RU2137897C1 - Device for receiving, storing, and delivery of pipes and rods during round-trip operations - Google Patents
Device for receiving, storing, and delivery of pipes and rods during round-trip operations Download PDFInfo
- Publication number
- RU2137897C1 RU2137897C1 RU98107662A RU98107662A RU2137897C1 RU 2137897 C1 RU2137897 C1 RU 2137897C1 RU 98107662 A RU98107662 A RU 98107662A RU 98107662 A RU98107662 A RU 98107662A RU 2137897 C1 RU2137897 C1 RU 2137897C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- pipes
- racks
- receiving
- shelves
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области бурения, освоения и ремонта нефтяных, газовых и других скважин. The invention relates to the field of drilling, development and repair of oil, gas and other wells.
В настоящее время существуют установки и устройства, выполняющие операции по приему, накоплению и выдаче скважинных труб (см. например, а.с. СССР N 1141182, N 768933). Currently, there are installations and devices that perform operations for the reception, accumulation and delivery of borehole pipes (see, for example, AS USSR N 1141182, N 768933).
Наиболее близким к заявляемому изобретению является Устройство для приема, накопления и выдачи скважинных труб при спуско-подъемных операциях по а.с. 1141182, БИ N 7, 1985 г. Closest to the claimed invention is a device for receiving, accumulating and issuing borehole pipes during tripping operations on.with. 1141182,
Это устройство состоит из передвижной платформы, на которой установлен механизм переноса труб с приводом и захватами, радиально закрепленными на валу, узла подачи труб на ось скважины, стеллажа для накопления труб с горизонтальными полками и упорами, расположенными концентрично от вала. This device consists of a mobile platform on which a pipe transfer mechanism with a drive and grippers radially mounted on the shaft, a pipe supply unit to the axis of the well, and a pipe storage rack with horizontal shelves and stops concentrically from the shaft are mounted.
Захват состоит из корпуса с приводом и двумя челюстями, одна из которых имеет ползун и копир, связанный с приводом линейного перемещения посредством толкателя. The capture consists of a housing with a drive and two jaws, one of which has a slider and a copier connected to the linear displacement drive by means of a pusher.
Основным недостатком этого устройства является наличие конструктивно сложного узла захвата, что приводит к потере времени при работе устройства, затрачиваемого на захват и перенос трубы с узла подачи труб на стеллажи. Кроме этого, узел подачи труб на ось скважины ограничен определенным уровнем по высоте (от поверхности земли), что не дает возможность приема труб из скважин с разной высотой наземной компоновки оборудования скважин. The main disadvantage of this device is the presence of a structurally complex gripping unit, which leads to a loss of time during the operation of the device spent on gripping and transferring the pipe from the pipe supply unit to the racks. In addition, the node supplying pipes to the axis of the well is limited to a certain level in height (from the surface of the earth), which makes it impossible to receive pipes from wells with different heights of the surface layout of well equipment.
Данная установка в целом является конструктивно сложной и при работе предполагает наличие вспомогательных передаточных операций, таких как перенос труб с узла подачи на стеллажи и обратно, создает потерю времени за счет вспомогательных операций захвата и переноса, т.е. не обеспечивает непрерывности рабочего цикла и четкую технологичность производственного процесса. This installation as a whole is structurally complex and during operation involves the presence of auxiliary transfer operations, such as transferring pipes from the feed unit to the shelving and vice versa, creates a loss of time due to auxiliary operations of capture and transfer, i.e. It does not provide continuity of the working cycle and a clear manufacturability of the production process.
Целью изобретения является повышение производительности установки путем исключения промежуточных вспомогательных операций за счет концентрации и совмещения во времени в едином непрерывном движении всех элементов производственного цикла и при этом упрощение конструкции и увеличение ее надежности, а также упрощение условий эксплуатации. The aim of the invention is to increase the productivity of the installation by eliminating intermediate auxiliary operations by concentrating and combining in time in a single continuous movement of all elements of the production cycle and at the same time simplifying the design and increasing its reliability, as well as simplifying operating conditions.
Для достижения этой цели установка приема, складирования и выдачи скважинных труб и штанг при спуско-подъемных операциях имеет передвижную платформу, на которой установлен механизм приема и переноса труб с приводом и стеллажами с горизонтальными полками и упорами, расположенными концентрично оси вала. Платформа снабжена гидродомкратами со стопорами и на ней установлен механизм приема и переноса труб, выполненный в виде желоба, подвижно связанного с рычагами. Причем передний рычаг связан с приводом. На верхней образующей полке желоба установлены захваты с ограничителями, а по краям дна желоба имеются сквозные отверстия для пропуска упоров, установленных на поверхности платформы. На переднем торце желоба установлены толкатели. To achieve this goal, the installation of receiving, storing and dispensing downhole pipes and rods during tripping operations has a mobile platform on which a mechanism for receiving and transferring pipes with a drive and racks with horizontal shelves and stops located concentrically to the shaft axis is installed. The platform is equipped with hydraulic jacks with stoppers and a pipe receiving and transfer mechanism is installed on it, made in the form of a chute movably connected with levers. Moreover, the front lever is connected to the drive. On the upper forming shelf of the gutter, grips with limiters are installed, and there are through holes on the edges of the bottom of the gutter to pass the stops installed on the platform surface. Pushers are installed on the front end of the gutter.
Установка также имеет стойки передачи труб, установленные на платформе, причем передняя стойка снабжена противовесом. Полки имеют скос верхней образующей в сторону стеллажа и прикреплены на стойках с возможностью их перемещения вдоль стоек, а стеллажи шарнирно связаны осью с платформой с возможностью их поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях. The installation also has pipe transmission racks mounted on the platform, with the front strut equipped with a counterweight. The shelves have a bevel of the upper generatrix towards the rack and are attached to the racks with the possibility of their movement along the racks, and the racks are pivotally connected by an axis to the platform with the possibility of their rotation in horizontal and vertical planes.
Вышеназванные признаки существенны, так как их сочетание неизвестно и позволяет достичь высокую производительность установки, надежность, причем не усложняя конструкции в целом. The aforementioned features are significant, since their combination is unknown and allows to achieve high installation performance, reliability, and without complicating the design as a whole.
На фиг. 1 изображен общий вид установки в положении приема труб, поднимаемых из скважины, а на фиг. 2 - то же при подаче труб в скважины. На фиг. 3 разрез передней стойки передачи и механизма приема и передачи труб. На фиг. 4 - захват: Iа - в положении взаимодействия с упором платформы; Iб - в положении после взаимодействия с упором; II - захват трубы со стеллажа; III - положение захвата после приема трубы в желоб механизма приема и переноса труб. На фиг. 5 - схема движения желоба механизма приема и переноса труб, а на фиг. 6 - расположение установки относительно устья скважины и взаимодействие механизма переноса труб со стойками передачи труб. In FIG. 1 shows a general view of the installation in the receiving position of pipes lifted from the well, and FIG. 2 - the same when feeding pipes into the wells. In FIG. 3 section of the front transmission rack and the mechanism for receiving and transmitting pipes. In FIG. 4 - capture: Ia - in the position of interaction with the emphasis of the platform; Ib - in position after interaction with focus; II - capture of the pipe from the rack; III - capture position after receiving the pipe into the gutter of the pipe receiving and transfer mechanism. In FIG. 5 is a motion diagram of a trough of a pipe receiving and transfer mechanism, and FIG. 6 - location of the installation relative to the wellhead and the interaction of the pipe transfer mechanism with the pipe transfer racks.
Установка (фиг. 1, 2, 3, 4, 5, 6) состоит из платформы 1 с гидродомкратами 2 и стопорами 3, на которой установлен механизм приема и переноса труб 4 со стойками 5 и 6, стеллажами 7 с опорами 8. The installation (Fig. 1, 2, 3, 4, 5, 6) consists of a platform 1 with
Механизм приема и передачи труб 4 состоит из желоба 9, подвижно укрепленного на рычагах 10 и 11, установленных на валах 12 и 13, жестко закрепленных на платформе 1. Рычаг 10 в нижнем конце связан с приводом (гидроцилиндром) 14, установленным на платформе. The mechanism for receiving and transmitting
На верхней образующей полки желоба 9 на валах вращения 15 установлены съемные захваты 16 с ограничителями 17. На переднем торце желоба 9 жестко закреплены толкатели (ограничители). On the upper generatrix of the shelf of the
Стойка 5 передачи труб состоит из балки-рейки 18, закрепленной на валу 19, установленном в подшипниках 20 платформы. На концах вала 19 закреплены противовесы 21.
Стойка 6 передачи труб съемная и состоит из балки-рейки, аналогичной 18, нижним концом закрепляется на платформе 1. The
На балках-рейках стоек передачи установлены полки 22 со скошенной верхней образующей 23. Полки могут перемещаться вдоль реек и закрепляются на необходимом уровне пальцем 24, вводимом в отверстие 25 реек. On the rails of the transmission racks,
Стеллаж состоит из балки 7, шарнирно связанной осью 26, установленной на платформе 1 с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Опоры 8 имеют винтовую резьбу 28, стопорную гайку 29 и башмак 30. Стеллаж ограничен стойкой 31 и имеет полки 32 с ограничителями 33. На платформе жестко закреплены упоры 34. The rack consists of a
Установка работает следующим образом. Installation works as follows.
После ориентирования ее относительно устья скважины и подъемного агрегата стеллажи 7 из транспортного положения 7 (фиг. 2) поворотом вокруг оси 26 устанавливаются перпендикулярно оси установки на опоры 8. Гидродомкратами 2 устанавливается необходимый уровень высоты установки с тем, чтобы поднятые из скважины и перенесенные к стеллажам трубы могли скатываться по ним до ограничителей 31. Под опорные башмаки для устойчивости могут быть подложены опорные плиты. Данное положение платформы 1 и стеллажей 7 фиксируется стопорами 3 и стопорной гайкой 29. Стойка 6 устанавливается в вертикальное положение и закрепляется на платформе 1. Стойка 5 находится в утопленном положении - ниже уровня желоба (поз I, фиг. 6), удерживаемая толкателем желоба 17. Поднятая труба (из скважины) укладывается в желоб 9 (поз 1, фиг. 6). After orienting it relative to the wellhead and the lifting unit, the
Подаваемая под давлением в штоковую полость гидроцилиндра жидкость выдвигает шток, связанный с рычагом 10. Рычаг 10 начинает движение вперед вокруг вала 12. Верхняя часть рычага 10 над валом 12, подвижно связанная с желобом, поднимает его вместе с трубой. Стойка 5 под действием противовеса 21, вращаясь вокруг оси 19, также поднимается, следуя за желобом. The fluid supplied under pressure into the rod cavity of the hydraulic cylinder extends the rod connected to the
Рычаги 10, 11 имеют одинаковую длину и установлены на осях, закрепленных на платформе на одном уровне, что обеспечивает движение желоба горизонтально и параллельно уровню платформы. Желоб движется по радиусу рычагов в вертикальной плоскости, перенося трубу от устья скважины к стеллажам. The
При достижении высшей точки подъема (поз II, фиг. 6) желоб с трубой начинает опускаться, а стойка 5 принимает вертикальное положение, параллельное стойке 6, и ограничена в дальнейшем движении, упираясь в раму платформы. Upon reaching the highest point of rise (pos. II, Fig. 6), the chute with the pipe begins to lower, and the
Полки 22 установлены и зафиксированы пальцами 24 на полках 5 и 6 на необходимом уровне по высоте в зависимости от высоты укладываемого ряда труб на стеллажах. Shelves 22 are installed and fixed with
Желоб, опускаясь вниз, проходит между полками стоек, т.к. имеет определенную ограниченную длину, а труба концами, выступающими за пределы желоба, с обеих сторон опирается на полки и освобождается от желоба (поз III фиг. 6). По верхним образующим полок 23, имеющим скос в направлении стеллажа, труба скатывается на него и затем, продолжая движение по стеллажу, занимает определенное место, формируя очередной ряд складирования. Желоб продолжает движение вниз (поз IV фиг. 6) и, дойдя до уровня платформы 1, взаимодействует с переключателем направления рабочей жидкости в гидроцилиндр. Движение штока в гидроцилиндре понижает обратное направление и желоб движется в исходное (первоначальное) положение. The gutter, falling down, passes between the shelves of the racks, because has a certain limited length, and the pipe ends protruding beyond the gutter, on both sides rests on the shelves and is freed from the gutter (pos. III of Fig. 6). On the upper generatrices of the
Достигнув высшей точки подъема при движении назад (поз. II фиг. 6), желоб толкателем 17 захватывает стойку 5 и, продолжая движение, возвращается в первоначальное исходное положение (поз. I фиг. 6) для приема очередной трубы, поднятой из скважины. Цикл повторяется. Having reached the highest point of rise when moving backward (pos. II of Fig. 6), the
После заполнения трубами очередного ряда на стеллаже на них устанавливается полка 32 с ограничителями 33. After filling the next row with pipes, a
Так производится прием труб, поднимаемых из скважины, перенос их к стеллажу и складирование. This is how pipes received from the well are received, transferred to the rack and stored.
При спуске труб в скважину разблокируются стопоры 3 и гидродомкратами 2 платформа 1 опускается на уровень, обеспечивающий достаточный уклон стеллажей 7 (фиг. 2), с тем чтобы скатывались в направлении платформы. Положение платформы фиксируется стопорами 3. Трубы верхнего ряда скатываясь упираются в верхний ограничитель 33 полки 32. Нижние ряды труб упираются в нижний ограничитель 33 полки 32. Таким образом передние трубы верхнего ряда более приближены к платформе, чем трубы нижележащих рядов. When lowering the pipes into the well, the
Стойка 5 опускается вниз и фиксируется в таком положении на платформе 21. The
Стойка 6 демонтируется и убирается.
На валах 15 (фиг. 4), установленных на верхней образующей полки желоба 9, устанавливаются захваты 16 так, чтобы один ограничитель находился над желобом, а второй за внешней стороной полки желоба. On the shafts 15 (Fig. 4) mounted on the upper generatrix of the flange of the
Исходное положение желоба - крайнее дальнее от устья скважины на уровне платформы (поз. 9-3 фиг. 5). The initial position of the gutter is the farthest from the wellhead at the platform level (pos. 9-3 of Fig. 5).
При подаче рабочей жидкости в гидроцилиндр шток возвращается внутрь полости цилиндра и тем приводит в движение рычаг 10. Желоб на рычагах 10, 11 начинает движение вверх. Захваты находятся в позиции Iб фиг. 4. Подходя к трубе, захват снимает трубу с полки (поз. II фиг. 4) и она по направляющей захвата скатывается в желоб (поз. III фиг. 4). Желоб с трубой по радиусу рычагов перемещается в вертикальной плоскости к устью скважины и останавливается в положении 1 фиг. 5. После съема трубы из желоба рабочая жидкость подается в полость гидроцилиндра 14 с другой стороны и освобожденный от трубы желоб возвращается в исходное положение. При этом в конечной фазе возврата в отверстия в дне желоба входят упоры 34, установленные на поверхности платформы, и, взаимодействуя с ограничителем 17 захвата 16, возвращают его в положение готовности к приему очередной трубы. When the working fluid is fed into the hydraulic cylinder, the rod returns to the inside of the cylinder cavity and thereby drives the
Цикл повторяется. The cycle repeats.
После полного освобождения ряда от труб снимается полка 32 и трубы очередного ряда скатываются в направлении к платформе до упора в верхний ограничитель 33 полки 32. After the row is completely released from the pipes, the
Таким образом все трубы со стеллажа подаются к устью скважины. Thus, all pipes from the rack are fed to the wellhead.
После окончания работ на скважине гидродомкраты 2 опускают платформу 1 до полной разгрузки на шасси и поднимают башмаки 30 на уровень, обеспечивающий свободное передвижение установки. Опоры 8 подводятся горизонтально под стеллаж 7 и закрепляются под ним. Стеллаж 7 вместе с опорой поворачивается вокруг оси 26 в горизонтальной плоскости, укладываются вдоль на платформе, фиксируются. After completing work on the well,
Установка готова к перемещению на другой объект. The installation is ready to move to another object.
Стеллажи могут устанавливаться с обеих сторон платформы, захваты - на обеих полках желоба, а стойки как с одной, так и с другой стороны желоба. Shelves can be installed on both sides of the platform, grips - on both shelves of the gutter, and racks on both one and the other side of the gutter.
Таким образом возможна работа с любой удобной для каждой конкретной ситуации стороны установки или сразу на обе стороны. Thus, it is possible to work from any side of the installation, convenient for each specific situation, or immediately to both sides.
Таким образом, проанализировав работу установки, можно сделать выводы о преимуществах установки. Thus, after analyzing the operation of the installation, we can draw conclusions about the advantages of the installation.
1. Цикл приема труб, перенос и складирование на стеллаже, равно как и цикл подачи труб со стеллажа к скважине, выстроены в оптимальную технологическую цепочку безостановочно-непрерывную в едином времени и едином базисном движении вперед-назад. 1. The pipe receiving cycle, transfer and storage on the rack, as well as the pipe feeding cycle from the rack to the well, are built into an optimal process chain non-stop-continuous in a single time and a single basic movement back and forth.
Цикл совершается за время, меньшее чем механическая скорость подъема или спуска трубы в скважину. Таким образом время на обработку трубы исключается из общего времени спуско-подъемных операций. The cycle takes place in a time shorter than the mechanical speed of raising or lowering the pipe into the well. Thus, the time for processing the pipe is excluded from the total time of hoisting operations.
Производительность работы зависит только от производительности бурового агрегата-подъемника. Productivity depends only on the performance of the drilling unit-hoist.
2. Совокупность набора, конструктивное решение и взаимодействие элементов установки исключают возможность отказа в работе. 2. The combination of the set, the constructive solution and the interaction of the installation elements exclude the possibility of failure in work.
3. Простота управления - поворот ручки распределителя направления движения рабочей жидкости в гидроцилиндр вправо-влево. 3. Ease of control - turning the handle of the distributor of the direction of movement of the working fluid into the hydraulic cylinder from left to right.
Питание гидродомкратов производится от гидросистемы бурового агрегата - подъемника. The power of the hydraulic jacks is made from the hydraulic system of the drilling unit - a lift.
4. Полностью исключается ручной труд. 4. Manual labor is completely excluded.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98107662A RU2137897C1 (en) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Device for receiving, storing, and delivery of pipes and rods during round-trip operations |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98107662A RU2137897C1 (en) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Device for receiving, storing, and delivery of pipes and rods during round-trip operations |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2137897C1 true RU2137897C1 (en) | 1999-09-20 |
Family
ID=20205141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98107662A RU2137897C1 (en) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Device for receiving, storing, and delivery of pipes and rods during round-trip operations |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2137897C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104066922A (en) * | 2012-01-18 | 2014-09-24 | 伊特里克公司 | Drilling pipe storage bin system and using method thereof |
CN110424907A (en) * | 2019-07-30 | 2019-11-08 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | A kind of horizontal feed tubular column unit |
RU202602U1 (en) * | 2020-10-21 | 2021-02-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Чайковский" | MECHANIZED TABLE FOR INPUT CONTROL OF SMALL DIAMETER PIPES |
-
1998
- 1998-04-21 RU RU98107662A patent/RU2137897C1/en active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104066922A (en) * | 2012-01-18 | 2014-09-24 | 伊特里克公司 | Drilling pipe storage bin system and using method thereof |
CN104066922B (en) * | 2012-01-18 | 2017-06-06 | 伊特里克公司 | Drilling pipe storage bin system and using method thereof |
CN110424907A (en) * | 2019-07-30 | 2019-11-08 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | A kind of horizontal feed tubular column unit |
RU202602U1 (en) * | 2020-10-21 | 2021-02-26 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Чайковский" | MECHANIZED TABLE FOR INPUT CONTROL OF SMALL DIAMETER PIPES |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3792783A (en) | Pipe handling system | |
CN112096318B (en) | Pipe conveying system and conveying method | |
CN105525883B (en) | The automatic feeding apparatus of integrated pipe column and method | |
CN112158500B (en) | Pipe storage and transfer system and pipe taking and transfer and pipe storage and transfer method | |
CN112814584B (en) | Automatic processing device suitable for petroleum drilling pipe column and working method thereof | |
US3434603A (en) | Loading machine | |
CN104626043A (en) | Valve element automatic plate inserting device | |
CN112096316B (en) | Power rat hole device | |
RU2137897C1 (en) | Device for receiving, storing, and delivery of pipes and rods during round-trip operations | |
US3406838A (en) | Tube assembling apparatus | |
CN204436288U (en) | The automatic feeding apparatus of a kind of tubing string | |
CN112810889A (en) | Pipe fitting packing device | |
CN111762591B (en) | Automatic loading system | |
CN111042749A (en) | Expansion type pipe arranging device and method | |
CN113863875B (en) | Automatic hydraulic drill rod box system and pipe processing method | |
CN115258703B (en) | Ring forging piece stacking device in ring forging piece automatic production line | |
US3458055A (en) | Portable pipe-handling apparatus | |
CN214452188U (en) | Pipe fitting packing device | |
RU2170325C1 (en) | Set to take, store and issue pipes and boring rods during descending-lifting operations | |
US4417836A (en) | Device for separating a stack by layers, particularly a stack of long timbers or lumber | |
CN212154691U (en) | Pipe arranging device | |
CN114382426A (en) | Well drilling and repairing machine and continuous tripping method thereof | |
KR20230074264A (en) | Container storage and retrieval system | |
SU1680940A1 (en) | Device for stacking drill pipes | |
CN111255390B (en) | Calandria device |