RU212953U1 - Undercarriage of a tracked vehicle with increased payload - Google Patents
Undercarriage of a tracked vehicle with increased payload Download PDFInfo
- Publication number
- RU212953U1 RU212953U1 RU2022107662U RU2022107662U RU212953U1 RU 212953 U1 RU212953 U1 RU 212953U1 RU 2022107662 U RU2022107662 U RU 2022107662U RU 2022107662 U RU2022107662 U RU 2022107662U RU 212953 U1 RU212953 U1 RU 212953U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- caterpillar
- bypass
- undercarriage
- hydraulic cylinder
- rubber
- Prior art date
Links
- 240000001307 Myosotis scorpioides Species 0.000 claims abstract description 31
- 230000000903 blocking Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Предлагаемая полезная модель относится к области транспортного машиностроения, а конкретно к гусеничным машинам, и может быть использована для создания гусеничных транспортеров большой грузоподъемности до 30 т с ходовой частью, состоящей из шести и более опорных катков. Ходовая часть гусеничной машины повышенной грузоподъемности содержит обрезиненные опорные катки, установленные по бортам корпуса на балансирах торсионных подвесок, направленных по ходу движения, ведущие и направляющие колеса и гусеница с резинометаллическими шарнирами. Новым является то, что балансир первой подвески соединен с корпусом посредством тяги, выполненной в виде гидроцилиндра, установленного с возможностью его блокировки по сигналу системы управления, содержащей блок управления, датчик перемещения педали тормоза механика-водителя и датчик угловой скорости корпуса. Предусмотрена возможность размещения ведущего колеса как в передней части гусеничного обвода, так и в его задней части. Технический результат, достигаемый полезной моделью, заключается в обеспечении необходимой устойчивости гусеницы в обводе. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. The proposed utility model relates to the field of transport engineering, and specifically to tracked vehicles, and can be used to create heavy-duty tracked conveyors up to 30 tons with a chassis consisting of six or more road wheels. The undercarriage of the caterpillar vehicle of increased carrying capacity contains rubber-coated track rollers mounted on the sides of the hull on the balancers of torsion suspensions directed in the direction of travel, driving and guiding wheels and a caterpillar with rubber-metal hinges. What is new is that the balancer of the first suspension is connected to the body by means of a rod made in the form of a hydraulic cylinder installed with the possibility of blocking it by a signal from the control system, containing the control unit, the driver's brake pedal movement sensor and the body angular velocity sensor. It is possible to place the drive wheel both in the front part of the caterpillar bypass and in its rear part. The technical result achieved by the utility model is to ensure the necessary stability of the caterpillar in the bypass. 2 w.p. f-ly, 4 ill.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к области транспортного машиностроения, а конкретно к гусеничным машинам, и может быть использована для создания гусеничных транспортеров большой грузоподъемности до 30 т с ходовой частью, состоящей из шести и более опорных катков.The proposed utility model relates to the field of transport engineering, and specifically to tracked vehicles, and can be used to create heavy-duty tracked conveyors up to 30 tons with a chassis consisting of six or more road wheels.
Известна хорошо отработанная ходовая часть российского танка Т-80У массой 46 т, обладающего наилучшей подвижностью среди современных танков (см. книгу “Современные танки” под. Редакцией Б.С. Сафронова и В. И. Мураховского. М. Арсенал-Пресс, 1995 г стр.129), содержащая по шесть обрезиненных катков на борт, балансиры, длинной 350 мм, расположенные по ходу движения, гусеница с параллельным РМШ и ведущие колеса, расположенные сзади.The well-developed undercarriage of the Russian T-80U tank with a mass of 46 tons is known, which has the best mobility among modern tanks (see the book “Modern Tanks” edited by B.S. Safronov and V.I. Murakhovsky. M. Arsenal-Press, 1995 g p. 129), containing six rubber-coated rollers on board, balancers, 350 mm long, located in the direction of travel, a caterpillar with a parallel RMSh and drive wheels located at the rear.
Опыт эксплуатации Т-80У показал, что в типовых условиях обеспечивается устойчивая работа гусеничного движителя в отношении схода гусеницы. Однако при движении танка на спуске с неровностями под углом или движении на повышенных скоростях и резком торможении происходит “клевок” корпуса машины передней частью вниз и кормовой частью вверх. При этом возможен сход гусеницы за счет появления слабины гусеничного обвода. В данной ситуации при “клевке” происходит резкое перемещение переднего опорного катка к корпусу и ослабление натяжения передней гусеничной ветви. Задний опорный каток разгружается и за счет упругих сил торсиона перемещается ближе к выставочному положению. Результатом перемещений переднего и заднего опорных катков является сокращение опорной длины гусеничного обвода и соответственно увеличение свободной длины гусеничного обвода, приводящее к уменьшению натяжения и потере устойчивости гусеницы в обводе.The operating experience of the T-80U has shown that under typical conditions, stable operation of the caterpillar mover is ensured in relation to the caterpillar coming off. However, when the tank moves downhill with irregularities at an angle or when driving at high speeds and sudden braking, the vehicle hull “pecks” with the front part down and the rear part up. In this case, the caterpillar may come off due to the appearance of slack in the caterpillar bypass. In this situation, when “dive”, there is a sharp movement of the front track roller to the body and the weakening of the tension of the front caterpillar branch. The rear track roller is unloaded and, due to the elastic forces of the torsion bar, moves closer to the exhibition position. The result of the movements of the front and rear road wheels is a reduction in the reference length of the caterpillar bypass and, accordingly, an increase in the free length of the caterpillar bypass, leading to a decrease in tension and loss of stability of the caterpillar in the bypass.
Данный процесс особенно актуален для ходовых частей с длинными балансирами (LБ ≥ 350 мм), имеющими 6 и более опорных катков, мягкую подвеску и гусеницу с РМШ. This process is especially relevant for undercarriages with long balancers (LB ≥ 350 mm), having 6 or more road wheels, soft suspension and a caterpillar with RMSH.
В качестве прототипа выбрана ходовая часть гусеничной машины повышенной грузоподъемности (RU, полезная модель по патенту № 24827, В62D55/08, 2002), выполненная с использованием элементов ходовой части современных танков. Число опорных катков достигает семи на борт. Катки большого диаметра 750 мм, обрезиненные, двойные. The undercarriage of a tracked vehicle with increased payload (RU, utility model according to patent No. 24827, В62D55/08, 2002), made using elements of the undercarriage of modern tanks, was chosen as a prototype. The number of road wheels reaches seven on board. Rollers of large diameter 750 mm, rubber-coated, double.
Данная ходовая часть содержит в зависимости от грузоподъемности от 5 до 8 опорных катков на каждый борт, которые через балансиры прикреплены к торсионам. Балансир последнего катка направлен встречно, а остальные балансиры направлены по ходу движения машины. Торсионы являются упругим элементом подвески, они выполнены диаметром 47-53 мм, рабочей длины 1971-2172 мм и размещены на всю ширину корпуса машины и на расстоянии по вертикали от оси ведущего колеса равном 215-225 мм для первой подвески и равном 125-212 мм для последней подвески, остальные подвески на расстоянии 220-230 мм от оси ведущего колеса. This chassis contains, depending on the carrying capacity, from 5 to 8 road wheels on each side, which are attached to the torsion bars through balancers. The balancer of the last roller is directed in the opposite direction, and the remaining balancers are directed in the direction of the machine. Torsion bars are an elastic element of the suspension, they are made with a diameter of 47-53 mm, a working length of 1971-2172 mm and are placed over the entire width of the machine body and at a vertical distance from the axis of the drive wheel equal to 215-225 mm for the first suspension and equal to 125-212 mm for the last suspension, the rest of the suspension at a distance of 220-230 mm from the axis of the drive wheel.
За счет применения элементов ходовой части современного танка, например, танка Т-90, обеспечивается возможность повышения грузоподъемности транспортного средства. Through the use of elements of the chassis of a modern tank, for example, the T-90 tank, it is possible to increase the carrying capacity of the vehicle.
Однако, данную полезную модель нельзя использовать для ходовой части гусеничных машин, имеющих общее направление для всех балансиров по ходу движения, так как при данном положении балансиров отсутствует эффект компенсации и дополнительного натяжения гусеницы из-за разницы ходов первого и последнего опорных катков при “клевке” машины. However, this utility model cannot be used for the undercarriage of tracked vehicles that have a common direction for all balancers in the direction of travel, since with this position of the balancers there is no effect of compensation and additional tension of the caterpillar due to the difference in the strokes of the first and last road wheels during the “peck” cars.
Технический результат, достигаемый полезной моделью, заключается в обеспечение необходимой устойчивости гусеницы в обводе. The technical result achieved by the utility model is to ensure the necessary stability of the caterpillar in the bypass.
Технический результат достигается тем, что в ходовой части гусеничной машины повышенной грузоподъемности, содержащей обрезиненные опорные катки, установленные по бортам корпуса на балансирах торсионных подвесок, направленных по ходу движения, ведущие и направляющие колеса и гусеница с резинометаллическими шарнирами, согласно полезной модели, балансир первой подвески соединен с корпусом посредством тяги, выполненной в виде гидроцилиндра, установленного с возможностью его блокировки по сигналу системы управления, содержащей блок управления, датчик перемещения педали тормоза механика-водителя и датчик угловой скорости корпуса. The technical result is achieved by the fact that in the undercarriage of a tracked vehicle with increased payload capacity, containing rubber-coated track rollers mounted on the sides of the hull on the balancers of torsion suspensions directed in the direction of travel, driving and guiding wheels and a caterpillar with rubber-metal hinges, according to the utility model, the balancer of the first suspension connected to the body by means of a rod made in the form of a hydraulic cylinder installed with the possibility of its blocking by a signal from the control system, containing the control unit, the driver's brake pedal movement sensor and the body angular velocity sensor.
Анализ основных отличительных признаков показал, что: Analysis of the main distinguishing features showed that:
- введение дополнительной тяги, выполненной в виде гидроцилиндра, способного блокироваться по сигналу с датчика педали тормоза механика-водителя и сигнала с датчика угловой скорости корпуса системы управления, позволило исключить перемещение первого катка и соответствующее угловое перемещение корпуса, то есть, блокировать “клевок” корпуса, исключить сокращение опорной длины гусеничного обвода и сохранить устойчивость гусеницы в обводе. - the introduction of additional thrust, made in the form of a hydraulic cylinder, capable of being blocked by a signal from the driver's brake pedal sensor and a signal from the angular velocity sensor of the control system housing, made it possible to exclude the movement of the first roller and the corresponding angular movement of the housing, that is, to block the “peck” of the housing , eliminate the reduction of the reference length of the caterpillar bypass and maintain the stability of the caterpillar in the bypass.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где изображено на: The essence of the utility model is illustrated by drawings, where it is shown on:
- фиг. 1 – вид сбоку на ходовую часть гусеничной машины повышенной грузоподъемности; - fig. 1 - side view of the undercarriage of a tracked vehicle with increased payload;
- фиг. 2 – схема работы устройства блокировки гидроцилиндра тяги до “клевка”; - fig. 2 - scheme of operation of the device for blocking the hydraulic cylinder of thrust before the "peck";
- фиг. 3 – схема работы устройства блокировки гидроцилиндра тяги при “клевке”; - fig. 3 - scheme of operation of the device for blocking the hydraulic cylinder of thrust during "pecking";
- фиг. 4 – схема управления блокировкой гидроцилиндра. - fig. 4 – hydraulic cylinder blocking control scheme.
Ходовая часть гусеничной машины повышенной грузоподъемности (фиг.1) содержит ведущее колесо 1, торсионы 2, балансиры 3, связывающие опорные катки 4 с торсионами 2, гусеницу 5 с резинометаллическими шарнирами, поддерживающие катки 6, направляющее колесо 7 и тягу в виде гидроцилиндра 8, соединяющую точку балансира первого опорного катка с точкой корпуса. Устройство блокировки гидроцилиндра 8 (фиг. 2 и фиг.3) содержит электрогидравлический клапан 10 блокировки полостей гидроцилиндра 8, электромагнит 11, управляющий электрогидравлическим клапаном 10 и электрический разъем 12, воспринимающий сигнал схемы (фиг. 4) управления блокировки гидроцилиндра 8. Система управления блокировкой гидроцилиндра 8 (фиг. 4) содержит датчик 13 перемещений (ДП), связанный с педалью тормоза механика-водителя машины, датчик 14 угловой скорости корпуса машины (ДУК), блок 15 управления (БУ) и разъем 12 для электрической связи системы управления блокировкой гидроцилиндра 8.The undercarriage of the caterpillar machine with increased payload (figure 1) contains a
При работе ходовой части гусеничной машины повышенной грузоподъемности крутящий момент от двигателя, подводимый к ведущему колесу 1, преобразуется в тяговое усилие, обеспечивающее реализацию гусеницей сил тяги и торможения за счет сил сцепления с грунтом.During the operation of the undercarriage of the caterpillar machine with increased payload, the torque from the engine supplied to the
Подрессоренная на торсионах 2 масса машины с центром масс 9, через балансиры 3, опорные катки 4 и гусеницу 5 передается на грунт, при этом формируется упругая связь корпуса с опорными катками 4 для смягчения толчков и ударов, действующих при движении по неровностям местности. Так как один конец торсиона 2 неподвижно закреплен в корпусе машины, а другой - в балансире 3, то при наезде опорного катка 4 на неровность и повороте балансира 3, торсион 2 закручивается и смягчает толчки и удары, воспринимаемые машиной.The mass of the machine sprung on the
При движении машины на спуске, а также при резком торможении тяга в виде гидроцилиндра 8 блокируется, при этом балансир 3 не перемещает каток к корпусу и не происходит углового поворота корпуса “клевка” относительно центра масс. Так как отсутствует “клевок” корпуса, то не происходит сокращение опорной длины гусеничного обвода и соответствующее увеличение свободной длины гусеничного обвода, приводящее к уменьшению натяжения и потере устойчивости гусеницы в обводе.When the machine moves downhill, as well as during sudden braking, the thrust in the form of a
Данное явление способствует сохранение устойчивости гусеницы на обводе.This phenomenon contributes to the stability of the caterpillar on the bypass.
Блокировка гидроцилиндра тяги 8 осуществляется электрогидравлическим клапаном 10 с помощью электромагнита 11 по команде блока управления 15, электрически связанной с датчиком 13 перемещения, соединенным с педалью тормоза механика - водителя и датчиком 14 угловой скорости корпуса (см. фиг. 2, 3 и 4). При резком торможении, то есть резком перемещении педали механика-водителя, срабатывает датчик перемещений 13 и выдает сигнал на блокировку гидроцилиндра 8. При угловом перемещении корпуса, “клевке” корпуса, датчик 14 угловой скорости также выдает сигнал на блокировку гидроцилиндра 8. Блок 15 управления определяет наличие двух сигналов и выдает команду на электромагнит 11 электрогидравлического клапана 10, который перекрывает входные и выходные полости гидроцилиндра 8 и ставят их на гидрозамок. При отпускании педали механика-водителя датчик 13 перемещений и датчик 14 угловой скорости выдает команду на разблокировку и гидроцилиндр 8 переходит в свободное состояние, при котором отсутствует жесткая связь переднего катка с корпусом машины.The thrust
Таким образом, предложенная ходовая часть позволяет использовать ее в составе тяжелых гусеничных машин до 60 т при грузоподъемности до 30 т с обеспечением необходимой устойчивости гусеницы в обводе.Thus, the proposed undercarriage makes it possible to use it as part of heavy tracked vehicles up to 60 tons with a load capacity of up to 30 tons, while ensuring the necessary stability of the track in the bypass.
Claims (3)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU212953U1 true RU212953U1 (en) | 2022-08-15 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU222192U1 (en) * | 2023-09-25 | 2023-12-14 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения"(RU) | High-capacity conveyor |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5653969A (en) * | 1979-10-08 | 1981-05-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Hybrid suspension |
SU1544631A1 (en) * | 1987-10-12 | 1990-02-23 | Могилевский Машиностроительный Институт | Tracked vehicle suspension |
US5178405A (en) * | 1990-11-15 | 1993-01-12 | Cadillac Gage Textron Inc. | Hydromechanical control system |
RU2041080C1 (en) * | 1993-08-06 | 1995-08-09 | Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения | Method of vibration damping in multisupport vehicle and vehicle cushioning system |
JP5105127B2 (en) * | 2011-05-30 | 2012-12-19 | Necインフロンティア株式会社 | Portable terminal, its key operation control method and program |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5653969A (en) * | 1979-10-08 | 1981-05-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Hybrid suspension |
SU1544631A1 (en) * | 1987-10-12 | 1990-02-23 | Могилевский Машиностроительный Институт | Tracked vehicle suspension |
US5178405A (en) * | 1990-11-15 | 1993-01-12 | Cadillac Gage Textron Inc. | Hydromechanical control system |
RU2041080C1 (en) * | 1993-08-06 | 1995-08-09 | Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения | Method of vibration damping in multisupport vehicle and vehicle cushioning system |
JP5105127B2 (en) * | 2011-05-30 | 2012-12-19 | Necインフロンティア株式会社 | Portable terminal, its key operation control method and program |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU222192U1 (en) * | 2023-09-25 | 2023-12-14 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения"(RU) | High-capacity conveyor |
RU228282U1 (en) * | 2024-03-18 | 2024-08-21 | Акционерное общество "Омский завод транспортного машиностроения" | Undercarriage of a tracked vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1046665C (en) | Suspension with interconnected torsion bars | |
CA2878283C (en) | Suspension and lock-out systems for a tracked vehicle | |
US6164399A (en) | Track-type carriage system for heavy vehicles | |
US4253679A (en) | Trailer hitch carriage | |
CN202378942U (en) | Follow-up steering mechanism and independent suspension support bridge using steering mechanism | |
US4282945A (en) | Suspension modifying device for leaf spring suspensions | |
CN102501897B (en) | Follow-up steering mechanism and independent suspension support bridge using same | |
GB2301569A (en) | A running gear for a tracked vehicle | |
US4186814A (en) | Motor grader roadwheel arrangement | |
US5088570A (en) | Steerable rear dual axle system for large trucks | |
RU212953U1 (en) | Undercarriage of a tracked vehicle with increased payload | |
WO2018010799A1 (en) | Vehicle with steerable driven rear axle | |
US3512802A (en) | Tractor rig | |
DE60216661T2 (en) | Vehicle equipped with traction means and anti-lock braking system | |
DE69100896T2 (en) | VEHICLE. | |
US3047306A (en) | Articulated self-steering tandem air suspension gear for trailers and the like | |
US4335898A (en) | Load shifter assembly for trailers | |
CN208868131U (en) | A kind of tractor chassis that steering mode is interchangeable | |
US3049361A (en) | Multi-compensating wheel suspension | |
US4119170A (en) | Interacting steering-suspension system for a wheeled vehicle and the like | |
EP2134587B1 (en) | Draglink arrangement | |
US3554574A (en) | Arrangement in the suspension system of traction vehicles for semitrailers | |
RU180468U1 (en) | Steering linkage for a wheeled vehicle | |
US2473519A (en) | Poise mounting for racing cars | |
RU222192U1 (en) | High-capacity conveyor |