RU2139468C1 - Device for measuring and nondestructive testing of pipe line material - Google Patents
Device for measuring and nondestructive testing of pipe line material Download PDFInfo
- Publication number
- RU2139468C1 RU2139468C1 RU98115098/28A RU98115098A RU2139468C1 RU 2139468 C1 RU2139468 C1 RU 2139468C1 RU 98115098/28 A RU98115098/28 A RU 98115098/28A RU 98115098 A RU98115098 A RU 98115098A RU 2139468 C1 RU2139468 C1 RU 2139468C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carrier
- sensors
- pipeline
- cuff
- holders
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к устройствам контроля состояния трубопроводов, а именно к устройству для измерения и неразрушающего контроля материала трубопровода. The present invention relates to devices for monitoring the status of pipelines, and in particular to a device for measuring and non-destructive testing of pipeline material.
Наиболее эффективно настоящее изобретение может быть использовано для трубопроводов, транспортирующих нефть и нефтепродукты. Most effectively, the present invention can be used for pipelines transporting oil and oil products.
Кроме того, изобретение может быть использовано для трубопроводов, транспортирующих любую другую жидкую среду, например воду. In addition, the invention can be used for pipelines transporting any other liquid medium, such as water.
При эксплуатации трубопроводов, во избежание аварий, применяется диагностика целостности и толщины стенки трубопроводов. В настоящее время широкое применение находят "интеллектуальные" внутритрубные инспекционные снаряды. Они, как правило, перемещаются по трубопроводу с транспортируемой средой и осуществляют разного рода измерения. Чаще всего речь идет о том, чтобы провести измерения толщины стенки трубопровода, чтобы установить местную коррозию, потерю металла на стенках в результате механических повреждений, обширной коррозии и т.п. В зависимости от постановки задачи используются датчики различного типа, например: электрооптические, ультразвуковые и т.п. During operation of pipelines, in order to avoid accidents, diagnostics of integrity and wall thickness of pipelines is used. At present, “intelligent” in-tube inspection shells are widely used. They, as a rule, move along the pipeline with the transported medium and carry out various kinds of measurements. Most often it is about taking measurements of the wall thickness of the pipeline to establish local corrosion, loss of metal on the walls as a result of mechanical damage, extensive corrosion, etc. Depending on the problem statement, sensors of various types are used, for example: electro-optical, ultrasonic, etc.
В процессе проведения диагностики из-за наличия отложений внутри трубопровода и взвеси в транспортируемой среде на датчиках появляется осадок. Это приводит к ухудшению качества измерения вплоть до полной потери результатов на отдельных участках трубопровода, что не позволяет получить достоверную информацию о состоянии трубопровода и может привести к его аварии. In the process of diagnostics, due to the presence of deposits inside the pipeline and suspension in the transported medium, sediment appears on the sensors. This leads to deterioration of the measurement quality up to a complete loss of results in individual sections of the pipeline, which does not allow to obtain reliable information about the state of the pipeline and can lead to its accident.
Известно устройство для измерения и неразрушающего контроля материала трубопровода (выложенная заявка ФРГ 3626646 A1), содержащий цилиндрический носитель датчиков, расположенных по его окружной периферии. Носитель выполнен из эластичного материала в виде ряда соединенных между собой подпружиненных в радиальном направлении держателей. Внешний диаметр носителя несколько превышает внутренний диаметр трубопровода. Каждый держатель снабжен продольной выемкой с установленными в ней датчиками, образующей совместно с внутренней стенкой трубопровода при установке в него устройства канал, открытый со стороны хвостовой части носителя. В устройство также входит герметичный корпус с манжетами, шарнирно соединенный с носителем и несущий соединенные с датчиками средства для обработки информации. A device for measuring and non-destructive testing of the material of the pipeline (laid out application Germany 3626646 A1) containing a cylindrical carrier of sensors located on its peripheral periphery. The carrier is made of elastic material in the form of a series of holders interconnected spring-loaded in the radial direction. The outer diameter of the carrier slightly exceeds the inner diameter of the pipeline. Each holder is equipped with a longitudinal recess with sensors installed in it, forming, together with the inner wall of the pipeline, when the device is installed in it, a channel open from the rear of the carrier. The device also includes a sealed housing with cuffs, pivotally connected to the carrier and carrying means for processing information connected to the sensors.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Помещенное в диагностируемый трубопровод устройство перемещается с транспортируемой средой и осуществляет измерения толщины стенки трубопровода. В процессе работы устройства на датчики оседают посторонние частицы, из-за чего достоверность измерений значительно ухудшается, что не позволяет обнаружить большое количество имеющихся на стенке трубопровода дефектов. The device placed in the diagnosed pipeline moves with the transported medium and measures the thickness of the pipeline wall. During the operation of the device, foreign particles settle on the sensors, due to which the reliability of the measurements is significantly impaired, which does not allow to detect a large number of defects on the wall of the pipeline.
Известно другое устройство для измерения и неразрушающего контроля материала трубопровода (Руководство к эксплуатации устройства Pipetronix UltraScan 28''/32'' Version (II) фирмы Pipetronix (ФРГ)), содержащее цилиндрический носитель датчиков, расположенных по его окружной периферии. Носитель выполнен из эластичного материала в виде ряда соединенных между собой подпружиненных в радиальном направлении держателей. Внешний диаметр носителя несколько превышает внутренний диаметр трубопровода. Каждый держатель снабжен продольной выемкой с установленными в ней датчиками, образующей совместно с внутренней стенкой трубопровода при установке в него устройства канал, открытый со стороны хвостовой части носителя. В устройство также входит герметичный корпус с перфорированными манжетами, шарнирно соединенный с носителем и несущий соединенные с датчиками средства для обработки информации. Выемка каждого держателя соединена с соответствующим отверстием в хвостовой манжете корпуса гибким трубопроводом. Another device for measuring and non-destructive testing of piping material is known (Pipetronix UltraScan 28 '' / 32 '' Version (II) Pipetronix (Germany) User Manual) containing a cylindrical carrier of sensors located at its peripheral periphery. The carrier is made of elastic material in the form of a series of holders interconnected spring-loaded in the radial direction. The outer diameter of the carrier slightly exceeds the inner diameter of the pipeline. Each holder is equipped with a longitudinal recess with sensors installed in it, forming, together with the inner wall of the pipeline, when the device is installed in it, a channel open from the rear of the carrier. The device also includes a sealed enclosure with perforated cuffs pivotally connected to the carrier and carrying means for processing information connected to the sensors. The recess of each holder is connected to the corresponding hole in the tail cuff of the housing by a flexible pipe.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Помещенное в диагностируемый трубопровод устройство перемещается с транспортируемой средой и осуществляет измерения толщины стенки. Поток транспортируемой среды проходит последовательно по каналам носителя, гибким трубопроводам, отверстиям в манжетах в направлении от хвоста носителя к головной части корпуса. The device placed in the diagnosed pipeline moves with the transported medium and measures the wall thickness. The flow of the transported medium passes sequentially through the channels of the carrier, flexible pipes, holes in the cuffs in the direction from the tail of the carrier to the head of the housing.
Существенным недостатком устройства является то, что так как скорость потока в каналах носителя довольно низкая, то при входе транспортируемой среды в каждый канал захватывается взвесь, находящаяся вокруг его входа. Известно, что максимальное количество взвеси находится возле стенки трубопровода, поэтому пространство между датчиками и стенкой трубопровода промывается плохо и во время прохождения потока по каналам происходит частичное осаждение на поверхность датчиков осадка, что приводит к снижению достоверности измерений, что не позволяет обнаружить большое количество имеющихся на стенке трубопровода дефектов. A significant disadvantage of the device is that since the flow rate in the channels of the carrier is quite low, then when the transported medium enters each channel, a suspension is captured that is around its entrance. It is known that the maximum amount of suspension is near the pipeline wall, therefore, the space between the sensors and the pipe wall is poorly washed and during the passage of the flow through the channels, partial sedimentation on the surface of the sensors occurs, which reduces the reliability of measurements, which does not allow to detect a large number of available pipeline wall defects.
В основу настоящего изобретения положена задача создания такого устройства для измерения и неразрушающего контроля материала трубопровода, в котором конструкция носителя обеспечивала бы формирование потока транспортируемой среды в каждом канале в направлении, противоположном движению устройства. The basis of the present invention is the creation of such a device for measuring and non-destructive testing of pipeline material, in which the design of the carrier would ensure the formation of the flow of the transported medium in each channel in the direction opposite to the movement of the device.
Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для измерения и неразрушающего контроля материала трубопровода, содержащем цилиндрический носитель датчиков, расположенных по его окружной периферии, и представляющий собой ряд соединенных между собой держателей, каждый из которых снабжен продольной выемкой с установленными в ней датчиками, и по меньшей мере один герметичный корпус, шарнирно соединенный с носителем и несущий соединенные с датчиками средства для обработки информации, а также блок питания, согласно изобретению носитель содержит манжету, диаметр которой несколько превышает внутренний диаметр исследуемого трубопровода, при этом манжета расположена в хвостовой части носителя с образованием зазора между ней и держателями и снабжена сквозными отверстиями, каждое из которых соединено трубопроводом с головной частью выемки соответствующего держателя. The problem is achieved in that in a device for measuring and non-destructive testing of pipeline material containing a cylindrical carrier of sensors located along its circumferential periphery, and representing a series of interconnected holders, each of which is equipped with a longitudinal recess with sensors installed in it, and at least one sealed housing pivotally connected to a carrier and carrying means for processing information connected to sensors, as well as a power supply unit according to the invention Spruce includes a cuff whose diameter slightly exceeds the inner diameter of the test pipe, and the sleeve is located in the rear part of the support to form a gap between it and the holders and provided with through holes, each of which is connected a conduit to the head part of the corresponding holder recesses.
Предлагаемая конструкция носителя позволяет направлять поток транспортируемой среды в головную часть канала, образуемого выемкой держателя и стенкой трубопровода. Это, в свою очередь, позволяет направлять поток среды в каждом канале в направлении, противоположном направлению движения устройства, что позволяет повысить достоверность измерений за счет уменьшения количества осадка на датчиках. Зазор между манжетой и держателями позволяет потоку беспрепятственно выходить из каналов и далее перемещаться внутри носителя в направлении, совпадающем с направлением перемещения устройства. The proposed design of the carrier allows you to direct the flow of the transported medium to the head of the channel formed by the recess of the holder and the wall of the pipeline. This, in turn, allows you to direct the flow of medium in each channel in the direction opposite to the direction of movement of the device, which allows to increase the reliability of measurements by reducing the amount of sediment on the sensors. The gap between the cuff and the holders allows the flow to freely exit the channels and then move inside the carrier in the direction coinciding with the direction of movement of the device.
В предпочтительном варианте выполнения центральная часть манжеты выполнена из материала, имеющего большую жесткость, чем жесткость остальной ее части. In a preferred embodiment, the central portion of the cuff is made of a material having greater rigidity than the rigidity of the rest of the cuff.
Предлагаемый вариант выполнения изобретения создает герметичное уплотнение в зоне контакта манжеты с трубопроводом и позволяет направлять поток транспортируемой среды в устройство через отверстия манжеты. Кроме того, такая конструкция манжеты позволяет ей успешно преодолевать изгибы трубопровода и другие препятствия при движении устройства. The proposed embodiment of the invention creates a tight seal in the area of contact of the cuff with the pipeline and allows you to direct the flow of the transported medium into the device through the holes of the cuff. In addition, this design of the cuff allows it to successfully overcome the bends of the pipeline and other obstacles when moving the device.
В соответствии с одним из вариантов конструкции изобретения носитель в головной части снабжен перфорированным фланцем, соединенным с держателями и с манжетой. In accordance with one embodiment of the invention, the carrier in the head is provided with a perforated flange connected to the holders and to the cuff.
Наличие перфорированного фланца позволяет транспортируемой среде свободно протекать из выемки держателя через полость носителя в зону полости трубопровода, расположенную перед устройством. Соединение перфорированного фланца и манжеты между собой позволяет надежно фиксировать манжету в положении поперек трубопровода. The presence of a perforated flange allows the transported medium to flow freely from the recess of the holder through the carrier cavity into the zone of the pipeline cavity located in front of the device. The connection of the perforated flange and the cuff between each other allows you to securely fix the cuff in position across the pipeline.
В предпочтительном варианте выполнения изобретения сквозные отверстия манжеты выполнены в ее центральной части. In a preferred embodiment, the through holes of the cuff are made in its central part.
Предлагаемый вариант изобретения позволяет направить в каналы наиболее чистую часть потока среды, что позволяет повысить качество измерений за счет уменьшения количества осадка на датчиках. Кроме того, такой вариант конструкции позволяет в местах отсутствия текучей среды в трубопроводе заполнять средой каналы и избежать потерь от изменения проницаемости среды, так как при использовании ультразвуковых датчиков воздушный пузырь в трубопроводе - полная потеря сигнала. The proposed embodiment of the invention allows to direct the cleanest part of the medium flow into the channels, which allows to improve the quality of measurements by reducing the amount of sediment on the sensors. In addition, this design option allows, in places where there is no fluid in the pipeline, to fill the channels with the medium and to avoid losses from changes in the permeability of the medium, since when using ultrasonic sensors, the air bubble in the pipeline is a complete signal loss.
Другие цели и преимущества настоящего изобретения станут понятны из следующего детального описания примера его выполнения и прилагаемых чертежей, на которых фиг. 1 изображает устройство согласно изобретению, вид сбоку; фиг. 2 - продольный разрез носителя; фиг. 3 - держатель носителя (вид сверху); фиг. 4 - разрез IV-IV на фиг. 3. Other objectives and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of an example of its implementation and the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a side view of a device according to the invention; FIG. 2 is a longitudinal section of a carrier; FIG. 3 - media holder (top view); FIG. 4 is a section IV-IV in FIG. 3.
Устройство для измерения и неразрушающего контроля материала трубопровода 1 (фиг. 1) содержит корпус 2 и цилиндрический носитель 3. Корпус 2 содержит две секции 4, 5, внутри которых установлены средства (на фиг не показаны) для записи, обработки данных, а также энергоснабжения. На секциях 4, 5 корпуса 2 установлены манжеты 6, 7. Манжеты 6 предназначены для центрирования корпуса 2 в трубопроводе 1, а также для продвижения устройства вместе с транспортируемой средой. Манжеты 7 предназначены для центрирования корпуса 2 в трубопроводе 1, а также служат в качестве дополнительной опоры. В манжетах 6,7 выполнены сквозные отверстия (на фиг. не показаны). В передней части корпуса 2 расположен защитный бампер 8, внутри которого установлена головка маркерного приемопередатчика 9, предназначенного для определения местоположения устройства в трубопроводе 1, а также для записи посылаемых сигналов от маркера, расположенного за пределами трубопровода, что помогает определению точного местоположения устройства. Секции 4, 5 корпуса 2 соединены карданным узлом 10 между собой и с носителем 3. На секции 4 корпуса 2 установлена система 11 измерения пройденного расстояния. Носитель 3 выполнен из эластичного материала, например, резины, имеет внешний диаметр несколько превышающий внутренний диаметр трубопровода 1 и содержит ряд держателей 12 (фиг. 2), которые закреплены на перфорированном фланце 13 через упругие рычаги 14 с шарнирами 15. Рычаги 14 дополнительно подпружинены манжетой 16, на которой установлены прокладки 17, удерживающие держатели 12 равномерно распределенными по периметру трубопровода. За держателями 12 в хвостовой части носителя 3 расположена манжета 18, жестко соединенная с фланцем 13 с помощью штанги 19. Манжета 18 установлена с зазором относительно держателей 12 и ее диаметр несколько превышает внутренний диаметр трубопровода 1. Центральная часть манжеты 18 выполнена из материала, имеющего большую жесткость, чем жесткость остальной части манжеты (18). В центральной части манжеты 18 выполнены сквозные отверстия 20, к которым посредством втулок (на фиг. не обозначены) крепятся концы гибких трубопроводов 21. В держателях 12 по окружной периферии носителя 3 установлены датчики 22, например, ультразвуковые, которые производят измерение толщины стенки трубопровода 1. Каждый датчик 22 соединен со средствами для обработки информации, установленными в секциях 4, 5 корпуса через кабель 23. На секции 4 установлен блок питания устройства автономного типа. Каждый держатель 12 (фиг. 3) выполнен из упругого материала, например резины, и имеет в поперечном сечении форму сектора цилиндра. Это обеспечивает плотное прилегание держателей 12 к внутренней стенке трубопровода 1 и сохранение постоянного расстояния между стенкой трубопровода 1 и датчиками 22, а также постоянного углового положения датчиков 22 относительно стенки трубопровода 1. В каждом держателе 12 имеется продольная выемка 24, которая совместно со стенкой трубопровода 1 образует канал, открытый со стороны хвостовой части держателя 12. В выемках 24 держателей 12 расположены датчики 22. В каждой выемке 24 выполнены отверстия 25 для крепления датчиков 22, а в головной части - отверстия 26 для присоединения соответствующего трубопровода 21 (фиг.4). Отверстия в манжетах 6, 7 выбираются из условий, чтобы скорость потока среды была достаточна для удаления осадка с поверхности датчиков 22, при обеспечении безостановочного перемещения устройства в трубопроводе 1. Устройство работает следующим образом. A device for measuring and non-destructive testing of the material of the pipeline 1 (Fig. 1) contains a housing 2 and a cylindrical carrier 3. Housing 2 contains two sections 4, 5, inside of which there are means (not shown in FIG.) For recording, processing data, and also power supply . Cuffs 6, 7 are installed on sections 4, 5 of casing 2. Cuffs 6 are designed to center the casing 2 in the pipeline 1, as well as to promote the device along with the transported medium. Cuffs 7 are designed to center the housing 2 in the pipe 1, and also serve as an additional support. In the cuffs 6,7, through holes are made (not shown in FIG.). A protective bumper 8 is located in front of the housing 2, inside of which there is a marker transceiver head 9 for determining the location of the device in the pipeline 1, as well as for recording sent signals from the marker located outside the pipeline, which helps to determine the exact location of the device. Sections 4, 5 of housing 2 are connected by a cardan assembly 10 to each other and to the carrier 3. On section 4 of housing 2, a system 11 for measuring the distance traveled is installed. The carrier 3 is made of an elastic material, for example rubber, has an external diameter slightly greater than the internal diameter of the pipeline 1 and contains a number of holders 12 (Fig. 2), which are mounted on the
Помещенное в диагностируемый трубопровод 1 устройство движется вместе с транспортируемой средой и производит измерения. Поток среды проходит последовательно через отверстия 20 в манжете 18, трубопроводы 21, выемку 24 в держателях 12, перфорированный фланец 13, отверстия в манжетах 6, 7 и движется быстрее, чем устройство. Входящий в отверстия 20 в манжете 18 поток среды является наиболее чистым (с минимально возможным количеством взвешенных частиц) по сечению трубопровода 1, так как отверстия 20 расположены в центральной части трубопровода 1, при этом наиболее тяжелые частицы осаждаются, тогда как легкие всплывают вверх (например: парафин в нефти). Поток среды, проходящий через манжету 18, по трубопроводам 21 попадает в выемки 24 держателей 12. В каналах, образованных выемками 24 и стенкой трубопровода 1, поток среды перемещается в направлении, противоположном движению устройства, что позволяет значительно уменьшить количество посторонних примесей в промежутке между датчиками 22 и стенкой трубопровода 1 и, в конечном итоге, позволяет получить более достоверные результаты измерений. The device placed in the diagnosed pipeline 1 moves together with the transported medium and takes measurements. The fluid flow passes sequentially through the
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98115098/28A RU2139468C1 (en) | 1998-08-04 | 1998-08-04 | Device for measuring and nondestructive testing of pipe line material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98115098/28A RU2139468C1 (en) | 1998-08-04 | 1998-08-04 | Device for measuring and nondestructive testing of pipe line material |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2139468C1 true RU2139468C1 (en) | 1999-10-10 |
Family
ID=20209363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98115098/28A RU2139468C1 (en) | 1998-08-04 | 1998-08-04 | Device for measuring and nondestructive testing of pipe line material |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2139468C1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7240574B2 (en) | 2002-03-28 | 2007-07-10 | Caleste Hills Trading Limited | Sensors carrier for in-tube inspection scraper |
RU2486503C1 (en) * | 2011-11-29 | 2013-06-27 | Шлюмберже Текнолоджи Б.В. | Method to detect location and size of uneven formations on pipeline walls |
RU2692870C1 (en) * | 2018-12-11 | 2019-06-28 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Carrier of sensors of in-tube ultrasonic flaw detector |
RU2692869C1 (en) * | 2018-12-11 | 2019-06-28 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Sensor carrier of in-pipe ultrasonic flaw detector |
RU205418U1 (en) * | 2020-03-25 | 2021-07-13 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Энергодиагностика" | DEVICE FOR DIAGNOSTICS OF PIPELINES BY METAL MAGNETIC MEMORY (MMM) |
WO2021194394A1 (en) * | 2020-03-25 | 2021-09-30 | Анатолий Александрович ДУБОВ | Device for diagnosing pipelines using method of magnetic metal memory (mmm) |
-
1998
- 1998-08-04 RU RU98115098/28A patent/RU2139468C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7240574B2 (en) | 2002-03-28 | 2007-07-10 | Caleste Hills Trading Limited | Sensors carrier for in-tube inspection scraper |
RU2486503C1 (en) * | 2011-11-29 | 2013-06-27 | Шлюмберже Текнолоджи Б.В. | Method to detect location and size of uneven formations on pipeline walls |
RU2692870C1 (en) * | 2018-12-11 | 2019-06-28 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Carrier of sensors of in-tube ultrasonic flaw detector |
RU2692869C1 (en) * | 2018-12-11 | 2019-06-28 | Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть") | Sensor carrier of in-pipe ultrasonic flaw detector |
RU205418U1 (en) * | 2020-03-25 | 2021-07-13 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Энергодиагностика" | DEVICE FOR DIAGNOSTICS OF PIPELINES BY METAL MAGNETIC MEMORY (MMM) |
WO2021194394A1 (en) * | 2020-03-25 | 2021-09-30 | Анатолий Александрович ДУБОВ | Device for diagnosing pipelines using method of magnetic metal memory (mmm) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3974680A (en) | Pipeline leak detector | |
US4372658A (en) | Pipeline inspection apparatus | |
WO2009133404A1 (en) | Pipeline monitoring apparatus and method | |
KR930702657A (en) | Ultrasonic apparatus and method for measuring the outer diameter of tubes | |
RU2139468C1 (en) | Device for measuring and nondestructive testing of pipe line material | |
CA2890192A1 (en) | Ultrasonic waveguide | |
US3409897A (en) | Recorder for detecting and locating leaks in pipelines by ultrasonic vibration | |
CN113588774A (en) | Acousto-magnetic combined detector in pipeline | |
US4189944A (en) | Hydrodynamic ultrasonic probe | |
WO2010116791A1 (en) | Ultrasound flaw detection device for pipe ends | |
GB1567166A (en) | Apparatus and method for the non-destructive testing of ferromagnetic material | |
US4628613A (en) | Bend detector for a pipeline pig | |
GB2305989A (en) | Pipeline condition monitoring system and apparatus | |
RU2139469C1 (en) | Device for measuring and nondestructive testing of pipe line material | |
CA1155215A (en) | System detecting particles carried by a fluid flow | |
WO2009001022A1 (en) | Profiling pig for detecting and quantifying internal corrosion in pipes | |
JPS59200959A (en) | Traveling body in pipe | |
WO1996013701A2 (en) | Apparatus for and method of draining ultrasonic transducer port cavities | |
US3782172A (en) | Leak detector for fluid conductors | |
GB2059587A (en) | Ultrasonic flaw detection of a pipe | |
JPH0241583Y2 (en) | ||
RU2176081C1 (en) | Magnetic going-through flaw detector | |
JP2002257792A (en) | Pipe inspection device | |
CN218511816U (en) | Multichannel ultrasonic flowmeter installation mechanism | |
GB1567167A (en) | Non-destructive testing of pipelines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050805 |