RU213895U1 - Интегрированная курсовертикаль - Google Patents
Интегрированная курсовертикаль Download PDFInfo
- Publication number
- RU213895U1 RU213895U1 RU2022107296U RU2022107296U RU213895U1 RU 213895 U1 RU213895 U1 RU 213895U1 RU 2022107296 U RU2022107296 U RU 2022107296U RU 2022107296 U RU2022107296 U RU 2022107296U RU 213895 U1 RU213895 U1 RU 213895U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- receiving
- processing signals
- parameters
- power circuit
- vertical
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 1
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 229910052904 quartz Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003068 static Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к области авиационного приборостроения и может быть использована для определения параметров пространственной ориентации, навигационных параметров, высотно-скоростных параметров, а также в качестве приема и обработки сигналов спутниковой навигационной системы (СНС) в летательных аппаратах.
Технический результат заключается в расширении функциональности и повышении надежности интегрированной курсовертикали.
Интегрированная курсовертикаль содержит первый контур питания, включающий первое устройство питания, соединенное с установочным модулем, блоком акселерометров, блоком гироскопов, устройством приема и обработки сигналов с акселерометров и гироскопов и устройством приема, вычисления и выдачи информации, второй контур питания, включающий второе устройство питания, соединенное с узлом датчиков давления и устройством приема и обработки сигналов датчиков давления, а в первый контур питания введено устройство приема и обработки сигналов спутниковых навигационных систем.
Description
Полезная модель относится к области авиационного приборостроения и может быть использована для определения параметров пространственной ориентации, навигационных параметров, высотно-скоростных параметров, а также в качестве приема и обработки сигналов спутниковой навигационной системы (СНС) в летательных аппаратах.
На сегодняшний день к авиационному оборудованию предъявляются повышенные требования по точности и многофункциональности. Для обеспечения этих требований используют высокоинтегрированные в одном корпусе устройства на современной элементной базе.
Известна бесплатформенная интегрированная инерциальная курсовертикаль, описанная в патенте РФ №168214 от 08.08.2016, МПК G01C 21/12, принятая за прототип. Данная курсовертикаль состоит из блока курсовертикали, установочного модуля, рамы монтажной и магнитного датчика. Блок курсовертикали содержит блок инерциальных датчиков, устройство приема, вычисления и выдачи информации, устройство питания. Курсовертикаль выполняет автономное измерение угловых скоростей и линейных ускорений по трем связанным с блоком курсовертикали осям, расчет параметров пространственной ориентации, навигационных параметров с использованием информации только от встроенных инерциальных датчиков, а также осуществляет коррекцию расчета выходных параметров при наличии информации от внешнего источника СНС и при наличии информации от внешнего источника системы воздушных сигналов (СВС). Курсовертикаль имеет два режима работы: Интегрированный (повышенная точность вычисления параметров с коррекцией от СНС и СВС) и Автономный (пониженная точность вычисления параметров без коррекции от СНС и СВС).
Недостатком данной полезной модели является ограниченная функциональность, вызванная зависимостью точностных характеристик указанной курсовертикали от внешних источников информации, используемых для коррекции параметров пространственной ориентации.
Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей.
Указанный технический результат достигается за счет того, что интегрированная курсовертикаль содержит первый контур питания, включающий первое устройство питания, соединенное с установочным модулем, блоком акселерометров, блоком гироскопов, устройством приема и обработки сигналов с акселерометров и гироскопов и устройством приема, вычисления и выдачи информации, второй контур питания, включающий второе устройство питания, соединенное с узлом датчиков давления и устройством приема и обработки сигналов датчиков давления, а в первый контур питания введено устройство приема и обработки сигналов спутниковых навигационных систем.
На фиг. 1 представлена блок-схема интегрированной курсовертикали, где:
1 - устройство приема и обработки сигналов спутниковых навигационных систем,
2 - установочный модуль,
3 - блок акселерометров,
4 - блок гироскопов,
5 - первое устройство питания,
6 - узел датчиков давления,
7 - второе устройство питания,
8 - устройство приема и обработки сигналов с акселерометров и гироскопов,
9 - устройство приема и обработки сигналов датчиков давления,
10 - устройство приема, вычисления и выдачи информации,
11 - внешнее оборудование.
Интегрированная курсовертикаль содержит два независимых контура электропитания. Первое устройство питания 5 обеспечивает питанием первый контур, включающий инерционные датчики, установочный модуль 2, устройство приема и обработки сигналов спутниковых навигационных систем 1, а также вычислительные устройства. Инерционные датчики представлены блоком акселерометров 3, выполненным в виде трех кварцевых акселерометров со встроенными датчиками температуры, и блоком гироскопов 4, выполненным в виде волоконно-оптического трехосного измерителя угловой скорости со встроенным датчиком температуры. Вычислительные устройства состоят из устройства приема и обработки сигналов с акселерометров и гироскопов 8 и устройства приема, вычисления и выдачи информации 10. Второе устройство питания 7 обеспечивает питанием второй контур, включающий узел датчиков давления 6 и устройство приема и обработки сигналов датчиков давления 9.
Интегрированная курсовертикаль предназначена для определения параметров пространственной ориентации и движения ЛА относительно Земли, гирокомпасирования, приема и обработки сигналов СНС, определения высотно-скоростных параметров.
Работа курсовертикали происходит следующим образом.
При первичной установке курсовертикали в установочный модуль 2, содержащий информацию о составляющих магнитного поля Земли, вносится запись о поправочных коэффициентах.
Во время работы информация об инерциальном воздействии от блока акселерометров 3 и блока гироскопов 4 передается в устройство приема и обработки сигналов с акселерометров и гироскопов 8. После коррекции и преобразования информации с учетом данных от датчиков температуры, а также контроля исправности данных в устройстве приема и обработки сигналов с акселерометров и гироскопов 8, информация передается в устройство приема, вычисления и выдачи информации 10.
Устройство приема и обработки сигналов спутниковых навигационных систем 1, выступая также в качестве модуля питания для активной бортовой приемной антенны спутниковой навигационной системы, принимает сигналы СНС ГЛОНАС/GPS, по которым определят текущие координаты, скорость и время, и передает указанную информацию в устройство приема, вычисления и выдачи информации 10.
Узел датчиков давления 6 преобразует пневматическую информацию, поступающую от внешнего оборудования 11, в частотный сигнал и передает его в устройство приема и обработки сигналов датчиков давления 9, где вместе с информацией о температуре торможения, полученной от внешнего оборудования 11, преобразуется в цифровой код полного и статического давлений и используется для вычисления высотно-скоростных параметров. Обработанная информация передается в устройство приема, вычисления и выдачи информации 10 и внешнее оборудование 11.
После агрегации, поступающей от внутренних модулей телеметрической информации и коррекции пространственной ориентации и навигационных параметров с учетом поправочных коэффициентов, устройство приема, вычисления и выдачи информации 10 производит выдачу информации потребителям, а при поступлении данных от внешних источников информации, таких как, спутниковая навигация, система воздушных сигналов и датчик магнитного курса, устройство приема, вычисления и выдачи информации 10 выдает данные о пространственной ориентации и навигационных параметрах на основе кворум-контроля мажоритарного анализа полученной информации.
Таким образом, благодаря наличию собственных средств измерения воздушных сигналов, а именно датчиков давления и блока акселерометров, у заявленной курсовертикали отсутствует зависимость точностных характеристик от внешних источников информации, используемых для коррекции параметров пространственной ориентации, позволяя эксплуатировать воздушное судно без штатной системы воздушных сигналов, тем самым расширяя функциональные возможности курсовертикали.
Claims (1)
- Интегрированная курсовертикаль, содержащая первый контур питания, включающий первое устройство питания, соединенное с установочным модулем, блоком акселерометров, блоком гироскопов, устройством приема и обработки сигналов с акселерометров и гироскопов и устройством приема, вычисления и выдачи информации, отличающаяся тем, что интегрированная курсовертикаль содержит второй контур питания, включающий второе устройство питания, соединенное с узлом датчиков давления и устройством приема и обработки сигналов датчиков давления, а в первый контур питания введено устройство приема и обработки сигналов спутниковых навигационных систем.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU213895U1 true RU213895U1 (ru) | 2022-10-04 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2087865C1 (ru) * | 1994-11-25 | 1997-08-20 | Раменское приборостроительное конструкторское бюро | Курсовертикаль |
| RU168214U1 (ru) * | 2016-08-08 | 2017-01-24 | Акционерное общество "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (АО "УКБП") | Бесплатформенная интегрированная инерциальная курсовертикаль |
| RU2643201C2 (ru) * | 2016-05-11 | 2018-01-31 | Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика") | Бесплатформенная инерциальная курсовертикаль |
| US11105921B2 (en) * | 2019-02-19 | 2021-08-31 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for vehicle navigation |
| RU2762143C2 (ru) * | 2017-03-16 | 2021-12-16 | Ханивелл Интернешнл Инк. | Система определения курса и углового пространственного положения, выполненная с возможностью функционирования в полярной области |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2087865C1 (ru) * | 1994-11-25 | 1997-08-20 | Раменское приборостроительное конструкторское бюро | Курсовертикаль |
| RU2643201C2 (ru) * | 2016-05-11 | 2018-01-31 | Открытое акционерное общество Московский научно-производственный комплекс "Авионика" имени О.В. Успенского (ОАО МНПК "Авионика") | Бесплатформенная инерциальная курсовертикаль |
| RU168214U1 (ru) * | 2016-08-08 | 2017-01-24 | Акционерное общество "Ульяновское конструкторское бюро приборостроения" (АО "УКБП") | Бесплатформенная интегрированная инерциальная курсовертикаль |
| RU2762143C2 (ru) * | 2017-03-16 | 2021-12-16 | Ханивелл Интернешнл Инк. | Система определения курса и углового пространственного положения, выполненная с возможностью функционирования в полярной области |
| US11105921B2 (en) * | 2019-02-19 | 2021-08-31 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for vehicle navigation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1847807B1 (en) | Motion classification methods for personal navigation | |
| CN107588769B (zh) | 一种车载捷联惯导、里程计及高程计组合导航方法 | |
| CN100593689C (zh) | 基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法 | |
| KR101168100B1 (ko) | 차량의 위치, 자세 및 헤딩을 추측하는 시스템 및 방법 | |
| TW577975B (en) | Core inertial measurement unit | |
| EP0026626B1 (en) | Autonomous navigation system | |
| US20130138264A1 (en) | Automotive navigation system and method to utilize internal geometry of sensor position with respect to rear wheel axis | |
| CN106840154B (zh) | 地下空间惯性测量与无线传感器组合定位系统与方法 | |
| CN201955092U (zh) | 一种基于地磁辅助的平台式惯性导航装置 | |
| CN103162677A (zh) | 一种数字地质罗盘仪及地质体产状的测量方法 | |
| CN103389092A (zh) | 一种系留飞艇姿态测量装置及测量方法 | |
| CN108387243A (zh) | 基于北斗和gps双模的智能车载终端 | |
| CN105242682A (zh) | 靶机目标特性测量系统 | |
| US2968957A (en) | Centripetal acceleration compensation computer for stable platform | |
| RU2539140C1 (ru) | Интегрированная бесплатформенная система навигации средней точности для беспилотного летательного аппарата | |
| CN113340298A (zh) | 一种惯导和双天线gnss外参标定方法 | |
| EP3748293B1 (en) | Systems and methods for compensating for the absence of a sensor measurement in a heading reference system | |
| CN113671598B (zh) | 一种组合式高空风探测方法 | |
| RU213895U1 (ru) | Интегрированная курсовертикаль | |
| CN103868527B (zh) | 一种标定捷联惯性组合加速度计组合的方法 | |
| US7299113B2 (en) | System and method for determining aircraft tapeline altitude | |
| US20220026216A1 (en) | Hybrid ahrs system comprising a device for measuring the integrity of the calculated attitude | |
| US8812235B2 (en) | Estimation of N-dimensional parameters while sensing fewer than N dimensions | |
| KR20210066613A (ko) | 고신뢰성 통합 내장형 복합항법 시스템 | |
| RU134633U1 (ru) | Устройство для персональной навигации и ориентации |