RU2135929C1 - Method of evacuation of carrier rocket from ship onto water surface - Google Patents

Method of evacuation of carrier rocket from ship onto water surface Download PDF

Info

Publication number
RU2135929C1
RU2135929C1 RU95111719A RU95111719A RU2135929C1 RU 2135929 C1 RU2135929 C1 RU 2135929C1 RU 95111719 A RU95111719 A RU 95111719A RU 95111719 A RU95111719 A RU 95111719A RU 2135929 C1 RU2135929 C1 RU 2135929C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rocket
platform
ramp
water
ship
Prior art date
Application number
RU95111719A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU95111719A (en
Inventor
И.И. Величко
В.М. Денисов
Ю.С. Пичугов
Н.В. Радаев
А.П. Шальнев
Г.В. Шевченко
Original Assignee
Государственный ракетный центр "КБ. имени академика В.П.Макеева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный ракетный центр "КБ. имени академика В.П.Макеева" filed Critical Государственный ракетный центр "КБ. имени академика В.П.Макеева"
Priority to RU95111719A priority Critical patent/RU2135929C1/en
Publication of RU95111719A publication Critical patent/RU95111719A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2135929C1 publication Critical patent/RU2135929C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

FIELD: rocketry. SUBSTANCE: to launch a positive-buoyancy rocket from water surface, it is placed in the ship dock chamber and fixed on a movable platform with a ballast tank. The dock chamber ramp is opened and its surface is brought in line with the chamber deck. The rocket on the platform is displaced with the tail onto the ramp. The platform is fixed on the ramp and turned to a position close to the vertical one. The linkage of the platform with the ramp gets broken in the longitudinal direction, and the platform with the rocket is immersed into water under gravity. The rate of immersion is adjusted by changing the platform buoyancy. On completion of immersion the platform is locked on the ramp. The transverse linkage of the rocket with the platform is broken. Under the action of positive buoyancy and incident flow of water at ship motion the rocket is turned in the vertical plane around the member of longitudinal linkage of its tail with the platform. After the passage of the rocket axis of the vertical position the linkage of the rocket tail with the platform is broken. The rocket comes to the water surface and the launching vertical position. EFFECT: facilitated procedure. 2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано для осуществления пуска ракеты-носителя с водной поверхности. The invention relates to the field of rocketry and can be used to launch a launch vehicle from a water surface.

Известен способ транспортировки и пуска ракет с водной поверхности по патенту США N 3245318, 1966 г. , класс НКИ 89-1.7, из описания которого следует, что ракета вместе с пусковым устройством хранится и транспортируется на кораблях, где проводится окончательная сборка, проверка и установка ракеты в ПУ, после чего пусковая установка ферменного типа опускается в воду. Старт ракет с пусковой установки осуществляется дистанционно по проводам или радио. Запуск двигательной установки производится в воде. После запуска ракеты пусковая ферма возвращается на базовый корабль и может быть использована для последующих пусков ракет. A known method of transporting and launching rockets from a water surface according to US patent N 3245318, 1966, class NKI 89-1.7, from the description of which it follows that the rocket along with the launch device is stored and transported on ships where the final assembly, inspection and installation is carried out missiles in the launcher, after which the truss-type launcher is lowered into the water. The launch of missiles from the launcher is carried out remotely by wire or radio. The propulsion system is launched in water. After the launch of the rocket, the launch farm returns to the base ship and can be used for subsequent rocket launches.

Известен также способ транспортировки и пуска плавучих ракет с водной поверхности, выбранный в качестве прототипа, описанный в патенте США N 3074321, 1963 г. , класс НКИ 89-1.7, согласно которому обладающую запасом плавучести ракету помещают в сухой док корабля и оснащают ее хвостовую часть плавучей рубашкой. Рубашка придает ракете плавучесть в горизонтальном положении. Док заполняется водой, ракета всплывает на поверхность воды и далее ее буксируют судном к месту пуска. Для присоединения ракеты к буксировочному тросу в носовой части прикрепляется балластный груз. Перед пуском ракеты сбрасывают плавучую рубашку, а балластный груз отводят от ракеты и она занимает в воде вертикальное положение для пуска. There is also a known method of transporting and launching floating rockets from a water surface, selected as a prototype, described in US patent N 3074321, 1963, class NKI 89-1.7, according to which a rocket having a buoyancy margin is placed in the dry dock of the ship and equipped with its tail part a floating shirt. The shirt gives the rocket buoyancy in a horizontal position. The dock is filled with water, the rocket floats to the surface of the water and then it is towed by the ship to the launch site. To attach the rocket to the tow rope, a ballast weight is attached to the bow. Before starting the rocket, a floating shirt is dropped, and the ballast weight is removed from the rocket and it occupies a vertical position in the water for launch.

Недостатками указанных выше способов эвакуации ракеты с корабля или из дока в море являются:
большие поперечные изгибающие нагрузки на ракету в средней части по длине при плавании на возмущенной поверхности воды в горизонтальном положении, обусловленные наличием больших объемов по концам ракеты с малым весом, которыми являются отсек полезной нагрузки и приборный отсек в головной части ракеты, поддон или плавучая рубашка в хвостовой части, и наличием волнения моря, вследствие которого гребни волн создают перемещающиеся по длине ракеты местные силы Архимеда;
длительное время нахождения ракеты в воде, что может привести к выходу элементов ракеты из допустимого температурного режима и увеличивает вероятность потери герметичности ракетой:
необходимость в специальных средствах эвакуации в виде судна или грузоподъемного устройства.The disadvantages of the above methods of evacuating a rocket from a ship or from a dock to the sea are:
large transverse bending loads on the rocket in the middle part along the length when sailing on a perturbed surface of the water in a horizontal position, due to the presence of large volumes at the ends of the rocket with low weight, which are the payload compartment and the instrument compartment in the head of the rocket, pallet or floating shirt in the tail part, and the presence of sea waves, due to which the crests of the waves create the local forces of Archimedes moving along the length of the rocket;
a long time the rocket is in water, which can lead to the rocket elements leaving the permissible temperature regime and increases the likelihood of a missile leakage:
the need for special means of evacuation in the form of a vessel or a lifting device.

Заявленное изобретение направлено на решение следующих задач:
уменьшение поперечных изгибающих нагрузок на ракету при плавании в горизонтальном положении и продольных нагрузок, действующих на ракету при остановке ее в горизонтальном положении;
уменьшение времени нахождения ракеты в воде перед пуском;
исключение специальных средств эвакуации ракеты с корабля в воду;
предотвращение возможности соударения ракеты с элементами транспортно-пусковой платформы при взаимных перемещениях после их отделения.The claimed invention is aimed at solving the following problems:
reduction of transverse bending loads on the rocket when sailing in a horizontal position and longitudinal loads acting on the rocket when it stops in a horizontal position;
reducing the time spent by the rocket in the water before launch;
the exclusion of special means of evacuating a rocket from a ship into the water;
preventing the possibility of a rocket colliding with elements of the launch vehicle during mutual movements after separation.

Согласно изобретению указанные задачи решают следующим образом. Ракету в доковой камере размещают и закрепляют на подвижной платформе, имеющей балластную емкость, открывают рампу боковой камеры и совмещают ее поверхность с палубой камеры, ракету на платформе перемещают хвостовой частью на рампу, закрепляют платформу на рампе, после чего поворачивают рампу с платформой и ракетой вниз до положения близкого к вертикальному, разрывают связь платформы с рампой в продольном направлении, под действием собственного веса платформу с ракетой погружают в воду, регулируя скорость погружения изменением плавучести платформы, при завершении погружения платформу стопорят на рампе, разрывают поперечные связи ракеты с платформой, под действием положительной плавучести и набегающего потока воды при движении корабля ракету разворачивают в вертикальной плоскости вокруг элемента продольной связи ее хвостовой части с платформой, при этом после прохождения продольной осью ракеты вертикального положения разрывают связь хвостовой части с платформой, ракета всплывает к поверхности воды и занимает вертикальное стартовое положение, причем ракету на платформе перемещают на рампу доковой камеры хвостовой частью до совмещения продольной координаты центра тяжести ракеты с платформой с осью рампы. According to the invention, these problems are solved as follows. The rocket in the dock chamber is placed and fixed on a movable platform having a ballast capacity, the side chamber ramp is opened and its surface is aligned with the chamber deck, the rocket on the platform is moved with its tail on the ramp, the platform is fixed on the ramp, and then the ramp with the platform and the rocket is turned down to a position close to vertical, they break the connection of the platform with the ramp in the longitudinal direction, under the influence of its own weight, the platform with the rocket is immersed in water, adjusting the speed of immersion by changing the buoyancy the platform, at the end of the dive, the platform is locked on a ramp, the transverse links of the rocket to the platform are broken, under the influence of positive buoyancy and an incoming flow of water when the ship moves, the rocket is deployed in a vertical plane around the element of the longitudinal connection of its tail with the platform, and after passing through the longitudinal axis vertical rockets break the connection between the tail and the platform, the rocket floats to the surface of the water and occupies a vertical launch position, with the rocket on the surface the mold is moved to the ramp of the docking chamber by the tail portion until the longitudinal coordinate of the center of gravity of the rocket with the platform and the ramp axis are aligned.

Предлагаемый способ эвакуации представлен схематически на графических материалах, последовательно показаны основные операции способа:
фиг. 1. Исходное положение ракеты на корабле
фиг. 2. Перемещение платформы с ракетой на рампу
фиг. 3. Поворот рампы с платформой в нижнее положение
фиг. 4. Затопление платформы с ракетой в воду
фиг. 5. Разворот ракеты относительно платформы
фиг. 6. Отделение ракеты от платформы и всплытие в стартовое положение.The proposed method of evacuation is presented schematically on graphic materials, the main operations of the method are sequentially shown:
FIG. 1. The initial position of the rocket on the ship
FIG. 2. Moving the platform with the missile onto the ramp
FIG. 3. Turn the ramp with the platform to the lower position
FIG. 4. Flooding platform with a rocket into the water
FIG. 5. U-turn of the rocket relative to the platform
FIG. 6. Separation of the rocket from the platform and ascent to the starting position.

Способ эвакуации ракеты-носителя осуществляется с помощью корабельного оборудования и стартовой системы. Ракету-носитель 1 размещают на корабле 2 в доковой камере 3, снабженной откидной рампой 4, на транспортно-пусковой платформе 5 хвостовым отсеком к корме. Крепят ракету 1 к платформе 5 в поперечном направлении отводными бандажами 6 в продольном направлении кронштейном 7 с шарниром 8. The launch vehicle evacuation method is carried out using ship equipment and a launch system. The launch vehicle 1 is placed on the ship 2 in the docking chamber 3, equipped with a folding ramp 4, on the transport and launch platform 5 with the tail compartment to the stern. The rocket 1 is fixed to the platform 5 in the transverse direction by the retractable bandages 6 in the longitudinal direction by an arm 7 with a hinge 8.

Сущность предлагаемого способа заключается в том, что в отличие от прототипа для эвакуации ракеты-носителя боковую камеру 3 корабля 2 не заполняют водой, а открывают рампу 4 до совмещения ее поверхности с поверхностью палубы доковой камеры 3, ракету 1 на платформе 5 перемещают корабельной лебедкой по направляющим хвостовой частью на рампу 4, платформу 5 закрепляют на рампе в продольном и поперечном направлении и поворачивают рампу 4 с платформой 5 до положения близкого к вертикальному, но при этом ось пакеты не доходит до вертикали на 10...30o. После этого разрывают связь, удерживающую платформу на рампе 4 в продольном направлении, и платформа 5 с ракетой 1, скользя по направляющим рампы 4 под действием собственного веса, начинает погружаться в воду. Чтобы платформа 5 с ракетой 1, разогнавшись, не ударилась об упор в нижнем погружаемом положении с недопустимой для прочности ракеты перегрузкой, скорость погружения регулируют силой Архимеда путем изменения плавучести платформы 5, которая имеет балластную емкость с системой продувки и дренажа. Объем емкости подобран таким образом, что сила Архимеда становится равной массе платформы с ракетой до погружения платформы в крайнее нижнее положение. При выравнивании силы Архимеда и веса платформы с ракетой открывают дренажный клапан, воздух из емкости стравливается и платформа продолжает погружение до упора в нижнем положении. Можно проводить стравливание с некоторой задержкой, тогда платформа остановится на время задержки в промежуточном положении, не доходя до нижнего упора. Объем корпуса платформы и площадь продольного сечения дренажного отверстия выбирают из условия остановки в нижнем положении с допустимой для ракеты перегрузкой. Так, например, при массе платформы с ракетой ~ 160 т, площади поперечного сечения емкости, являющейся корпусом платформы и ракеты, ~ 8 м2, площади проходного сечения дренажного отверстия ~ 0,045 м2 и глубине погружения 32 м достигается перегрузка ~ 0,2. В нижнем положении платформы 5 с ракетой 1 раскрывают отводные бандажи 6 платформы 5, удерживая ракету за хвостовую часть в продольном направлении. Ракета 1 под действием силы плавучести принимает вертикальное положение и по инерции проходит на некоторый угол за вертикальное положение. При наличии хода корабля на ракету 1 дополнительно действует гидродинамическая сила от набегающего потока, отклоняющая ракету 1 за вертикальное положение. В этот момент разделяется продольная связь ракеты с платформой, осуществляемая шарниром 8, ракета 1 всплывает в стартовое положение. Глубину погружения ракеты 1 с платформой 5 определяют из условия обеспечения достаточного расстояния между ракетой 1 и конструкцией платформы 5 после всплытия пакеты 1 и совершении относительных перемещений ракеты 1 и платформы 5, вызванных волнением моря и силами, действующими при отделении ракеты 1 от платформы 5.The essence of the proposed method lies in the fact that, unlike the prototype for the evacuation of the launch vehicle, the side chamber 3 of ship 2 is not filled with water, but the ramp 4 is opened until its surface coincides with the surface of the dock chamber 3 deck, rocket 1 on platform 5 is moved by ship’s winch along with the tail part on the ramp 4, the platform 5 is fixed on the ramp in the longitudinal and transverse directions and the ramp 4 with the platform 5 is rotated to a position close to vertical, but the axis of the packets does not reach the vertical by 10 ... 30 o . After that, the connection is broken, holding the platform on the ramp 4 in the longitudinal direction, and the platform 5 with the rocket 1, sliding along the guides of the ramp 4 under the action of its own weight, begins to sink into the water. To ensure that the platform 5 with rocket 1, after accelerating, does not hit the stop in the lower submersible position with overload unacceptable for the strength of the rocket, the immersion speed is controlled by the Archimedes force by changing the buoyancy of the platform 5, which has a ballast capacity with a purge and drainage system. The volume of the tank is selected in such a way that the force of Archimedes becomes equal to the mass of the platform with the rocket until the platform plunges into its lowest position. When aligning the strength of Archimedes and the weight of the platform with the rocket, the drain valve is opened, the air from the tank is bleed and the platform continues to immerse to the stop in the lower position. It is possible to bleed with a certain delay, then the platform will stop for the delay time in the intermediate position, not reaching the lower stop. The volume of the platform body and the longitudinal sectional area of the drainage hole are selected from the condition of stopping in the lower position with an overload acceptable for the rocket. So, for example, when the mass of the platform with the rocket is ~ 160 tons, the cross-sectional area of the tank, which is the body of the platform and the rocket, is ~ 8 m 2 , the area of the through section of the drainage hole is ~ 0.045 m 2 and the immersion depth is 32 m, an overload of ~ 0.2 is achieved. In the lower position of the platform 5 with the rocket 1, the opening bandages 6 of the platform 5 are opened, holding the rocket by the tail part in the longitudinal direction. Rocket 1 under the action of the buoyancy force takes a vertical position and by inertia passes through a certain angle for a vertical position. In the presence of the ship’s course on the rocket 1, an additional hydrodynamic force from the incoming flow acts, deflecting the rocket 1 for its vertical position. At this moment, the longitudinal connection of the rocket with the platform, carried out by the hinge 8, is separated, rocket 1 pops up in the starting position. The immersion depth of rocket 1 with platform 5 is determined from the condition of ensuring a sufficient distance between the rocket 1 and the structure of platform 5 after the ascent of packages 1 and the relative movements of the rocket 1 and platform 5 caused by sea waves and forces acting upon separation of the rocket 1 from platform 5.

Предлагаемый способ эвакуации ракеты с корабля в воду по сравнению с прототипом и аналогом позволяет уменьшить поперечные нагрузки на ракету путем исключения плавания ракеты на поверхности воды в горизонтальном положении, что достигается использованием рампы доковой камеры для кантования и погружения ракеты в воду без затопления доковой камеры водой. Это позволяет также отказаться от специальных средств эвакуации в виде гидропарашюта или судна. Исключение затопления доковой камеры водой сокращает время пребывания ракеты в воде. The proposed method for evacuating a rocket from a ship into water as compared to the prototype and its analogue allows to reduce lateral loads on the rocket by eliminating the rocket floating on the water surface in a horizontal position, which is achieved by using the dock chamber ramp for tilting and immersing the rocket in water without flooding the dock chamber with water. This also allows you to abandon special means of evacuation in the form of a diving ram or a ship. The exclusion of flooding the dock chamber with water reduces the time spent by the rocket in the water.

Прелагаемый способ позволяет обеспечить безударность ракеты с платформой после их разделения. Это достигается за счет глубины погружения. При увеличении глубины погружения ракеты возрастает величина ее всплытия и расстояние между платформой и ракетой. Наличие угла между вертикалью и осью ракеты и действие набегающего потока воды на ракету способствуют увеличению расстояния между платформой и ракетой после всплытия. Данный способ обеспечивает более организованное направление движения ракеты относительно корабля при эвакуации, поскольку жесткая связь ракеты с платформой разъединяется после выведения ее за пределы корабля. Это более надежно обеспечивает несоударение ракеты с конструкциями корабля и платформы. The proposed method allows to ensure the impactlessness of the rocket with the platform after their separation. This is achieved due to the depth of immersion. With an increase in the immersion depth of the rocket, its ascent and the distance between the platform and the rocket increase. The presence of an angle between the vertical and the axis of the rocket and the effect of an oncoming flow of water on the rocket increase the distance between the platform and the rocket after ascent. This method provides a more organized direction of movement of the rocket relative to the ship during evacuation, since the rigid connection of the rocket with the platform is disconnected after removing it outside the ship. This more reliably provides rocket non-impact with ship and platform designs.

Предлагаемый способ позволяет использовать без доработки рампу корабля и привод поворота. Это достигают тем, что выдвигают платформу с ракетой на рамку до совмещения продольной координаты центра тяжести платформы с ракетой с осью вращения рампы. В результате при выдвижении платформы с ракетой на рампу дополнительной нагрузкой нагружается ось вращения рампы, а нагрузка на привод поворота рампы практически не меняется, так как сохраняется вращающий момент, действующий на рампу. Рампа доковой камеры используется также в качестве сходни для перемещения грузов с пирса в доковую камеру. Как правило вес этих грузов в несколько раз превышает массу платформы с ракетой, поэтому ось рампы допускает нагружение весом платформы с ракетой. The proposed method allows the use of the ramp of the ship and the drive rotation. This is achieved by pushing the platform with the rocket onto the frame until the longitudinal coordinate of the center of gravity of the platform with the rocket coincides with the axis of rotation of the ramp. As a result, when the platform with the rocket is pulled onto the ramp, the axis of rotation of the ramp is loaded with additional load, and the load on the drive of rotation of the ramp practically does not change, since the torque acting on the ramp is maintained. The dock chamber ramp is also used as a gangway for moving goods from the pier to the dock chamber. As a rule, the weight of these loads is several times the mass of the platform with the rocket, so the ramp axis allows loading with the weight of the platform with the rocket.

Таким образом, предлагаемый способ пуска по сравнению с известными способами позволяет уменьшить поперечные нагрузки на ракету, сократить время пребывания ракеты в воде перед пуском, использовать без доработки имеющиеся конструкции на корабле для эвакуации, исключив специальные средства эвакуации, обеспечить более организованное направление движения ракеты относительно корабля при эвакуации и несоударение ракеты с кораблем и платформой. Thus, the proposed launch method, in comparison with known methods, allows to reduce lateral loads on the rocket, reduce the time the rocket stays in water before launch, use existing structures on the ship for evacuation without modification, eliminating special means of evacuation, and provide a more organized direction of rocket movement relative to the ship during the evacuation and non-impact of a rocket with a ship and a platform.

Claims (2)

1. Способ эвакуации ракеты-носителя с корабля в воду для последующего пуска с водной поверхности, включающий горизонтальное размещение ракеты положительной плавучести в доковой камере, вывод ракеты из доковой камеры в воду за корму корабля, перевод ее в стартовое положение и запуск двигателя, отличающийся тем, что ракету в доковой камере размещают и закрепляют на подвижной с балластной емкостью платформе, открывают рампу доковой камеры и совмещают ее поверхность с палубой камеры, ракету на платформе перемещают хвостовой частью на рампу, закрепляют платформу на рампе, поворачивают рампу с платформой и ракетой вниз до положения, близкого к вертикальному, разрывают связь платформы с рампой в продольном направлении, под действием собственного веса платформу с ракетой погружают в воду, регулируя скорость погружения изменением плавучести платформы, при завершении погружения платформу стопорят на рампе, разрывают поперечные связи ракеты с платформой, под действием положительной плавучести и набегающего потока воды при движении корабля ракету разворачивают в вертикальной плоскости вокруг элемента продольной связи ее хвостовой части с платформой, при этом после прохождения продольной осью ракеты вертикального положения разрывают связь хвостовой части ракеты с платформой, ракета всплывает к поверхности воды и занимает вертикальное стартовое положение. 1. The method of evacuation of the launch vehicle from the ship into the water for subsequent launch from the water surface, including horizontal placement of the positive buoyancy rocket in the dock chamber, launching the rocket from the dock chamber into the water behind the stern of the ship, transferring it to the starting position and starting the engine, characterized in that the rocket in the dock chamber is placed and fixed on a platform that is movable with the ballast capacity, the ramp of the dock chamber is opened and its surface is combined with the chamber deck, the rocket on the platform is moved with its tail on the ramp, they fix the platform on the ramp, turn the ramp with the platform and the rocket down to a position close to vertical, break the connection of the platform with the ramp in the longitudinal direction, under the influence of its own weight, the platform with the rocket is immersed in water, adjusting the speed of immersion by changing the buoyancy of the platform, at the end of the immersion the platform they lock on the ramp, break the transverse connection of the rocket with the platform, under the influence of positive buoyancy and the incoming flow of water when the ship moves, the rocket is deployed in a vertical oskosti around its longitudinal coupling element tail section with the platform, wherein after passing through the longitudinal axis of the vertical position of the missile tearing bond tail end of the rocket to the platform, the rocket rises to the water surface and in a vertical starting position. 2. Способ эвакуации ракеты-носителя с корабля в воду по п.1, отличающийся тем, что ракету на платформе перемещают хвостовой частью на рампу доковой камеры до совмещения продольной координаты центра тяжести ракеты с платформой с осью рампы. 2. The method of evacuation of the launch vehicle from the ship into the water according to claim 1, characterized in that the platform-mounted rocket is moved with its tail on the ramp of the docking chamber until the longitudinal coordinate of the center of gravity of the rocket is aligned with the platform and the ramp axis.
RU95111719A 1995-07-06 1995-07-06 Method of evacuation of carrier rocket from ship onto water surface RU2135929C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95111719A RU2135929C1 (en) 1995-07-06 1995-07-06 Method of evacuation of carrier rocket from ship onto water surface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95111719A RU2135929C1 (en) 1995-07-06 1995-07-06 Method of evacuation of carrier rocket from ship onto water surface

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95111719A RU95111719A (en) 1997-06-27
RU2135929C1 true RU2135929C1 (en) 1999-08-27

Family

ID=20169868

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95111719A RU2135929C1 (en) 1995-07-06 1995-07-06 Method of evacuation of carrier rocket from ship onto water surface

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2135929C1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104236388B (en) * 2014-07-18 2016-05-04 北京航天发射技术研究所 Fork machinery position-limit mechanism
CN115183628A (en) * 2022-08-11 2022-10-14 北京航天发射技术研究所 Flow guiding device

Also Published As

Publication number Publication date
RU95111719A (en) 1997-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6877456B2 (en) Apparatus and method for protecting ships and harbors from attack by vessels
US20240217626A1 (en) System and method for launch and recovery of a marine vessel
US20090107386A1 (en) Methods and apparatus for marine deployment
US5170005A (en) System for underwater storage and launching of rockets
US20110073707A1 (en) Methods and apparatus for marine deployment
US20070137548A1 (en) Launch and recovery system
CN103339027A (en) Apparatus to launch and recover a boat
US7621230B1 (en) Carrier and flow-through ship
US10259550B2 (en) Waterborne payload deployment vessel and method
AU2013269527A1 (en) System for launching and retrieving submarine vehicles, in particular towed submarine vehicles
US3969977A (en) Hull module weapon or equipment system
US3939790A (en) Transport ship construction and method of loading floating cargo into a floatable cargo space of a ship
RU2135929C1 (en) Method of evacuation of carrier rocket from ship onto water surface
US3938274A (en) Oceanic fishing system
US3074321A (en) Transportation of a floatable rocket vehicle
US7140289B1 (en) Stackable in-line underwater missile launch system for a modular payload bay
US20120042818A1 (en) Device for salvaging a marine or submarine engine
US5338132A (en) Oil spill containment system
US7159501B1 (en) Stackable in-line surface missile launch system for a modular payload bay
US5328296A (en) Oil spill containment system
GB2375739A (en) Defensive net for protecting ships or harbours from attack
RU2174088C1 (en) System for collective rescue of submarine tanker crew in an emergency at considerable list and trim
RU2748099C1 (en) Device for underwater launch and reception of an autonomous uninhabited underwater vehicle from the carrier ship
US20150203174A1 (en) Floating unit and assembly for producing a modular floating structure comprising such floating units
KR810001448B1 (en) Barge-carrying waterborne vessel transportation method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070707