RU2131345C1

RU2131345C1 - Air-cushion transporting apparatus for automatic line

Info

Publication number: RU2131345C1
Application number: RU97111319A
Authority: RU
Inventors: Г.Н. Илюхин; Г.Ф. Илюхина
Original assignee: Иркутское авиационное производственное объединение
Priority date: 1997-07-01
Filing date: 1997-07-01
Publication date: 1999-06-10

Abstract

FIELD: transferring parts between equipment stations, for example in robotized manufacturing complexes. SUBSTANCE: apparatus includes two spool-type pipes with openings mounted in pallet. Pipe openings may be alternatively matched with openings of pallet body at moving spool-type pipes in one or other direction for providing possibility of passing part of compressed air and discharging it behind pallet. Apparatus provides rapid and accurate arresting of pallet with worked part in limit position points at maintaining air cushion with possibility of reversing pallet motion direction. EFFECT: enlarged manufacturing possibilities due to controlling braking effort and speed at changing dimensions and mass of blank. 7 dwg

Description

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах). The invention relates to transporting transmitting devices on an air cushion and can be used in mechanical engineering, in automated (for example, robot technology complexes).

Известно "Устройство для приема контейнеров в пневмотранспортной установке", где пневмобуфер с дросселем обеспечивают фиксированную остановку контейнера (см. а.с. СССР N 498814, МКИ B 65 G 51/20 от 08.08.73). It is known "Device for receiving containers in a pneumatic transport installation", where a pneumatic buffer with a throttle provide a fixed stop of the container (see AS USSR N 498814, MKI B 65 G 51/20 from 08.08.73).

Недостатком является постепенное уравновешивание воздуха, в результате чего возможны колебания контейнера. The disadvantage is the gradual balancing of the air, as a result of which container vibrations are possible.

Известно "Устройство для торможения контейнеров трубопроводной пневмотранспортной установки", в котором торможение состава обеспечивается закрыванием в большей или меньшей степени проходного сечения воздуховода, а также для этой цели предназначен тормоз-захват с манжетой (см. а.с. СССР N 1194793, МКИ B 65 G 51/ от 20.06.84). It is known "Device for braking containers of a pipeline pneumatic conveying system", in which the composition is braked by closing to a greater or lesser extent the passage section of the duct, and for this purpose a holding brake with a cuff is also intended (see USSR AS N 1194793, MKI B 65 G 51 / from 20.06.84).

Такое устройство требует достаточно большого расхода воздуха и большого давления для надежного срабатывания тормоза-захвата. Such a device requires a sufficiently large air flow and high pressure for reliable operation of the brake-grip.

Известно "Приспособление-спутник", его остановка осуществляется стопором, который служит также для изменения направления движения (см. заявку Японии N 61-260960, МКИ B 23 Q 7/00, H 01 L 21/68 от 19.11.86). The "Fixture-satellite" is known, its stop is carried out by a stopper, which also serves to change the direction of movement (see Japanese application N 61-260960, MKI B 23 Q 7/00, H 01 L 21/68 of 11/19/86).

Остановка при помощи лишь препятствия в виде стопора не дает большой точности, так как возможны смещения под действием инерционных сил. Stopping with just an obstacle in the form of a stopper does not give great accuracy, since displacements due to inertial forces are possible.

Известно транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматических линий, в котором предусмотрен канал с рядами отверстий, штуцер для подачи сжатого воздуха в канал, паллету для деталей (см. патент DE N 1255039, кл. B 23 Q 7/14, 1967). A conveying device on an air cushion for automatic lines is known, in which a channel with rows of holes is provided, a fitting for supplying compressed air to the channel, a pallet for parts (see patent DE N 1255039, class B 23 Q 7/14, 1967).

Такое конструктивное решение не обеспечивает равномерное автоматически управляемое гашение инерционных сил при подаче паллеты на исходную позицию. Such a constructive solution does not provide uniform automatically controlled damping of inertial forces when feeding the pallets to the starting position.

Задача изобретения заключается в обеспечении быстрого гашения инерционных сил для быстрой и точной остановки паллеты, в сохранении воздушной подушки при этом, а также реверсировании движения паллеты. The objective of the invention is to provide rapid damping of inertial forces for quick and accurate stopping of the pallets, while maintaining the air cushion at the same time, as well as reversing the movement of the pallets.

Технический результат достигается тем, что в корпусе паллеты установлены с возможностью перемещения две трубки-золотники с отверстиями, которые поочередно, в зависимости от правого или левого крайнего положения паллеты, совмещаются с отверстиями в корпусе паллеты при подходе к упору, что обеспечивает возникновение нарастающего воздушного потока за паллетой, прижимающего ее к упору и гасящего инерционные силы, стремящиеся отбросить паллету при ударе об упор. Для создания и поддержания воздушной подушки применена система двух, расположенных встречно П-образных каналов с наклоненными в противоположные стороны отверстиями на дне желоба, работа которых осуществляется поочередно, что обеспечивает реверсивность движения паллеты. The technical result is achieved by the fact that in the pallet case two spool tubes are installed with the possibility of movement, with holes that alternately, depending on the right or left extreme position of the pallet, are combined with the holes in the pallet case when approaching the stop, which ensures an increase in air flow behind a pallet, which presses it against the stop and extinguishes the inertial forces striving to drop the pallet upon impact. To create and maintain an air cushion, a system of two opposite U-shaped channels with openings inclined in opposite directions at the bottom of the gutter, the work of which is carried out alternately, which ensures the reverse movement of the pallet, is used.

Вышеприведенные признаки отсутствуют в прототипе, следовательно, они новые, значит имеется наличие критерия "новизна". The above features are absent in the prototype, therefore, they are new, so there is a criterion of "novelty."

В отличие от известного устройства по а.с. N 498814, где фиксированная остановка обеспечивается постепенным уравновешиванием давления воздуха в трубопроводе, в результате которой возможны колебания контейнера, в предлагаемом устройстве паллета движется на воздушной подушке к предельному упору на достаточно высокой скорости, ее торможение начинается при переключении золотника, стравливающего воздух в атмосферу на паллетой, что обеспечивает повышение усилия прижима паллеты этим воздухом к упору, гася при этом упругие силы, возникающие при ударе паллеты об упор. In contrast to the known device for A.S. N 498814, where a fixed stop is provided by gradually balancing the air pressure in the pipeline, as a result of which container fluctuations are possible, in the proposed pallet device it moves on an air cushion to the limit stop at a sufficiently high speed, its braking starts when the spool that pushes air into the atmosphere on the pallet , which provides an increase in the force of pressing the pallets with this air against the stop, while extinguishing the elastic forces arising from the impact of the pallets on the stop.

В отличие от известного решения по а.с. N 1194793, в котором торможение обеспечивается в зависимости от скорости закрыванием в большей или меньшей степени проходного сечения воздуховода, что не исключает повышенные вибрации, в предлагаемом устройстве расход воздуха постоянный и направлен на создание воздушной подушки, движения вперед, а при достижении упора и на поджим к этому упору паллеты и гашение вибраций с целью быстрой и точной остановки. In contrast to the well-known solutions for A.S. N 1194793, in which braking is provided depending on the speed by closing to a greater or lesser extent the bore of the duct, which does not exclude increased vibrations, in the proposed device the air flow is constant and is aimed at creating an air cushion, moving forward, and when reaching the stop and pressing to this emphasis pallets and damping vibrations in order to quickly and accurately stop.

В известном техническом решении по патенту DE N 1255039 остановка паллеты обеспечивается при наезде на упор и перекрытии подачи сжатого воздуха, что не обеспечивает равномерного управляемого гашения инерционных сил. Такое техническое решение может быть использовано, например, при наличии и необходимости базирующих устройств для паллеты и детали, что снижает быстродействие и надежность транспортного устройства на воздушной подушке. In the well-known technical solution according to the patent DE N 1255039, the pallet is stopped when hitting a stop and blocking the supply of compressed air, which does not provide uniform controlled damping of inertial forces. Such a technical solution can be used, for example, if there is a need for basing devices for pallets and parts, which reduces the speed and reliability of the transport device on an air cushion.

В отличие же от известного технического решения в предложенном устройстве имеется золотниковое устройство для гашения инерционных сил при наезде паллеты на ограничительный упор; воздушная подушка при этом частично сохраняется, что обеспечивает и торможение паллеты, и легкость ее достижения до упора, такая система позволяет полностью автоматизировать процесс остановки паллеты с высокой точностью. Сочетание двух золотниковых систем с двумя П-образными каналами подачи сжатого воздуха легко обеспечивают реверс движения паллеты, что очень важно для автоматических передающих устройств. In contrast to the known technical solution, the proposed device has a spool device for damping inertial forces when the pallets hit the limit stop; In this case, the air cushion is partially preserved, which ensures both the braking of the pallets and the ease of reaching them all the way, this system allows you to fully automate the process of stopping the pallets with high accuracy. The combination of two spool systems with two U-shaped channels of compressed air supply easily provide reverse movement of the pallets, which is very important for automatic transfer devices.

Вышеприведенные признаки существенно отличают предлагаемое техническое решение от известных, то есть признак "существенные отличия" присутствует. The above features significantly distinguish the proposed technical solution from the known, that is, the sign of "significant differences" is present.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства сверху; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1 при движении паллеты вправо; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1 при движении паллеты влево; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 2 (вид на П-образный канал); на фиг. 5 - разрез по Г-Г на фиг. 2 (вид на золотники и подводящие воздушные каналы); на фиг. 6 - разрез по А-А на фиг. 1 при достижении паллетой правого упора; на фиг. 7 - разрез по Б-Б на фиг. 1 при достижении паллетой правого упора (начало движения паллеты к левому упору). In FIG. 1 shows a General view of the device from above; in FIG. 2 is a section along AA in FIG. 1 when the pallets move to the right; in FIG. 3 is a section along BB in FIG. 1 when moving the pallets to the left; in FIG. 4 is a section along BB in FIG. 2 (view of the U-shaped channel); in FIG. 5 is a section along G-D in FIG. 2 (view of the spools and air ducts); in FIG. 6 is a section along AA in FIG. 1 when the pallet reaches the right stop; in FIG. 7 is a section along BB in FIG. 1 when the pallet reaches the right stop (the beginning of the movement of the pallet to the left stop).

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии содержит корпус 1 желоба, на котором винтами 2 закреплены упоры 3 и 4 для остановки движения паллеты 5, а винтами 6 - боковые пластины 7 и 8, являющиеся направляющими ее движения. В нижней части корпуса 1 желоба выполнены: П-образный паз-канал 9, над которым имеются отверстия 10 с наклоном слева направо, и П-образный паз-канал 11, над которым сделаны отверстия 12 с наклоном справа налево. Снизу к корпусу 1 желоба винтами 13 через уплотнительную прокладку 14, исключающую попадание сжатого воздуха одновременно в каналы 9 и 11, закреплена крышка 15, на которой установлены штуцеры 17 и 18 для подачи сжатого воздуха в соответствующие каналы 9, 11. Паллета 5 содержит корпус 19, на котором закреплена винтами 20 грузовая площадка 21 для переноса детали 22. Внутри корпуса 19 паллеты 5 имеются пазы-отверстия 23 и 24, расположенные соответственно напротив отверстий 10 и 12 внутренних линий П-образных каналов 9 и 11. В корпусе 19 паллеты 5 также имеются отверстия, где установлены две трубки-золотники 25 и 26, с двух сторон которых установлены заглушки 27 и 28 соответственно. Для предотвращения поворота трубки-золотника 26 имеется палец 29, установленный в отверстии 23, а трубки-золотника 25 - имеется палец 30, установленный в отверстии 24. Трубки-золотники 25 и 26 имеют отверстия 31 и 32 соответственно для пропуска сжатого воздуха через них, при нахождении паллеты 5 в одном из крайних положений (у упора 3 или 4), и отверстия 33 и 34 соответственно, расположенные в корпусе 19 паллеты 5. The transporting device on an air cushion for an automatic line contains a body 1 of the gutter, on which stops 2 are fixed stops 3 and 4 to stop the movement of the pallet 5, and screws 6 - side plates 7 and 8, which are guiding its movement. In the lower part of the body 1 of the trough are made: U-shaped groove-channel 9, above which there are openings 10 with an inclination from left to right, and U-shaped groove-channel 11, above which openings 12 are made with an inclination from right to left. Bottom to the body 1 of the trough with screws 13 through a gasket 14, which prevents compressed air from entering the channels 9 and 11 simultaneously, a cover 15 is fixed on which fittings 17 and 18 are installed for supplying compressed air to the corresponding channels 9, 11. The pallet 5 contains a housing 19 on which the cargo area 21 is fixed by screws 20 for transferring the part 22. Inside the case 19 of the pallet 5 there are grooves-openings 23 and 24 located respectively opposite the openings 10 and 12 of the internal lines of the U-shaped channels 9 and 11. In the case 19 of the pallet 5 also there are holes where two spool tubes 25 and 26 are installed, on both sides of which are plugs 27 and 28, respectively. To prevent rotation of the spool tube 26, there is a pin 29 installed in the hole 23, and the spool tube 25 has a finger 30 installed in the hole 24. The spool tubes 25 and 26 have openings 31 and 32, respectively, for passing compressed air through them, when the pallet 5 is in one of the extreme positions (at the stop 3 or 4), and the holes 33 and 34, respectively, located in the housing 19 of the pallet 5.

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии работает следующим образом. The transporting device on an air cushion for an automatic line operates as follows.

Подается сжатый воздух через штуцер 17 или 18, через П-образный паз-канал 9 или 11, а также через наклонные отверстия 10 или 12 соответственно под основание корпуса 19 паллеты 5, создавая воздушную подушку и силы перемещения паллеты 5 с деталью 22 над плоскостью корпуса 1 желоба слева направо или справа налево, в зависимости от того, какой П-образный канал подключен. При достижении упора 3 или 4 паллета 5 первоначально касается их трубками-золотниками 25 и 26, в результате чего, те приходят в движение, перемещаясь по отверстиям в корпусе 19 паллеты 5 в крайнее левое положение или в крайнее правое соответственно. В это время происходит совмещение отверстий 31 в трубке-золотнике 25 с отверстием 33 в корпусе 19 паллеты 5 (крайнее левое положение), или же отверстия 32 в трубке-золотнике 26 совмещаются с отверстием 34 в корпусе 19 паллеты 5 (крайнее правое положение), в результате чего часть сжатого воздуха, находящегося под основанием корпуса 19 паллеты 5 проходит через отверстия 31 в трубке-золотнике 25 или отверстия 32 в трубке-золотнике 26, и через отверстия 33 или 34 корпуса 19 паллеты 5 соответственно выходит в атмосферу, как бы отталкиваясь от паллеты 5, создавая дополнительную силу для прижима паллеты 5 к упору 3 или 4, что обеспечивает гашение инерционных сил при ударе паллеты 5 об упор 3 или 4; часть сжатого воздуха, не попадающая в отверстия 31 или 32 в трубках-золотниках 25 или 26 соответственно продолжает поддерживать воздушную подушку, чему также способствует сжатый воздух, выходящий из П-образного канала 9 или 11 соответственно, не совпадающего по оси с отверстиями в паллете 5. Сдвоенная система П-образных каналов 9 и 11 и трубок-золотников 25 и 26 с отверстиями обеспечивает реверсивность движения паллеты 5. Compressed air is supplied through a fitting 17 or 18, through a U-shaped groove channel 9 or 11, and also through inclined holes 10 or 12, respectively, under the base of the housing 19 of the pallet 5, creating an air cushion and the forces of movement of the pallet 5 with the part 22 above the plane of the housing 1 gutter from left to right or from right to left, depending on which U-shaped channel is connected. Upon reaching the stop 3 or 4 of the pallet 5 initially touches them with spool tubes 25 and 26, as a result of which they come into motion, moving through the holes in the housing 19 of the pallet 5 to the extreme left position or to the extreme right, respectively. At this time, the holes 31 in the spool tube 25 are aligned with the hole 33 in the pallet 5 body 19 (extreme left position), or the holes 32 in the spool tube 26 are aligned with the hole 34 in the pallet 5 housing 19 (extreme right position), as a result, part of the compressed air under the base of the housing 19 of the pallet 5 passes through openings 31 in the spool tube 25 or holes 32 in the spool tube 26, and through the openings 33 or 34 of the housing 19 of the pallet 5, respectively, enters the atmosphere, as if repelling from pallets 5, creating an extra the relative force for pressing the pallet 5 against the stop 3 or 4, which ensures the damping of inertial forces when the pallet 5 hits the stop 3 or 4; the part of the compressed air that does not enter the openings 31 or 32 in the spool tubes 25 or 26, respectively, continues to maintain an air cushion, which is also facilitated by compressed air leaving the U-shaped channel 9 or 11, respectively, which does not coincide in axis with the openings in the pallet 5 The dual system of U-shaped channels 9 and 11 and spool tubes 25 and 26 with holes provides reversibility of the movement of the pallet 5.

Предложенное устройство на воздушной подушке для автоматической линии позволяет быстро и точно доставить деталь от одного станка к другому, и вернуть транспортирующее приспособление (паллету) в исходное положение для следующей передачи. Паллета может начать перемещение с любой точки на линии. Предложенное техническое решение работает без вмешательства человека, позволяет автоматизировать команды на перемещение, то есть его очень хорошо можно использовать в автоматизированных робототехнологических комплексах. The proposed device on an air cushion for an automatic line allows you to quickly and accurately deliver the part from one machine to another, and return the transporting device (pallet) to its original position for the next transmission. A pallet can start moving from anywhere on the line. The proposed technical solution works without human intervention, allows you to automate the movement commands, that is, it can be very well used in automated robotic complexes.

Claims

An air cushion conveying device for an automatic line, comprising a base with rows of holes, guide stops and a channel made under the rows of holes, a fitting for supplying compressed air to the channel, a pallet for a part having a casing, characterized in that at least at least two holes, and at the base - an additional channel with its corresponding rows of inclined holes directed oppositely made obliquely openings of the aforementioned main rows, while the device It is fitted with a fitting for supplying compressed air to an additional channel and at least two spool tubes having openings in the lower part and located in the openings of the pallet body with the possibility of longitudinal movement and interaction with ends protruding beyond the ends of the body, moreover, in the lower part of the pallet case longitudinal grooves closed from the ends to communicate the openings of the corresponding spool tubes with inclined openings of the corresponding rows of the base, as well as inclined output openings, pre designated for connecting each of them with extreme-hole corresponding to the spool tube in its longitudinal movement.