RU2128035C1 - Three-wheel vehicle for invalids - Google Patents

Three-wheel vehicle for invalids Download PDF

Info

Publication number
RU2128035C1
RU2128035C1 RU97107384/14A RU97107384A RU2128035C1 RU 2128035 C1 RU2128035 C1 RU 2128035C1 RU 97107384/14 A RU97107384/14 A RU 97107384/14A RU 97107384 A RU97107384 A RU 97107384A RU 2128035 C1 RU2128035 C1 RU 2128035C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
truncated cones
wheels
springs
vehicle
axle
Prior art date
Application number
RU97107384/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU97107384A (en
Inventor
А.А. Никитин
Original Assignee
Никитин Андрей Андреевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Никитин Андрей Андреевич filed Critical Никитин Андрей Андреевич
Priority to RU97107384/14A priority Critical patent/RU2128035C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2128035C1 publication Critical patent/RU2128035C1/en
Publication of RU97107384A publication Critical patent/RU97107384A/en

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: vehicle has frame with cross-like and round wheels arranged on axle, and springs. When moving along road, round wheels are fixed by lever-operated truncated cones. Lever is held by hand of rider and is connected by tie-rod with axle-shaft of rear wheel-shock absorber on L-shaped suspension. Truncated cones are fitted on slotted axle. Round wheels with couplings are mounted on truncated cones on springs. Springs secured by one end on truncated cones and by other ends, on rims for moving upwards and sideward when running onto step edge, provide possibility of walking up the steps for cross-like wheels. Vehicle can be operated by motor. EFFECT: enlarged operating capabilities, enhanced efficiency of operation, both on road and when moving upstairs. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к коляскам для инвалидов, имеющим приспособления, облегчающие преодоление препятствий, например для подъема по ступенькам, и может использоваться с приводом от двигателя. The invention relates to wheelchairs for the disabled, having devices that facilitate overcoming obstacles, for example for climbing stairs, and can be used with a motor drive.

В настоящее время в области производства инвалидных колясок известно решение, являющееся транспортными средствами, позволяющими инвалидам преодолевать препятствия при перемещении. Currently, in the field of production of wheelchairs, a solution is known that is a vehicle that allows people with disabilities to overcome obstacles when moving.

В качестве примера таких колясок может рассматриваться транспортное средство по а. с. СССР 1572618, 23.06.90, автора Шарубина Ф.И., содержащее раму с размещенными на оси крестообразными и круглыми колесами, а также пружины. As an example of such strollers, a vehicle may be considered along a. with. USSR 1572618, 06/23/90, author Sharubin F.I., containing a frame with cruciform and round wheels placed on the axis, as well as springs.

Однако, такое транспортное средство ограничено в применении и не достаточно эффективно при движении за пределами лестничных клеток. However, such a vehicle is limited in application and not effective enough when driving outside the stairwells.

Предлагаемое изобретение устраняет этот недостаток за счет подвешивания на пружинах круглых колес рядом с крестообразными и, способными перемещаться вверх и вбок при наезде на грань ступени за счет собственного веса транспортного средства, а при выезде на горизонтальную площадку возвращаться в исходное положение за счет возвратного действия пружин. Вернувшиеся круглые колеса фиксируются усеченными конусами, входящими в муфты этих колес, путем передвижения конусов вдоль оси при помощи специального передвижного устройства, управляемого рычагом, которым управляет инвалид движением на себя и от себя. The present invention eliminates this drawback by suspending round springs on the springs next to the cruciform ones and able to move up and to the side when hitting the side of the step due to the vehicle’s own weight, and when leaving the horizontal platform to return to their original position due to the return action of the springs. Returning round wheels are fixed with truncated cones included in the clutches of these wheels by moving the cones along the axis using a special mobile device controlled by a lever that controls the disabled person to move on and off.

После фиксации круглого колеса, выключается электродвигатель, т.к. подъем по лестницам и спуск осуществляется за счет электродвигателя постоянного тока, питающегося от аккумуляторов, инвалид перекрывает транспортное средство вручную, ориентирует его на следующий лестничный марш, выводит конуса из муфт, включает электродвигатель и подъем по лестнице повторяется. Разворот осуществляется за счет свободного вращения заднего колеса влево, вправо и назад, закрепленного на Г-образной подвеске. After fixing the round wheel, the motor turns off, because Climbing the stairs and descending is carried out by means of a direct current electric motor, powered by batteries, the disabled person blocks the vehicle manually, orientates it to the next flight of stairs, leads the cone out of the couplings, turns on the electric motor and the staircase climb is repeated. U-turn is carried out due to the free rotation of the rear wheel left, right and back, mounted on the L-shaped suspension.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображено транспортное средство - вид сбоку, на фиг. 2 - вид сверху, на фиг. 3 - то же, вид сзади. In FIG. 1 shows a vehicle, a side view, in FIG. 2 is a plan view of FIG. 3 - the same, rear view.

Транспортное средство содержит раму 1 с осью 2, на шлицы которой насаживаются усеченные конуса 3, после чего навешиваются круглые колеса 4 на пружинах 5, закрепленных одним концом на конусах, а другим на ободах, после чего насаживаются крестообразные колеса 6. Круглые колеса подвешена на пружинах таким образом, что при наезде на грань ступенек уходят вверх в бок (см. пунктир на чертеже), предоставляя возможность шагать транспортному средству по ступеням за счет крестообразных колес. Взобравшись на горизонтальную площадку конуса 3 вводятся в муфты 7 колес 4 при помощи передвижного У-образного устройства 8, соединенного тягой 9, управляемой рычагами 10, на рукоятке которого находится выключатель 11 электродвигателя 12, соединенного проволокой 13 и от выключателя 11 - с электропроводкой 14. The vehicle contains a frame 1 with an axle 2, on the slots of which truncated cones 3 are mounted, then round wheels 4 are mounted on springs 5, fixed at one end on the cones and the other on rims, after which cross-shaped wheels are mounted 6. Round wheels are suspended on springs so that when hitting the edge of the stairs go up to the side (see the dotted line in the drawing), providing the opportunity to walk the vehicle along the steps due to the cross-shaped wheels. Climbing onto a horizontal platform, the cones 3 are introduced into the couplings 7 of the wheels 4 using a mobile U-shaped device 8 connected by a rod 9, controlled by levers 10, on the handle of which is a switch 11 of the electric motor 12, connected by a wire 13 and from the switch 11 - with electrical wiring 14.

Выключив мотор 12 и зафиксировав колесный ход, инвалид вручную подгоняет транспортное средство к следующему маршу, выводит конус из муфт, освобождая круглые колеса для дальнейшего шагания крестообразным колесам, включает электромотор и шагание возобновляется. Turning off the motor 12 and fixing the wheel travel, the disabled person manually drives the vehicle to the next march, removes the cone from the couplings, freeing the round wheels for further walking on the cross-shaped wheels, turns on the electric motor and the walking resumes.

Электроэнергия поступает к двигателю от аккумуляторных батарей 15. Всеми этими операциями управляет сам инвалид, сидя в кресле 16. Крутящий момент от двигателя передается через червячно-планетарный редуктор 17 на ведомую звездочку 18 при помощи цепной передачи 19 на ведомую звездочку 20. Electricity is supplied to the engine from the batteries 15. All these operations are controlled by a disabled person sitting in a chair 16. The torque from the engine is transmitted through a worm-planetary gear 17 to the driven sprocket 18 using a chain drive 19 to the driven sprocket 20.

Но т.к. конус 3 вращается вместе с колесом, а устройство 8 должно находиться в покое, то в торец конуса, по центру, впрессовываются подшипники 21, к которым и крепится устройство 8. But since the cone 3 rotates with the wheel, and the device 8 should be at rest, then the bearings 21 are pressed into the end of the cone in the center, to which the device 8 is attached.

При движении транспортного средства по дороге вручную инвалид управляет им передними колесами и за счет заднего колеса, закрепленного на Г-образной подвеске 23, легко поворачивает влево, вправо или прямо. When the vehicle is moving along the road manually, the disabled person controls the front wheels and, due to the rear wheel mounted on the L-shaped suspension 23, easily turns left, right or straight.

Заднее колесо 22 также подвешивается на пружинах 24, одним концом закрепленных на муфте 25, а другим - на ободе колеса, таким образом, что выполняет роль не только колеса для управления транспортным средством, но и колеса-амортизатора. The rear wheel 22 is also suspended on the springs 24, one end mounted on the coupling 25, and the other on the rim of the wheel, so that it plays the role of not only the wheels to control the vehicle, but also the shock absorber.

При движении по дороге при помощи электромотора инвалид управляет транспортным средством рычагом 26 через тягу 27, соединенную с полуосью 28, двигая рычаг на себя, от себя или удерживая его в направлении прямо. When driving on a road with an electric motor, a disabled person controls the vehicle with a lever 26 through a rod 27 connected to the axle shaft 28, moving the lever toward itself, away from itself or holding it in a straight direction.

Claims (2)

1. Трехколесное транспортное средство для инвалидов, содержащее пружины и раму с размещенными на оси крестообразными и круглыми колесами, отличающееся тем, что при движении по дороге круглые колеса фиксируются усеченными конусами, управляемыми рычагом, находящимся в руках инвалида и соединенным тягой с полуосью заднего колеса-аммортизатора на Г-образной подвеске, при этом усеченные конуса насаживаются на имеющую шлицы ось, а круглые колеса с муфтами навешиваются на усеченные конуса на пружинах, закрепленных одним концом на усеченных конусах, а другим - на ободах с возможностью перемещения вверх и вбок при наезде на грань ступенек и представления возможности шагать по ступеням крестообразным колесам. 1. A three-wheeled vehicle for the disabled, containing springs and a frame with cruciform and round wheels placed on the axis, characterized in that when driving on the road, the round wheels are fixed with truncated cones, controlled by a lever in the hands of the disabled person and connected by a rod to the rear axle shaft - the shock absorber on the L-shaped suspension, while the truncated cones are mounted on an axle having splines, and round wheels with clutches are hung on the truncated cones on springs fixed at one end to the truncated whiskers, and others - on rims to be moved upwardly and laterally when running on stairs face and presentation capabilities to walk the stairs cruciform wheels. 2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что содержит двигатель и аккумуляторные батареи. 2. The vehicle according to claim 1, characterized in that it contains an engine and batteries.
RU97107384/14A 1997-05-06 1997-05-06 Three-wheel vehicle for invalids RU2128035C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97107384/14A RU2128035C1 (en) 1997-05-06 1997-05-06 Three-wheel vehicle for invalids

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97107384/14A RU2128035C1 (en) 1997-05-06 1997-05-06 Three-wheel vehicle for invalids

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2128035C1 true RU2128035C1 (en) 1999-03-27
RU97107384A RU97107384A (en) 1999-05-10

Family

ID=20192679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97107384/14A RU2128035C1 (en) 1997-05-06 1997-05-06 Three-wheel vehicle for invalids

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2128035C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4570739A (en) Personal mobility vehicle
CN105748217A (en) Two-section four-track stair climbing wheelchair based on walking wheel swinging and upstairs and downstairs going method
US20170217511A1 (en) Vehicle
CN106943248B (en) A kind of multifunctional wheelchair
JPS61205554A (en) Motor driving type shifter
CA2863971A1 (en) Step-climbing attachment for a wheeled chair
GB2358716A (en) A speed controller for a battery powered vehicle
CN105109565A (en) Walking mechanism and electric moped and toy provided with walking mechanism
CN101972191B (en) Self-control wheel-track automatic-switching stair-climbing machine
CN105596160B (en) The double crawler belt stair-climbing wheel chairs of single-unit swung based on road wheel and upper method downstairs
CN202641747U (en) Motor-driven electrical power assisted stair climbing cart
JP2021529064A (en) Drive system for cart-type vehicles using a self-balancing scooter connected by a joint structure
CN105726232A (en) Double-section double-caterpillar-band stair climbing wheelchair based on travelling wheel swing and method for going upstairs and downstairs
CN104800011A (en) Novel multifunctional wheelchair and using method thereof
JP2001212181A (en) Device of wheelchair for getting over step difference
RU2128035C1 (en) Three-wheel vehicle for invalids
CN203303259U (en) Electric wheelchair capable of automatically climbing stairs
CN2320234Y (en) Electric wheel-chair device capable of going up and down steps
JP2001070356A (en) Walk assisting electric wheelchair
WO2017020875A1 (en) Manual stair climber for a mechanical wheelchair and a method of using a mechanical wheelchair in conjunction with such manual stair climber
JP2001346836A (en) Carer operating motor driven vehicle
CN205163439U (en) Mobility scooter with walk up and down stairs function
KR102373539B1 (en) Electric assist module for wheelchair driving on stairs and stepped terrain
JP3965651B2 (en) Parallel two-wheeled electric vehicle
CN109646199B (en) Electric wheelchair for improving use comfort

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20020507