RU2138685C1

RU2138685C1 - Epicycling gear train motor

Info

Publication number: RU2138685C1
Application number: RU95115081A
Authority: RU
Inventors: С.А. Пель
Original assignee: Пель Станислав Антонович
Priority date: 1995-08-23
Filing date: 1995-08-23
Publication date: 1999-09-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering and transport. SUBSTANCE: power takeoff shaft is installed in housing on sliding supports and is provided with hub-carrier rigidly secured on shaft to serve as carrier for eleven planet pinion cluster installed on six through axles. All fixed and movable internal gears and all driving and auxiliary external planet pinions employ Novikoff's tooth system. Lever is connected to pressure nonrotating wheel. EFFECT: increased efficiency, prevention of pollution of ambient atmosphere. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано на всех видах транспорта, строительной и сельскохозяйственной технике, на стационарных агрегатах, в замен двигателей внутреннего сгорания и других тепловых источников энергии. The invention relates to the field of engineering and can be used on all types of transport, construction and agricultural machinery, on stationary units, in exchange for internal combustion engines and other thermal energy sources.

Известны планетарные зубчатые передачи, включающие в себя зубчатые колеса с перемещающимися осями (М.П.Новикова Детали машин. М.: Высшая школа, 1976, с. 219 и 220, рис. 10 - 40а). Planetary gears are known, including gears with moving axles (M.P. Novikova, Machine Details. M: Higher School, 1976, pp. 219 and 220, Fig. 10-40a).

Передача состоит из центрального колеса A с внутренними зубьями, центрального колеса p с внутренними зубьями и водила н, на котором укреплены оси сателлитов д. Сателлиты вращаются вокруг своих осей и вместе с осью вокруг центрального колеса, т.е. совершают движение, и подобное движению планет. The transmission consists of a central wheel A with internal teeth, a central wheel p with internal teeth and a carrier, on which the axles of the satellites are fixed. The satellites rotate around their axles and together with the axis around the central wheel, i.e. make a movement, and similar to the movement of the planets.

При неподвижном колесе в /рис. 10 - 40 д/ движение может передаваться от a к н или от н к a при неподвижном водиле /рис. 10-40 в/ от a к в или от в к a. При всех свободных звеньях одно движение можно раскладывать на два или соединять в одно. With a fixed wheel in / rice. 10 - 40 d / movement can be transmitted from a to n or from n to a when the carrier is stationary / fig. 10-40 in / from a to in or from to to a. With all the free links one movement can be laid out in two or combined into one.

Например: от д к a и от a к в к н и т.д. For example: from d to a and from a to b to n, etc.

В этом случае передачу называют дифференциальной. Широкие кинематические возможности планетарной передачи являются одним из основных ее достоинств и позволяют использовать передачу как редуктор с постоянным передаточным отношением: как коробку скоростей, передаточное отношение в которой изменяется путем поочередного торможения различных звеньев как дифференциальный механизм. In this case, the transmission is called differential. The wide kinematic capabilities of the planetary gear are one of its main advantages and allow the gear to be used as a gearbox with a constant gear ratio: as a gearbox, the gear ratio in which is changed by alternately braking various links as a differential mechanism.

Вторым достоинством планетарной передачи является компактность и малая масса. The second advantage of planetary gear is compactness and low weight.

Из известных планетарных редукторов наиболее близким по технической сущности является редуктор, описанный в книге С.Н.Кожевникова, Н.Ш.Есипенко, Н. М.Роскина Механизмы. М.: Машиностроение, 1976, рис. 3 на с. 126 и на с. 204, описание к рис. на с. 203. Of the known planetary gears, the closest in technical essence is the gearbox described in the book by S.N. Kozhevnikov, N.Sh. Esipenko, N.M. Roskin Mechanisms. M.: Engineering, 1976, Fig. 3 on p. 126 and p. 204, description to fig. on p. 203.

На двух эксцентриках ведущего вала 1 вращаются два одинаковые сателлита 2 и 3, находящиеся в зацеплении с подвижным колесом 4 внутреннего зацепления. Вращения ведущего вала 6 передается через пальцы 5, которые установлены на диске и входят в отверстия сателлитов. Передаточное отношение редукторов определяется по формуле И = Z/Z₂-Z₁, где Z₁ - число зубьев сателлита Z₂ - число зубьев колеса с внутренним зацеплением. На рис. 3, 128,a, дана схема редуктора, а на рис. 128,б дана конструкция.On two eccentrics of the drive shaft 1 rotate two identical satellites 2 and 3, which are meshed with the movable wheel 4 of the internal gearing. The rotation of the drive shaft 6 is transmitted through the fingers 5, which are mounted on the disk and enter the holes of the satellites. The gear ratio of the gearboxes is determined by the formula And = Z / Z ₂ -Z ₁ , where Z ₁ is the number of teeth of the satellite Z ₂ is the number of teeth of the wheel with internal gearing. In fig. 3, 128, a, the gearbox diagram is given, and in fig. 128b construction is given.

Этот планетарный редуктор по своей конструкции может обеспечить передачу вращения с постоянным передаточным отношением транспортному средству, механизму, станку и т.д., получая энергию от другого источника, например двигателя внутреннего сгорания, электродвигателя и т.д. This planetary gearbox in its design can provide transmission of rotation with a constant gear ratio to a vehicle, a mechanism, a machine tool, etc., receiving energy from another source, for example, an internal combustion engine, an electric motor, etc.

Целью настоящего изобретения является, создание принципиально нового планетарного механизма, т.е. двигателя, способного работать от преобразования статического давления во вращательное движение без потребления горючих материалов, которые будут использованы для других отраслей народного хозяйства. Будучи экологически чистым, планетарный двигатель сможет заменить энергию на электростанциях, которая не оправдала себя в экологическом отношении. The aim of the present invention is to create a fundamentally new planetary mechanism, i.e. an engine capable of operating from the conversion of static pressure into rotational motion without the consumption of combustible materials, which will be used for other sectors of the economy. Being environmentally friendly, a planetary engine will be able to replace energy in power plants, which has not justified itself environmentally.

Указанная цель достигается тем, что вместо ведущего вала с двумя эксцентриками и двумя одинаковыми сателлитами, а так же ведущего вала с диском и пальцами, известного редуктора вставлен на двух скользящих опорах корпуса один вал отбора мощности с жестко закрепленной на нем ступицей, которая является водилом одиннадцати жестко скрепленных блоков сателлитов с точечным зацеплением М.Н.Новикова, имеющие одинаковые число наружных зубьев и установлены на жестких посадках на шести сквозных осях, размещенных на скользящих посадках ступицы-водила. This goal is achieved by the fact that instead of a drive shaft with two eccentrics and two identical satellites, as well as a drive shaft with a disk and fingers, of a known gearbox, one power take-off shaft with a hub fixed to it, which is a carrier of eleven, is inserted on two sliding bearings of the housing rigidly attached satellite blocks with point engagement of M.N.Novikov, having the same number of external teeth and mounted on hard landings on six through axes located on the sliding landings of the hub-water la.

В корпусе двигателя с двух его сторон установлены на жестких посадках по одному центральному колесу с точечным зацеплением Новикова, выпуклыми зубьями и дополюсным зацеплением с одинаковым числом внутренних зубьев, а между ними на скользящих посадках, установлены десять пар подвижных колес с внутренними зубьями и точечным зацеплением Новикова, каждая пара колес жестко скреплена и имеет одинаковое число зубьев между собой, с разницей на 2-3 и т. д. зуба в каждой паре, десять колес имеют вогнутые зубья и заполюсные зацепления и десять колес имеют выпуклые зубья и дополнительные зацепления и одно напорное свободно вставленное в середине корпуса колесо с внутренними зубьями, точечным зацеплением Новикова, вогнутыми зубьями и заполюсным зацеплением, имеет одинаковое число зубьев с центральными колесами (с каждым из них) (В.А.Дмитриев Детали машин. Л.: Судостроение, 1970, с. 347 читать 44 строку 12 до строки 20, смотреть рис. 131,б, а на с. 348, читать до строки 15 и смотреть рис. 132). On the two sides of the engine casing, one central wheel with Novikov point gearing, convex teeth and pre-pole gearing with the same number of internal teeth, and ten pairs of movable wheels with internal gears and Novikov point gearing between them, are mounted on hard landings on hard landings , each pair of wheels is rigidly fastened and has the same number of teeth between each other, with a difference of 2-3, etc., of the tooth in each pair, ten wheels have concave teeth and polar gears and ten wheels and there are convex teeth and additional gears and one pressure wheel freely inserted in the middle of the body with internal teeth, Novikov point gear, concave teeth and polar gear, has the same number of teeth with central wheels (with each of them) (V.A.Dmitriev Machine parts L .: Shipbuilding, 1970, p. 347 read 44 line 12 to line 20, see Fig. 131, b, and on page 348, read to line 15 and see Fig. 132).

На радиальной поверхности обода напорного колеса, жестко закреплен рычаг, принимающий на себя, при работе двигателя первое статическое давление. Два ведущих сателлита из двойных блоков с точечным зацеплением Новикова, вогнутыми зубьями и дополюсным зацеплением, зацепляются с двумя боковыми центральными колесами, а для ведущих сателлита из этих блоков с наполовину большими начальными окружностями, точечным зацеплением Новикова, выпуклыми зубьями и заполюсным зацеплением с двумя подвижными колесами, имеющие на 20 - 30 и т.д. зубьев меньше относительно центральных колес /каждого из них/. On the radial surface of the rim of the pressure wheel, a lever is fixed that assumes the first static pressure during engine operation. Two leading satellites from double blocks with Novikov point gearing, concave teeth and pre-pole gearing, mesh with two lateral central wheels, and for leading satellites from these blocks with half-large initial circles, Novikov point gearing, convex teeth and polar gearing with two movable gears having on 20 - 30, etc. there are fewer teeth relative to the central wheels / each of them /.

Восемь вспомогательных сателлитов из двойных блоков с точечными зацеплением Новикова, вогнутыми зубьями и дополюсным зацеплением, зацепляются с восьмью подвижными колесами, имеющие выпуклые зубья, и также дополюсное зацепление, а восемь вспомогательных сателлитов из этих двойных блоков с точечным зацеплением Новикова, выпуклыми зубьями и заполюсным зацеплением, зацепляются с восемью неподвижными колесами, имеющие вогнутые зубья и заполюсное зацепление, имеют модули на 0,1 мм и т.д. меньше своих пар, соответственно будут меньше и начальные окружности и зацепляющиеся с ними вспомогательные сателлиты и два сателлита из тройного вспомогательного блока, с точечным зацеплением Новикова, вогнутыми зубьями и дополюсным зацеплением, зацепляются с остальными двумя подвижными колесами и средний сателлит из тройного блока с точечным зацеплением Новикова, выпуклыми зубьями и заполюсным зацеплением, зацепляется с напорным колесом, имеющим вогнутые зубья и заполюсное зацепление и одинаковое число внутренних зубьев с центральными колесами /каждого из них/. На фиг. 1 изображен общий вид двигателя в разрезе, а в дополнение на ступице-водиле, на правой и левой половине показаны четыре сечения вспомогательных блоков сателлитов, сечения вспомогательных блоков сателлитов, сечение которых ДД и ЕЕ показаны на фиг. 2 и 3. Eight auxiliary satellites from double blocks with Novikov point gearing, concave teeth and pre-pole gearing, mesh with eight movable wheels having convex teeth, and also pole gear, and eight auxiliary satellites from these double gears with Novikov point gearing, convex gears mesh with eight fixed wheels, having concave teeth and polar gearing, have 0.1 mm modules, etc. smaller than their pairs, respectively, there will be fewer initial circles and auxiliary satellites that engage with them and two satellites from a triple auxiliary unit, with Novikov point engagement, concave teeth and pre-pole engagement, mesh with the other two movable wheels and the middle satellite from a triple block with point engagement With convex teeth and polar gearing, Novikov is engaged with a pressure wheel having concave teeth and polar gearing and the same number of internal teeth from the central GOVERNMENTAL wheels / each /. In FIG. 1 shows a cross-sectional general view of the engine, and in addition to the hub-carrier, on the right and left halves are shown four sections of satellite auxiliary units, sections of auxiliary satellite units, the sections of which are DD and EE, are shown in FIG. 2 and 3.

На фиг. 2 и 3 показана расстановка блоков сателлитов, на правой и левой сторонах ступицы-водила и сечения четырех блоков сателлитов по ДД и ЕЕ, на правой половине ступицы-водила. In FIG. Figures 2 and 3 show the arrangement of satellite blocks on the right and left sides of the carrier hub and the sections of the four satellite blocks according to DD and EE, on the right half of the carrier hub.

На фиг. 4 показаны малые плечи Л и Л, между вогнутыми зубьями и заполюсным зацеплением в напорном колесе и вогнутыми зубьями с дополюсным зацеплением в крайних вспомогательных сателлитах тройного блока и между выпуклыми зубьями с дополнительным зацеплением подвижного колеса и вогнутыми зубьями с дополнительным зацеплением крайнего левого сателлита тройного блока. In FIG. Figure 4 shows the small shoulders L and L, between concave teeth and polar gearing in the pressure wheel and concave teeth with pre-polar gearing in the outer auxiliary satellites of the triple block and between convex teeth with additional gearing of the movable wheel and concave teeth with additional gearing of the extreme left satellite.

Двигатель-19 имеет /фиг. 1-3/ корпус 1, в котором вставлено на жесткой посадке с левой стороны центральное колесо 2 с внутренними зубьями и точечным зацеплением Новикова, имеющие выпуклые зубья и дополюсное зацепление; вставлено на жесткой посадке с правой стороны центральное колесо 2'' с точечным зацеплением Новикова, выпуклыми внутренними зубьями и дополюсным зацеплением, имеющие одинаковое число зубьев с центральным колесом 2; вставлены на скользящей посадке с левой стороны, жестко скреплены два подвижных колеса 3 и 4 с одинаковым числом внутренних зубьев и точечным зацеплением Новикова, имеющие каждое колесо на 20-30 и т.д. зубьев меньше, чем в центральном колесе 2, одного из них колесо 3 с вогнутыми зубьями и заполнюсным зацеплением, другое колесо 4 с выпуклыми зубьями и дополюсным зацеплением; вставлены на скользящей посадке с правой стороны, жестко скреплены два подвижных колеса 3'' и 4'' с одинаковым числом внутренних зубьев и точечным зацеплением Новикова, имеющие каждое колесо на 20 - 30 и т.д. зубьев меньше, чем в центральном колесе 2'' одно из них колесо 3'' с вогнутыми зубьями и заполюсным зацеплением, другое колесо 4'' с выпуклыми зубьями и дополюсным зацеплением вставлены на скользящей посадке с левой стороны, жестко скреплены два подвижных колеса 5 и 6 с одинаковым числом внутренних зубьев и точечным зацеплением Новикова, имеющие каждое колесо на 2-3 и т.д. зубьев больше, чем в подвижном колесе 4, одно из них колесо 5 с вогнутыми зубьями и заполюсным зацеплением, другое колесо 6 с выпуклыми зубьями и дополюсным зацеплением; вставлены на скользящей посадке с правой стороны, жестко скреплены два подвижных колеса 5'' и 6'' с одинаковым числом внутренних зубьев и зацеплением Новикова, имеющие каждое колесо на 2-3 зубьев больше, чем в подвижном колесе 4'', одно из них колесо 5'' с вогнутыми зубьями и заполюсным зацеплением; другое колесо 6'' с выпуклыми зубьями и дополюсным зацеплением вставлен на скользящей посадке с левой стороны жестко скреплены два подвижных колеса 7 и 8 с одинаковым числом внутренних зубьев и точечным зацеплением Новикова, имеющие каждое колесо на 3-4 и т.д. зуба больше, чем в подвижном колесе 6, одно из них колесо 7 с вогнутыми зубьями и заполюсным зацеплением, другое колесо 8 с выпуклыми зубьями и дополюсным зацеплением вставлены на скользящей посадке с правой стороны, жестко закреплены два подвижных колеса 7'' и 8'' с одинаковым числом внутренних зубьев и зацеплением Новикова, имеющие каждое колесо на 3-4 и т.д. зубьев больше, чем в подвижном колесе 6'', одно из них колесо 7'' с вогнутыми зубьями и заполюсным зацеплением, другое колесо 8'' с выпуклыми зубьями и дополюсным зацеплением; вставлены на скользящей посадке с левой стороны, жестко скреплены два подвижных колеса 9 и 10 с одинаковым числом внутренних зубьев и точечным зацеплением Новикова, имеющие каждое колесо на 4-5 и т.д. зубьев больше, чем в колесе 8, одно из них колесо 9 с вогнутыми зубьями и заполюсным зацеплением, другое колесо 10 с выпуклыми зубьями и дополюсным зацеплением; вставлены на скользящей посадке с правой стороны, жестко скреплены два подвижных колеса 9'' и 10'' с одинаковым числом внутренних зубьев и зацеплением Новикова, имеющие каждое колесо на 4 - 5 зубьев и т.д. больше, чем в подвижном колесе 8'', одно из них колесо 9'' с вогнутыми зубьями и заполюсным зацеплением, другое колесо 10'' с выпуклыми зубьями и дополюсным зацеплением; вставлены на скользящей посадке с левой стороны, жестко скреплены два подвижных колеса 11 и 12 с одинаковым числом внутренних зубьев и точечным зацеплением Новикова, имеющие каждое колесо на 5-6 и т.д. зубьев больше, чем в подвижном колесе 10, одно из них колесо 11 с вогнутыми зубьями и заполюсным зацеплением, другое колесо 12 с выпуклыми зубьями и дополюсным зацеплением; вставлены на скользящей посадке с правой стороны, жестко скреплены два подвижных колеса 11'' и 12'' с одинаковым числом внутренних зубьев и зацеплением Новикова, имеющие каждое колесо на 5 - 6 зуба и т.д. больше, чем в подвижном колесе 10'', одно из них колесо 11'' с вогнутыми зубьями и заполлюсным зацеплением, другое колесо 12'' с выпуклыми зубьями и дополюсным зацеплением; вставлено свободно в середине корпуса напорное колесо 13 с точечным зацеплением Новикова, имеющие на 6 - 7 и т.д. зубьев больше, чем в подвижном колесе 12 и одинаковое число зубьев с центральным колесом 12, на ободе которого жестко закреплен рычаг 14. The engine-19 has / Fig. 1-3 / housing 1, in which the central wheel 2 with internal teeth and Novikov pin engagement having convex teeth and pole gear engagement is inserted on a rigid landing on the left side; inserted on a hard landing on the right side of the Central wheel 2 '' with a point gear Novikov, convex internal teeth and pole gear, having the same number of teeth with a Central wheel 2; inserted on a sliding landing on the left side, two movable wheels 3 and 4 with the same number of internal teeth and Novikov pin gear, each wheel having 20-30, etc. are rigidly fastened. there are fewer teeth than in the central wheel 2, one of them has a wheel 3 with concave teeth and a pitch gear, another wheel 4 with convex teeth and a pole gear; inserted on a sliding landing on the right side, two movable wheels 3 '' and 4 '' are rigidly fastened with the same number of internal teeth and Novikov point gearing, each wheel having 20-30, etc. there are fewer teeth than in the central wheel 2 '', one of them is a 3 '' wheel with concave teeth and pole gear, the other 4 '' wheel with convex teeth and pole gear are inserted on the sliding fit on the left side, two movable wheels 5 and 6 with the same number of internal teeth and Novikov pin engagement, each wheel having 2-3, etc. there are more teeth than in the movable wheel 4, one of them is a wheel 5 with concave teeth and polar gearing, the other wheel 6 with convex teeth and polar gearing; inserted on a sliding landing on the right side, two movable wheels 5 '' and 6 '' are rigidly fastened with the same number of internal teeth and Novikov gearing, each wheel having 2-3 teeth more than the 4 '' movable wheel, one of them 5 '' wheel with concave teeth and polar gearing; another 6 '' wheel with convex teeth and pre-pole engagement is inserted on a sliding fit on the left side, two movable wheels 7 and 8 with the same number of internal teeth and Novikov pin engagement, each having 3-4 wheels, etc. are rigidly fastened. there are more teeth than in the movable wheel 6, one of them is a wheel 7 with concave teeth and polar gearing, the other wheel 8 with convex teeth and pole gear are inserted on a sliding fit on the right side, two movable wheels 7 '' and 8 '' are rigidly fixed with the same number of internal teeth and Novikov gearing, each wheel having 3-4, etc. there are more teeth than in the 6 '' movable wheel, one of them is a 7 '' wheel with concave teeth and polar gearing, the other is an 8 '' wheel with convex teeth and pole gearing; inserted on a sliding landing on the left side, two movable wheels 9 and 10 with the same number of internal teeth and Novikov pin engagement, each having 4-5 wheels, etc. are rigidly fastened. there are more teeth than in wheel 8, one of them is wheel 9 with concave teeth and polar gearing, the other wheel 10 with convex teeth and pole gearing; inserted on a sliding landing on the right side, two movable wheels 9 '' and 10 '' are rigidly fastened with the same number of internal teeth and Novikov gearing, each wheel having 4 to 5 teeth, etc. more than in an 8 '' moving wheel, one of them is a 9 '' wheel with concave teeth and polar gearing, the other is a 10 '' wheel with convex teeth and polar gearing; inserted on a sliding landing on the left side, two movable wheels 11 and 12 with the same number of internal teeth and Novikov pin engagement, each having 5-6 wheels, etc. are rigidly fastened. there are more teeth than in the movable wheel 10, one of them is a wheel 11 with concave teeth and polar gearing, the other wheel 12 with convex teeth and polar gearing; inserted on a sliding landing on the right side, two movable wheels 11 '' and 12 '' are rigidly fastened with the same number of internal teeth and Novikov gearing, each wheel having 5-6 teeth, etc. more than in a 10 '' movable wheel, one of them is a 11 '' wheel with concave teeth and cogwheels, the other is a 12 '' wheel with convex teeth and cogwheels; freely inserted in the middle of the housing, the pressure wheel 13 with a point gear Novikov having 6 - 7, etc. there are more teeth than in the movable wheel 12 and the same number of teeth with the central wheel 12, on the rim of which the lever 14 is rigidly fixed.

Вал отбора мощности-15 /фиг. 1-3/ вставлен на двух скользящих опорах в корпусе 1 с жестко закрепленной на нем ступицы-водила 16, сквозная ось 17, сквозная ось 18, сквозная ось 19, сквозная ось 20, сквозная ось 21, и сквозная ось 22, размещены на скользящих посадках в ступице-водиле 16; блок ведущих сателлитов 23 и 24 жестко надет на сквозную ось 17, а ведущий сателлит 23 с вогнутыми зубьями и дополюсным зацеплением, зацепляется с левым центральным колесом 2, а ведущий сателлит 24, с выпуклыми зубьями и заполюсным зацеплением, имеет начальную окружность в два раза больше сателлита 23, жестко скреплен с ним и зацепляется с подвижным колесом 3 (см. книгу В.А. Дмитриева, с. 349, строка пятая по десятую /рис. 131,б на с. 348/. The power take-off shaft-15 / Fig. 1-3 / inserted on two sliding bearings in the housing 1 with the carrier hub 16 rigidly fixed thereon, the through axis 17, the through axis 18, the through axis 19, the through axis 20, the through axis 21, and the through axis 22 are placed on the sliding landings in the hub-carrier 16; the block of the leading satellites 23 and 24 is rigidly mounted on the through axis 17, and the leading satellite 23 with concave teeth and pole gear mesh with the left central wheel 2, and the leading satellite 24, with convex teeth and polar gear, has an initial circumference twice as large satellite 23, rigidly attached to it and engages with the movable wheel 3 (see the book of V.A. Dmitriev, p. 349, line five through ten / Fig. 131, b on p. 348 /.

Блок ведущих сателлитов 23'' и 24'' жестко надет на сквозную ось 17, а ведущий сателлит 23'' с вогнутыми зубьями и дополюсным зацеплением зацепляется с правым центральным колесом 2'', а ведущий сателлит 24'' с выпуклыми зубьями и заполюсным зацеплением имеет начальную окружность в два раза больше сателлита 23'', жестко скреплен с ним и зацепляется с подвижным колесом 3''; блок вспомогательных сателлитов 25 и 26 жестко надет на сквозную ось 18, а вспомогательный сателлит 25 с вогнутыми зубьями и дополюсным зацеплением зацепляется с подвижным колесом 4, а вспомогательный сателлит 26 с выпуклыми зубьями и заполюсным зацеплением имеет делительную окружность модуль на 0,1 мм и т.д. меньше, чем сателлит 25 скреплен с ним и зацепляется с подвижным колесом 5; блок вспомогательных сателлитов 25'' и 26'' жестко надет на сквозную ось 18, а вспомогательный сателлит 25'' с вогнутыми зубьями и дополюсным зацеплением зацепляется с подвижным колесом 4'', а вспомогательный сателлит 26'' с выпуклыми зубьями и заполюсным зацеплением имеет начальную окружность с модулем на 0,1 мм и т.д. меньше, чем сателлит 25'', жестко скреплен с ним и зацепляется с подвижным колесом 5''; блок вспомогательных сателлитов 27 и 28 жестко надет на сквозную ось 19, а вспомогательный сателлит 27 с вогнутыми зубьями и дополюсным зацеплением зацепляется с подвижным колесом 6, а вспомогательный сателлит 28 с выпуклыми зубьями и заполюсным зацеплением имеет начальную окружность с модулем на 0,1 мм и т.д. меньше, чем сателлит 27, жестко скруглен с ним и зацепляется с подвижным колесом 7; блок вспомогательных сателлитов 27'' и 28'' жестко надет на сквозную ось 19, а вспомогательный сателлит 27'' с вогнутыми зубьями и дополюсным зацеплением зацепляется с подвижным колесом 6'', а вспомогательный сателлит 28'' с выпуклыми зубьями и заполюсным зацеплением имеет начальную окружность с модулем на 0,1 мм и т.д. меньше, чем сателлит 27'' жестко скреплен с ними и зацепляется с подвижным колесом 7''; блок вспомогательных сателлитов 29 и 30 жестко надет на сквозную ось 20, а вспомогательный сателлит 29 с вогнутыми зубьями и дополюсным зацеплением зацепляется с подвижным колесом 8, а вспомогательный сателлит 30 с выпуклыми зубьями и заполюсным зацеплением имеет начальную окружность с модулем на 0,1 мм и т.д. меньше, чем сателлит 29 жестко скреплен с ним и зацепляется с подвижным колесом 9; блок вспомогательных сателлитов 29'' и 30'' жестко надет на сквозную ось 20, а вспомогательный сателлит 29'' с вогнутыми зубьями и дополюсным зацеплением зацепляется с подвижным колесом 8'', а вспомогательный сателлит 30'' с выпуклыми зубьями и заполюсным зацеплением имеет начальную окружность с модулем на 0,1 мм и т.д. меньшем, чем сателлит 29'' жестко скреплен с ним и зацепляется с подвижным колесом 9''; блок вспомогательных сателлитов 31 и 32 жестко надет на сквозную ось 21, а вспомогательный сателлит 31 с вогнутыми зубьями и дополюсным зацеплением зацепляется с подвижным колесом 10, а вспомогательный сателлит 32 с выпуклыми зубьями и заполюсным зацеплением имеет начальную окружность с модулем на 0,1 мм и т.д. меньше, чем сателлит 31 жестко скреплен с ним и зацепляется с подвижным колесом 11; блок вспомогательных сателлитов 31'' и 32'' жестко надет на сквозную ось 21, а вспомогательный сателлит 31'' с вогнутыми зубьями и дополюсным зацеплением зацепляется с подвижным колесом 10'', а вспомогательный сателлит 32'' с выпуклыми зубьями и заполюсным зацеплением имеет начальную окружность с модулем на 0,1 мм и т.д. меньше, чем сателлит 31'' жестко скреплен с ним и зацепляется с подвижным колесом 11''. The 23 '' and 24 '' drive satellite block is rigidly mounted on the through axis 17, and the 23 '' drive satellite with concave teeth and pre-pole gear engages with the 2 '' right center wheel, and the 24 '' drive satellite with convex teeth and polar gear has an initial circumference twice the size of the 23 '' satellite, rigidly fastened to it and engages with the 3 '' moving wheel; the block of auxiliary satellites 25 and 26 is rigidly mounted on the through axis 18, and the auxiliary satellite 25 with concave teeth and the pole gear mesh with the movable wheel 4, and the auxiliary satellite 26 with convex teeth and the polar gear has a pitch circle module 0.1 mm and t .d. less than the satellite 25 is attached to it and engages with the movable wheel 5; the auxiliary satellite unit 25 '' and 26 '' is rigidly mounted on the through axis 18, and the auxiliary satellite 25 '' with concave teeth and the pole gear mesh with the movable wheel 4 '', and the auxiliary satellite 26 '' with convex teeth and the polar gear has initial circle with 0.1 mm module, etc. smaller than a 25 '' satellite, rigidly bonded to it and engaged with a 5 '' movable wheel; the auxiliary satellite unit 27 and 28 is rigidly mounted on the through axis 19, and the auxiliary satellite 27 with concave teeth and the pole gear mesh with the movable wheel 6, and the auxiliary satellite 28 with convex teeth and the polar gear has an initial circumference with a module of 0.1 mm and etc. smaller than satellite 27, is rigidly rounded with it and engages with the movable wheel 7; the auxiliary satellite unit 27 '' and 28 '' is rigidly mounted on the through axis 19, and the auxiliary satellite 27 '' with concave teeth and the pole gear mesh with the movable wheel 6 '', and the auxiliary satellite 28 '' with the convex teeth and polar gear has initial circle with 0.1 mm module, etc. less than a 27 '' satellite is rigidly attached to them and engages with a 7 '' movable wheel; the auxiliary satellite unit 29 and 30 is rigidly mounted on the through axis 20, and the auxiliary satellite 29 with concave teeth and the pole gear mesh with the movable wheel 8, and the auxiliary satellite 30 with convex teeth and the polar gear has an initial circle with a module of 0.1 mm and etc. less than the satellite 29 is rigidly attached to it and engages with the movable wheel 9; the auxiliary satellite unit 29 '' and 30 '' is rigidly mounted on the through axis 20, and the auxiliary satellite 29 '' with concave teeth and the pole gear mesh with the movable wheel 8 '', and the auxiliary satellite 30 '' with convex teeth and the polar gear has initial circle with 0.1 mm module, etc. smaller than the 29 '' satellite is rigidly attached to it and engages with the 9 '' moving wheel; the auxiliary satellite unit 31 and 32 is rigidly mounted on the through axis 21, and the auxiliary satellite 31 with concave teeth and the pole gear mesh with the movable wheel 10, and the auxiliary satellite 32 with convex teeth and the polar gear has an initial circumference with a 0.1 mm module and etc. less than the satellite 31 is rigidly attached to it and engages with the movable wheel 11; the auxiliary satellite block 31 '' and 32 '' is rigidly mounted on the through axis 21, and the auxiliary satellite 31 '' with concave teeth and the pole gear engages with the movable wheel 10 '', and the auxiliary satellite 32 '' with the convex teeth and polar gear has initial circle with 0.1 mm module, etc. smaller than the 31 '' satellite is rigidly attached to it and engages with the 11 '' moving wheel.

Блок вспомогательных сателлитов 33 и 34 и 33'' /фиг. 1-2/ жестко надет на сквозную ось 22, а вспомогательный сателлит 33 с вогнутыми зубьями и дополюсным зацеплением зацепляется с подвижным колесом 12, а вспомогательный сателлит 33'' с вогнутыми зубьями и дополюсным зацеплением зацепляется с подвижным колесом 12'', а вспомогательный сателлит 34 с выпуклыми зубьями и заполюсным зацеплением, имеет начальную окружность с модулем на 0,1 мм и т. д. меньше, чем сателлит 33 и 33'' (каждого из них), жестко скреплен с ними и зацепляется с напорным колесом 13, имеющее одинаковое число зубьев с центральными колесами 2 и 2'' (каждого из них). Block of auxiliary satellites 33 and 34 and 33 '' / Fig. 1-2 / is rigidly mounted on the through axis 22, and the auxiliary satellite 33 with concave teeth and the pole gear mesh with the movable wheel 12, and the auxiliary satellite 33 '' with concave teeth and the pole gear mesh with the movable wheel 12 '', and the auxiliary satellite 34 with convex teeth and polar gearing, has an initial circumference with a module of 0.1 mm, etc., less than the 33 and 33 '' satellite (each of them), is rigidly fastened to them and engages with a pressure wheel 13 having same number of teeth with center wheels 2 and 2 '' (of each of them).

Вращение вала отбора мощности - 15 /фиг. 1-3/, со ступицей-водилом 16 и всеми одиннадцатью блоками сателлитов, будет по часовой стрелке, а вращение всех блоков сателлитов, зацепляющихся с центральными подвижными и напорными зубчатыми колесами, будет против часовой стрелки относительно своих осей. The rotation of the power take-off shaft - 15 / Fig. 1-3 /, with hub hub 16 and all eleven satellite blocks, will be clockwise, and the rotation of all satellite blocks engaged with the central movable and pressure gears will be counterclockwise relative to their axes.

Как работает Планетарный двигатель-19
При непрерывном статическом давлении на рычаг 14 /фиг. 1-2/ возникшие окружные усилия в напорном колесе 13 передаются через его вогнутые внутренние зубья с заполюсным зацеплением на выпуклые зубья вспомогательному сателлиту 34, имеющий так же заполюсные зацепления, а возникшие в нем окружные усилия передаются через вогнутые зубья сателлитов 33 и 33'' с дополюсным зацеплением на выпуклые внутренние зубья подвижным колесам 12 и 12'', имеющие так же дополюсные зацепления, усилия которых, в свою очередь, передаются подвижным колесам 11 и 11", имеющие вогнутые зубья и заполюсные зацепления, от которых усилия продолжают передаваться, по всем зацепляющимся сателлитам и подвижным колесам до ведущих сателлитов 24 и 24''. Находясь в блоках с ведущими сателлитами 23 и 23'' /фиг. 1-3/ на левой и правой стороне корпуса 1, сателлиты 24 и 24'', имея на половину большие начальные окружности (средние плечи Л₁ и Л'') передают окружные усилия на радиусы (большие плечи Л₂ и Л''₂), где не встречая никаких сопротивлений от всех вспомогательных сателлитов, кроме скольжений зубьями сателлитов и подвижных колес, совершаются окружные усилия вокруг центральной оси ступицы-водила-16 с валом отбора мощности 15 и вырабатываются стабильные вращающиеся моменты с высоким коэффициентом полезного действия.How planetary engine-19 works
With continuous static pressure on the lever 14 / Fig. 1-2 / arising circumferential forces in the pressure wheel 13 are transmitted through its concave internal teeth with polar gear to the convex teeth of the auxiliary satellite 34, which also has polar gears, and the circumferential forces arising in it are transmitted through the concave teeth of the satellites 33 and 33 '' s by the polar gearing on the convex internal teeth of the movable wheels 12 and 12 '', which also have polar gears, the forces of which, in turn, are transmitted to the mobile wheels 11 and 11 ", which have concave teeth and polar gears, from which the forces continue to be transmitted, through all engaging satellites and moving wheels to the leading satellites 24 and 24 ''. While in blocks with the leading satellites 23 and 23 '' / Fig. 1-3 / on the left and right side of the housing 1, satellites 24 and 24 '', having half large initial circles (middle shoulders L ₁ and L'') transmit the circumferential forces to the radii (large shoulders L ₂ and L'' ₂ ), where they do not encounter any resistance from all auxiliary satellites, except for sliding with the teeth of the satellites and movable wheels, circumferential efforts are made around the central axis of the hub-carrier-1 6 with a power take-off shaft 15 and stable torques with a high efficiency are generated.

Обороты и мощность двигателя будут зависеть от непрерывного статического давления на рычаг 14. The engine speed and power will depend on the continuous static pressure on the lever 14.

При работе двигателя-19 за один оборот вала отбора мощности-15 /фиг. 1-3/ со ступицей-водилом 16 и всеми блоками сателлитов, подвижные зубчатые колеса 3 и 4 с левой стороны корпуса 1 и 3'' и 4'' с правой стороны корпуса, имеющие каждая пара колес на 20-30 зубьев меньше, чем в центральных колесах 2 и 2'' (каждого из них) провернутся одновременно против часовой стрелки на имеющие у них меньшие числа зубьев, а подвижные колеса 5 и 6 и 5'' и 6'', имея на 2-3 и т.д. зубьев больше (каждая пара колес), чем колеса 3 и 4 и 3'' и 4'', вращаясь против часовой стрелки, отстанут от них на имеющее большие числа зубьев, а подвижные колеса 7 и 8 и 7'' и 8'', имея на 3-4 и т.д. зубьев больше (каждая пара колес), чем колеса 5 и 6 и 5'' и 6'', вращаясь против часовой стрелки, отстанут от них на имеющие большие числа зубьев, а подвижные колеса 9 и 10 и 9'' и 10'', имея на 4-5 и т.д. зубьев больше (каждая пара колес), чем колеса 7 и 8 и 7'' и 8'', вращаясь против часовой стрелки, отстанут от них на имеющие большие число зубьев, а подвижные колеса 11 и 12 и 11'' и 12'', имея на 5 - 6 и т.д. зубьев больше (каждая пара колес), чем колеса 9 и 10 и 9'' и 10'', вращаясь против часовой стрелки, отстанут от них на имеющие большие число зубьев, а напорное колесо 13 имеет на 6 - 7 и т.д. зубьев больше, чем в подвижных колесах 11 и 12 и 11'' и 12'' (каждой пары из них) и одинаковое число зубьев с центральными колесами 2 и 2'', передавая усилия своими вогнутыми зубьями выпуклым зубьям с заполюсным зацеплением среднему вспомогательному сателлиту 34, будет стоять на месте. Одним из возможных вариантов как опытный образец /фиг. 1-3/ планетарный двигатель-19 может быть изготовлен по приведенной таблице на странице 9 размерам зубчатых колес и сателлитов с точечным зацеплением Новикова (А.В. Дмитриев Детали машин. Л. : Судостроение, 1970, с. 347, 44, читать от строки шестой до строки двадцатой смотреть (рис. 131,а) и (131,б) на с. 348 ) и т.д. Центральные неподвижные и подвижные колеса с внутренними зубьями:
Цен.кол. 2 и 2'' по 60 вып.зуб. и доп.зац. М-3, дно, или пол. р = 180 мм - к
под.кол. 3 и 3'', по 40 вог.зуб. и зап.зац. М-5, дно, или пол.р=200 мм + к
под.кол. 4 и 4'', по 40 вып.зуб. и доп.зац. М-5, дно, или пол.р = 200 мм - к
под.кол. 5 и 5'', по 44 вог.зуб. и зап.зац. М-4,43, дно, или пол.р = 195 мм + к
под.кол. 6 и 6'', с чис.по 44 вып.зуб. и доп.зац. М-4,548 дно, или пол.р = 200 - к
под.кол. 7 и 7'', с чис.по 48 вог.зуб. и зап.зац. М-4,043, дно, или пол. р = 194 мм + к
под.кол. 8 и 8'', с чис.по 48 вып.зуб. и доп.зац. М-4,233, дно, или пол. р = 203 - к
под.кол. 9 и 9'', с чис.по 52 вог.зуб. и зап.зац. М-3,8 дно, или пол.р = 197 мм + к
под.кол. 10 и 10'', с чис.по 52 вып.зуб. и доп.зац. М-3,75 дно, или пол. р = 195 мм - к
под.кол. 11 и 11'' с чис.по 56 вог.зуб. и зап.зац.М-3,5,дно, или пол.р = 188 мм + к
под.кол. 12 и 12'' с чис.по 56 вып.зуб. и доп.зац.М-3,5,дно, или пол.р = 196 мм - к
напор. кол. 13 с чис.60 вог.зуб. и зап.зац.М-3,175,дно, или пол.р = 190 мм + к
Ведущие и вспомогательные блоки сателлитов с наружными зубьями:
вед. сат. 23 и 23'', c чис.по 10 зуб. и доп.зац.М-3,дно, или пол.р = 30 мм - к
вед. сат. 24 и 24'', c чис.по 10 зуб. и зап.зац.М-5,дно, или пол.р = 50 мм + к
вед. сат. 25 и 25'', c чис.по 10 вог.зуб. и доп.зац.М-5,дно, или пол.р = 50 мм - к
вед. сат. 26 и 26'', c чис.по 10 вып.зуб. и зап.зац.М-4,дно, или пол.р = 44,3 мм - к
всп. сат. 27 и 27'', c чис.по 10 вог.зуб. и доп.зац.М-4,548, дно, или пол.р = 40,48 мм - к
всп.сат. 28 и 28'', c чис.по 10 вып.зуб. и зап.зац.М-4,043,дно, или пол. р = 40,43 мм + к
всп.сат. 29 и 29'', c чис.по 10 вог.зуб. и доп.зац.М-4,223,дно, или пол. р = 42,33 мм - к
всп. сат. 30 и 30'', c чис.по 10 вып.зуб. и зап.зац.М-3,0,дно, или пол.р = 38 мм + к
всп.сат. 31 и 31'', c чис.по 10 вог.зуб. и доп.зац.М-3,75,дно, или пол.р = 37,5 мм - к
всп.сат. 32 и 32'', c чис.по 10 вып.зуб. и зап.зац.М-3,37,дно, или пол.р = 33,7 мм + к
всп. сат. 33 и 33'', c чис.по 10 вог.зуб. и доп.зац.М-3,5,дно, или пол.р = 35 мм - к
всп. сат. 34 c чис. по 10 вып.зуб. и зап.зац.М-3,175,дно, или пол.р = 31,75 мм + к
Пояснение к сокращенным названиям зубчатых колес и сателлитов:
цен.кол. - неподвижные центральные зубчатые колеса;
под.кол. - подвижные зубчатые колеса;
вед.сат. - ведущий сателлит; вспомогательные сателлиты;
напор.кол. - напорное зубчатое колесо;
вог.зуб. - вогнутые зубья; выпуклые зубья - вып.зуб.;
доп.зац - дополюсное зацепление; зап.зац - заполюсное зацепление;
пол. р-полюс р по точечному зацеплению Новикова, равный начальной окружности;
дно.- диаметр начальной окружности;
м-модуль.When the engine-19 for one revolution of the power take-off shaft-15 / Fig. 1-3 / with carrier hub 16 and all satellite blocks, movable gears 3 and 4 on the left side of the housing 1 and 3 '' and 4 '' on the right side of the housing, each wheel pair having 20-30 teeth less than in the central wheels 2 and 2 '' (each of them) simultaneously rotate counterclockwise to having fewer teeth, and the movable wheels 5 and 6 and 5 '' and 6 '', having 2-3, etc. . there are more teeth (each pair of wheels) than 3 and 4 and 3 '' and 4 '' wheels, rotating counterclockwise, they will lag behind them with a large number of teeth, and the movable wheels 7 and 8 and 7 '' and 8 '' having 3-4, etc. there are more teeth (each pair of wheels) than wheels 5 and 6 and 5 '' and 6 '', rotating counterclockwise, they will lag behind them with large numbers of teeth, and the movable wheels 9 and 10 and 9 '' and 10 '' having 4-5 etc. there are more teeth (each pair of wheels) than the wheels 7 and 8 and 7 '' and 8 '', rotating counterclockwise, they will lag behind them having a large number of teeth, and the movable wheels 11 and 12 and 11 '' and 12 '' having 5-6, etc. there are more teeth (each pair of wheels) than the wheels 9 and 10 and 9 '' and 10 '', rotating counterclockwise, they will lag behind them having a large number of teeth, and the pressure wheel 13 has 6-7, etc. there are more teeth than in the movable wheels 11 and 12 and 11 '' and 12 '' (each pair of them) and the same number of teeth with the central wheels 2 and 2 '', transferring forces with their concave teeth to convex teeth with polar gearing to the middle auxiliary satellite 34, will stand still. One of the possible options as a prototype / Fig. 1-3 / planetary engine-19 can be made according to the table on page 9 to the sizes of gears and satellites with point gearing Novikov (A.V. Dmitriev Machine parts. L.: Sudostroenie, 1970, p. 347, 44, read from lines sixth to line twentieth look (Fig. 131, a) and (131, b) on p. 348), etc. Central fixed and movable wheels with internal teeth:
Price 2 and 2 '' 60 tooth and additional M-3, bottom, or floor. p = 180 mm - k
subcol. 3 and 3 '', 40 vog.tooth. and zap.zats. M-5, bottom, or pol.r = 200 mm + k
subcol. 4 and 4``, 40 teeth each and additional M-5, bottom, or pol.r = 200 mm - to
subcol. 5 and 5``, 44 vog. and zap.zats. M-4.43, bottom, or pol.r = 195 mm + k
subcol. 6 and 6``, from 44 to 44 teeth and additional M-4,548 bottom, or pol.r = 200 - to
subcol. 7 and 7``, from 48 to 48 teeth and zap.zats. M-4.043, bottom, or floor. p = 194 mm + k
subcol. 8 and 8``, from 48 to tooth and additional M-4,233, bottom, or floor. p = 203 - k
subcol. 9 and 9``, from 52 to 52 teeth. and zap.zats. M-3.8 bottom, or pol.r = 197 mm + k
subcol. 10 and 10``, from 52 to 52 teeth. and additional M-3.75 bottom, or floor. p = 195 mm - k
subcol. 11 and 11 '' with a number of 56 vog.zub. and zap.zatz.M-3,5, the bottom, or pol.r = 188 mm + k
subcol. 12 and 12 '' with number of 56 tooth and additional zatz.M-3,5, the bottom, or a half.R = 196 mm - to
the pressure. count 13 s.60 vog. and zap.zatz.M-3,175, bottom, or pol.r = 190 mm + k
Leading and auxiliary satellite blocks with external teeth:
Vedas Sat 23 and 23``, with a number of 10 teeth. and additional zats.M-3, the bottom, or half a circle = 30 mm - to
Vedas Sat 24 and 24``, with a number of 10 teeth. and zap.zatz.M-5, the bottom, or pol.r = 50 mm + to
Vedas Sat 25 and 25``, with a number of 10 teeth and additional zats.M-5, the bottom, or half a river = 50 mm - to
Vedas Sat 26 and 26``, with a number of 10 teeth. and zap.zatz.M-4, the bottom, or pol.r = 44.3 mm - to
aux. Sat 27 and 27``, with a number of 10 teeth and additional zats.M-4,548, the bottom, or half a river = 40.48 mm - to
sat sat 28 and 28``, with a number of 10 teeth. and zap.zats.M-4,043, bottom, or floor. p = 40.43 mm + k
sat sat 29 and 29``, with a number of 10 teeth and additional zats.M-4,223, bottom, or floor. p = 42.33 mm - k
aux. Sat 30 and 30``, with a number of 10 teeth. and zap.zatz.M-3.0, bottom, or pol.r = 38 mm + k
sat sat 31 and 31``, with number of 10 teeth and additional z.z.M-3.75, the bottom, or a half.R = 37.5 mm - to
sat sat 32 and 32``, with a number of 10 teeth. and zap.zatz.M-3.37, bottom, or pol.r = 33.7 mm + k
aux. Sat 33 and 33``, with number of 10 teeth and additional zats.M-3,5, the bottom, or a half.R = 35 mm - to
aux. Sat 34 c. 10 vyp.zub. and zap.zatz.M-3.175, bottom, or pol.r = 31.75 mm + k
Explanation of abbreviated names of gears and satellites:
price - motionless central gear wheels;
subcol. - movable gears;
Sat. - leading satellite; auxiliary satellites;
pressure - pressure gear;
vog.tooth. - concave teeth; convex teeth - vyp.zub .;
dop.zats - pre-polar gearing; zap.zatz - polar engagement;
floor. p-pole p by Novikov's point link, equal to the initial circle;
bottom. - diameter of the initial circle;
m-module.

Известно, что все сателлиты с наружными выпуклыми зубьями, а колеса с внутренними и вогнутыми зубьями будут с заполюсным зацеплением, а все сателлиты с наружными вогнутыми зубьями, а колеса с внутренними выпуклыми зубьями будут с дополюсным зацеплением, называемое еще смещением к, которое равно 0,7 М_п от полюса p (полюс p равен начальной окружности), тогда дополюсное плюс заполюсное зацепление будут равняться: 2к или 0,7 М_п + 0,7 М_п = 1,4 М_п, а при среднем модуле - 4, выбранном для изготовления вспомогательных сателлитов и подвижных колес двигателя-19 (опытного образца) 2к = 1,4 М_п•4 = 5,6 мм (В.А. Дмитриев Детали машин. Л.: Судостроение, 1970, с. 131,б и на с. 349 читать строку первую до пятнадцатой, смотреть рис. 132,б и на с. 351 смотреть 133, б, где на правой его стороне показано расстояние от полюса р или начальной прямой до точки смещения к 0,7 М_п и на с. 352 смотреть табл. 24. /Итак, дополюсное и заполюсное зацепления, обозначенные 2к, равны 5,6 мм будут в среднем в каждой паре зацепляющихся зубьях вспомогательных сателлитах и подвижных колес, которое является основным источником в снятии сопротивлений вращающихся вспомогательных сателлитов и будет называться малыми плечами Л и Л'' /фиг. 1-4/, равные по 5,6 мм, минус разница между радиусами вспомогательных сателлитов с вогнутыми зубьями и радиусами вспомогательных сателлитов с выпуклыми зубьями. Например. Вспомогательные сателлиты 29 и 30 /фиг. 1-3/ в блоке будут иметь по десять зубьев, а сателлит 29 с модулем 4 будет иметь диаметр начальной окружности, или полюс p = 4•10=40 мм, а сателлит 30 с модулем 4 будет иметь диаметр начальной окружности, или полюс, p = 3,3•10= 33 мм, а разница между этими двумя сателлитами и будет 40-33=7 мм, а малые плечи Л и Л'' будут равны 7-4=3 мм, эта величина, т.е. - 3 мм, может быть увеличена за счет увеличения количества вспомогательных сателлитов и соответственно подвижных зубчатых колес с обоих сторон корпуса двигателя-19. Имея основные размеры зубчатых колес и сателлитов, подобранных для изготовления опытного образца двигателя-19 и размеры средних плеч л и л'', между радиусами ведущих сателлитов 23 и 24 и 23'' и 24" /фиг. 1-3/, равные по 7,5 мм + 2к = 7,5 + 4,5 = 12 мм, а также больших плечей Л2_R или радиусов между центром вала отбора мощности-15 и сквозной осью 17, равной R = 0,85 мм, определим его эффективную мощность по формуле (207) (А.В.Бычков, М. О.Миров Техническая механика, ч. 1. М.: государственное издательство литература по строительству и архитектуре, 1957, с. 256, 259, 260, формула (207) N = М_п/716,2 л.с., где момент вращения - M = P•R, окружное усилие P = 750 кг, а большое плечо Л2 между центром вала отбора мощности 15 /фиг. 1/ и сквозной осью 17, Л2 = 85 мм, а радиус R так же = Л2, тогда R = 0,85 мет, момент вращения M = P • R = 750 • 0,85 = 637 кгм. Средние обороты двигателя n = 1000 об/мин, механический коэффициент полезного действия η = 0,8. Допустимое напряжение изгиба зуба из хромоникелевой стали с термообработкой Pи = 750 кг/см² - при 1000 об/мин. Взято из книги /Энциклопедический справочник "Машиностроение". М., т. 2, 1948, с. 262, таблица 16/.It is known that all satellites with external convex teeth, and the wheels with internal and concave teeth, will have a polar gearing, and all satellites with external concave teeth, and the wheels with internal convex teeth, will have a polar gearing, also called offset to, which is 0, 7 M _p from the pole p (the pole p is equal to the initial circumference), then the pole-pole plus pole gearing will be: 2k or 0.7 M _p + 0.7 M _p = 1.4 M _p , and with the average module - 4 selected for production of auxiliary satellites and movable wheels of the engine - 19 (prototype) 2k = 1.4 M _p • 4 = 5.6 mm (V.A. Dmitriev Machine parts. L .: Sudostroenie, 1970, p. 131, b and p. 349 read the first line to the fifteenth , see Fig. 132, b and on page 351, see 133, b, where on its right side the distance from the pole p or the initial straight line to the offset point to 0.7 M _{p is} shown and on page 352 see table 24. / So, the pre-polar and polar gears, designated 2k, equal to 5.6 mm will be on average in each pair of gear teeth of auxiliary satellites and movable wheels, which is the main source in the removal of rotational resistance xa auxiliary satellites and will be called the small shoulders L and L '' / Fig. 1-4 /, equal to 5.6 mm, minus the difference between the radii of the auxiliary satellites with concave teeth and the radii of the auxiliary satellites with convex teeth. For instance. Auxiliary satellites 29 and 30 / Fig. 1-3 / in the block will have ten teeth, and the satellite 29 with module 4 will have a diameter of the initial circle, or the pole p = 4 • 10 = 40 mm, and the satellite 30 with module 4 will have the diameter of the initial circle, or pole, p = 3.3 • 10 = 33 mm, and the difference between these two satellites will be 40-33 = 7 mm, and the small shoulders L and L '' will be 7-4 = 3 mm, this value, i.e. - 3 mm, can be increased by increasing the number of auxiliary satellites and, accordingly, movable gears on both sides of the engine-19 housing. Having the main dimensions of the gears and satellites selected for the manufacture of a prototype engine-19 and the dimensions of the average shoulders l and l '', between the radii of the leading satellites 23 and 24 and 23 '' and 24 "/ Fig. 1-3 /, equal in 7.5 mm + 2k = 7.5 + 4.5 = 12 mm, as well as large arms L2 _R or radii between the center of the power take-off shaft-15 and the through axis 17 equal to R = 0.85 mm, we determine its effective power according to the formula (207) (A.V. Bychkov, M.O. Mirov Technical Mechanics, Part 1. M .: State Publishing House Literature on Construction and Architecture, 1957, p. 256, 259, 260, formula (207) N = M _p / 716, 2 hp, where the rotation moment is M = P • R, the circumferential force P = 750 kg, and the large shoulder L2 between the center of the power take-off shaft 15 / Fig. 1 / and the through axis 17, L2 = 85 mm, and the radius R is also = L2, then R = 0.85 mt, rotation moment M = P • R = 750 • 0.85 = 637 kgm Average engine speed n = 1000 rpm, mechanical efficiency η = 0.8 Allowable tooth bending stress of chromium-nickel steel with heat treatment P = 750 kg / cm ² - at 1000 rpm Adapted from the book / Encyclopedic Handbook "Engineering". M., vol. 2, 1948, p. 262, table 16 /.

Тогда

Итак эффективная мощность двигателя-19, опытного образца N ≈ 70 л.с.. А так же зубчатые колеса и сателлиты двигателя будут с точечным зацеплением Новикова, допускаемое напряжение изгиба может быть увеличено в два раза, тогда и его мощность может быть увеличена за счет увеличения статического давления на рычаг 14. Отметим, что для облегчения подбора нестандартных модулей для зубьев вспомогательных сателлитов и зубьев подвижных колес и напорного колеса, предварительных расчетов двигателя /опытного образца/, числа зубьев всех сателлитов записаны в два раза меньше технических норм /каждого сателлита/. Поэтому, для нормального точечного зацепления зубьев сателлитов с зубьями колес необходимо увеличить число зубьев сателлитов в двое /в каждом сателлите/, а для сохранения основных размеров двигателя /опытного образца/, модуля зубьев всех сателлитов и модули всех колес уменьшить так же в двое, а все элементарные размеры, связанные с дополюсным и заполюсным зацеплением при конструировании двигателя /опытного образца/, следует пересчитать вновь с уточнением предварительно подобранных не стандартных модулей.Then

So, the effective power of the engine is 19, of the prototype N ≈ 70 hp. And also the gears and satellites of the engine will be with Novikov point gear, the permissible bending stress can be doubled, then its power can be increased due to increasing the static pressure on the lever 14. Note that to facilitate the selection of non-standard modules for the teeth of the auxiliary satellites and the teeth of the movable wheels and the pressure wheel, preliminary calculations of the engine / prototype /, the number of teeth of all satellites of record s half of technical standards / each satellite /. Therefore, for normal point engagement of the teeth of the satellites with the teeth of the wheels, it is necessary to increase the number of teeth of the satellites in two / in each satellite /, and to preserve the main dimensions of the engine / prototype /, the tooth module of all satellites and the modules of all wheels should also be reduced by two, and all elementary dimensions associated with pre-polar and polar gearing in the design of the engine / prototype / should be recalculated again with the specification of pre-selected non-standard modules.

Все подвижные зубчатые колеса, ввиду небольшой радиальной нагрузки, могут быть установлены на особо легкой серии шариковых подшипниках, что обеспечит их боковую устойчивость. Все блоки сателлитов могут быть изготовлены заодно со сквозными осями, а их косые зубья нарезаны пальцевыми фрезами. All movable gears, due to the small radial load, can be mounted on a particularly light series of ball bearings, which will ensure their lateral stability. All satellite blocks can be made at the same time with through axes, and their oblique teeth are cut with finger mills.

Claims

1. A planetary engine comprising a housing with two central fixed wheels with internal teeth, ten double rigidly fastened movable wheels with internal teeth mounted inside the housing on sliding landings, one pressure non-rotating wheel with internal teeth freely inserted in the middle inside the housing, a selection shaft power with a rigidly fixed hub-carrier is inserted in the center of the body on two sliding bearings, along the carrier six rolling axles are placed on the sliding landing, on even on the axes, two double auxiliary satellite blocks with external teeth are rigidly put on, and on the same axis are two double drive satellite blocks with external teeth, and one triple satellite block, auxiliary with external teeth, is rigidly put on one axis, all double leading and auxiliary blocks satellites, as well as a triple auxiliary block of satellites will have the same number of teeth between each other (between satellites), two leading satellites from double blocks are engaged by external teeth with internal teeth of two x fixed central wheels, and the two leading satellites of these double blocks with half-large initial circles are engaged by the outer teeth with the internal teeth of the two movable wheels, and all the auxiliary satellites of the double blocks are engaged by the outer teeth with the internal teeth of the remaining movable wheels and one satellite of the triple auxiliary the block is engaged with the outer teeth with the inner teeth of the middle pressure non-rotating wheel, characterized in that all the fixed and movable wheels with the inside The initial teeth and all the leading and auxiliary satellites with the outer teeth will be point-linked by M. L. Novikov, all the satellites with the external convex teeth and the polar gear will mesh with the wheels having internal concave teeth and also the polar gear, all the satellites with the external concave teeth with pre-pole gearing mesh with wheels having internal convex teeth and also with pole-engagement, all auxiliary satellites with external convex teeth will have increased modules relative Tel'nykh its vapor at 0.1 - 2, etc. millimeters will be increased and the initial circles, as well as the movable wheels engaging with them and the pressure non-rotating wheel, small shoulders will form between all the gear teeth of the auxiliary satellites and the teeth of all the movable wheels, as a result of which when the engine is running there will be no braking of the rotation of the auxiliary satellite blocks on the right and left sides of the engine housing.

2. The engine according to claim 1, characterized in that the two lateral movable wheels engaged with two large diameters of the initial circles of the leading satellites of the double blocks have about one and a half times less internal teeth relative to the number of teeth in the central fixed wheels (in each of them), and all other pairs of movable wheels of the left and right sides have 2 to 3 relative to the named pairs of wheels, etc. more teeth are in one pair from the other in the direction of the pressure non-rotating wheel, which has the number of teeth equal to the number of teeth in the central fixed wheels (in each of them), when the engine is running, its power take-off shaft with the carrier hub and all through axles and blocks of all satellites will have clockwise rotation, and all satellite blocks with through axes will have counterclockwise rotation relative to their axes, all movable double wheels, engaging internal teeth with external teeth, will rotate counterclockwise.

3. The engine according to claim 1, characterized in that the source of its energy is static pressure from the engine housing to a lever that is rigidly fastened to a pressure non-rotating wheel, and the circumferential forces arising in it are transmitted through its internal concave teeth with polar engagement to the secondary auxiliary satellite having convex external teeth and also polar gearing, arising circumferential forces in the teeth of the middle auxiliary satellite from the triple block are transmitted to their pairs on the left and right sides, having external concave teeth and pole gears, from the teeth of which the circumferential forces are transmitted to the teeth of the two movable wheels on the left and right sides that also have pole gears that mesh with them, and so the circumferential forces continue to be transmitted to the teeth of the leading satellites, which have between in pairs, the middle shoulders, taking on continuous circumferential forces, which are transmitted through the axis of the blocks of the leading satellites to the large shoulders, i.e. the radii between the center of the power take-off shaft and the axis of the blocks of the leading satellites, where stable rotating moments occur on both sides of the housing and power and engine speed are generated with high efficiency.