RU213896U1 - Устройство управления информационной робототехнической конструкцией - Google Patents
Устройство управления информационной робототехнической конструкцией Download PDFInfo
- Publication number
- RU213896U1 RU213896U1 RU2021139856U RU2021139856U RU213896U1 RU 213896 U1 RU213896 U1 RU 213896U1 RU 2021139856 U RU2021139856 U RU 2021139856U RU 2021139856 U RU2021139856 U RU 2021139856U RU 213896 U1 RU213896 U1 RU 213896U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- information
- prom
- robotic
- output
- Prior art date
Links
- 238000004805 robotic Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000002045 lasting Effects 0.000 claims 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000000056 organs Anatomy 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002996 emotional Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к электромеханическим звуковоспроизводящим конструкциям, которые могут быть использованы в детских дошкольных, культурных, развлекательных, учебных и спортивных центрах. Технический результат - снижение стоимости робототехнической конструкции за счет уменьшения количества комплектующих микросхем и снижения трудозатрат на разработку программ и на их программирование. Указанный технический результат достигается тем, что устройство внутреннего управления информационной робототехнической конструкции, содержащее генератор тактовых импульсов, счетчик команд, программируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ), регистр команд, плеер, на карту памяти которого записана информация в виде отдельных сценариев (сказок, рассказов, нравоучений, лекций и т.д.), между которыми формируются паузы длительностью 4-5 секунд, и схему управления при этом выход генератора тактовых импульсов подключен на вход счетчика команд, выход счетчика команд подключен на вход ППЗУ, выходы ППЗУ подключены на вход плеера и на формирователи управления механизмами робота, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит формирователь пауз, выход которого подключен на вход генератора тактовых импульсов. В информационных робототехнических конструкциях время работы в режиме выдачи звуковой информации составляет 90–97% от общего времени работы информационной робототехнической конструкции, что позволяет при использовании предлагаемой схемы устройства управления информационной робототехнической конструкции уменьшить объем памяти ППЗУ в 20-25 раз, значительно уменьшить трудозатраты на разработку программ и частично привязать звуковую информацию к поведению робототехнической конструкции.
Description
Полезная модель относится к электромеханическим, звуковоспроизводящим конструкциям, которые могут быть использованы в детских дошкольных, культурных, развлекательных, учебных и спортивных центрах.
В настоящее время существует острая необходимость в организации работы с детьми в дошкольных детских учреждениях, в детских комнатах торговых, в развлекательных центрах с целью облегчения работы обслуживающего персонала. Одновременно необходимо, чтобы дети получали полезную информацию для воспитания и эмоционально психологического развития.
Практика показала, что для выполнения этих задач наиболее близко подходят информационные робототехнические конструкции с внутренним и внешним управлением, выполненные в виде сказочных робототехнических героев.
Существует большое количество робототехнических конструкций, выполненных в виде сказочных и былинных героев, животных, людей, выполняющих движения отдельных органов и выдающих звуковую информацию.
(заявки №2594041 (Франция), № OS 3536242 (ФРГ), №2585583 (Франция), №2635017 (Франция), №2594041 (ФРГ), №0S3703491 (ФРГ), RU 2090234).
В качестве прототипа предлагаемой конструкции взята робототехническая конструкция «Гномик» (Заявка №2020100236, патент РФ №196609, опубликовано 6.03.2020, которая представляет собой фигуру «Гномика» со встроенными динамиками и исполнительными механизмами, вызывающие движение органов речи синхронно со звуком.
Недостатком прототипа являются то, что при внутреннем управлении требуется очень большой объем программируемого постоянного запоминающего устройства (ППЗУ) (для десяти часов непрерывной работы робототехнической конструкции требуется более 36000 команд). Это приводит к большому количеству микросхем памяти с одной стороны и большим трудозатратам при составлении программ с другой стороны и как следствие к большой стоимости конструкции
Технический результат - повышение надежности устройства управления звуковоспроизводящей робототехнической конструкцией
Указанный технический результат достигается тем, что устройство внутреннего управления информационной робототехнической конструкции, содержащее генератор тактовых импульсов, счетчик команд, программируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ), регистр команд, плеер, на карту памяти которого записана информация в виде отдельных сценариев (сказок, рассказов, нравоучений, лекций и т.д.), между которыми формируются паузы длительностью 4-5 секунд, и схему управления, при этом выход генератора тактовых импульсов подключен на вход счетчика команд, выход счетчика команд подключен на вход ППЗУ, выходы ППЗУ подключены на вход плеера и на формирователи управления механизмами робота, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит формирователь пауз, выход которого подключен на вход генератора тактовых импульсов.
На рис. 1 приведены: а) структурная схема устройства управления информационной робототехнической конструкции и б) временная диаграмма его работы.
Структурная схема устройства управления информационной робототехнической конструкции содержит генератор тактовых импульсов 1, счетчик команд 2, ППЗУ 3, регистр команд 4, плеер 5, формирователь пауз 6, схему управления 7, при этом выход генератора тактовых импульсов 1 подключен на вход счетчика команд 2, выход счетчика команд 2 подключен на вход ППЗУ 3, выходы ППЗУ 3 подключены на входы регистра команд 4, выходы регистра команд 4 подключены на вход плеера 5 и к механизмам робототехнической конструкции 8, выходы плеера 5 подключены на вход формирователя пауз 6 и на схемы звукового сопровождения робота 9, выход формирователя пауз 6 подключен к генератору тактовых импульсов 1 и на схему управления 7.
Работа устройства управления происходит следующим образом При включении информационной робототехнической конструкции генератор 1 выдает тактовые импульсы, которые поступаю на вход счетчика команд 2, на выходе которого формируется адрес команды на ППЗУ 3, с выхода ППЗУ 3 выбранная команда поступает на восьми разрядный регистр команд 4. Первый разряд команды К. 1 включает плеер 5, остальные разряды поступают на механизмы управления робототехнической конструкцией 8. При поступлении команды К.1 включается плеер 5 и звуковая информация поступает на схемы звукового сопровождения робота 9, на формирователь пауз 6, представляющий собой интегрирующий усилитель с большим коэффициентом усиления, который формирует прямоугольные импульсы с длительностью равной длительности очередного сценария (рассказа). Импульс с формирователя пауз 6 поступает на генератор тактовых импульсов 1, разрешая его работу. При этом робот выполняет команды, поступающие с ППЗУ, до появления команды включения плеера 5 (К.1). Далее процесс работы повторяется. В информационных робототехнических конструкциях время работы в режиме выдачи звуковой информации составляет 90-97% от общего времени работы информационной робототехнической конструкции, что позволяет при использовании предлагаемой схемы устройства управления информационной робототехнической конструкции уменьшит объем памяти ППЗУ в 20-25 раз, значительно уменьшить трудозатраты на разработку программ и частично привязать звуковую информацию к поведению робототехнической конструкции
В качестве памяти можно использовать различные запоминающие устройства, которые отличаются низкой стоимостью и высокой надежностью, что позволяет оперативно менять информацию и использовать робототехническую конструкцию для различных целей: для детских садов, лечебных учреждений, для обучения детей правилам хорошего. Однако в настоящее время предпочтение следует отдать плеерам со сменной карточкой памяти.
Claims (1)
- Устройство внутреннего управления информационной звуковоспроизводящей робототехнической конструкцией, содержащее генератор тактовых импульсов, счетчик команд, программируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ), регистр команд, плеер, на карту памяти которого записана информация в виде отдельных массивов, между которыми формируются паузы длительностью 4-5 секунд, схему управления режимами работы робота, механизмы робототехнической конструкции и схему звукового сопровождения робота, при этом выход генератора тактовых импульсов подключен на вход счетчика команд, выход счетчика команд подключен на вход ППЗУ, выходы ППЗУ подключены на вход регистра команд, выходы регистра команд подключены на вход плеера и на входы механизмов робототехнической конструкции, выход плеера подключен на схему звукового сопровождения робота, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит формирователь пауз, вход которого подключен к выходу плеера, а выходы подключены на вход генератора тактовых импульсов и на схему управления режимами работы робота.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU213896U1 true RU213896U1 (ru) | 2022-10-04 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1065530A1 (en) * | 1999-06-29 | 2001-01-03 | Verenigde Bedrijven Van Den Berg Heerenveen Holding B.V. | Soil probing device with optical data transmission |
| RU2424105C2 (ru) * | 2008-11-28 | 2011-07-20 | Валерий Александрович Бимаков | Устройство управления автономным роботом |
| RU185766U1 (ru) * | 2017-09-28 | 2018-12-18 | Сергей Александрович Мосиенко | Боевая разведывательно-ударная машина |
| RU2705049C1 (ru) * | 2019-02-05 | 2019-11-01 | Егор Валерьевич Бимаков | Устройство управления высокоадаптивным автономным мобильным роботом |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1065530A1 (en) * | 1999-06-29 | 2001-01-03 | Verenigde Bedrijven Van Den Berg Heerenveen Holding B.V. | Soil probing device with optical data transmission |
| RU2424105C2 (ru) * | 2008-11-28 | 2011-07-20 | Валерий Александрович Бимаков | Устройство управления автономным роботом |
| RU185766U1 (ru) * | 2017-09-28 | 2018-12-18 | Сергей Александрович Мосиенко | Боевая разведывательно-ударная машина |
| RU2705049C1 (ru) * | 2019-02-05 | 2019-11-01 | Егор Валерьевич Бимаков | Устройство управления высокоадаптивным автономным мобильным роботом |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU213896U1 (ru) | Устройство управления информационной робототехнической конструкцией | |
| RU216504U1 (ru) | Устройство управления звуковоспроизводящей робототехнической конструкцией | |
| O’Hare | Puppets in education: process or product? | |
| RU196609U1 (ru) | Робототехническая конструкция "Гномик" | |
| Cockett | Role-play in the post-16 language class: A drama teacher's perspective | |
| RU133009U1 (ru) | Робототехническая конструкция | |
| Böszörmenyi | Teaching: People to People–About People A Plea for the Historic and Human View | |
| RU218643U1 (ru) | Робототехническая конструкция "Попугай" | |
| Murphey | Autonomy, agency, and social capital: Surfing the altruistic coral reef cafés on a 40-mile layer of life | |
| Hong et al. | The Method of Action Analysis and the North Korean Realism Theatre in the 1960s | |
| CN201638406U (zh) | 婴幼儿语言评估及拓展训练器 | |
| Karabin | Proposal for the Implementation of Humanoid Robots in Teaching English as a Foreign Language in Croatia | |
| Haugen | Bringing Meisner and Chekhov Techniques into the Rehearsal Room, Sort of… | |
| Gilrain | Homer to hip-hop: Teaching writing through painting, performance, and poetry | |
| Mori | What did students learn in programming workshops? Comparison of students' reports from two programming workshops in Japan | |
| Alfiyah et al. | Wayang: How is it Used to Improve Children’s Language Skills? | |
| Neuhaus | An Interview with Mark Carnes for the Special Section" History Fun and Games" | |
| Ivanov | MOSCOW ART THEATRE ACTOR TRAINING WORKSHOP: AN INTERVIEW WITH DMITRY TROYANOVSKY AND BEN SARGENT | |
| Chaves et al. | Humanoid robots play theater | |
| Anstey et al. | Virtual drama with intelligent agents | |
| Díaz et al. | Between chants, games, and elders (Andi kanto, jarochería ku tata ri mae mi): Local strategies for the strengthening of the Palenquero language among young people in San Basilio de Palenque (Bolívar, Colombia) | |
| Van Itallie et al. | A Reinvention of Form | |
| Stacks | Teaching Freedom Song as Antiracist Praxis | |
| Bălan | The imagined situation–a creative device | |
| Williams | Are dinosaurs extinct?[Intelligent toys] |