RU2138380C1

RU2138380C1 - Automatic device for stowing of welding electrodes in container

Info

Publication number: RU2138380C1
Application number: RU96109781/02A
Authority: RU
Inventors: А.М. Володин; А.Н. Ларионов; Н.П. Петров; Е.А. Савинов; М.И. Баранаев
Original assignee: Рязанское акционерное общество "Тяжпрессмаш"
Priority date: 1996-05-13
Filing date: 1996-05-13
Publication date: 1999-09-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: automatic device has transporter-stacker common to sections of electrode catching, lifting and transportation. Container is positioned on platform-lift with drive reversing roller conveyer. Platform-lift is arranged inside frame under cantilever part of transporter-stacker. Platform-lift is provided with device which balances mass of platform-lift with roller conveyer and container. Electrode catching section of transformer--stacker has controllable slope angle. Bush- and-roller chains of transporter-stacker are hinge- connected to other by common carrying axles. Links- plates and chain rollers are mounted on axles. Links- plates are placed between chain rollers. Links-plates are provided with cells-seats made of nonmetallic materials for catching and arranging of electrodes. Control system of mechanism drives represented by inductive pickups and controlled actuating clutch and brake ensures positioning of platform-lift according to height of container shelves and operation of all mechanisms in automatic cycle. EFFECT: enhanced efficiency. 13 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к производству сварочных электродов, используемых при выполнении сварочных работ в технике и промышленности. Изобретение может быть использовано и в других отраслях техники при штабелировании стержневых материалов. The invention relates to the production of welding electrodes used when performing welding in engineering and industry. The invention can be used in other industries when stacking core materials.

Известен способ укладки и транспортировки сварочных электродов, например, в сушильно-прокалочные печи, характеризующийся следующими особенностями /1/ (Н.А.Тархов и др. Производство металлических электродов. М.Высшая школа. 1986 г., с. 219-230, рис. 11.3, рис. 11.4). A known method of laying and transporting welding electrodes, for example, in a drying and calcining furnace, characterized by the following features / 1 / (N.A. Tarkhov and others. Production of metal electrodes. M. Higher School. 1986, S. 219-230, fig. 11.3, fig. 11.4).

Электроды от обмазочного процесса передаются на зачистную машину, от которой подающий транспортер (см. /1/, рис. 11.3) перемещает их к промежуточному транспортеру. Последний поднимает электроды на некоторую высоту и переваливает их на круговой перекладчик. Круговой перекладчик в свою очередь переваливает электроды на круговой раскладчик, с которого они поштучно укладываются в кассету-рамку, имеющую движение снизу вверх под некоторыми углом к оси вращающегося кругового раскладчика. Далее кассеты-рамки укладываются вручную в контейнер на его полочки (см. /1/, рис. 11.4) или набираются в стопу, укладываются на тележку и вводятся в камерную прокладочную электропечь (см. /1/, рис. 11.5). Общим недостатком такого способа укладки электродов в кассеты-рамки и перемещения их в электропечь является неизбежность повреждения нежного обмазочного покрытия электродов. Особенно в моменты перевалок электродов с одного транспортера на другой. The electrodes from the coating process are transferred to the cleaning machine, from which the feed conveyor (see / 1 /, Fig. 11.3) moves them to the intermediate conveyor. The latter lifts the electrodes to a certain height and transfers them to a circular shifter. The circular shifter, in turn, transfers the electrodes to the circular distributor, from which they are individually stacked in the cassette-frame, which has a bottom-up movement at some angle to the axis of the rotating circular distributor. Further, the cassette frames are manually placed in a container on its shelves (see / 1 /, Fig. 11.4) or stacked in a stack, placed on a trolley and inserted into a chamber gasket electric furnace (see / 1 /, Fig. 11.5). A common disadvantage of this method of laying the electrodes in the frame cassettes and moving them into the electric furnace is the inevitability of damage to the delicate coating of the electrodes. Especially at the moments of transshipment of electrodes from one conveyor to another.

Другим недостатком этого способа является малая емкость электродов в контейнере или стопе, набранных из отдельных кассет-рамок, и, как следствие этого, низкая производительность печи. Another disadvantage of this method is the small capacity of the electrodes in the container or foot, recruited from separate cassette frames, and, as a consequence, the low productivity of the furnace.

Известно другое устройство укладки сварочных электродов в контейнер и транспортировки их в термопечь. В этом последнем устройстве устранены основные недостатки предыдущего устройства. Достигнуто это за счет того, что электроды укладываются не в рамки-кассеты, а непосредственно на полочки контейнера. Для этого полочки выполнены гофрированными, т.е. с ячейками-гнездами под каждый электрод /2/ (а.с. СССР N 921738, B 23 K 35/40, а также /1/ с. 228-229). Это последнее устройство принято в качестве аналога (прототипа), так как совокупность большинства его существенных признаков является сходной с совокупностью существенных признаков настоящего изобретения. Another device for stacking welding electrodes in a container and transporting them to a thermal furnace is known. This last device eliminates the main disadvantages of the previous device. This is achieved due to the fact that the electrodes do not fit into the cassette frames, but directly onto the shelves of the container. For this, the shelves are made corrugated, i.e. with cells-nests for each electrode / 2 / (a.s. of the USSR N 921738, B 23 K 35/40, as well as / 1 / s. 228-229). This last device is taken as an analogue (prototype), since the combination of most of its essential features is similar to the set of essential features of the present invention.

Известное устройство, принятое в качестве аналога, имеет следующие основные недостатки в части, касающейся механизмов укладки электродов в контейнер. Прежде всего, указанные механизмы конструктивно и кинематически разобщены, что не может обеспечить их стабильной работы в автоматическом цикле. Так, привод транспортера-укладчика и его ведущий вал установлены на одном основании фундамента; стойка, поддерживающая выдвижной консольный участок того же транспортера, - на другом основании, а основание привода вертикального перемещения контейнера - на третьем основании. Между тем, внешний участок транспортера-укладчика должен быть строго параллелен горизонтальным полочкам контейнера. В контейнере таких полочек может быть до 45 штук длиной до 1000 мм. Расстояние между двумя соседними полочками до 25 мм (/1/ с. 228 - 229). Параллельность этих элементов, обеспечивающую работоспособность устройства в условиях описанной конструктивной разобщенности, обеспечить, практически невозможно. Недостаток усугубляется тем обстоятельством, что опорная плита контейнера опирается в одной точке на винт "домкрата". При этом следует учесть, что консоль с выдвижным транспортером "провисает" под своей тяжестью и такое провисание ничем не компенсируется. Крупным недостатком устройства является постоянный угол наклона захватной части транспортера, что, с одной стороны, ограничивает технологические возможности устройства, т.е. не позволяет использовать его на укладке электродов в широком диапазоне их диаметров. А с другой - не исключает подачу сдвоенных электродов в одной ячейке-гнезде в случае подъема электродов малого диаметра. При описанной конструкции транспортера не исключен сброс электродов за пределы контейнера, так как в этом случае очень сложно обеспечить длину консоли транспортера при смене контейнеров постоянного размера. The known device, adopted as an analogue, has the following main disadvantages in terms of the mechanisms for laying the electrodes in a container. First of all, these mechanisms are structurally and kinematically separated, which cannot ensure their stable operation in an automatic cycle. So, the drive of the conveyor-stacker and its drive shaft are installed on one base of the foundation; the rack supporting the retractable cantilever section of the same conveyor is on a different base, and the base of the drive for vertical movement of the container is on a third base. Meanwhile, the outer section of the conveyor-stacker should be strictly parallel to the horizontal shelves of the container. In the container of such shelves there can be up to 45 pieces up to 1000 mm long. The distance between two adjacent shelves is up to 25 mm (/ 1 / s. 228 - 229). The parallelism of these elements, ensuring the operability of the device under the conditions of the described structural disunity, is almost impossible to provide. The disadvantage is compounded by the fact that the base plate of the container rests at one point on the jack screw. It should be noted that the console with the retractable conveyor “sags” under its own weight and such a sag is not compensated for by anything. A major disadvantage of the device is the constant angle of inclination of the gripping part of the conveyor, which, on the one hand, limits the technological capabilities of the device, i.e. does not allow using it on electrode laying in a wide range of their diameters. And on the other hand, it does not exclude the supply of double electrodes in one socket cell in case of raising electrodes of small diameter. With the described conveyor design, the discharge of electrodes outside the container is not excluded, since in this case it is very difficult to ensure the length of the conveyor console when changing containers of constant size.

Следующим крупным недостатком устройства является большая его энергоемкость. Для перемещения электродов массой в два- три килограмма, доставляемых в контейнер транспортером-укладчиком, требуется три двигателя не менее чем в 5-10 киловатт каждый. Это обусловлено тем, что ни масса контейнера с опорной плитой домкрата не уравновешена, ни масса консоли транспортера, ни переменная длина транспортера не уравновешены. The next major drawback of the device is its high energy intensity. To move the electrodes weighing two to three kilograms delivered to the container by the conveyor-stacker, three motors are required at least 5-10 kilowatts each. This is due to the fact that neither the mass of the container with the jack support plate is balanced, neither the mass of the conveyor console, nor the variable length of the conveyor are balanced.

Кроме того, неуравновешенные массы отягощают режим работы при позиционировании подъема контейнера по высоте его полочек. Затрудняют обеспечение стабильной работы при обеспечении заданной производительности, требуют снижения рабочих скоростей подъема контейнера и движения транспортера. In addition, unbalanced masses aggravate the mode of operation when positioning the lifting of the container along the height of its shelves. They make it difficult to ensure stable operation while ensuring a given performance, they require a decrease in the working speeds of lifting the container and the movement of the conveyor.

Пластины с ячейками-гнездами под электроды, прикрепляемые к двум втулочно-роликовым цепям, образующим транспортер-укладчик, в известном устройстве являются несущими, т.е. передающими нагрузку, и вследствие этого быстро выходят из строя. Указанные пластины выполняют из неметаллических материалов: к металлу прилипает сырая обмазка электрода. Отмеченный недостаток снижает надежность и работоспособность устройства. Plates with cells-nests for electrodes attached to two sleeve-roller chains forming a conveyor-stacker are load-bearing in the known device, i.e. transferring the load, and as a result quickly fail. These plates are made of non-metallic materials: a wet electrode coating adheres to the metal. The noted drawback reduces the reliability and availability of the device.

Известное устройство имеет и другие недостатки, исключающие возможность его стабильной работы в автоматическом цикле. The known device has other disadvantages, excluding the possibility of its stable operation in an automatic cycle.

Исключение и устранение недостатков известного устройства имеет целью повысить качество транспортируемых электродов, повысить производительность как за счет увеличения фактической емкости контейнера, так и за счет обеспечения автоматического цикла работы устройства. The elimination and elimination of the disadvantages of the known device aims to improve the quality of the transported electrodes, to increase productivity both by increasing the actual capacity of the container, and by providing an automatic cycle of the device.

Фактическая емкость контейнера зависит от эффективности заполнения электродами ячеек-гнезд на транспортере. При постоянном жестко заданном угле наклона транспортера электроды не все ячейки-гнезда заполняют. В известном устройстве рабочий-оператор помогает заполнить транспортер электродами. The actual capacity of the container depends on the efficiency of filling the slot cells on the conveyor with electrodes. With a constant rigidly set angle of inclination of the conveyor, the electrodes do not fill all the socket cells. In a known device, the operator helps fill the conveyor with electrodes.

Недостатки известного устройства устраняются следующим образом. Прежде всего, все механизмы в предлагаемом согласно изобретения автомате конструктивно объединены в общей станине-стойке и выполнены кинематически и конструктивно связанными и зависимыми. The disadvantages of the known device are eliminated as follows. First of all, all the mechanisms in the machine proposed according to the invention are structurally combined in a common rack-bed and are kinematically and structurally connected and dependent.

Транспортер-укладчик выполнен состоящим из трех участков: захвата, подъема и транспортирования электродов в контейнер. Транспортер для всех участков выполнен единым и неразрывным, кратным длине контейнера. Перевалки электродов исключены. Причем участки захвата и подъема выполнены наклонными, при этом участок захвата электродов выполнен с регулируемым углом наклона. Участок транспортирования электродов в контейнер выполнен горизонтальным и консольным на длине контейнера. Этот участок навешивается над платформой-лифтом с рольгангом параллельно рольгангу. Параллельность может регулироваться за счет изменения положения горизонтального консольного участка транспортера за счет шарнирной связи с осью заделки. Привод транспортера-укладчика выполнен с управляемыми муфтой включения и тормозом, что обеспечивает автоматический режим работы совместно с датчиком контроля и фиксирования момента заполнения транспортера-укладчика электродами на длине контейнера. The conveyor-stacker is made up of three sections: capture, lifting and transporting the electrodes into the container. The conveyor for all sections is made as a single and inextricable multiple of the length of the container. Transshipment of electrodes is excluded. Moreover, the gripping and lifting sections are made inclined, while the electrode gripping section is made with an adjustable angle of inclination. The area for transporting the electrodes into the container is horizontal and cantilevered along the length of the container. This section is hung over the elevator platform with a live roll parallel to the live roll. The parallelism can be adjusted by changing the position of the horizontal cantilever section of the conveyor due to the articulated connection with the axis of embedment. The drive of the conveyor-stacker is made with a controlled clutch and brake, which ensures automatic operation in conjunction with a sensor for monitoring and recording the moment of filling the conveyor-stacker with electrodes along the length of the container.

Ширина транспортера-укладчика с электродами в его ячейках-гнездах, а также ширина контейнера с его полочками выполнены такими, что контейнер свободно входит и охватывает транспортер в положении, когда электроды расположены между его полочками. The width of the conveyor-stacker with electrodes in its nest cells, as well as the width of the container with its shelves, are such that the container freely enters and covers the conveyor in the position when the electrodes are located between its shelves.

Транспортер-укладчик выполнен общей длиной, кратной длине полочки контейнера, что упрощает автоматизацию агрегата и делает работу агрегата стабильной. Датчик контроля момента окончания заполнения транспортера электродами на длине контейнера в этом случае выдает сигнал через постоянные отрезки пути транспортера, равные длине полочки контейнера. Указанный отрезок пути легко выразить через обороты оси приводной звездочки, ее делительный диаметр и передаточное отношение шестерен привода датчика. The conveyor-stacker is made with a total length that is a multiple of the length of the container shelf, which simplifies the automation of the unit and makes the operation of the unit stable. The sensor for monitoring the moment when the conveyor is filled with electrodes along the length of the container in this case gives a signal through constant segments of the conveyor path equal to the length of the container shelf. The indicated distance is easily expressed through the revolutions of the axis of the drive sprocket, its pitch diameter and the gear ratio of the gears of the sensor drive.

Платформа-лифт с рольгангом снабжены уравновешивающим их массу пустого контейнера устройством. Устройство выполнено в виде свободно подвешенного на блоках груза, связывающего его гибким элементом с платформой-лифтом. Вращающиеся блоки закреплены в станине-стойке. В качестве гибкого элемента может быть использована цепь, например, втулочно-роликовая, а в качестве блоков - звездочки. Масса груза может корректироваться в зависимости от фактической массы платформы, рольганга, контейнера. The elevator platform with a roller table is equipped with a device balancing their mass of an empty container. The device is made in the form of a load freely suspended on blocks connecting it with a flexible element to the elevator platform. Rotating blocks are fixed in the stand frame. As a flexible element, a chain, for example, a sleeve-roller chain, and sprockets as blocks, can be used. The mass of the cargo can be adjusted depending on the actual weight of the platform, live roll, container.

Датчик контроля и фиксирования перемещения платформы-лифта с контейнером на рольганге по высоте кинематически соединен с вращающейся осью одной из звездочек уравновешивающего устройства, чем исключается влияние на стабильность его работы изменяющихся в процессе работы зазоров в подвижной системе платформа - станина. The sensor for monitoring and recording the movement of the elevator platform with the container on the roller table is kinematically connected to the rotating axis of one of the sprockets of the balancing device, which eliminates the impact on the stability of its work of the gaps in the moving system platform - bed.

Все перечисленное в совокупности позволяет устранить недостатки аналога и обеспечить стабильную работу предлагаемого агрегата в автоматическом цикле. All of the above together allows us to eliminate the disadvantages of the analogue and to ensure stable operation of the proposed unit in an automatic cycle.

На фиг. 1 показан главный вид (фасад) автомата; на фиг. 2 - вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - вид М на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 6. In FIG. 1 shows the main view (facade) of the machine; in FIG. 2 - view in plan; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 2; in FIG. 4 is a section BB of FIG. 2; in FIG. 5 is a section GG in FIG. 3; in FIG. 6 is a view M of FIG. 3; in FIG. 7 is a section DD in FIG. 6.

Автомат укладки электродов в контейнер имеет следующее устройство. Конструктивно и функционально содержит следующие элементы и механизмы: контейнер, транспортер-укладчик с приводом, платформу-лифт с приводным реверсивным рольгангом, систему датчиков управления приводами механизмов. The machine for laying electrodes in a container has the following device. Structurally and functionally, it contains the following elements and mechanisms: a container, a conveyor-stacker with a drive, an elevator platform with a drive reversing roller table, a system of sensors controlling the drives of mechanisms.

Одним из основных элементов автомата, определяющих его конструкцию, принцип работы, качество электродов и производительность, является контейнер 1. Автомат оснащается несколькими сменными контейнерами в зависимости от емкости и производительности термопечи. Контейнер 1 представляет собой (фиг. 3) коробчатую конструкцию, на боковых вертикальных стенках которой закреплены равномерно с заданным шагом по высоте полочки. Полочки выполнены короткими по ширине только для опоры концов электродов. Полочки выполнены гофрированными, т. е. с ячейками-гнездами для разделения и удержания электродов при транспортировке и термообработке. Обычно длина полочек и их количество, т.е. вместимость электродов в контейнер, определяются объемом обмазочной массы, помещаемой в рабочий цилиндр электродо-обмазочного пресса. В этом случае смена контейнера может быть совмещена по времени с зарядкой пресса очередным объемом обмазочной массы. One of the main elements of the machine, determining its design, principle of operation, quality of electrodes and productivity, is container 1. The machine is equipped with several replaceable containers depending on the capacity and performance of the thermal furnace. The container 1 is (Fig. 3) a box-shaped structure, on the side vertical walls of which are fixed evenly with a given step along the height of the shelves. The shelves are made short in width only to support the ends of the electrodes. The shelves are made corrugated, i.e. with nests for separating and holding the electrodes during transportation and heat treatment. Usually the length of the shelves and their number, i.e. the capacity of the electrodes in the container is determined by the volume of the coating mass placed in the working cylinder of the electrode-coating press. In this case, the change of container can be combined in time with the charging of the press with the next volume of coating mixture.

Транспортер-укладчик содержит собственно транспортер 2, натянутый посредством звездочек 3, 4, 5 цепной передачи и их осей таким образом, что образует 3 участка. Участок "а" - захвата электродов с промежуточного транспортера 7, подающий электроды от зачистной машины к автомату укладки. Участок "б" - подъема электродов на некоторую высоту и участок "с" транспортирования их в полость контейнера 1. The conveyor-stacker contains the conveyor 2 itself, stretched by means of chain sprockets 3, 4, 5 and their axes in such a way that it forms 3 sections. Section "a" - capture electrodes from the intermediate conveyor 7, feeding the electrodes from the stripping machine to the stacking machine. Section "b" - lifting the electrodes to a certain height and section "c" transporting them to the cavity of the container 1.

Участки "а" и "б" выполнены наклонными, а участок "с" - горизонтальным. Угол наклона участка "а" выполнен регулируемым. Для этого звездочки 4 с их осью кинематически соединены посредством рычагов с осью приводных звездочек 3 и имеют возможность поворачиваться на некоторый угол относительно последних. В стойке-станине 10 для оси звездочки 4 сделан круговой паз. При этом изменение длины транспортера на участках "а" и "б" может компенсироваться натяжением звездочки 4" относительно неподвижных осей звездочек 4' и 5. В кронштейне-консоли 9 оси звездочек 4' и 4'' связаны через резьбовую передачу 6. Участок 9 транспортера 2 выполнен горизонтальным и консольным. Он навешен над платформой-лифтом 11 с рольгангом 12. При этом длина консольной части участка 9 выбрана такой, что обеспечивает транспортировку электродов на всю длину полочек контейнера 1. Консоль с участком 9 транспортера 2 может посредством рычага 13 винтового устройства 8 поворачиваться относительно оси звездочек 4' на некоторый угол, обеспечивающий параллельность участка 9 транспортера 2 и полочек контейнера 1 (плоскости роликов рольганга 12). Sections "a" and "b" are made inclined, and section "c" is horizontal. The angle of the section "a" is made adjustable. For this, the sprockets 4 with their axis are kinematically connected by means of levers with the axis of the drive sprockets 3 and have the ability to rotate by an angle relative to the latter. In the rack-stand 10 for the axis of the sprocket 4 made a circular groove. In this case, the change in the conveyor length in sections “a” and “b” can be compensated by the tension of the sprocket 4 ”relative to the fixed axes of the sprockets 4 'and 5. In the bracket-console 9, the axles of the sprockets 4' and 4 '' are connected through a threaded gear 6. Section 9 the conveyor 2 is horizontal and cantilevered, it is hung over the elevator platform 11 with the roller table 12. The length of the cantilever part of section 9 is chosen such that the electrodes are transported over the entire length of the shelves of the container 1. The console with the section 9 of the conveyor 2 can be screwed by a lever 13 of the device 8 to rotate relative to the axis of the sprockets 4 'at a certain angle, ensuring parallelism of the portion 9 of the conveyor 2 and the shelves of the container 1 (the plane of the rollers of the roller table 12).

Транспортер 2 приводится в движение от электродвигателя 14, редуктора 15. Выходной вал редуктора 15 связан с осью звездочек 3 через электромагнитную муфту (ЭТМ) 16. Ось звездочек 5 соединена с электромагнитным тормозом (ЭТ) 17. На другом конце оси звездочек 3 жестко закреплена шестерня 18, кинематически связанная с зубчатым колесом 19. Передаточное отношение в паре шестерен 18 - 19 выбрано таким образом, что за один оборот колеса 19 транспортер перемещается на длину полочки контейнера 1. С колесом 19 жестко связан флажок индуктивного датчика 20. Датчик 20 срабатывает всякий раз при повороте колеса 19 на один оборот. The conveyor 2 is driven by an electric motor 14, the gearbox 15. The output shaft of the gearbox 15 is connected to the axis of the sprockets 3 through an electromagnetic clutch (ETM) 16. The axis of the sprockets 5 is connected to an electromagnetic brake (ET) 17. A gear is rigidly fixed to the other end of the axis of the sprockets 3 18 kinematically connected with gear wheel 19. The gear ratio in the pair of gears 18 - 19 is selected so that for one revolution of the wheel 19, the conveyor moves to the length of the container shelf 1. The flag of the inductive sensor 20 is rigidly connected to the wheel 19. Sensor 20 cf batyvaet every time when you turn the wheel 19 by one turn.

Собственно транспортер 2 представляет собой две, например, втулочно-роликовые цепи (фиг. 6, 7), соединенные между собой общими несущими осями 21, на которых шарнирно установлены пластины-звенья 22 и ролики 23. Между ними на осях 21 шарнирно установлены пластины-звенья 24 с ячейками-гнездами под электроды. The conveyor 2 itself is two, for example, sleeve-roller chains (Fig. 6, 7), interconnected by common bearing axes 21, on which plate links 22 and rollers 23 are pivotally mounted. Between them on the axes 21 are plate-mounted links 24 with cells-nests for electrodes.

Платформа-лифт 11 с приводным реверсивным рольгангом 12 представляет собой раму, перемещающуюся посредством роликов качения 25 вниз-вверх параллельно самой себе по направляющим колоннам 26, закрепленным в станине-стойке 10. Платформа-лифт 11 жестко связана со штоками гидравлических цилиндров 27 (фиг. 3). Цилиндры 27 закреплены на станине-стойке 10. Ролики рольганга связаны между собой посредством звездочек цепной передачей и приводятся в движение от реверсивного мотор-редуктора 28. The elevator platform 11 with the drive reversible live roll 12 is a frame that moves by means of rolling rollers 25 up and down parallel to itself along the guide columns 26 fixed in the stand frame 10. The elevator platform 11 is rigidly connected to the rods of the hydraulic cylinders 27 (Fig. 3). The cylinders 27 are mounted on a stand frame 10. The rollers of the roller conveyor are interconnected by chain sprockets and are driven by a reversible gear motor 28.

Платформа-лифт 11 посредством цепной передачи 39, звездочек 29, установленных на кронштейнах, закрепленных на станине-стойке, связана с уравновешивающим грузом 30. Масса груза 30 может подбираться соответственно фактической массе платформы. The elevator platform 11 by means of a chain transmission 39, sprockets 29 mounted on brackets mounted on a rack frame, is connected with a balancing weight 30. The mass of the load 30 can be selected according to the actual weight of the platform.

Датчик 31 кинематически связан с осью звездочки 29, следит за перемещением платформы-лифта 11 соответственно высоте и количеству полочек контейнера 1 и обеспечивает работу механизма в автоматическом цикле. The sensor 31 is kinematically connected with the axis of the sprocket 29, monitors the movement of the elevator platform 11 according to the height and number of shelves of the container 1 and ensures the operation of the mechanism in an automatic cycle.

На платформе-лифте 11 установлены упоры 32, 33 и датчики положения контейнера 34, 35. Упор 33 откидывающийся, т.е. при движении влево опрокидывается и не мешает проходу контейнера 1. При движении вправо - ограничивает движение. On the elevator platform 11, stops 32, 33 and position sensors of the container 34, 35 are installed. The stop 33 is reclining, i.e. when moving to the left, it overturns and does not interfere with the passage of container 1. When moving to the right, it restricts movement.

Датчик 34 фиксирует положение "загрузка" контейнера, датчик 35 - "съем" контейнера. The sensor 34 detects the “loading” position of the container, the sensor 35 detects the container.

Автомат работает следующим образом. Исходное положение. Платформа-лифт 11 находится в крайнем нижнем исходном положении. Гидростанция (на чертеже не показана) включена, но рабочая жидкость в цилиндры 27 не подается. Двигатель 14 включен, муфта 16 выключена, тормоз 17 включен. Транспортер-укладчик 2 неподвижен. The machine works as follows. Starting position. The elevator platform 11 is in its lowest initial position. A hydraulic power station (not shown in the drawing) is turned on, but the working fluid is not supplied to the cylinders 27. The engine 14 is on, the clutch 16 is off, the brake 17 is on. The conveyor-stacker 2 is stationary.

Работа автомата. Пустой контейнер 1 подается на рольганг в положение "съем". Срабатывает датчик 34 и включает мотор-редуктор 28. Рольганг 12 получает движение и перемещает контейнер 1 в положение "загрузка" до упора 32. При этом контейнер 1 охватывает транспортер-укладчик так, что электроды, находящиеся на транспортере 2, располагаются между полочками контейнера 1. Срабатывает датчик 35 и выдает сигнал на золотник подачи рабочей жидкости от гидростанции в штоковую полость цилиндров 27. При этом платформа-лифт 11 с контейнером 1 поднимается на высоту одной полочки. Срабатывает датчик 38 на пульте управления (кнопка) и 1) выключает золотник подачи рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра; 2) выключает тормоз 17 и 3) включает муфту 16. Транспортер 2 получает движение от двигателя 14 через редуктор 15. При движении транспортер 2 ячейками-гнездами на участке "а" транспортера 2 захватывает электроды и транспортирует их в контейнер 1. Как только транспортер 2 пройдет путь, равный длине контейнера, срабатывает датчик 20. Датчик 20 выдает сигнал на 1) выключение муфты 16; 2) включение тормоза 17; 3) включение золотника подачи рабочей жидкости в цилиндр 24 подъема платформы-лифта 11 на высоту полочки контейнера 1, снимая тем самым электроды с транспортера и заполняя полку контейнера электродами. Далее цикл повторяется столько раз, сколько полочек в контейнере. После заполнения последней полочки датчик 31 выдает сигнал на включение мотор-редуктора 28 и вывод контейнера из положения "загрузка" в положение "съем" до упора 33. Срабатывает датчик 34 и выдает сигнал на съем-удаление контейнера с рольганга 12. Далее цикл по загрузке очередного контейнера повторяется. The work of the machine. An empty container 1 is fed to the roller table in the "eat" position. The sensor 34 activates and turns on the gear motor 28. The roller conveyor 12 receives movement and moves the container 1 to the “load” position until it stops 32. In this case, the container 1 covers the conveyor-stacker so that the electrodes located on the conveyor 2 are located between the shelves of the container 1 The sensor 35 is activated and gives a signal to the spool of the working fluid supply from the hydraulic station to the rod cavity of the cylinders 27. In this case, the platform lift 11 with the container 1 rises to the height of one shelf. The sensor 38 works on the control panel (button) and 1) turns off the spool of the working fluid supply to the rod cavity of the hydraulic cylinder; 2) turns the brake 17 and 3) turns on the clutch 16. The conveyor 2 receives movement from the engine 14 through the gear 15. During the movement of the conveyor 2 cells-sockets in the "a" section of the conveyor 2 captures the electrodes and transports them to the container 1. As soon as the conveyor 2 a path equal to the length of the container will pass, the sensor 20 is triggered. The sensor 20 gives a signal to 1) turn off the coupling 16; 2) the inclusion of the brake 17; 3) the inclusion of the spool of the working fluid supply into the cylinder 24 of lifting the elevator platform 11 to the height of the shelf of the container 1, thereby removing the electrodes from the conveyor and filling the shelf of the container with electrodes. Next, the cycle repeats as many times as there are shelves in the container. After filling the last shelf, the sensor 31 gives a signal to turn on the motor gearbox 28 and the container is brought out of the “load” position to the “take-off” position until it stops 33. The sensor 34 is triggered and gives a signal to take-off the container from the roller table 12. Next, the loading cycle The next container is repeated.

В том случае, если на горизонтальном участке "с" транспортера 2 электродов нет, оператор, обслуживающий автомат, в наладочном режиме управления кнопками на пульте 38 делает несколько циклов (оборотов шестерни 19), продвигая и загружая транспортер 2 электродами. При этом контейнер 1 с платформой 11 стоит в исходном положении без движения вверх. In the event that there are no 2 electrodes in the horizontal section “c” of the conveyor, the operator servicing the machine, in the adjustment mode for controlling the buttons on the remote control 38, makes several cycles (gear speed 19), moving and loading the conveyor with 2 electrodes. In this case, the container 1 with the platform 11 is in its original position without moving up.

В том случае, если эффективность захвата электродов транспортера 2 на участке "а" недостаточна, т. е. имеет место незаполнение ячеек-гнезд на транспортере 2 электродами, следует изменить угол наклона - увеличить его. Для этого следует вывернуть винты 36 и ввернуть винты 37, предварительно освободив контргайки. Следует иметь ввиду, что при чрезмерно большом угле наклона транспортера 2 на участке "а" может иметь место сдавливание электродов в ячейках-гнездах транспортера 2. In that case, if the capture efficiency of the electrodes of the conveyor 2 in the section "a" is insufficient, that is, there is a lack of filling of the socket cells on the conveyor 2 with electrodes, you should change the angle of inclination - increase it. To do this, loosen the screws 36 and screw the screws 37, having previously released the locknuts. It should be borne in mind that with an excessively large angle of inclination of the conveyor 2 on the plot "a" there may be squeezing of the electrodes in the cell-nests of the conveyor 2.

Claims

1. Automatic packing of welding electrodes in a storage container containing a rectangular box-shaped container, on the side vertical walls of which uniformly with a given height step are fixed short shelves with a length equal to the length of the container, with cells-nests for placement and fixing of electrodes, drive mounted on a bed-stand, a conveyor-stacker with cells-nests for gripping and placing electrodes, consisting of an inclined section and a horizontal console section located, cantilevered an orm-elevator with a drive reversible roller table, located inside the rack frame under the console part of the conveyor-stacker, and a system of sensors for controlling the drives of the conveyor-stacker and the elevator platform, characterized in that the inclined and horizontal sections of the conveyor-stacker are connected into a single closed system of the end length times the length of the container and separated by a drive, the driven and idler sprockets, an inclined portion is divided into electrodes capture zone with inclination angle up to 20 ^o and the electrode lifting zone with an angle of inclination to 45 ^o, and the platform-lift with roller conveyor is provided with a balancing mass and its unit weight of the container in the form of goods suspended on rotating blocks to the frame-counter and associated flexible elements with the platform-lift.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the conveyor-stacker section along the length of the electrode gripping zone is made with an adjustable angle, while the axis of the driven sprockets limiting this section is pivotally connected by means of levers to the axis of the drive sprockets, and the stand frame is made with a circular groove for the specified axis with an adjusting screw-limiter.

3. The machine according to claim 1 or 2, characterized in that the conveyor-stacker is made in the form of two drive chains interconnected by common bearing axes, on which plate-links with cells-nests for gripping and moving electrodes are pivotally mounted.

4. The machine according to claim 3, characterized in that the drive chains are made of sleeve-roller.

5. Automatic machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the conveyor-stacker drive is equipped with a controlled clutch and brake.

6. An automatic machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the control sensor of the conveyor-stacker drive, determining the time of its filling with electrodes along the length of the container, is configured to supply a signal through constant sections of the conveyor travel path, determined by the formula S = n • t, where n is the number of electrodes placed on the length of the container shelf, and t is the distance between the electrodes in the socket cells on the conveyor and the container shelf.

7. Machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the flexible element of the balancing device is made in the form of a chain, and the blocks are in the form of asterisks.

8. The machine according to claim 7, characterized in that the chain of the flexible element is made of sleeve-roller.

9. Automatic machine according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the drive for raising and lowering the elevator platform is made with hydraulic cylinders mounted on a common stand frame.

10. Automatic machine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the elevator platform is made with rolling guides in the form of rollers covering columns mounted on a common rack frame, and roller table rollers with flanges centering the container along the conveyor axis - stacker.

11. The machine according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the drive for moving the elevator platform with the container along the height of its shelves is configured to be switched on from a sensor that determines the time of filling the conveyor-stacker with electrodes along the length of the container shelf, while the control sensor drive conveyor-stacker kinematically connected with the movement of the elevator platform when lifting to the height of the shelves.

12. Automatic machine according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the sensor for controlling the movement of the elevator platform is kinematically connected with the rotating axis of one of the sprockets of the balancing device.

13. The machine according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the sensor for controlling the movement of the elevator platform in height is made with the possibility of stepless adjustment of the lifting step depending on the distance between the shelves of the container.