RU2139460C1 - Hydrocycloid mechanism for converting reciprocating motion into rotary motion - Google Patents
Hydrocycloid mechanism for converting reciprocating motion into rotary motion Download PDFInfo
- Publication number
- RU2139460C1 RU2139460C1 RU97114864A RU97114864A RU2139460C1 RU 2139460 C1 RU2139460 C1 RU 2139460C1 RU 97114864 A RU97114864 A RU 97114864A RU 97114864 A RU97114864 A RU 97114864A RU 2139460 C1 RU2139460 C1 RU 2139460C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crankshafts
- axis
- crank
- shaft
- housing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
- F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
- F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
- F16H21/36—Crank gearings; Eccentric gearings without swinging connecting-rod, e.g. with epicyclic parallel motion, slot-and-crank motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для преобразования прямолинейного возвратно- поступательного движения поршней во вращательное движение валов и наоборот в двигателях внутреннего сгорания, компрессорах, пневмомоторах, гидравлических моторах, насосах и т.д. The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used to convert the linear reciprocating motion of the pistons into rotational motion of the shafts and vice versa in internal combustion engines, compressors, pneumatic motors, hydraulic motors, pumps, etc.
В качестве аналога можно указать гипоциклоидный механизм, содержащий корпус и размещенный в нем по крайней мере один шток с поршнем, соединенный с ним посредством кривошипа коленчатый вал, опорные шейки которого установлены в подшипниках кривошипов, и механизм синхронизации, выполненный в виде двух одинаковых шестерен внешнего зацепления, закрепленных на опорных шейках коленчатого вала и предназначенных для взаимодействия с шестернями внутреннего зацепления, установленными неподвижно в корпусе соосно кривошипам [1]. As an analogue, you can specify a hypocycloid mechanism, comprising a housing and at least one rod with a piston placed in it, a crankshaft connected to it by means of a crank, supporting journals of which are mounted in the bearings of the cranks, and a synchronization mechanism made in the form of two identical external gears mounted on the supporting journals of the crankshaft and designed to interact with internal gears mounted motionlessly in the housing coaxially to the cranks [1].
Известный механизм обеспечивает прямолинейное перемещение штока с поршнем, но условием его существования является равенство диаметров делительных окружностей шестерен внешнего зацепления коленчатого вала двум величинам смещения оси кривошипа коленчатого вала и половине диаметра делительных окружностей шестерен внутреннего зацепления, неподвижно установленных в корпусе. В результате, шестерни коленчатого вала с диаметрами делительных окружностей, равными половине хода поршня, нагружаются полным крутящим моментом коленчатого вала, что приводит к высоким контактным давлениям в зубчатых зацеплениях шестерен. Высокая нагруженность зубчатых зацеплений шестерен снижает надежность такого механизма и сужает область его возможного применения. The known mechanism provides a linear movement of the rod with the piston, but the condition for its existence is the equality of the diameters of the pitch circles of the gears of the external gearing of the crankshaft to two displacements of the axis of the crank shaft of the crankshaft and half the diameter of the pitch circles of the gears of the internal gears, fixedly mounted in the housing. As a result, crankshaft gears with pitch circle diameters equal to half the stroke of the piston are loaded with the full torque of the crankshaft, which leads to high contact pressures in the gears of the gears. The high load of gear gears reduces the reliability of such a mechanism and narrows the scope of its possible application.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является механизм, содержащий корпус, размещенные в нем направляющие с осями, перпендикулярными оси механизма и принадлежащими, по крайней мере, двум плоскостям, пересекающимся по оси механизма, в каждой из которых размещены с возможностью перемещения ползуновые опоры, по крайней мере, одна из которых снабжена поршнем, с установленными в них вращательным образом посредством кривошипных шеек коленчатых валов, размещенных последовательно вдоль оси механизма таким образом, что их оси параллельно взаимно смещены поворотом относительно оси механизма, причем оси кривошипных шеек параллельны осям коленчатых валов и равноудалены от них. Коленчатые валы установлены опорными шейками в подшипниках кривошипов с осями вращения, смещенными относительно осей вращения кривошипов на величину смещения кривошипных шеек относительно оси коленчатого вала, при этом кривошипы установлены в корпусе по оси механизма с возможностью вращения вокруг собственных осей и снабжены шестернями с одинаковыми диаметрами делительных окружностей, входящими в зацепление внешним образом с шестернями соединительных валов, которые установлены в корпусе с возможностью вращения параллельно оси механизма. Closest to the invention in terms of technical nature and the effect achieved is a mechanism comprising a housing, guides placed therein with axes perpendicular to the axis of the mechanism and belonging to at least two planes intersecting along the axis of the mechanism, in each of which slider bearings, at least one of which is equipped with a piston, with them mounted rotationally by means of crank necks of crankshafts arranged sequentially along the axis of the mechanism t Kim manner that their axes are mutually displaced parallel relative rotation mechanism axis, the axis parallel to the axes of the crank journals of crankshafts and equidistant from them. Crankshafts are mounted with support journals in the bearings of the cranks with rotation axes offset relative to the axis of rotation of the cranks by the amount of displacement of the crank journals relative to the axis of the crankshaft, while the cranks are mounted in the housing along the axis of the mechanism with the possibility of rotation around their own axes and are equipped with gears with the same diameters of pitch circles engaging externally with the gears of the connecting shafts that are mounted in the housing with the possibility of rotation parallel to the axis of the fur anism.
Известный механизм отличается сложностью кинематической схемы, обусловленной необходимостью синхронизации вращения кривошипов посредством соединительных валов и зубчатых колес. The known mechanism is characterized by the complexity of the kinematic scheme, due to the need to synchronize the rotation of the cranks by means of connecting shafts and gears.
Для передачи крутящих моментов, возникающих на коленчатых валах от действия на его кривошипные шейки ползуновых опор с поршнями, через опорные шейки коленчатых валов на кривошипы с шестернями, зацепленными с шестернями соединительных валов, через соединительные валы к кривошипу с выходным валом используется большое количество подвижных силовых кинематических связей, таких как ползуновые опоры, опирающиеся на корпус с возможностью перемещения по направляющим, соединение ползуновых опор с кривошипными шейками коленчатых валов, опорные шейки коленчатого вала, установленные в кривошипах с возможностью вращения, подшипниковые опоры кривошипов на корпус, зубчатые зацепления шестерен кривошипов с шестернями соединительного вала, подшипниковые опоры соединительных валов на корпус, что приводит к снижению коэффициента полезного действия, увеличению веса, снижению надежности и увеличению стоимости изготовления конструкций с таким механизмом [2]. To transfer the torques arising on the crankshafts from the action of slider bearings with pistons on its crank necks, through the support necks of the crankshafts to cranks with gears engaged with the gears of the connecting shafts, a large number of movable kinematic forces are used through the connecting shafts to the crank with the output shaft connections, such as slider bearings, supported by the housing with the ability to move along the guides, the connection of the slide bearings with crank necks of the crankshafts crankshaft journals mounted rotatably in cranks, bearings of cranks on a housing, gears of cranks gears with gears of a connecting shaft, bearings of connecting shafts on a housing, which leads to a reduction in efficiency, an increase in weight, a decrease in reliability and an increase in manufacturing cost constructions with such a mechanism [2].
Технический результат, который может быть достигнут от использования предложенного технического решения, заключается в повышении коэффициента полезного действия механизма, уменьшении веса, повышении надежности и уменьшении стоимости изготовления конструкций путем уменьшения в механизме количества подвижных силовых кинематических связей и кинематических звеньев. The technical result that can be achieved by using the proposed technical solution is to increase the efficiency of the mechanism, reduce weight, increase reliability and reduce the cost of manufacturing structures by reducing the number of movable power kinematic links and kinematic links in the mechanism.
Указанный результат достигается тем, что известный механизм снабжен выходным валом, установленным в корпусе с возможностью вращения по оси механизма с одной из сторон от коленчатых валов, и шарнирными муфтами в количестве коленчатых валов, соединяющими соответственно противостоящие смещенные торец выходного вала с торцем коленчатого вала и противостоящие смещенные торцы коленчатых валов, при этом возможны несколько вариантов выполнения механизма. This result is achieved by the fact that the known mechanism is equipped with an output shaft mounted in the housing with the possibility of rotation along the axis of the mechanism from one side of the crankshafts, and hinged couplings in the number of crankshafts, respectively connecting opposing offset end of the output shaft with the end of the crankshaft and opposing displaced ends of the crankshafts, while several possible embodiments of the mechanism are possible.
В первом варианте каждый из коленчатых валов выполнен содержащим, по крайней мере, четыре кривошипных шейки. При этом шарнирные муфты могут быть применены трех различных типов. In the first embodiment, each of the crankshafts is made up of at least four crank pins. In this case, articulated couplings can be applied in three different types.
Шарнирная муфта первого типа выполнена в виде двух дисков с одинаковым количеством пальцев и одинаковыми диаметрами их расположения, установленных на торцах соединяемых валов, соосно их осям вращения пальцами навстречу, при этом пальцы обоих дисков попарно шарнирно соединены посредством тяг таким образом, что оси тяг параллельны. The articulated clutch of the first type is made in the form of two disks with the same number of fingers and the same diameters of their location, mounted on the ends of the connected shafts, coaxially to their axes of rotation with their fingers facing, while the fingers of both disks are pairwise articulated by means of rods in such a way that the axis of the rods are parallel.
Шарнирная муфта второго типа является развитием шарнирной муфты первого типа и с целью компенсации радиальных перемещений при передаче крутящего момента один из дисков выполнен в виде двух сцепленных полумуфт с радиальным зазором, относительное осевое перемещение которых ограничено двумя упорными поверхностями, одна из которых не оснащена пальцами и прикреплена к торцу вала. The articulated clutch of the second type is the development of the articulated clutch of the first type and in order to compensate for radial movements during torque transmission, one of the disks is made in the form of two coupled coupling halves with a radial clearance, the relative axial movement of which is limited by two thrust surfaces, one of which is not equipped with fingers and is attached to the shaft end.
Шарнирная муфта третьего типа выполнена в виде компенсирующего осевые перемещения карданного вала с шарнирами Гука или с синхронными муфтами, или с зубчатыми муфтами, или с цепными муфтами, или с полужесткими дисковыми муфтами, или с гофрированными муфтами, причем карданный вал может быть выполнен полым для размещения внутри него элементов конструкции. The hinged coupling of the third type is made in the form of a compensating axial displacement of the driveshaft with Hook joints or with synchronous couplings, or with gear couplings, or with chain couplings, or with semi-rigid disk couplings, or with corrugated couplings, and the cardan shaft can be made hollow to accommodate inside it are structural elements.
Во втором варианте механизм снабжен шестернями внешнего зацепления с диаметрами делительных окружностей, равными удвоенному смещению осей кривошипных шеек относительно оси коленчатого вала, установленными на каждом коленчатом валу между торцем со стороны выходного вала и кривошипными шейками, и шестернями внутреннего зацепления, неподвижно установленными в корпусе по оси механизма в зацеплении с шестернями внешнего зацепления в количестве коленчатых валов, с диаметрами делительных окружностей, равными двум диаметрам делительных окружностей шестерен внешнего зацепления, при этом каждый из коленчатых валов выполнен с, по меньшей мере, двумя кривошипными шейками, и применена шарнирная муфта первого типа, согласно описанию предыдущего варианта механизма. In the second embodiment, the mechanism is equipped with external gears with pitch circle diameters equal to twice the displacement of the axes of the crank necks relative to the axis of the crankshaft installed on each crankshaft between the end face on the output shaft side and the crank necks and the internal gears fixedly mounted in the housing along the axis mechanism meshing with external gears in the number of crankshafts, with diameters of pitch circles equal to two diameters of pitch external engagement of circles of gears, wherein each of the crankshafts is formed with at least two crank journals and applied articulated coupling of the first type, according to the previous embodiment described mechanism.
В третьем варианте, так же как во втором, коленчатые валы содержат шестерни внешнего зацепления и в корпусе установлены шестерни внутреннего зацепления, но шестерни внешнего зацепления установлены с любой из сторон от кривошипных шеек, и на коленчатых валах со стороны шестерен внешнего зацепления и соосно им установлены с возможностью вращения кривошипные опоры посредством встроенных подшипников, оси вращения которых смещены относительно осей подшипников кривошипных опор, установленных в корпусе по оси механизма, на величину смещения кривошипных шеек относительно осей коленчатых валов, а шарнирные муфты могут быть применены любого из трех типов, описанных в первом варианте механизма. In the third embodiment, as in the second, the crankshafts contain external gears and internal gears are installed in the housing, but the external gears are mounted on either side of the crank necks, and are mounted on the crankshafts on the side of the gears of the external gears with the possibility of rotation of the crank bearings by means of built-in bearings, the axis of rotation of which are offset relative to the axes of the bearings of the crank bearings installed in the housing along the axis of the mechanism, by the amount of displacement crank necks relative to the axes of the crankshafts, and articulated couplings can be applied to any of the three types described in the first embodiment of the mechanism.
В четвертом варианте механизм выполнен содержащим, по крайней мере, три коленчатых вала, каждый из которых выполнен полым с размещенными в его полости радиальными подшипниками и, по крайней мере, с двумя кривошипными шейками, выполненными в виде эксцентриков, причем внутри каждого из коленчатых валов на радиальных подшипниках установлены внутренние валы, собранные между собой посредством щек в кривошипный вал, щеки которого могут быть размещены внутри шарнирных муфт, соединяющих коленчатые валы, при этом шарнирные муфты могут быть применены любого из трех типов, описанных в первом варианте механиизма. In the fourth embodiment, the mechanism is made up of at least three crankshafts, each of which is hollow with radial bearings located in its cavity and with at least two crank necks made in the form of eccentrics, and inside each of the crankshafts radial bearings have internal shafts, assembled between each other by means of cheeks in a crank shaft, the cheeks of which can be placed inside the articulated couplings connecting the crankshafts, while the articulated couplings can be used neny of any of the three types described in the first version of the mechanism.
В пятом варианте механизм выполнен содержащим два коленчатых вала, каждый из которых выполнен полым с размещенными в его полости радиальными подшипниками и, по крайней мере, с двумя кривошипными шейками, выполненными в виде эксцентриков, причем внутри каждого из коленчатых валов на радиальных подшипниках установлены внутренние валы, собранные между собой посредством щек в кривошипный вал, щеки которого могут быть размещены внутри шарнирных муфт, соединяющих коленчатые валы, и, по меньшей мере, на одном из торцев кривошипного вала установлена щека, соединенная с корпусом посредством опоры, расположенной по оси механизма, при этом опоры могут быть применены трех типов. In the fifth embodiment, the mechanism is made up of two crankshafts, each of which is hollow with radial bearings located in its cavity and with at least two crank necks made in the form of eccentrics, with internal shafts installed inside each of the crankshafts on radial bearings assembled together by means of cheeks in a crank shaft, the cheeks of which can be placed inside the articulated couplings connecting the crankshafts, and at least one of the ends of the crank shaft is installed lena cheek connected to the housing through bearings situated mechanism, wherein the axis of the support can be applied three types.
Первый тип опоры выполнен в виде радиального подшипника, одна из обойм которого неподвижно установлена на щеке, а другая неподвижно закреплена на корпусе. The first type of support is made in the form of a radial bearing, one of the cages of which is fixedly mounted on the cheek, and the other is fixedly mounted on the housing.
Второй тип опоры выполнен в виде корпуса опоры с внутренним пазом и двухсторонней пяты, установленной в упомянутом пазе посредством опорных поверхностей, параллельных плоскости оси механизма и оси внутреннего вала, соединенного со щекой, при этом одна из составляющих опоры неподвижно установлена на щеке, а другая вращательным образом соединена с корпусом. The second type of support is made in the form of a support body with an internal groove and a double-sided heel installed in the said groove by means of supporting surfaces parallel to the plane of the axis of the mechanism and the axis of the internal shaft connected to the cheek, while one of the components of the support is fixedly mounted on the cheek, and the other rotational connected to the housing in a manner.
Третий тип опоры выполнен в виде втулки и, установленной в ней посредством поверхности скольжения, опорной цапфы, одна из которых выполнена с поверхностью скольжения, выполненной с частичным углом охвата с обеих сторон плоскости оси механизма и оси внутреннего вала, соединенного со щекой, и неподвижно установлена на щеке, а другая с цилиндрической поверхностью скольжения соединена с корпусом неподвижно или с возможностью вращения относительно собственной оси. The third type of support is made in the form of a sleeve and, mounted in it by means of a sliding surface, a support pin, one of which is made with a sliding surface made with a partial angle of coverage on both sides of the plane of the axis of the mechanism and the axis of the inner shaft connected to the cheek, and is fixedly mounted on the cheek, and the other with a cylindrical sliding surface connected to the housing motionlessly or with the possibility of rotation about its own axis.
Шарнирные муфты могут быть применены любого из трех типов, описанных в первом варианте механизма. Swivel couplings can be applied to any of the three types described in the first embodiment of the mechanism.
Шестой вариант механизма выполнен с одним коленчатым валом, выполненным полым с размещенными в его полости радиальными подшипниками и, по крайней мере, с двумя кривошипными шейками, выполненными в виде эксцентриков, причем внутри него на радиальных подшипниках установлен кривошипный вал, собранный из внутреннего вала со щеками с обеих сторон, каждая из которых оборудована опорой, при этом шарнирная муфта может быть применена только первого типа, согласно описанию первого варианта механизма, а опоры - любого из трех типов, описанных в пятом варианте механизма. The sixth version of the mechanism is made with one crankshaft made hollow with radial bearings placed in its cavity and at least two crank necks made in the form of eccentrics, and inside it on the radial bearings there is a crank shaft assembled from an internal shaft with cheeks on both sides, each of which is equipped with a support, while the hinged clutch can be used only of the first type, according to the description of the first variant of the mechanism, and the supports - any of the three types described in fifth m version of the mechanism.
Седьмой вариант механизма выполнен с одним коленчатым валом, выполненным полым с размещенными в его полости радиальными подшипниками и, по крайней мере, с двумя кривошипными шейками, выполненными в виде эксцентриков, причем внутри него на радиальных подшипниках установлен кривошипный вал, собранный из внутреннего вала с двумя щеками, на одной из которых установлена цапфа-вал, опирающаяся свободным концом вращательным образом на корпус и размещенная по оси механизма, при этом, по крайней мере, одна из щек содержит опору. Опора может быть применена любого из трех типов, описанных в пятом варианте механизма, а шарнирные муфты могут быть применены любого из трех типов, описанных в первом варианте механизма. The seventh version of the mechanism is made with one crankshaft made hollow with radial bearings located in its cavity and at least two crank necks made in the form of eccentrics, and inside it on the radial bearings there is a crank shaft assembled from an internal shaft with two cheeks, on one of which a trunnion shaft is mounted, resting on the housing with its free end rotationally and placed along the axis of the mechanism, while at least one of the cheeks contains a support. The support can be applied to any of the three types described in the fifth embodiment of the mechanism, and the articulated couplings can be applied to any of the three types described in the first embodiment of the mechanism.
На фиг.1 представлена схема гипоциклоидного механизма с одним коленчатым валом и шарнирной муфтой, состоящей из двух дисков с пальцами, соединенными тягами; на фиг.2 показана схема гипоциклоидного механизма, аналогичная показанной на фиг.1, но с двумя коленчатыми валами, и схема шарнирной муфты, состоящей из двух дисков, один из которых состоит из полумуфт; на фиг.3 представлена схема гипоциклоидного механизма с одним коленчатым валом и шарнирной муфтой, выполненной в виде карданного вала; на фиг.4 показана схема гипоциклоидного механизма, состоящего из двух коленчатых валов, каждый с двумя кривошипными шейками и шестеренной синхронизацией, соединенных шарнирными муфтами, состоящими из двух дисков с пальцами, соединенными тягами; на фиг. 5 показана схема гипоциклоидного механизма, состоящего из коленчатого вала с двумя кривошипными шейками и шестеренной синхронизацией, опирающегося на кривошипную опору, причем шарнирная муфта присоединена к коленчатому валу со стороны, противоположной кривошипной опоре; на фиг.6 показана схема гипоциклоидного механизма, аналогичная представленной на фиг.5, с той разницей, что шарнирная муфта выполнена в виде карданного вала и присоединена к коленчатому валу со стороны кривошипной опоры и шестерен синхронизации; на фиг. 7 представлена схема гипоциклоидного механизма, аналогичного показанным на фиг.5 и фиг.6, с двумя коленчатыми валами и шарнирными муфтами различных типов; на фиг.8 показана схема гипоциклоидного механизма с тремя коленчатыми валами, выполненными в виде полых эксцентриковых валов, соединенных шарнирными муфтами, внутри которых установлен кривошипный вал; на фиг.9 показана схема гипоциклоидного механизма, аналогичного представленному на фиг.8, но с двумя коленчатыми валами и кривошипным валом, дополнительно соединенным с корпусом через опоры; на фиг.10 представлена схема гипоциклоидного механизма, полый коленчатый вал которого с двумя кривошипными шейками в виде эксцентриков соединен с выходным валом шарнирной муфтой, выполненной в виде двух дисков с пальцами, соединенными тягами, причем установленный внутри коленчатого вала кривошипный вал соединен с корпусом посредством двух опор; на фиг. 11 показана схема гипоциклоидного механизма, полый коленчатый вал которого с двумя кривошипными шейками в виде эксцентриков соединен с выходным валом посредством карданного вала, причем установленный внутри коленчатого вала кривошипный вал соединен с корпусом посредством цапфы-вала и опоры, установленных на одной щеке; на фиг.12 показана схема гипоциклоидного механизма, аналогичного показанной на фиг.11 с той разницей, что карданный вал выполнен с синхронными муфтами, а цапфа-вал и опора установлены на разных щеках кривошипного вала, причем цапфа-вал вращательным образом оперта внутри выходного вала; на фиг.13 представлена компоновка гипоциклоидного двигателя с двухсторонним рабочим процессом в цилиндрах, выполненного по схеме, показанной на фиг.1; на фиг.14 представлена компоновка гипоциклоидного двигателя, выполненного по схеме, показанной на фиг.4, но с одним коленчатым валом; на фиг.15 показана опора с пятой, установленной в корпусе на подшипниках, а на фиг.16 показана опора с пятой, установленной вращательным образом на цапфе корпуса; на фиг.17 показана щека с цапфой-валом и опорой, причем корпус опоры вращательным образом установлен в корпусе; на фиг.18 показана опора, состоящая из втулки, установленной на щеке с поверхностью скольжения, выполненной с частичным углом охвата, и опорой цапфы, установленной на корпусе; на фиг.19 показана щека с цапфой-валом, на которой выполнены поверхности скольжения с частичным углом охвата, причем функции втулки с цилиндрической поверхностью скольжения выполняет корпус. Figure 1 presents a diagram of a hypocycloid mechanism with one crankshaft and an articulated coupling, consisting of two disks with fingers connected by rods; figure 2 shows a diagram of a hypocycloid mechanism similar to that shown in figure 1, but with two crankshafts, and a diagram of an articulated coupling consisting of two disks, one of which consists of half-couplings; figure 3 presents a diagram of a hypocycloid mechanism with one crankshaft and an articulated coupling made in the form of a driveshaft; figure 4 shows a diagram of a hypocycloid mechanism consisting of two crankshafts, each with two crank necks and gear synchronization, connected by articulated couplings, consisting of two disks with fingers connected by rods; in FIG. 5 shows a diagram of a hypocycloid mechanism consisting of a crankshaft with two crank necks and gear synchronization, supported by a crank support, wherein the articulated coupling is connected to the crankshaft from the side opposite the crank support; figure 6 shows a diagram of a hypocycloid mechanism similar to that shown in figure 5, with the difference that the hinge coupling is made in the form of a driveshaft and is attached to the crankshaft from the side of the crank support and synchronization gears; in FIG. 7 is a diagram of a hypocycloid mechanism similar to that shown in FIGS. 5 and 6, with two crankshafts and articulated couplings of various types; on Fig shows a diagram of a hypocycloid mechanism with three crankshafts made in the form of hollow eccentric shafts connected by articulated couplings, inside of which a crank shaft is installed; figure 9 shows a diagram of a hypocycloid mechanism similar to that shown in figure 8, but with two crankshafts and a crank shaft, additionally connected to the housing through supports; figure 10 presents a diagram of a hypocycloid mechanism, the hollow crankshaft of which with two crank necks in the form of eccentrics is connected to the output shaft by a hinged coupling made in the form of two disks with fingers connected by rods, and the crank shaft mounted inside the crankshaft is connected to the housing by two supports; in FIG. 11 shows a diagram of a hypocycloid mechanism, the hollow crankshaft of which with two crank necks in the form of eccentrics is connected to the output shaft by means of a cardan shaft, and the crank shaft installed inside the crankshaft is connected to the housing by means of an axle shaft and a support mounted on one cheek; in Fig.12 shows a diagram of a hypocycloid mechanism similar to that shown in Fig.11 with the difference that the driveshaft is made with synchronous couplings, and the pin-shaft and support are mounted on different cheeks of the crank shaft, and the pin-shaft is rotationally supported inside the output shaft ; in Fig.13 shows the layout of the hypocycloid engine with a two-way working process in the cylinders, made according to the scheme shown in Fig.1; on Fig presents the layout of the hypocycloid engine, made according to the scheme shown in figure 4, but with one crankshaft; on Fig shows a support with a fifth mounted in a housing on bearings, and Fig.16 shows a support with a fifth mounted rotationally on a trunnion of the housing; on Fig shows a cheek with a trunnion-shaft and a support, and the housing of the support is rotationally mounted in the housing; on Fig shows a support, consisting of a sleeve mounted on the cheek with a sliding surface made with a partial angle of coverage, and the support of the axle mounted on the housing; Fig. 19 shows a cheek with a trunnion-shaft, on which sliding surfaces with a partial angle of coverage are made, moreover, the housing acts as a sleeve with a cylindrical sliding surface.
Гипоциклоидный механизм содержит корпус 1, размещенные в нем направляющие 2 с осями, перпендикулярными оси механизма и принадлежащими, по крайней мере, двум плоскостям, пересекающимся по оси механизма, в каждой из которых размещены с возможностью перемещения ползуновые опоры 3, по крайней мере, одна из которых снабжена поршнем 4, с установленными в них вращательным образом посредством кривошипных шеек 5 коленчатых валов 6, размещенных последовательно вдоль оси механизма " таким образом, что их оси парраллельно взаимно смещены поворотом относительно оси механизма, причем оси кривошипных шеек 5 параллельны осям коленчатых валов 6 и равноудалены от них. The hypocycloid mechanism comprises a
Механизм снабжен выходным валом 7, установленным в корпусе 1 с возможностью вращения по оси механизма с одной из сторон от коленчатых валов 6, и шарнирными муфтами 8 в количестве коленчатых валов 6, соединяющими соответственно противостоящие смещенные торец выходного вала 7 с торцем коленчатого вала 6 и противостоящие смещенные торцы коленчатых валов 6, при этом возможны несколько вариантов механизма. The mechanism is equipped with an
В первом варианте каждый из коленчатых валов 6 выполнен содержащим, по крайней мере, четыре кривошипных шейки 5 (фиг.1, фиг.2, фиг.3 и фиг.13), а шарнирные муфты 8 могут быть применены трех различных типов. In the first embodiment, each of the
Шарнирная муфта 8 первого типа (фиг.1, фиг.4, фиг.10, фиг.13 и фиг.14) выполнена в виде двух дисков 9 с одинаковым количеством пальцев 10 и одинаковыми диаметрами их расположения, установленных на торцах соединяемых валов, соосно их осям вращения пальцами 10 навстречу, при этом пальцы 10 обоих дисков 9 попарно шарнирно соединены посредством тяг 11 таким образом, что оси тяг 11 параллельны. The
Шарнирная муфта 8 второго типа (фиг.2, фиг.3, фиг.7, фиг.8 и фиг.9) является развитием шарнирной муфты 8 первого типа и с целью компенсации радиальных перемещений при передаче крутящего момента один из дисков 9 выполнен в виде двух сцепленных полумуфт 12 с радиальным зазором, относительное осевое перемещение которых ограничено двумя упорными поверхностями 13, одна из которых не оснащена пальцами 10 и прикреплена к торцу вала. The articulated
Шарнирная муфта 8 третьего типа (фиг.3, фиг.6, фиг.7, фиг.11 и фиг.12) выполнена в виде компенсирующего осевые перемещения карданного вала 14 с шарнирами Гука или с синхронными муфтами, или с зубчатыми муфтами, или с цепными муфтами, или с полужесткими дисковыми муфтами, или с гофрированными муфтами, причем карданный вал 14 может быть выполнен полым для размещения внутри него элементов конструкции. The articulated
Во втором варианте (фиг.4 и фиг.14) механизм снабжен шестернями внешнего зацепления 15 с диаметрами делительных окружностей, равными удвоенному смещению осей кривошипных шеек 5 относительно оси коленчатого вала 6, установленными на каждом коленчатом валу 6 между торцем со стороны выходного вала 7 и кривошипными шейками 5, и шестернями внутреннего зацепления 16, неподвижно установленными в корпусе 1 по оси механизма в зацеплении с шестернями внешнего зацепления 15 в количестве коленчатых валов 6, с диаметрами делительных окружностей, равными двум диаметрам делительных окружностей шестерен внешнего зацепления 15, при этом каждый из коленчатых валов 6 выполнен с, по меньшей мере, двумя кривошипными шейками 5, при этом применена шарнирная муфта 8 первого типа, согласно описанию предыдущего варианта механизма. In the second embodiment (Fig. 4 and Fig. 14), the mechanism is equipped with
В третьем варианте (фиг. 5, фиг.6 и фиг.7), так же как в предыдущем, коленчатые валы 6 содержат шестерни внешнего зацепления 15 и в корпусе 1 установлены шестерни внутреннего зацепления 16, но шестерни внешнего зацепления 15 установлены с любой из сторон от кривошипных шеек 5, и на коленчатых валах 6 со стороны шестерен внешнего зацепления 15 и соосно им установлены с возможностью вращения кривошипные опоры 17 посредством встроенных подшипников 18, оси вращения которых смещены относительно осей подшипников кривошипных опор 19, установленных в корпусе 1 по оси механизма, на величину смещения кривошипных шеек 5 относительно осей коленчатых валов 6, а шарнирные муфты 8 могут быть применены любого из трех типов, описанных в первом варианте механизма. In the third embodiment (FIG. 5, FIG. 6 and FIG. 7), as in the previous one, the
В четвертом варианте (фиг.8) механизм выполнен содержащим, по крайней мере, три коленчатых вала 6, каждый из которых выполнен полым, с размещенными в его полости радиальными подшипниками 20 и, по крайней мере, с двумя кривошипными шейками 5, выполненными в виде эксцентриков, причем внутри каждого из коленчатых валов 6 на радиальных подшипниках 20 установлены внуутренние валы 21, собранные между собой посредством щек 22 в кривошипный вал 23, щеки 22 которого могут быть размещены внутри шарнирных муфт 8, соединяющих коленчатые валы 6, при этом шарнирные муфты 8 могут быть применены любого из трех типов, описанных в первом варианте механизма. In the fourth embodiment (Fig. 8), the mechanism is made up of at least three
В пятом варианте (фиг. 9) механизм выполнен содержащим два коленчатых вала 6, каждый из которых выполнен полым с размещенными в его полости радиальными подшипниками 20 и, по крайней мере, с двумя кривошипными шейками 5, выполненными в виде эксцентриков, причем внутри каждого из коленчатых валов 6 на радиальных подшипниках 20 установлены внутренние валы 21, собранные между собой посредством щек 22 в кривошипный вал 23, щеки 22 которого могут быть размещены внутри шарнирных муфт 8, соединяющих коленчатые валы 6, и, по меньшей мере, на одном из торцев кривошипного вала 23 установлена щека 22, соединенная с корпусом 1 посредством опоры 24, расположенной по оси механизма, при этом опоры 24 могут быть применены трех типов. In the fifth embodiment (Fig. 9), the mechanism is made up of two
Первый тип опоры 24 выполнен в виде радиального подшипника, одна из обойм которого неподвижно установлена на щеке 22, а другая неподвижно закреплена на корпусе 1. The first type of
Второй тип опоры 24 (фиг.15, фиг.16 и фиг.17) выполнен в виде корпуса опоры 26 с внутренним пазом и двухсторонней пяты 27, установленной в упомянутом пазе посредством опорных поверхностей, параллельных плоскости оси механизма и оси внутреннего вала 21, соединенного со щекой 22, при этом одна из составляющих опоры неподвижно установлена на щеке 22, а другая вращательным образом соединена с корпусом 1. The second type of support 24 (Fig. 15, Fig. 16 and Fig. 17) is made in the form of a
Третий тип опоры 24 (фиг.18 и фиг.19) выполнен в виде втулки 28 и установленной в ней посредством поверхности скольжения опорной цапфы 29, одна из которых выполнена с поверхностью скольжения, выполненной с частичным углом охвата с обеих сторон плоскости оси механизма и оси внутреннего вала 21, соединенного со щекой 22, и неподвижно установлена на щеке 22, а другая с цилиндрической поверхностью скольжения соединена с корпусом 1 неподвижно или с возможностью вращения относительно собственной оси. The third type of support 24 (Fig. 18 and Fig. 19) is made in the form of a
Шарнирные муфты в пятом варианте могут быть применены любого из трех типов, описанных в первом варианте механизма. Swivel couplings in the fifth embodiment can be applied to any of the three types described in the first embodiment of the mechanism.
Шестой вариант механизма (фиг.11 и фиг.12) выполнен с одним коленчатым валом 6, выполненным полым с размещенными в его полости радиальными подшипниками 20 и, по крайней мере, с двумя кривошипными шейками 5, выполненными в виде эксцентриков, причем внутри него на радиальных подшипниках 20 установлен кривошипный вал 23, собранный из внутреннего вала 21 со щеками 22 с обеих сторон, каждая из которых оборудована опоорой 24, при этом шарнирная муфта 8 может быть применена только первого типа, согласно описанию первого варианта механизма, а опоры 24 любого из трех типов, описанных в пятом варианте механизма. The sixth variant of the mechanism (Fig. 11 and Fig. 12) is made with one
Седьмой вариант механизма выполнен с одним коленчатым валом 6, выполненным полым с размещенными в его полости радиальными подшипниками 20 и, по крайней мере, с двумя кривошипными шейками 5, выполненными в виде эксцентриков, причем внутри него на радиальных подшипниках 20 установлен кривошипный вал 23, собранный из внутреннего вала 21 с двумя щеками 22, на одной из которых установлена цапфа-вал 25, опирающаяся свободным концом вращательным образом на корпус 1, и размещенная по оси механизма, при этом, по крайней мере, одна из щек 22 содержит опору 24, причем опора 24 может быть применена трех типов, аналогично пятому варианту выполнения механизма, а шарнирные муфты 8 могут быть применены любого из трех типов, описанных в первом варианте механизма. The seventh version of the mechanism is made with one
Гипоциклоидный механизм работает следующим образом. Поступательное движение поршней 4 в корпусе 1 вызывает перемещение ползуновых опор 3 по направляющим 2, закрепленным на корпусе 1, а с ними и кривошипных шеек 5 коленчатых валов 6, что приводит к вращению коленчатых валов 6 вокруг собственных осей и одновременно орбитальному вращению их осей в противоположном направлении вокруг оси механизма. Синхронизация вращения коленчатых валов 6, передача крутящих моментов между торцами коленчатых валов 6 и от торца коленчатого вала 6 к торцу выходного вала 7 осуществляется посредством шарнирных муфт 8, при этом возможные несколько вариантов механизма имеют особенности в процессе работы. The hypocycloid mechanism works as follows. The translational movement of the
В первом варианте механизма коленчатые валы 6, опираются на корпус 1, по крайней мере, через четыре скользящих по направляющим 2 ползуновых опоры 3, что обеспечивает достаточные условия для орбитального движения коленчатых валов 6 вокруг оси механизма. In the first version of the mechanism, the
При использовании шарнирных муфт 8 первого типа синхронизация и передача крутящих моментов осуществляется посредством тяг 11, которые передают усилия от пальцев 10 одного из дисков 9 к пальцам 10 другого, совершая вращательное движение вокруг обоих пальцев 10, при этом шарнирные муфты 8 такого типа кроме крутящих моментов передают между соединяемыми валами радиальные усилия в направлении осей тяг 11. When using the articulated
При использовании шарнирных муфт 8 второго типа их работа осуществляется аналогично шарнирным муфтам 8 первого типа, но передача крутящих моментов через диски 9, выполненные в виде двух полумуфт 12, осуществляется через их зацепления с радиальными зазорами, что позволяет, при правильном выборе величин зазоров, практически исключить передачу радиальных усилий между соединяемыми валами, при этом упорные поверхности 13 ограничивают осевое перемещение и удерживают в плоскостях дисков 9 полумуфты 12, оснащенные пальцами 10. When using the articulated
При использовании шарнирных муфт 8 третьего типа синхронизация и передача крутящих моментов осуществляется посредством карданных валов 14, компенсирующих осевые перемещения, возникающие за счет изменяющихся зазоров в кинематических парах в процессе работы механизма. When using articulated
Во втором варианте механизма вращение коленчатых валов 6 вокруг собственных осей приводит к обкатыванию шестерен внешнего зацепления 15 в шестернях внутреннего зацепления 16, а примененные шарнирные муфты 8 первого типа, работа которых описана в предыдущем варианте механизма, обеспечивают орбитальное движение торцев коленчатых валов 6, снабженных дисками 9, вокруг оси механизма, что создает достаточные условия для орбитального движения коленчатых валов 6 вокруг оси механизма. In the second version of the mechanism, the rotation of the
В третьем варианте механизма, аналогично предыдущему варианту, в результате вращения коленчатых валов 6 вокруг собственных осей происходит обкатывание шестерен внешнего зацепления 15 в шестернях внутреннего зацепления 16, но вращение осей коленчатых валов 6 вокруг оси механизма обеспечивают кривошипные опоры 17, которые через подшипники 18 приводятся коленчатым валом 6 во вращение в корпусе 1 на подшипниках кривошипных опор 19, что создает достаточные условия для орбитального движения коленчатых валов 6 вокруг оси механизма. Синхронизация и передача крутящих моментов осуществляется шарнирными муфтами 8 любого из трех типов, работа которых описана в первом варианте. In the third version of the mechanism, similarly to the previous version, as a result of the rotation of the
В четвертом варианте механизма вращение коленчатых валов 6 вокруг оси механизма приводит во вращение кривошипный вал 23, внутренние валы 21 которого вращаются внутри коленчатых валов 6 на радиальных подшипниках 20 и обеспечивают в процессе вращения параллельность осей коленчатых валов 6 оси механизма, при этом синхронизация и передача крутящих моментов осуществляется шарнирными муфтами 8 любого из трех типов, работа которых описана в первом варианте механизма. In the fourth embodiment of the mechanism, the rotation of the
В пятом варианте механизма вращение коленчатых валов 6 вокруг оси механизма приводит во вращение кривошипный вал 23, который опирается внутренними валами 21 на два коленчатых вала 6 и через опору 24 на корпус 1. Внутренние валы 21 кривошипного вала 23 вращаются внутри коленчатых валов 6 на радиальных подшипниках 20 и обеспечивают в процессе вращения параллельность осей коленчатых валов 6 оси механизма. In the fifth embodiment of the mechanism, the rotation of the
При использовании первого типа опоры 24 усилия с кривошипного вала 23, совершающего вращательное движение, передаются через радиальный подшипник на корпус 1. When using the first type of
При применении второго типа опоры 24 с корпусом опоры 26, установленным на щеке 22, вращение и усилия с кривошипного вала 23 передаются через опорные поверхности на двухстороннюю пяту 27, вращательным образом закрепленную на корпусе 1, причем усилия передаются только в направлении, перпендикулярном опорным поверхностям. Если пята 27 закреплена неподвижно на щеке 22, то вращение и усилия с кривошипного вала 23, через опорные поверхности, передаются на корпус опоры 26, который вращательным образом установлен в корпусе 1. When using the second type of
При применении третьего типа опоры 24 с втулкой 28, установленной неподвижно на щеке 22, усилия с кривошипного вала 23 передаются через повверхности скольжения, выполненные на втулке 28 с частичным углом охвата с обеих сторон, преимущественно в направлении, перпендикулярном плоскости оси механизма и оси внутреннего вала 21, на опорную цапфу 29 с цилиндрической поверхностью скольжения, которая установлена на корпусе 1. В случае закрепления на щеке 22 опорной цапфы 29 усилия через поверхности скольжения, выполненные с частичным углом охвата на опорной цапфе 29, передаются на втулку 28, установленную на корпусе 1, поверхность скольжения которой цилиндрическая. When using the third type of
Синхронизация и передача крутящих моментов осуществляется шарнирными муфтами 8 любого из трех типов, работа которых описана в первом варианте механизма. The synchronization and transmission of torques is carried out by
В шестом варианте механизма коленчатый вал 6 опирается на корпус 1 через две, скользящих по направляющим 2, ползуновых опоры 3, при этом шарнирная муфта 8 первого типа, работа которой описана в первом варианте механизма, помимо передачи крутящего момента с коленчатого вала 6 к выходному валу 7, обеспечивает орбитальное движение торца коленчатого вала 6, снабженного диском 9, а кривошипный вал 23, опирающийся на корпус 1 посредством опор 24, установленных на щеках 22, через радиальные подшипники 20 удерживает ось коленчатого вала 6 в процессе вращения в одной плоскости с осью механизма. Опоры 24 могут быть применены трех различных типов, работа которых описана в пятом варианте механизма. In the sixth embodiment of the mechanism, the
В седьмом варианте механизма кривошипный вал 23 опирается внутренним валом 21, через радиальные подшипники 20, на вращающийся коленчатый вал 6, а свободным концом цапфы-вала 25 и опорой 24, установленной на одной из щек 22, на корпус 1, что обеспечивает в процессе вращения параллельность внутреннего вала 21, а с ним и оси коленчатого вала 6, оси механизма. Шарнирные муфты 8 могут быть применены любого из трех типов, работа которых описана в первом варианте механизма, а опоры 24 могут быть применены трех различных типов, работа которых описана в пятом варианте механизма. In the seventh embodiment of the mechanism, the crank shaft 23 is supported by the
Исследование, проведенное заявителем, показывает, что в зависимости от целей и задач, стоящих перед конструктором изделий с применением предлагаемого изобретения, рациональным может оказаться любой из вариантов выполнения изобретения. A study conducted by the applicant shows that, depending on the goals and objectives facing the product designer using the invention, any of the embodiments of the invention may be rational.
Конструктивная проработка двигателей внутреннего сгорания из мощностного ряда от 100 до 400 лошадиных сил (фиг. 13) показала, что наиболее рационально применение гипоциклоидного механизма, выполненного по схеме, показанной на фиг.1, с одним коленчатым валом, содержащим четыре кривошипных шейки, и шарнирной муфтой, соединяющей коленчатый вал с выходным валом, выполненной в виде двух дисков с пальцами, попарно соединенными тягами, при этом, с целью компенсации радиальных перемещений при передаче крутящего момента, один из дисков выполнен в виде двух сцепленных полумуфт. The constructive study of internal combustion engines from a power range from 100 to 400 horsepower (Fig. 13) showed that the most rational use of a hypocycloid mechanism, made according to the scheme shown in Fig. 1, with one crankshaft containing four crank pins, and an articulated a clutch connecting the crankshaft to the output shaft, made in the form of two disks with fingers, coupled in pairs by rods, while, in order to compensate for radial movements during transmission of torque, one of the disks is made in the form two coupled coupling halves.
Описанный гипоциклоидный механизм целесообразно оснастить четырьмя клинообразно расположенными цилиндрами с углом между ними 90 градусов, по два в каждом ряду, причем каждый цилиндр с двухсторонним от поршня рабочим процессом, что обеспечит высокую эффективность механизма. It is advisable to equip the described hypocycloid mechanism with four wedge-shaped cylinders with an angle of 90 degrees between them, two in each row, each cylinder with a two-way working process from the piston, which will ensure high efficiency of the mechanism.
Конструктивная проработка двигателей внутреннего сгорания мощностью до 100 лошадиных сил (фиг. 14) показала, что наиболее рационально применение гипоциклоидного механизма, выполненного по схеме, изображенной на фиг.4, но с одним коленчатым валом, снабженным двумя кривошипными шейками и шестерней внешнего зацепления, которая зацеплена с шестерней внутреннего зацепления, неподвижно установленной в корпусе по оси механизма, при этом коленчатый вал соединен с выходным валом шарнирной муфтой, состоящей из двух дисков с пальцами, соединенными тягами. Constructive study of internal combustion engines with power up to 100 horsepower (Fig. 14) showed that the most rational use of a hypocycloid mechanism, made according to the scheme depicted in Fig. 4, but with one crankshaft equipped with two crank pins and an external gear, which engaged with the internal gear, fixedly mounted in the housing along the axis of the mechanism, while the crankshaft is connected to the output shaft by a joint coupling consisting of two disks with fingers connected to Yagami.
Описанный механизм двигателя целесообразно оснастить четырьмя крестообразно расположенными цилиндрами. It is advisable to equip the described engine mechanism with four crosswise arranged cylinders.
Максимальная эффективность использования описанных гипоциклоидных механизмов может быть достигнута применением двухстороннего рабочего процесса в цилиндрах при двухтактном рабочем цикле и будет характеризоваться максимальным значением коэффициента полезного действия и максимальной реализуемой мощностью при минимальной массе подвижных элементов механизма и двигателя в целом. The maximum efficiency of the use of the described hypocycloid mechanisms can be achieved by applying a two-sided working process in cylinders with a two-stroke duty cycle and will be characterized by a maximum efficiency and maximum realized power with a minimum mass of moving elements of the mechanism and the engine as a whole.
Конструктивно двигатели с гипоциклоидным механизмом не сложнее кривошипно-шатунных, находящихся на сегодняшний день в массовом производстве, что обеспечит экономическую эффективность их производства и применения. Structurally, engines with a hypocycloid mechanism are no more complicated than crank engines, which are currently in mass production, which will ensure the economic efficiency of their production and use.
Источники информации:
1. Баландин С. С. "Бесшатунные двигатели внутреннего сгорания".: Машиностроение, 1972. -С.14, Рис. 11(6).Sources of information:
1. Balandin S. S. "Rodless internal combustion engines" .: Mechanical Engineering, 1972. -P.14, Fig. 11 (6).
2. Баландин С. С. "Бесшатунные двигатели внутреннего сгорания".: Машиностроение, 1972. -С.14, Рис.11(а); С.89, Рис.89 (прототип). 2. Balandin S. S. "Rodless internal combustion engines" .: Mechanical Engineering, 1972. -C.14, Fig. 11 (a); S.89, Fig. 89 (prototype).
Claims (14)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97114864A RU2139460C1 (en) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | Hydrocycloid mechanism for converting reciprocating motion into rotary motion |
| PCT/RU1998/000224 WO1999011948A1 (en) | 1997-09-03 | 1998-07-09 | Hypocycloid mechanism for converting a reciprocating movement into a rotating one |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97114864A RU2139460C1 (en) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | Hydrocycloid mechanism for converting reciprocating motion into rotary motion |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU97114864A RU97114864A (en) | 1999-06-27 |
| RU2139460C1 true RU2139460C1 (en) | 1999-10-10 |
Family
ID=20196891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97114864A RU2139460C1 (en) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | Hydrocycloid mechanism for converting reciprocating motion into rotary motion |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2139460C1 (en) |
| WO (1) | WO1999011948A1 (en) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4555003A (en) * | 1983-09-19 | 1985-11-26 | Phillips Howard L | Split engine clutch |
| SU1696742A1 (en) * | 1987-09-16 | 1991-12-07 | Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева | Piston machine |
| IT1247599B (en) * | 1990-02-26 | 1994-12-28 | Paolo Lombardi | ENGINE WITH DOUBLE ACTING PISTONS WITHOUT CONNECTING RODS. |
| US5189994A (en) * | 1991-08-20 | 1993-03-02 | Ilya Gindentuller | Internal combustion engine |
| RU2053394C1 (en) * | 1992-12-14 | 1996-01-27 | Харлов Николай Михайлович | Piston machine |
| RU2059851C1 (en) * | 1994-01-21 | 1996-05-10 | Валентин Николаевич Луканин | Piston machine without connecting rod |
-
1997
- 1997-09-03 RU RU97114864A patent/RU2139460C1/en not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-07-09 WO PCT/RU1998/000224 patent/WO1999011948A1/en active Application Filing
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Баландин С.С. Бесшатунные двигатели внутреннего сгорания. - М.: Машиностроение, 1972, с.14, рис.11(а), с.89, рис.89. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1999011948A1 (en) | 1999-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PT697076E (en) | OSCILLATING LIGHTING BRACELET MECHANISM | |
| US20030183026A1 (en) | Apparatus for converting rotary to reciprocating motion and vice versa | |
| EP0513324B1 (en) | System for reversibly transforming rotary motion into self-guided rectilinear motion | |
| CA1119101A (en) | Reciprocating piston beam engine | |
| RU2139460C1 (en) | Hydrocycloid mechanism for converting reciprocating motion into rotary motion | |
| JP2000073701A (en) | Direct-coupled crank device for two linearly reciprocating movable bodies | |
| RU2134795C1 (en) | Method of and volumetric expansion (displacement) machine for conversion of motion | |
| US4207774A (en) | Drive mechanism for piston engines | |
| RU2270U1 (en) | CURRENTLESS MECHANISM FOR THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE | |
| RU2781324C1 (en) | Rodless mechanism of the piston machine | |
| CA2550584A1 (en) | Hydraulic motor/pump | |
| RU2538349C2 (en) | Engine without connecting rod and method to eliminate jamming of its mechanism | |
| SU1364763A1 (en) | Drive of engine with external heat supply | |
| RU2119074C1 (en) | Piston machine | |
| RU97114864A (en) | HYPOCYCLOIDIC MECHANISM FOR TRANSFORMING THE RETURN-INITIAL MOTION TO A ROTARY | |
| RU2825928C1 (en) | Conrodless mechanism of piston machine | |
| RU2378514C1 (en) | Crank-and-rocker piston machine | |
| RU1771513C (en) | Piston machine with transformation of reciprocating motion into rotary motion without connecting rod | |
| RU2090791C1 (en) | Revers differential cam mechanism for converting reciprocation into rotation | |
| RU2346169C1 (en) | Three-shaft three-cylinder ice | |
| RU2215919C1 (en) | Rotary motion-into-reciprocating motion and reciprocating motion-into-rotary motion converter | |
| WO2012155216A2 (en) | Angled gearcrank assembly | |
| RU2006627C1 (en) | Crankless internal combustion engine | |
| RU2062340C1 (en) | Internal combustion engine | |
| RU2103531C1 (en) | Two-stroke multicam rotary-piston engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090904 |