RU212987U1

RU212987U1 - Chassis with swivel modules

Info

Publication number: RU212987U1
Application number: RU2022110352U
Authority: RU
Inventors: Рамиль Раилевич Казаргельдинов; Алексей Николаевич Трапезников; Сергей Владимирович Назаренко; Разиль Низамович Саитгалиев; Фаиль Фаритович Насыбуллин
Original assignee: Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Filing date: 2022-04-18
Publication date: 2022-08-17

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, а именно к шасси беспилотных транспортных средств с высокой грузоподъемностью. Шасси с поворотными модулями содержит раму (1), установленные на раме (1) поворотные модули (2) и (3) с поворотными кругами (4). Также к каждому модулю (2) и (3) приварены корпуса (10) крепления силового электродвигателя (11). Шасси также состоит из двух тяговых электродвигателей (11), которые осуществляют передачу крутящего момента посредством карданной передачи (12) и (13) к мостам (14) шасси. При этом питание электродвигателей (11) происходит от батарейных модулей (15), заряжаемых от генератора электрического (16), который, в свою очередь, приводится от двигателя внутреннего сгорания (17) через карданную передачу (18). Технический результат заключается в повышении проходимости и энергоэффективности транспортного средства с высокой грузоподъемностью в условиях бездорожья. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

The utility model relates to the field of transport engineering, namely to the chassis of unmanned vehicles with a high load capacity. Chassis with rotary modules comprises a frame (1), mounted on the frame (1) rotary modules (2) and (3) with turntables (4). Also to each module (2) and (3) are welded housings (10) for fastening the power motor (11). The chassis also consists of two traction motors (11), which transmit torque through cardan gears (12) and (13) to the axles (14) of the chassis. In this case, the electric motors (11) are powered from battery modules (15) charged from an electric generator (16), which, in turn, is driven from an internal combustion engine (17) through a cardan drive (18). The technical result consists in increasing the cross-country ability and energy efficiency of a vehicle with a high load capacity in off-road conditions. 1 w.p. f-ly, 2 ill.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, а именно к шасси беспилотных транспортных средств с высокой грузоподъемностью.The utility model relates to the field of transport engineering, namely to the chassis of unmanned vehicles with a high load capacity.

Известен мост с поворотными колесами, включающий несущую конструкцию, выполненную в виде балки с кронштейнами, на которых с помощью поворотных цапф установлены ходовые колеса, привод поворота ходовых колес, привод вращения ходовых колес, выполненный в виде двух бортовых редукторов, соединенных при помощи полуосей с дифференциалом и главной передачей и состоящих из верхней и нижней конических передач, при этом кронштейны балки несущей конструкции имеют высоту, обеспечивающую свободный и неограниченный поворот колеса вокруг оси кронштейна, а привод поворота ходовых колес выполнен в виде червячных колес, жестко установленных в верхней части поворотных цапф и находящихся в зацеплении с червяками, приводимыми во вращение гидромоторами (см. патент RU №2266840, МПК B62D 7/14, B62В 11/00, B62В 11/02, B62D 7/00, опубл. 27.12.2005 г.).A bridge with swivel wheels is known, including a supporting structure made in the form of a beam with brackets, on which running wheels are installed with the help of swivel pins, a drive for turning the running wheels, a drive for rotating the running wheels, made in the form of two final drives connected by means of axle shafts with a differential and the main gear and consisting of upper and lower bevel gears, while the beam brackets of the supporting structure have a height that provides free and unlimited rotation of the wheel around the axis of the bracket, and the drive for turning the running wheels is made in the form of worm wheels rigidly installed in the upper part of the pivot pins and engaged with worms driven by hydraulic motors (see patent RU No. 2266840, IPC B62D 7/14, B62B 11/00, B62B 11/02, B62D 7/00, publ. 27.12.2005).

Данное техническое решение не предусмотрено для установки на задней оси транспортного средства с высокой грузоподъемностью.This technical solution is not intended for installation on the rear axle of a vehicle with a high load capacity.

Известен мобильный робот, содержащий два идентичных плоских корпуса в виде сочлененных звеньев, в которых установлены выдвигающиеся модули с камерами, блок управления и шасси в виде опорно-двигательных устройств, при этом шасси выполнены в виде полого поворотного рычага, на плечах которого посредством осей установлены колеса, звенья сочленены между собой посредством электромагнитного поворотно-сцепного устройства, на котором перпендикулярно друг другу расположены два шаговых двигателя, управляемые блоком управления и обеспечивающие перемещение звеньев в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно друг друга и передвижение робота в сложенном положении с углом между звеньями, равным 0°, и в разложенном - с расположением звеньев под углом 180° (см. патент RU №196462, МПК B65J 9/00, опубл. 02.03.2020 г.).Known mobile robot containing two identical flat body in the form of articulated links, which have retractable modules with cameras, a control unit and a chassis in the form of musculoskeletal devices, while the chassis is made in the form of a hollow rotary lever, on the shoulders of which wheels are mounted by means of axes , the links are articulated with each other by means of an electromagnetic rotary coupling device, on which two stepper motors are located perpendicular to each other, controlled by the control unit and ensuring the movement of the links in the horizontal and vertical planes relative to each other and the movement of the robot in the folded position with an angle between the links equal to 0 °, and in the unfolded - with the arrangement of links at an angle of 180° (see patent RU No. 196462, IPC B65J 9/00, publ. 03/02/2020).

Данное решение имеет недостаток в виде малогабаритного размера, что ограничивает функционал устройства для перевозки крупногабаритных грузов.This solution has a disadvantage in the form of a small size, which limits the functionality of the device for transporting bulky goods.

Известно автомобильное поворотное устройство, содержащее поворотный корпус и прикрепленный к нему центральный корпус, соединенный с бортовыми корпусами, выполненными с возможностью установки на них движителей, при этом поворотный корпус снабжен опорно-поворотным кругом, состоящим из неподвижного и подвижного колец с беговыми дорожками, контактирующими с расположенными между ними телами качения, кроме того, на поворотном корпусе или на подвижном кольце опорно-поворотного круга установлены силовые цилиндры (см. патент RU №2602618, МПК B62D 7/02, B62D 53/08, B62D 63/02, B60Р 1/04, опубл. 20.11.2016 г.).Known automotive swivel device containing a swivel body and attached to the central body, connected to the side housings, made with the possibility of installing propellers on them, while the swivel housing is equipped with a slewing circle, consisting of a fixed and movable rings with treadmills in contact with located between the rolling elements, in addition, power cylinders are installed on the rotary housing or on the movable ring of the turntable (see patent RU No. 2602618, IPC B62D 7/02, B62D 53/08, B62D 63/02, B60P 1 04, published on November 20, 2016).

Данное решение невозможно применить в компоновке беспилотного карьерного транспортного средства.This solution cannot be applied in the layout of an unmanned mining vehicle.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является повышение проходимости и энергоэффективности транспортного средства с высокой грузоподъемностью в условиях бездорожья.The task to be solved by the claimed technical solution is to increase the cross-country ability and energy efficiency of a vehicle with a high carrying capacity in off-road conditions.

Для решения поставленной задачи шасси с поворотными модулями, содержащее раму, установленные на раме поворотные модули с поворотными кругами, агрегаты трансмиссии, оснащено тяговыми электродвигателями, осуществляющими передачу крутящего момента посредством карданных передач к мостам, батарейными модулями, заряжаемыми от генератора электрического, приводимого в действие от двигателя внутреннего сгорания. В частном случае к каждому модулю приварены корпуса крепления силового электродвигателя.To solve the problem, a chassis with swivel modules, containing a frame, swivel modules mounted on the frame with swivel wheels, transmission units, is equipped with traction motors that transmit torque through cardan gears to axles, battery modules charged from an electric generator driven by internal combustion engine. In a particular case, power motor mounting cases are welded to each module.

Совокупность существенных признаков, заключающаяся в том, что оснащено тяговыми электродвигателями, осуществляющими передачу крутящего момента посредством карданных передач к мостам, батарейными модулями, заряжаемыми от генератора электрического, приводимого в действие от двигателя внутреннего сгорания, позволяет повысить проходимость и энергоэффективность транспортного средства в условиях бездорожья, обеспечивая при этом высокую грузоподъемность устройства в целом для применения в составе самосвальной техники.The set of essential features, consisting in the fact that it is equipped with traction electric motors that transmit torque through cardan gears to axles, battery modules charged from an electric generator driven by an internal combustion engine, allows you to increase the cross-country ability and energy efficiency of the vehicle in off-road conditions, while providing a high load capacity of the device as a whole for use as part of a dump truck.

Заявляемое техническое решение поясняется чертежами:The proposed technical solution is illustrated by drawings:

фиг. 1 - шасси с поворотными модулями, вид слева;fig. 1 - chassis with rotary modules, left side view;

фиг. 2 - то же, вид снизу.fig. 2 - the same, bottom view.

Шасси с поворотными модулями содержит раму 1, установленные на раме 1 поворотные модули 2 и 3 с поворотными кругами 4.Chassis with rotary modules contains frame 1, mounted on frame 1 rotary modules 2 and 3 with turning circles 4.

Поворотные модули 2, 3 через фланцы 5 и болтовые соединения крепятся с основанием 6 на модуле 2 и с основанием 7 на модуле 3. К основанию 6 и 7 и к боковинам 8 и 9 приварен корпус 10 крепления силового электродвигателя 11.Rotary modules 2, 3 through flanges 5 and bolted connections are fastened with base 6 on module 2 and with base 7 on module 3. To the base 6 and 7 and to the sidewalls 8 and 9, the housing 10 for fastening the power motor 11 is welded.

Электромеханическая трансмиссия транспортного средства состоит из двух тяговых электродвигателей 11, которые осуществляют передачу крутящего момента посредством карданной передачи 12 и 13 к мостам 14 шасси. При этом питание электродвигателей 11 происходит от батарейных модулей 15, заряжаемых от генератора электрического 16, который в свою очередь приводится от двигателя внутреннего сгорания 17 через карданную передачу 18. Такая компоновка транспортного средства позволяет реализовать привод на все колеса и при этом сделав его подключаемым, то есть при необходимости передача крутящего момента происходит либо только на передние, либо на задние, либо же на все колеса автомобиля.The electromechanical transmission of the vehicle consists of two traction motors 11, which transmit torque through the driveline 12 and 13 to the axles 14 of the chassis. In this case, the electric motors 11 are powered by battery modules 15 charged from an electric generator 16, which in turn is driven from an internal combustion engine 17 through a cardan transmission 18. This arrangement of the vehicle allows all-wheel drive to be implemented and at the same time making it plug-in there is, if necessary, the transmission of torque occurs either only to the front, or to the rear, or to all wheels of the car.

Принцип работы трансмиссии заключается в том, что крутящий момент, передаваемый от двигателя внутреннего сгорания 17, передается через карданную передачу к генератору электрическому 16, который, в свою очередь, заряжает батарейные модули 15, питающие оба электродвигателя 11, и последние осуществляют передачу крутящего момента к мостам 14 шасси через карданную передачу 12 и 13.The principle of operation of the transmission is that the torque transmitted from the internal combustion engine 17 is transmitted through the cardan drive to the electric generator 16, which, in turn, charges the battery modules 15 that feed both electric motors 11, and the latter transmit torque to bridges 14 of the chassis through cardan transmission 12 and 13.

Заявляемое техническое решение позволяет повысить проходимость и энергоэффективность транспортного средства с высокой грузоподъемностью в условиях бездорожья.The proposed technical solution allows to increase the cross-country ability and energy efficiency of a vehicle with a high carrying capacity in off-road conditions.

Заявляемое техническое решение возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании.The proposed technical solution is possible for implementation on standard process equipment.

Claims

1. Chassis with swivel modules, containing a frame, swivel modules mounted on the frame with swivel wheels, transmission units, characterized in that the chassis is equipped with traction motors that transmit torque through cardan gears to axles, battery modules charged from an electric generator driven by powered by an internal combustion engine.

2. Chassis according to claim 1, characterized in that the power motor mounting housings are welded to each module.