RU2128035C1 - Three-wheel vehicle for invalids - Google Patents
Three-wheel vehicle for invalids Download PDFInfo
- Publication number
- RU2128035C1 RU2128035C1 RU97107384/14A RU97107384A RU2128035C1 RU 2128035 C1 RU2128035 C1 RU 2128035C1 RU 97107384/14 A RU97107384/14 A RU 97107384/14A RU 97107384 A RU97107384 A RU 97107384A RU 2128035 C1 RU2128035 C1 RU 2128035C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- truncated cones
- wheels
- springs
- vehicle
- axle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к коляскам для инвалидов, имеющим приспособления, облегчающие преодоление препятствий, например для подъема по ступенькам, и может использоваться с приводом от двигателя. The invention relates to wheelchairs for the disabled, having devices that facilitate overcoming obstacles, for example for climbing stairs, and can be used with a motor drive.
В настоящее время в области производства инвалидных колясок известно решение, являющееся транспортными средствами, позволяющими инвалидам преодолевать препятствия при перемещении. Currently, in the field of production of wheelchairs, a solution is known that is a vehicle that allows people with disabilities to overcome obstacles when moving.
В качестве примера таких колясок может рассматриваться транспортное средство по а. с. СССР 1572618, 23.06.90, автора Шарубина Ф.И., содержащее раму с размещенными на оси крестообразными и круглыми колесами, а также пружины. As an example of such strollers, a vehicle may be considered along a. with. USSR 1572618, 06/23/90, author Sharubin F.I., containing a frame with cruciform and round wheels placed on the axis, as well as springs.
Однако, такое транспортное средство ограничено в применении и не достаточно эффективно при движении за пределами лестничных клеток. However, such a vehicle is limited in application and not effective enough when driving outside the stairwells.
Предлагаемое изобретение устраняет этот недостаток за счет подвешивания на пружинах круглых колес рядом с крестообразными и, способными перемещаться вверх и вбок при наезде на грань ступени за счет собственного веса транспортного средства, а при выезде на горизонтальную площадку возвращаться в исходное положение за счет возвратного действия пружин. Вернувшиеся круглые колеса фиксируются усеченными конусами, входящими в муфты этих колес, путем передвижения конусов вдоль оси при помощи специального передвижного устройства, управляемого рычагом, которым управляет инвалид движением на себя и от себя. The present invention eliminates this drawback by suspending round springs on the springs next to the cruciform ones and able to move up and to the side when hitting the side of the step due to the vehicle’s own weight, and when leaving the horizontal platform to return to their original position due to the return action of the springs. Returning round wheels are fixed with truncated cones included in the clutches of these wheels by moving the cones along the axis using a special mobile device controlled by a lever that controls the disabled person to move on and off.
После фиксации круглого колеса, выключается электродвигатель, т.к. подъем по лестницам и спуск осуществляется за счет электродвигателя постоянного тока, питающегося от аккумуляторов, инвалид перекрывает транспортное средство вручную, ориентирует его на следующий лестничный марш, выводит конуса из муфт, включает электродвигатель и подъем по лестнице повторяется. Разворот осуществляется за счет свободного вращения заднего колеса влево, вправо и назад, закрепленного на Г-образной подвеске. After fixing the round wheel, the motor turns off, because Climbing the stairs and descending is carried out by means of a direct current electric motor, powered by batteries, the disabled person blocks the vehicle manually, orientates it to the next flight of stairs, leads the cone out of the couplings, turns on the electric motor and the staircase climb is repeated. U-turn is carried out due to the free rotation of the rear wheel left, right and back, mounted on the L-shaped suspension.
Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 изображено транспортное средство - вид сбоку, на фиг. 2 - вид сверху, на фиг. 3 - то же, вид сзади. In FIG. 1 shows a vehicle, a side view, in FIG. 2 is a plan view of FIG. 3 - the same, rear view.
Транспортное средство содержит раму 1 с осью 2, на шлицы которой насаживаются усеченные конуса 3, после чего навешиваются круглые колеса 4 на пружинах 5, закрепленных одним концом на конусах, а другим на ободах, после чего насаживаются крестообразные колеса 6. Круглые колеса подвешена на пружинах таким образом, что при наезде на грань ступенек уходят вверх в бок (см. пунктир на чертеже), предоставляя возможность шагать транспортному средству по ступеням за счет крестообразных колес. Взобравшись на горизонтальную площадку конуса 3 вводятся в муфты 7 колес 4 при помощи передвижного У-образного устройства 8, соединенного тягой 9, управляемой рычагами 10, на рукоятке которого находится выключатель 11 электродвигателя 12, соединенного проволокой 13 и от выключателя 11 - с электропроводкой 14. The vehicle contains a
Выключив мотор 12 и зафиксировав колесный ход, инвалид вручную подгоняет транспортное средство к следующему маршу, выводит конус из муфт, освобождая круглые колеса для дальнейшего шагания крестообразным колесам, включает электромотор и шагание возобновляется. Turning off the motor 12 and fixing the wheel travel, the disabled person manually drives the vehicle to the next march, removes the cone from the couplings, freeing the round wheels for further walking on the cross-shaped wheels, turns on the electric motor and the walking resumes.
Электроэнергия поступает к двигателю от аккумуляторных батарей 15. Всеми этими операциями управляет сам инвалид, сидя в кресле 16. Крутящий момент от двигателя передается через червячно-планетарный редуктор 17 на ведомую звездочку 18 при помощи цепной передачи 19 на ведомую звездочку 20. Electricity is supplied to the engine from the batteries 15. All these operations are controlled by a disabled person sitting in a chair 16. The torque from the engine is transmitted through a worm-planetary gear 17 to the driven sprocket 18 using a
Но т.к. конус 3 вращается вместе с колесом, а устройство 8 должно находиться в покое, то в торец конуса, по центру, впрессовываются подшипники 21, к которым и крепится устройство 8. But since the
При движении транспортного средства по дороге вручную инвалид управляет им передними колесами и за счет заднего колеса, закрепленного на Г-образной подвеске 23, легко поворачивает влево, вправо или прямо. When the vehicle is moving along the road manually, the disabled person controls the front wheels and, due to the rear wheel mounted on the L-shaped suspension 23, easily turns left, right or straight.
Заднее колесо 22 также подвешивается на пружинах 24, одним концом закрепленных на муфте 25, а другим - на ободе колеса, таким образом, что выполняет роль не только колеса для управления транспортным средством, но и колеса-амортизатора. The
При движении по дороге при помощи электромотора инвалид управляет транспортным средством рычагом 26 через тягу 27, соединенную с полуосью 28, двигая рычаг на себя, от себя или удерживая его в направлении прямо. When driving on a road with an electric motor, a disabled person controls the vehicle with a
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97107384/14A RU2128035C1 (en) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | Three-wheel vehicle for invalids |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97107384/14A RU2128035C1 (en) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | Three-wheel vehicle for invalids |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2128035C1 true RU2128035C1 (en) | 1999-03-27 |
RU97107384A RU97107384A (en) | 1999-05-10 |
Family
ID=20192679
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97107384/14A RU2128035C1 (en) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | Three-wheel vehicle for invalids |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2128035C1 (en) |
-
1997
- 1997-05-06 RU RU97107384/14A patent/RU2128035C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4570739A (en) | Personal mobility vehicle | |
CN105748217A (en) | Two-section four-track stair climbing wheelchair based on walking wheel swinging and upstairs and downstairs going method | |
US20170217511A1 (en) | Vehicle | |
CN106943248B (en) | A kind of multifunctional wheelchair | |
JPS61205554A (en) | Motor driving type shifter | |
CA2863971A1 (en) | Step-climbing attachment for a wheeled chair | |
GB2358716A (en) | A speed controller for a battery powered vehicle | |
CN105109565A (en) | Walking mechanism and electric moped and toy provided with walking mechanism | |
CN101972191B (en) | Self-control wheel-track automatic-switching stair-climbing machine | |
CN105596160B (en) | The double crawler belt stair-climbing wheel chairs of single-unit swung based on road wheel and upper method downstairs | |
CN202641747U (en) | Motor-driven electrical power assisted stair climbing cart | |
JP2021529064A (en) | Drive system for cart-type vehicles using a self-balancing scooter connected by a joint structure | |
CN105726232A (en) | Double-section double-caterpillar-band stair climbing wheelchair based on travelling wheel swing and method for going upstairs and downstairs | |
CN104800011A (en) | Novel multifunctional wheelchair and using method thereof | |
JP2001212181A (en) | Device of wheelchair for getting over step difference | |
RU2128035C1 (en) | Three-wheel vehicle for invalids | |
CN203303259U (en) | Electric wheelchair capable of automatically climbing stairs | |
CN2320234Y (en) | Electric wheel-chair device capable of going up and down steps | |
JP2001070356A (en) | Walk assisting electric wheelchair | |
WO2017020875A1 (en) | Manual stair climber for a mechanical wheelchair and a method of using a mechanical wheelchair in conjunction with such manual stair climber | |
JP2001346836A (en) | Carer operating motor driven vehicle | |
CN205163439U (en) | Mobility scooter with walk up and down stairs function | |
KR102373539B1 (en) | Electric assist module for wheelchair driving on stairs and stepped terrain | |
JP3965651B2 (en) | Parallel two-wheeled electric vehicle | |
CN109646199B (en) | Electric wheelchair for improving use comfort |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20020507 |