, перемещает на требуемую величину дроссель 6 вихревой трубы 5, что позволяет, путем изменения проходного сечения между корпусом вихревой трубы и дросселем 6, регулировать общий уровень давления в вихревой трубе 5, а следовательно, температуру в горячем 1 и холодном теплообменниках 4 (Меркулов А.П. Вихревой эффект и его применение в технике / А.П. Меркулов. - Самара: Оптима, 1997. - 184 с.).Regulation of the required level of humidity in the room in which the hydraulic simulator is operated is carried out as follows. The operator of the hydraulic simulator sets the required humidity values in the room, which are processed in the electronic control unit 3, connected by electric cables to a fan with an electric motor and a device for controlling the level of air dehumidification 7. Further, the electronic control unit 3, depending on the readings of the humidity sensor, generates a signal coming through two channels control: through the first control channel to the fan with electric motor 2, ensuring its required performance; through the second channel to the device for controlling the level of air drying 7. The corresponding signal is sent to the stepper motor 22, the rotor of which rotates at a certain angle. The torque from the rotor of the stepper motor 22 by means of a reduction gear 20, which increases the torque at the output of it, is transmitted to a rack and pinion gear, consisting of a spur gear 21 and a rod 19. The rotational movement of the spur gear 21 is converted into the translational movement of the rod 16, which , in turn, moves the throttle 6 of the vortex tube 5 by the required amount, which allows, by changing the flow area between the body of the vortex tube and the throttle 6, to control the overall pressure level in the vortex tube 5, and consequently, the temperature in the hot 1 and cold heat exchangers 4 (Merkulov A.P. Vortex effect and its application in technology / A.P. Merkulov. - Samara: Optima, 1997. - 184 p.).

Таким образом осуществляется двухканальное регулирование уровня влажности в помещении, в котором производится эксплуатация гидротренажера.Thus, a two-channel regulation of the humidity level in the room in which the hydraulic simulator is operated is carried out.

После прохождения через теплообменники сбрасываемый воздух выводят в окружающую среду.After passing through the heat exchangers, the discharged air is discharged into the environment.

По сравнению с прототипом предлагаемое устройство позволяет обеспечить возможность поддержания требуемого уровня влажности в помещении, в котором производится эксплуатация гидротренажера.Compared with the prototype, the proposed device makes it possible to maintain the required level of humidity in the room in which the hydraulic simulator is operated.

Claims (1)

Гидротренажер с устройством осушения воздуха содержит клапан сброса воздуха, пневмопровод сброса воздуха, оснащенный осушителем, в состав которого входит вихревая труба Ранке-Хилша, колодцы-кингстоны, верхний резервуар, клапан подачи воздуха, пневмопровод подачи воздуха, поршневой двигатель внутреннего сгорания, приводной центробежный нагнетатель, нижний резервуар, иллюминатор, вентилятор с электродвигателем, отличающийся тем, что устанавливают устройство регулирования уровня осушения воздуха, включающее в себя зубчато-реечную передачу, шаговый электродвигатель и понижающий редуктор, зубчато-реечная передача состоит из прямозубой шестерни и штока в виде круглой зубчатой рейки, выполненной за одно с дросселем, выполненным с возможностью перемещения внутри корпуса вихревой трубы с помощью зубчато-реечной передачи, шаговый электродвигатель выполнен с возможностью передачи усилия на зубчато-реечную передачу посредством понижающего редуктора, блок управления в зависимости от показателя датчика влажности выполнен с возможностью формирования сигнала на шаговый электродвигатель.The hydraulic simulator with an air drying device contains an air release valve, an air release pneumatic line equipped with a dryer, which includes a Ranke-Hilsch vortex tube, kingstone wells, an upper reservoir, an air supply valve, an air supply pneumatic line, a piston internal combustion engine, a driven centrifugal supercharger , a lower tank, a porthole, a fan with an electric motor, characterized in that a device for controlling the level of air dehumidification is installed, including a rack and pinion gear, a stepper motor and a reduction gear, the rack and pinion gear consists of a spur gear and a rod in the form of a round gear rack , made in one with the throttle, made with the possibility of moving inside the body of the vortex tube with the help of a rack and pinion, the stepper motor is made with the possibility of transferring force to the rack and pinion by means of a reduction gear, the control unit, depending on the indicator of the sensor The humidity indicator is configured to generate a signal to the stepper motor.
RU2022116988U 2022-06-23 HYDRAULIC SIMULATOR FOR TRAINING TANK CREW WITH A DEVICE FOR CONTROLLING THE LEVEL OF AIR DRYING RU213955U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU213955U1 true RU213955U1 (en) 2022-10-06

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4427385A (en) * 1982-06-23 1984-01-24 Andre Galerne Mixed gas bell diving deep ocean simulator
DE102010034384B4 (en) * 2010-08-13 2018-10-31 Diehl Defence Gmbh & Co. Kg Procedure for training mixed mixed transport vehicles
RU190814U1 (en) * 2019-01-15 2019-07-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации HYDRAULIC TRAINING SYSTEM WITH AIR DRYING DEVICE
RU197351U1 (en) * 2019-12-09 2020-04-22 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации HYDRAULIC SIMULATOR FOR PREPARING A TANK CREW WITH A DEHYDER FOR AIR AND FORCED VENTILATION

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4427385A (en) * 1982-06-23 1984-01-24 Andre Galerne Mixed gas bell diving deep ocean simulator
DE102010034384B4 (en) * 2010-08-13 2018-10-31 Diehl Defence Gmbh & Co. Kg Procedure for training mixed mixed transport vehicles
RU190814U1 (en) * 2019-01-15 2019-07-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации HYDRAULIC TRAINING SYSTEM WITH AIR DRYING DEVICE
RU197351U1 (en) * 2019-12-09 2020-04-22 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации HYDRAULIC SIMULATOR FOR PREPARING A TANK CREW WITH A DEHYDER FOR AIR AND FORCED VENTILATION

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008524496A5 (en)
CN106460642B (en) Variable flow valve with metering head piece
RU213955U1 (en) HYDRAULIC SIMULATOR FOR TRAINING TANK CREW WITH A DEVICE FOR CONTROLLING THE LEVEL OF AIR DRYING
CN104458301A (en) Underwater bubbly curtain vertical launching experimental device
EP2235362A1 (en) Hydrodynamic energy generation system
ES2756001T3 (en) High-performance motor driven by pressurized air or other compressible gases
RU190814U1 (en) HYDRAULIC TRAINING SYSTEM WITH AIR DRYING DEVICE
RU158668U1 (en) HYDRAULIC TRAINING DEVICE
RU197351U1 (en) HYDRAULIC SIMULATOR FOR PREPARING A TANK CREW WITH A DEHYDER FOR AIR AND FORCED VENTILATION
RU173832U1 (en) HYDRAULIC SIMULATION DEVICE WITH PISTON COMPRESSOR
US20060168953A1 (en) Energy producing buoyancy pump
RU208206U1 (en) HYDRAULIC SIMULATOR WITH AIR EJECTOR
RU173804U1 (en) AUTOMATED HYDRAULIC TRAINING DEVICE
CN114563270B (en) Packing box limit bearing detection system and detection method
CN116878084A (en) Energy-saving ventilation structure for double-layer roof of green building
CN204877764U (en) Pneumatics liquid passes power device
RU190974U1 (en) HYDRAIL TRAINER WITH BARCAMERA TO PREPARE TANK CREWS
DE47062C (en) Use of the auxiliary valve patented under No. 44 56o for ventilation devices
RU2030629C1 (en) Wind-pump plant
RU2488006C1 (en) Device and method for forced gas exchange in ice
TWI619882B (en) Energy storage and power generation systems by water pressure
JP7072341B1 (en) Underwater air buoyancy power generation system
CN105003426B (en) Vacuum diaphragm pump
CN204535241U (en) A kind of enclosed air channel structure for enhanced heat exchange
CN113586218B (en) Efficient heat-dissipation energy-saving motorcycle engine water cooling system