RU2131357C1 - Apparatus for moving ferromagnetic strip to press zone - Google Patents

Apparatus for moving ferromagnetic strip to press zone Download PDF

Info

Publication number
RU2131357C1
RU2131357C1 RU98105876/02A RU98105876A RU2131357C1 RU 2131357 C1 RU2131357 C1 RU 2131357C1 RU 98105876/02 A RU98105876/02 A RU 98105876/02A RU 98105876 A RU98105876 A RU 98105876A RU 2131357 C1 RU2131357 C1 RU 2131357C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
strip
stack
press zone
strips
roller
Prior art date
Application number
RU98105876/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рафик Ибрагим-оглы Касимов
Original Assignee
Акционерное общество "АвтоВАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "АвтоВАЗ" filed Critical Акционерное общество "АвтоВАЗ"
Priority to RU98105876/02A priority Critical patent/RU2131357C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2131357C1 publication Critical patent/RU2131357C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: plastic metal working, namely moving ferromagnetic strip to press zone. SUBSTANCE: apparatus includes container for placing stack of strips onto it, mechanism for lifting container, roller supports in the form of magnet-roller tracks with guiding pins and mechanism for moving strip to press zone. The last has power cylinder with spring-loaded gripping member supporting roller engaging with stack of strips. Guiding pins are in the form of cone guides mounted on rotary levers with possibility of their fixation by means of two successive threaded joints with opposite threads. Ferromagnetic plates are arranged on ends of magnet-roller tracks and they engage with stationary secured magnetic bases. EFFECT: possibility of reliable motion of strip from stack to press zone independents upon accuracy of strip stacking. 3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для перемещения ферромагнитной полосы в зону пресса. The invention relates to the field of metal forming and can be used to move the ferromagnetic strip into the press zone.

Известно устройство по а.с. N 789189, МКИ B 21 D 43/00 для перемещения полосы в зону пресса, которое содержит контейнер, на который укладывается стопа полос, подъемник контейнера, роликовые опоры над стопой полос и механизм перемещения полосы в зону пресса, состоящий из силового цилиндра с подпружиненным захватным органом. A device is known by A.S. N 789189, MKI B 21 D 43/00 for moving the strip into the press zone, which contains the container on which the stack of strips is laid, the container lift, roller bearings above the stack of strips and the mechanism for moving the strip into the press zone, consisting of a power cylinder with a spring-loaded gripper body.

При работе этого устройства требуется точное стапелирование полос в магазине, для последующей их подачи в зону пресса и, следовательно, для каждой стопы полос требуется магазин, что удорожает конструкцию и усложняет технологический процесс при установке стопы полос повышенной длины до 5000 мм и большом диапазоне ширины полос от 50 мм до 500 мм, особенно если полосы поставляются к прессу в свободно стапелированном состоянии, без магазинов. During operation of this device, exact stacking of strips in the store is required, for their subsequent supply to the press zone and, therefore, a store is required for each stack of strips, which makes the construction more expensive and complicates the process when installing a stack of strips of increased length up to 5000 mm and a wide range of strip widths from 50 mm to 500 mm, especially if the strips are delivered to the press in a freely stacked state, without magazines.

Кроме того, подпружиненный захватный орган при возвратном перемещении для захвата следующей полосы, прижимается пружиной к стопе полос и, в результате трения о верхнюю полосу, оставляет на ней следы и царапины. In addition, the spring-loaded gripping body, when returning to capture the next strip, is pressed by the spring to the foot of the strips and, as a result of friction against the upper strip, leaves traces and scratches on it.

Заявляемое изобретение направлено на упрощение технологического процесса перемещения ферромагнитной полосы в зону пресса. Технический результат, который может быть получен при осуществлении данного изобретения - обеспечение возможности надежного перемещения полосы из свободно установленной стопы в зону пресса, независимо от точности ее стапелирования. The claimed invention is aimed at simplifying the process of moving a ferromagnetic strip into the press zone. The technical result that can be obtained by implementing this invention is the ability to reliably move the strip from a freely installed foot to the press area, regardless of the accuracy of its stacking.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном устройстве для перемещения ферромагнитной полосы в зону пресса, включающем контейнер, на который укладывается стопа полос, подъемник контейнера, роликовые опоры над стопой полос и механизм перемещения полосы в зону пресса, состоящий из силового цилиндра с подпружиненным захватным органом, роликовая опора выполнена в виде магнитно-роликовых дорожек с ловителями, а на захватном органе установлен ролик контактирующий со стопой полос. The specified technical result is achieved by the fact that in the known device for moving a ferromagnetic strip into a press zone, including a container on which a stack of strips is laid, a container elevator, roller bearings above a stack of strips and a mechanism for moving the strip into a press zone, consisting of a power cylinder with a spring loaded gripper body, the roller support is made in the form of magnetic roller tracks with catchers, and on the gripping body there is a roller in contact with a stack of strips.

Ловители выполнены в виде конических направляющих, установленных на поворотных рычагах с возможностью их фиксирования посредством двух последовательно выполненных резьбовых соединений с противоположным направлением резьбы. Catchers are made in the form of conical guides mounted on pivoting levers with the possibility of their fixation by means of two threaded connections made in series with the opposite direction of the thread.

На концах магитно-роликовых дорожек установлены ферромагнитные плиты, взаимодействующие со стационарно закрепленными магнитными основаниями. At the ends of the magnetic-roller tracks, ferromagnetic plates are installed that interact with stationary magnetic bases.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для перемещения ферромагнитной полосы в зону пресса; на фиг. 2 - вид в плане на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 2. In FIG. 1 shows a general view of a device for moving a ferromagnetic strip into a press zone; in FIG. 2 is a plan view of FIG. 1; in FIG. 3 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 4 is a section BB in FIG. 2; in FIG. 5 is a cross-section BB in FIG. 2.

Устройство для перемещения ферромагнитной полосы в зону пресса содержит контейнер 1, на который устанавливается стопа полос 2, подъемник контейнера 3, роликовые опоры над стопой полос, выполненные в виде магнитно-роликовых дорожек 4 с ловителями 5, механизм перемещения полосы в зону пресса, состоящий из силового цилиндра 6 с подпружиненным пружиной 7 захватным органом 8, на котором установлен ролик 9, с возможностью контакта со стопой полос 2. A device for moving a ferromagnetic strip into a press zone comprises a container 1 on which a stack of strips 2 is mounted, a container lift 3, roller bearings above a stack of strips made in the form of magnetic roller tracks 4 with catchers 5, a mechanism for moving the strip into a press zone, consisting of the power cylinder 6 with a spring-loaded spring 7 gripping body 8, on which the roller 9 is mounted, with the possibility of contact with the stack of bands 2.

Магнитно-роликовые дорожки 4 включают ролики 10 и магниты 11 и устанавливаются на кронштейнах 12 и 13, закрепленных на станине 14. Кронштейны 12 и 13 обеспечивают магнитно-роликовым дорожкам 4 вертикальную степень свободы и ограничивают их от поперечных и продольных перемещений посредством ребер 15 на кронштейнах 12 и 13 и вертикальных поверхностей 16, выполненных на концах магнитно-роликовых дорожек 4 и упирающихся в торцевую поверхность кронштейнов 12 и 13. Magnetic roller tracks 4 include rollers 10 and magnets 11 and are mounted on brackets 12 and 13 mounted on the bed 14. The brackets 12 and 13 provide the magnetic roller tracks 4 with a vertical degree of freedom and limit them from lateral and longitudinal movements by means of ribs 15 on the brackets 12 and 13 and vertical surfaces 16 made at the ends of the magnetic roller tracks 4 and abutting against the end surface of the brackets 12 and 13.

Силовой цилиндр 6 крепится на кронштейне 17, который устанавливается на станине 14 с вертикальной степенью свободы и ограничен от поперечных и продольных перемещений станиной 14 и пластинами 18, закрепленными на станине 14. The master cylinder 6 is mounted on a bracket 17, which is mounted on the frame 14 with a vertical degree of freedom and is limited from lateral and longitudinal movements by the frame 14 and the plates 18 mounted on the frame 14.

Ловители 5 выполнены в виде конических направляющих 19, установленных на поворотных рычагах 20 с возможностью их фиксирования посредством двух последовательно выполненных резьбовых соединений 21 и 22 с противоположным направлением резьбы. Возможность поворота рычагов 20 осуществляется за счет их жесткого соединения с осью 23, которая через резьбовое соединение 21 соединена с корпусом магнитно-роликовой дорожки 4. Фиксирование рычага 20 осуществляется посредством резьбового соединения 22 гайкой 24. Catchers 5 are made in the form of conical guides 19 mounted on pivoting levers 20 with the possibility of their fixation by means of two threaded connections 21 and 22 in series with the opposite thread direction. The ability to rotate the levers 20 is due to their rigid connection with the axis 23, which through a threaded connection 21 is connected to the housing of the magnetic roller track 4. The fixing of the lever 20 is carried out by means of a threaded connection 22 with a nut 24.

На концах магнитно-роликовых дорожек 4 установлены ферромагнитные плиты 25, взаимодействующие со стационарно закрепленными на кронштейнах 12 и 13 магнитными основаниями 26. At the ends of the magnetic roller tracks 4, ferromagnetic plates 25 are mounted, interacting with magnetic bases 26 fixedly fixed to the brackets 12 and 13.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Полосовой материал в прессово-арматурное производство АО "АВТОВАЗ" поставляется с металлургических предприятий в виде стоп полос, перетянутых упаковочной металлической лентой, и устанавливается, в таком виде, посредством крана, после среза упаковочной ленты, на контейнер устройства для последующего перемещения ферромагнитной полосы в зону пресса. При этом, в результате транспортировочных и установочных операций, происходит взаимное смещение полос в стопе. The strip material is supplied to the press and reinforcement production of AVTOVAZ JSC from metallurgical enterprises in the form of stop bands pulled by a packing metal tape, and installed, in this form, by means of a crane, after cutting the packing tape, onto the container of the device for the subsequent transfer of the ferromagnetic strip into the zone press. In this case, as a result of transportation and installation operations, there is a mutual displacement of the strips in the foot.

Вследствие неточного и свободного положения полос в стопе, при их перемещении в зону пресса часто происходит перекос с последующим выпадением полос из стопы и создание аварийных ситуаций. Due to the inaccurate and free position of the strips in the foot, when they are moved to the press zone, skew often occurs with the subsequent loss of strips from the foot and the creation of emergency situations.

В предлагаемом изобретении верхняя полоса, при подъеме контейнера 1 со стопой полос 2, попадает в зону притяжения магнитов 11, притягивается ими и прижимается к роликам 10. Положение верхней полосы ориентируется коническими направляющими 19 вдоль оси магнитно-роликовых дорожек 4 и поддерживается в этом положении в процессе перемещения ее в зону пресса захватным органом 8. In the present invention, the upper strip, when lifting the container 1 with a stack of strips 2, falls into the magnet attraction zone 11, is attracted by them and pressed to the rollers 10. The position of the upper strip is guided by the tapered guides 19 along the axis of the magnetic roller tracks 4 and is maintained in this position in the process of moving it into the press zone by the gripping body 8.

Ролик 9, установленный на захватном органе 8, при его возвратном движении катится по верхней полосе стопы, чем смягчает контакт захватного органа 8 с полосой и предохраняет ее от возможных следов и царапин. The roller 9 mounted on the gripping body 8, during its return movement, rolls along the upper strip of the foot, which softens the contact of the gripping body 8 with the strip and protects it from possible traces and scratches.

Конические направляющие 19 могут, путем поворота рычага 20, перемещаться в сторону оси магнитно-роликовых дорожек 4, чем регулируется расстояние между коническими направляющими 19, в соответствии с шириной полосы. The conical guides 19 can, by turning the lever 20, move towards the axis of the magnetic roller tracks 4, thereby adjusting the distance between the conical guides 19, in accordance with the width of the strip.

Фиксирование поворотного рычага 20 осуществляется гайкой 24, при этом, так как резьба 21 имеет противоположное направление относительно резьбы 22, выполненной на оси 23, воздействие усилия со стороны стопы полос 2 на коническую направляющую 19 только увеличивает усилие фиксирования за счет взаимного стягивания резьбовых соединений и исключает возможность расфиксирования. The pivot arm 20 is fixed with a nut 24, while since the thread 21 has an opposite direction relative to the thread 22 made on the axis 23, the action of the force from the side of the foot of the strips 2 on the conical guide 19 only increases the fixing force due to the mutual tightening of the threaded joints and eliminates the possibility of release.

С целью предотвращения возможности поломки магнитно-роликовых дорожек 4 и силового цилиндра 6 с захватным органом 8 при подъеме стопы 2 подъемником 3 выше заданного уровня, в случае аварийных ситуаций, магнитно-роликовые дорожки 4 и силовой цилиндр 6 с захватным органом 8 установлены с вертикальной степенью свободы, причем на концах магнитно-роликовых дорожек 4 установлены ферромагнитные плиты 25, взаимодействующие с магнитными основаниями 26, притяжение которых обеспечивает достаточное усилие для крепления магнитно-роликовых дорожек 4 к кронштейнам 12 и 13. In order to prevent the possibility of breakage of the magnetic roller tracks 4 and the master cylinder 6 with the gripper 8 when the foot 2 is lifted by the elevator 3 above a predetermined level, in case of emergency, the magnetic roller tracks 4 and the master cylinder 6 with the gripper 8 are installed with a vertical degree freedom, and at the ends of the magnetic roller tracks 4 there are ferromagnetic plates 25 interacting with the magnetic bases 26, the attraction of which provides sufficient force for fastening the magnetic roller tracks 4 to the nshteinam 12 and 13.

Выполнение роликовых опор в виде магнитно-роликовых дорожек с ловителями обеспечивает возможность надежного перемещения полосы из свободно установленной стопы в зону пресса, независимо от точности ее стапелирования, чем исключается необходимость в наличии магазинов и операции укладки в них стоп полос или разработки и изготовления более дорогостоящих устройств с механизмом поперечной подачи полосы и продольного приводного конвейера, аналогично устройствам, используемым в прессово-арматурном производстве ВАЗа, что позволит удешевить конструкцию устройства и технологический процесс. The implementation of roller bearings in the form of magnetic roller tracks with catchers provides the ability to reliably move the strip from a freely installed foot to the press area, regardless of the accuracy of its stacking, which eliminates the need for stores and the operation of laying stop bands in them or the development and manufacture of more expensive devices with a mechanism for the transverse feed of the strip and the longitudinal drive conveyor, similar to the devices used in the press and reinforcement production of VAZ, which will make it cheaper structure of the apparatus and process.

Установка на концах магнитно-роликовых дорожек ферромагнитных плит, взаимодействующих со стационарно закрепленными магнитными основаниями, делает конструкцию устройства защищенной от аварийных ситуаций, связанных с возможным подъемом стопы полос выше заданного уровня. The installation of ferromagnetic plates at the ends of the magnetic roller tracks interacting with permanently fixed magnetic bases makes the device design protected from emergencies associated with the possible rise of the stack of bands above a predetermined level.

Claims (3)

1. Устройство для перемещения ферромагнитной полосы в зону пресса, включающее контейнер со стопой полос, подъемник контейнера, роликовые опоры над стопой полос и механизм перемещения полосы в зону пресса, состоящий из силового цилиндра с подпружиненным захватным органом, отличающееся тем, что роликовые опоры выполнены в виде магнитно-роликовых дорожек с ловителями, а на захватном органе установлен ролик с возможностью контакта со стопой полос. 1. A device for moving a ferromagnetic strip into a press zone, comprising a container with a stack of strips, a container elevator, roller bearings above a stack of strips and a mechanism for moving a strip into a press zone, consisting of a power cylinder with a spring-loaded gripping body, characterized in that the roller supports are made in in the form of magnetic roller tracks with catchers, and a roller with the possibility of contact with a stack of bands is mounted on the gripping organ. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ловители выполнены в виде конических направляющих, установленных на поворотных рычагах с возможностью их фиксирования посредством двух последовательно выполненных резьбовых соединений с противоположным направлением резьбы. 2. The device according to claim 1, characterized in that the catchers are made in the form of conical guides mounted on rotary levers with the possibility of their fixation by means of two threaded connections made in series with the opposite direction of the thread. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на концах магнитно-роликовых дорожек установлены ферромагнитные плиты с возможностью взаимодействия со стационарно закрепленными магнитными основанияи. 3. The device according to claim 1, characterized in that at the ends of the magnetic roller tracks mounted ferromagnetic plates with the ability to interact with stationary magnetic bases.
RU98105876/02A 1998-04-02 1998-04-02 Apparatus for moving ferromagnetic strip to press zone RU2131357C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98105876/02A RU2131357C1 (en) 1998-04-02 1998-04-02 Apparatus for moving ferromagnetic strip to press zone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98105876/02A RU2131357C1 (en) 1998-04-02 1998-04-02 Apparatus for moving ferromagnetic strip to press zone

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2131357C1 true RU2131357C1 (en) 1999-06-10

Family

ID=20204086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98105876/02A RU2131357C1 (en) 1998-04-02 1998-04-02 Apparatus for moving ferromagnetic strip to press zone

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2131357C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107521208B (en) Automatic arc glass laminating machine
GB1281173A (en) Handling apparatus for cases
WO2018032635A1 (en) Metal plate stacking machine
US6129504A (en) Method of palletizing sheet-like products using a stack grasper
RU2131357C1 (en) Apparatus for moving ferromagnetic strip to press zone
TW200524805A (en) Stack binding machine and control method thereof
CN117699540A (en) Material belt caching device and method and material belt unreeling mechanism
CN208307876U (en) Jack positioning mechanism
KR950014682B1 (en) Lead frame transfer machine
CN210913951U (en) Paper roll conveying device and paper roll conveying system
US8550395B2 (en) Apparatus and method for dispensing tape
CN110759078B (en) Quick positioner in manipulator pile up neatly transfer chain
US4281784A (en) Magnetic strip separator
US3447227A (en) Coil separator
JPS6246864A (en) Method and device for forming clearance in flow of slip
US6488465B1 (en) Technique for nesting articles
CN111003491A (en) Automatic feeding device
KR100879322B1 (en) Device for lifting coil in crane
KR930008330B1 (en) Delivering apparatus for coil stock
JP2007176377A (en) Lifting mechanism
CN211169109U (en) Automatic roll changing device of soft film forming machine
JPS6138726Y2 (en)
JPH0769451A (en) Building steel fabric frame and steel scaffold board transferrer
CN220033525U (en) Color steel coil unreeling conveying device for assembly type building wallboard production
CN210528023U (en) Counting and stacking machine for processing corrugated board

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20060403