RU2127002C1

RU2127002C1 - Line for pre-treatment of fuel elements for building fuel assemblies out of them

Info

Publication number: RU2127002C1
Application number: RU96114229A
Authority: RU
Inventors: В.Л. Афанасьев; В.И. Батуев; С.А. Безденежных; Н.А. Бычихин; И.Г. Чапаев
Original assignee: Акционерное Общество Открытого Типа "Новосибирский завод Химконцентратов"
Priority date: 1996-07-10
Filing date: 1996-07-10
Publication date: 1999-02-27

Abstract

FIELD: nuclear power engineering. SUBSTANCE: inclined table of unit for assembling fuel elements into bundle and inclined table where fuel bundles are disassembled upon varnish coating mount stepping mechanisms for vertical upward and downward movement of transport magazines for their removal and charging with fuel elements upon their coating with varnish. Vertically moving racks inclined in the same way as tables of fuel-bundle charging and post-varnishing discharging units are provided on manipulators of respective units. Vertically moving racks of assembly unit have fixed stops on their ends and hinged fuel-element separators arranged lengthwise on either side of racks in staggered manner above each support; separators are, essentially, different-arm L-shaped parts free to turn through 90 deg. with angle opening facing the fuel element feed side. Each truck of gripping tool has hinged stops in front part with counter-weights and spring-loaded stops in rear part; chain conveyer has pin-type pushers. EFFECT: improved assembly capacity and reduced damage probability of fuel elements. 3 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение при сборке тепловыделяющих элементов в оболочках из циркония и его сплавов в тепловыделяющие сборки для ядерного реактора. The invention relates to nuclear energy and may find application in the assembly of fuel elements in shells of zirconium and its alloys in fuel assemblies for a nuclear reactor.

Известно, что цирконий отличается склонностью в разъедающей коррозии, появляющейся в результате истирания циркония между соприкасающимися поверхностями даже при отсутствии коррозионной среды (см. Металлургия циркония, перевод с английского. Под редакцией Меерсона Г.А. и Гагаринского Ю.А. -М.: Издательство иностранной литературы, 1959, с. 298). It is known that zirconium is prone to corrosive corrosion resulting from the abrasion of zirconium between contacting surfaces even in the absence of a corrosive medium (see Zirconium metallurgy, translated from English. Edited by G. Meerson and Yu.A. Gagarinsky: Publishing House of Foreign Literature, 1959, p. 298).

Поврежденные тепловыделяющие элементы (ТВЭЛы), будучи собранными в тепловыделяющую сборку (ТВС) в канале ядерного реактора в месте повреждения из-за разъединяющей коррозии могут разгерметизироваться. Damaged fuel elements (fuel elements), when assembled in a fuel assembly (FA) in the channel of a nuclear reactor at the site of damage due to decoupling corrosion, may be depressurized.

Для предупреждения ТВЭЛ при их проталкивании через отверстия последовательно установленных решеток при сборке ТВС используют наконечники, расширяющие отверстия решеток при заталкивании в них ТВЭЛ, а на сами ТВЭЛы предварительно наносят защитную пленку полимерного материала, сушат ее, покрывают смазкой, а после сборки ТВС удаляют защитную пленку промывкой в воде (см. авт. св. 1045707 по заявке 3368442/24-06 от 21.12.81, B 21 D 53/06, 28 D 7/00). Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту является линия подготовки ТВЭЛ к сборке ТВС, содержащая узел сборки ТВЭЛ в пучок с рассредоточенным относительно друг друга их закреплением в верхней и нижней части, включающий наклонный стол с отсекателями подачи ТВЭЛ на вертикально подвижные рейки кантователя в виде поворотного каркаса, имеющего по торцам пазы для установки плит с разновысотными ложементами для закрепления в них вышеуказанного пучка ТВЭЛ и по крайней мере три ложемента внутри каркаса, устройство съема пучка ТВЭЛ с кантователя на захватное приспособление с буфером, транспортное средство в виде цепного конвейера с направляющими внизу для перемещения тележки захватного приспособления с пучком ТВЭЛ, по оси движения которой в технологической последовательности установлены ванны с водорастворимым лаком с устройством-лебедкой вертикального опускания и подъема разъема направляющей с тележкой, захватным приспособлением и пучком ТВЭЛ с датчиками остановки опускания, подъема и конечными выключателями, сушильная камера с подпружиненными дверцами и узел разработки пучка ТВЭЛ, включающий кантователь в виде поворотного каркаса с пазами по торцам для размещения плит пучка, разновысотные ложементы для размещения ТВЭЛ, устройство съема пучка ТВЭЛ с захватного приспособления на кантователь, вертикально подвижные рейки и наклонный стол с отсекателями выдачи ТВЭЛ (см. авт.св. 1203743 по заявке 3670572/05 (147014), B 05 C 13/02, B 05 C 3/09, 20.10.1983). To prevent fuel rods when they are pushed through the holes of sequentially installed grids during assembly of fuel assemblies, tips are used to expand the holes of the grids when they push fuel rods, and the fuel rods themselves are pre-coated with a protective film of polymer material, dried, coated with grease, and after assembly of the fuel rods, the protective film is removed washing in water (see ed. St. 1045707 on the application 3368442 / 24-06 from 12.21.81, B 21 D 53/06, 28 D 7/00). The closest in technical essence and the achieved effect is the line for the preparation of fuel rods for assembly of fuel assemblies, containing the assembly assembly of the fuel rods in the beam with their fixation relative to each other in the upper and lower parts, including an inclined table with cutoffs for supplying the fuel rods to vertically movable tilting rails in the form of a rotary a frame having grooves at the ends for mounting plates with different-height lodgements for fixing the aforementioned fuel rod bundle and at least three lodgements inside the frame; tvel rod from the tilter to the gripper with a buffer, a vehicle in the form of a chain conveyor with guides below for moving the gripper trolley with a fuel rod bundle, along the axis of movement of which baths with water-soluble varnish are installed in the technological sequence with a winch device for lowering and raising the guide connector vertically with a trolley, a gripper and a beam of fuel elements with sensors for stopping lowering, lifting and limit switches, a drying chamber with spring-loaded doors and the TVEL beam development unit, including a tilter in the form of a rotary frame with grooves at the ends to place the beam plates, different height lodges for placing the fuel elements, a TVEL beam removal device from the gripper onto the tilter, vertically movable rails and an inclined table with TVEL delivery cutoffs (cm . autos 1203743 according to the application 3670572/05 (147014), B 05 C 13/02, B 05 C 3/09, 10.20.1983).

Линия имеет низкую производительность из-за поштучной подачи ТВЭЛ при их сборке в пучок на кантователе сборки пучка и укладки в разновысотные ложементы и из-за поштучного съема их с кантователя разборки пучка. The line has low productivity due to the piece feed of fuel elements during their assembly into the beam on the tilter of the beam assembly and stacking in different height lodgements and due to the piece removal from the tilter of the beam disassembly.

Не исключено повреждение пучка ТВЭЛ в момент, когда один пучок ТВЭЛ находится в ванне с лаком и разъем направляющей вместе с тележкой захватного приспособления находится внизу, т.е. направляющая имеет открытый проем, то очередная тележка с захватным приспособлением и пучком ТВЭЛ, перемещаясь по направляющей, может попасть в открытый проем и упасть вниз. ТВЭЛы, поскольку они практически имеют нулевую осевую жесткость, при падении переходят в неисправный брак. It is possible that the fuel rod bundle can be damaged at the moment when one fuel rod bundle is in the varnish bath and the guide connector together with the gripper trolley is at the bottom, i.e. Since the guide has an open opening, the next trolley with a gripper and a fuel rod bundle, moving along the guide, can fall into the open opening and fall down. The fuel rods, since they practically have zero axial stiffness, fall when they fall into faulty marriage.

Целью изобретения является исключение повреждения ТВЭЛ и повышение производительности при этом. The aim of the invention is to eliminate damage to the fuel elements and increase productivity in this case.

Эта цель достигается тем, что в линии подготовки ТВЭЛ к сборке в ТВС, содержащей узел сборки ТВЭЛ в пучок с рассредоточенным относительно друг друга их закреплением в верхней и нижней части, включающий наклонный стол с отсекателями подачи ТВЭЛ на вертикально подвижные рейки кантователя в виде поворотного каркаса, имеющего по торцам пазы для установки плит с разновысотными ложементами для закрепления в них вышеуказанного пучка ТВЭЛ и по крайней мере три ложемента внутри каркаса, устройство съема пучка ТВЭЛ с кантователя на захватное приспособление с буфером, транспортное средство в виде цепного конвейера с направляющей внизу для перемещения тележки захватного приспособления с пучком ТВЭЛ, по оси движения которой в технологической последовательности установлены ванна с водорастворимым лаком с устройством-лебедкой вертикального опускания и подъема разъема направляющей с тележкой, захватным приспособлением с пучком ТВЭЛ с нижним датчиком останова опускания и верхним датчиком останова подъема, сушильную камеру с подпружиненными дверцами и узел разборки пучка ТВЭЛ, включающий кантователь в виде поворотного каркаса с пазами по торцам для размещения плит пучка ТВЭЛ, с разновысотными ложементами для размещения ТВЭЛ с устройством съема пучка ТВЭЛ с захватного приспособления на кантователь, снабженный вертикально подвижными рейками, и наклонный стол с отсекателями выдачи ТВЭЛ, согласно изобретению на наклонном столе узла сборки ТВЭЛ в пучок и на наклонном столе разборки пучка ТВЭЛ после лакопокраски установлены механизмы шагового вертикального подъема и опускания транспортных кассет для их загрузки и загрузки ТВЭЛ в транспортную кассету после лакопокраски, вертикально-подвижные рейки на кантователе узла сборки пучка ТВЭЛ и на кантователе узла разборки пучка выполнены с наклоном, аналогично наклону наклонных столов указанных узлов загрузки пучка ТВЭЛ и разгрузки пучка после лакопокраски, причем на вертикально-подвижных рейках узла сборки пучка ТВЭЛ на торцах выполнены неподвижные упоры и по всей их длине с обеих сторон реек в шахматном порядке, непосредственно над каждым ложементом шарнирно закреплены разделители ТВЭЛ относительно друг друга, выполненные в виде разноплечих Г-образных элементов с углом поворота 90^o с направлением угла раствора в сторону поступления ТВЭЛ, каждая тележка захватного приспособления снабжена шарнирно закрепленными к тележке с передней части с передней части откидными упорами с противовесами и подпружиненными упорами в задней части, цепной конвейер снабжен толкателями в виде штырей, взаимодействующих с указанными откидными и подпружиненными упорами тележек, место останова тележек на приеме пучка, съеме пучка и лакопокраске снабжено электромагнитами, взаимодействующими своими якорями с откидными упорами тележек, которые снабжены боковыми штырями-контактами, взаимодействующими перед разъемом направляющей с датчиком-стопором и датчиком аварийного отключения цепного конвейера, установленных перед местом останова тележки над ванной с лаком на длину, равную не менее длины тележки.This goal is achieved by the fact that, in the line for preparing fuel elements for assembly in fuel assemblies, which contains the assembly for assembling fuel elements in a bundle with their fixation relative to each other in the upper and lower parts, including an inclined table with fuel line cut-offs for vertically moving tilting rails in the form of a rotary skeleton having ends at the ends of the grooves for mounting plates with uneven lodgements for securing the aforementioned fuel rod bundle and at least three lodgements inside the frame, a device for removing the fuel rod bundle from the tilter to the pickup a special feature with a buffer, a vehicle in the form of a chain conveyor with a guide below for moving the gripper trolley with a TVEL beam, along the axis of movement of which a bath with water-soluble varnish is installed in the technological sequence with a winch device for lowering and raising the rail connector with the trolley, gripping device with a fuel rod bundle with a lower sensor for stopping the lowering and an upper sensor for stopping the lift, a drying chamber with spring-loaded doors and a node for disassembling the beam of a fuel rod, incl flailing tilter in the form of a swivel frame with grooves at the ends to accommodate fuel rod bundle plates, with different height lodges for placement of fuel rods with a fuel rod pickup device from a gripper on a tilter equipped with vertically movable rails, and an inclined table with fuel rod dispensers, according to the invention, on an inclined on the table of the assembly assembly of the fuel elements in the bundle and on the inclined disassembly table of the assembly of the fuel elements after varnishing, the stepwise vertical lifting and lowering mechanisms of the transport cassettes are installed for loading and the fuel elements are loaded into the transport cassette after painting, the vertically movable rails on the tilter of the fuel assembly assembly and on the tilter of the beam disassembling assembly are tilted, similar to the inclination of the inclined tables of the indicated fuel assembly of the fuel assembly and the beam unloading after painting, moreover on vertically movable assembly rails the assembly of the fuel rod bundle at the ends made fixed stops and along the entire length of them on both sides of the rails in a checkerboard pattern, directly above each lodgement, the fuel rod separators are pivotally mounted each other, made in the form of different-shouldered L-shaped elements with a rotation angle of 90 ^o with the direction of the angle of the solution in the direction of fuel element arrival, each trolley of the gripping device is equipped with hinged stops with counterweights and spring-loaded stops in the rear part pivotally attached to the trolley from the front part , the chain conveyor is equipped with pushers in the form of pins interacting with the indicated folding and spring-loaded stops of the bogies; electromagnets interacting with their anchors with the trolley hinged stops, which are equipped with lateral pin contacts interacting in front of the guide connector with a stopper sensor and an emergency shutdown sensor for the chain conveyor installed in front of the trolley stop point above the bathtub with varnish for a length equal to at least the length of the trolley.

Другим отличием является выполнение элементов отсекателя из материала, исключающего повреждение поверхности ТВЭЛ, например из капролактама. Another difference is the implementation of the elements of the cutter from a material that excludes damage to the surface of a fuel rod, for example, from caprolactam.

Выполнение на наклонном столе узла сборки ТВЭЛ в пучок и на наклонном столе узла разборки пучка механизмом шагового вертикального подъема и опускания позволит использовать транспортные кассеты для ТВЭЛ, увеличить единовременное количество ТВЭЛ, подаваемых для комплектации пучка и разборки пучка, что повысит производительность линии. The implementation of a node for assembling a fuel rod into a beam on an inclined table and on an inclined table for a beam disassembling mechanism using a stepwise vertical raising and lowering mechanism will allow the use of fuel cartridges for fuel elements, increasing the number of fuel elements supplied for bundling and disassembling the beam, which will increase line productivity.

Выполнение вертикально-подвижных реек с уклоном, идентичным наклону столов загрузки пучка и наклону стола разгрузки пучка, позволит увеличить единовременное количество ТВЭЛ при сборке, разборке пучка, что повысит производительность линии. The implementation of vertically movable rails with a slope identical to the slope of the beam loading tables and the slope of the beam unloading table will allow to increase the one-time number of fuel rods during assembly, disassembly of the beam, which will increase the productivity of the line.

Выполнение на вертикально-подвижных рейках узла сборки пучка неподвижных упоров на торцах и выполнение на всей их длине с обеих сторон каждой рейки шарнирно закрепленных разделителей ТВЭЛ в виде Г-образных разноплечих элементов с углом поворота 90^o с направлением угла раствора в сторону поступления ТВЭЛ с размещением каждого ТВЭЛа непосредственно над каждым разновысотным ложементом позволит единовременно при опускании реек уложить в разновысотные ложементы сразу пучок ТВЭЛ, что повысит производительность линии.Performing on the vertically movable rails of the assembly unit of the beam beam fixed stops at the ends and performing along the entire length on both sides of each rail of the pivotally mounted TVEL separators in the form of L-shaped different-bearing elements with a rotation angle of 90 ^o with the direction of the angle of the solution in the direction of arrival of the fuel elements with placement of each fuel rod directly above each multi-height lodgement will allow to lay a beam of fuel elements immediately at the same time when lowering the rails in a multi-height lodgement, which will increase the line performance.

Выполнение на тележке с захватным приспособлением откидного упора с противовесом и подпружиненного упора, взаимодействующих со штырями конвейера позволит выводить или вводить тележку в зацепление с конвейером, что позволит без остановки конвейера останавливать тележку с захватным приспособлением в требуемом месте (узел сборки ТВЭЛ в пучок, узел разборки пучка, ванны с лаком) без прекращения операций на других узлах и другом оборудовании линии, что повысит производительность линии, а вывод из зацепления с конвейером очередной тележки в момент, когда первая тележка вместе с разъемом направляющей опущена вниз, а пучок ТВЭЛ в ванну с лаком, то в этом случае исключается падение очередной тележки с зацепным приспособлением в открытый проем направляющей над ванной с лаком и исключается повреждение ТВЭЛ как первой тележки, так и на очередной. Performing on a trolley with a gripping device with a counterweight and a spring-loaded stop interacting with the pins of the conveyor will allow the trolley to be brought out or engage with the conveyor, which will allow the trolley with the gripper to be stopped at the desired location without stopping the conveyor (TVEL assembly unit in the bundle, disassembly unit beam, baths with varnish) without stopping operations on other nodes and other equipment of the line, which will increase the productivity of the line, and disengage another truck from the mesh with the conveyor the moment when the first trolley together with the guide connector is lowered down and the fuel rod bundle is in the varnish bath, then in this case the next trolley with hooking device is prevented from falling into the open guide opening above the lacquer bath and damage to the fuel rod of both the first trolley and next one.

Размещение в местах останова тележек с захватными приспособлениями (узел сборки пучка ТВЭЛ, узел разборки пучка ТВЭЛ, лакопокраска) электромагнитов, взаимодействующих своими якорями с откидными упорами тележек, позволяет выводить из зацепления с конвейером тележку на любом из названных мест без остановки конвейера или без прекращения операций на любом из названных узлов, что повышает производительность линии. Placement of electromagnets at the breakpoints of the carts with gripping devices (TVEL beam assembly unit, TVEL beam disassembly unit, paintwork) interacting with their anchors with the trolley folding stops allows the cart to be removed from the gear meshing at any of these places without stopping the conveyor or without stopping operations on any of these nodes, which increases line performance.

Выполнение на тележках боковых штырей контактов, взаимодействующих перед разъемом направляющей с датчиком-стопором и датчиком аварийного отключения конвейера, установленных от места останова на длину не менее длины тележки, позволит в момент, когда первая тележка вместе с разъемом направляющей опущена вниз, а пучок ТВЭЛ в ванну с лаком, исключить падение очередной тележки с зацепным приспособлением и пучком ТВЭЛ в открытый проем направляющей над ванной с лаком за счет того, что датчик-стопор выведет очередную тележку из зацепления с конвейером, а если он (датчик-стопор) по какой-либо причине не сработает, то датчик аварийного отключения конвейера выключит конвейер, что исключит повреждение ТВЭЛ. The execution on the carts of the lateral pins of the contacts interacting in front of the rail connector with the stopper sensor and the emergency shutdown sensor of the conveyor, installed from the stopping point at a length not less than the length of the cart, will allow at the time when the first cart together with the rail connector is lowered down, and the TVEL beam in a bath with varnish, to prevent the fall of the next trolley with a hooking device and a beam of fuel elements in the open guideway above the bath with varnish due to the fact that the sensor-stop will take another trolley out of engagement with fan, and if it (the stopper sensor) does not work for any reason, the emergency shutdown sensor will turn off the conveyor, which will eliminate damage to the fuel rod.

Выполнение элементов отсекателя из капролактама позволит исключить повреждение ТВЭЛ. The implementation of the elements of the cutoff caprolactam will eliminate damage to the fuel rods.

На чертежах представлена линия подготовки ТВЭЛ к сборке в ТВС, где
на фиг. 1 - общий вид линии,
на фиг. 2 - стол-отсекатель, транспортная кассета и механизм шагового подъема,
на фиг. 3 - наклонный стол узла сборки пучка,
на фиг. 4 - поворотный каркас (кантователь) узла сборки пучка,
на фиг. 5 - плиты,
на фиг. 6 - пучок ТВЭЛ,
на фиг. 7 - захватное приспособление,
на фиг. 8 - ванна с лаком,
на фиг. 9 - сушильная камера,
на фиг. 10 - поворотный каркас узла разборки пучка,
на фиг. 11 - разделители ТВЭЛ,
на фиг. 12 - тележка с захватным приспособлением.The drawings show the line for preparing fuel elements for assembly in fuel assemblies, where
in FIG. 1 - general view of the line,
in FIG. 2 - table-cutter, transport cassette and step-by-step lifting mechanism,
in FIG. 3 - inclined table of the node assembly of the beam,
in FIG. 4 - rotary frame (tilter) of the node assembly of the beam,
in FIG. 5 - plates
in FIG. 6 - beam fuel rod,
in FIG. 7 - gripping device,
in FIG. 8 - a bathtub with varnish,
in FIG. 9 - drying chamber,
in FIG. 10 - rotary frame node disassembly of the beam,
in FIG. 11 - separators TVEL,
in FIG. 12 - trolley with a gripper.

Линия подготовки ТВЭЛ к сборке ТВС содержит узел сборки ТВЭЛ 1 в пучок 2 с рассредоточенным относительно друг друга их закреплением в верхней и нижней части, включающий наклонный стол 3 с отсекателями 4 подачи ТВЭЛ 1 на вертикально подвижные рейки 5 кантователя в виде поворотного каркаса 6, имеющего по торцам пазы 7, 8 для установки плит 9, 10 с разновысотными ложементами 11, 12 для закрепления в них выше указанного пучка 2 ТВЭЛ 1 и по крайней мере три аналогичных ложемента внутри каркаса 6, устройство 13 съема пучка 2 ТВЭЛов с кантователя (каркаса) 6 на захватное приспособление 14 с буфером 15, транспортное средство в виде цепного конвейера 16 с направляющей 17 внизу для перемещения тележки 18 захватного приспособления 14 с пучком 2 ТВЭЛ 1, по оси движения которой в технологической последовательности установлены ванны (ванна) 19 с водорастворимым лаком с устройством-лебедкой (показан трос 20) вертикального опускания и подъема разъема 21 направляющей 17 с тележкой 18, захватным приспособлением 14 с пучком 2 ТВЭЛ 1 с нижним датчиком 22 останова опускания, верхним датчиком 23 останова подъема, сушильная камера 24 с подпружиненными дверцами 25 и узел разборки пучка 2 ТВЭЛ 1, включающий кантователь в виде поворотного каркаса 26 с пазами 27, 28 по торцам для размещения плит 9, 10 пучка 2 ТВЭЛ 1 с аналогичными разновысотными ложементами для размещения ТВЭЛ с устройством 29 съема пучка 2 ТВЭЛ 1 с захватного приспособления 14 на кантователь 26, снабженный вертикально подвижными рейками 30 и наклонный стол 31 с отсекателями, аналогичными отсекателям 4 подачи ТВЭЛ 1. The line for preparing a fuel rod for assembling a fuel assembly contains a node for assembling a fuel rod 1 into a bundle 2 with their fixation relative to each other in the upper and lower parts, including an inclined table 3 with cutoffs 4 for supplying a fuel rod 1 to the vertically movable rails 5 of the tilter in the form of a rotary frame 6 having at the ends of the grooves 7, 8 for installing plates 9, 10 with different height tool holders 11, 12 for fixing in them above the specified beam 2 of the fuel rod 1 and at least three similar tool holders inside the frame 6, the device 13 for removing the beam of 2 fuel elements from the tilter (frame) 6 at s a gripping device 14 with a buffer 15, a vehicle in the form of a chain conveyor 16 with a guide 17 at the bottom for moving the trolley 18 of the gripping device 14 with a beam 2 of a fuel rod 1, along the axis of movement of which baths (bath) 19 with a water-soluble varnish with a device are installed winch (cable 20 shown) of vertical lowering and lifting of connector 21 of guide rail 17 with trolley 18, gripping device 14 with beam 2 of fuel rod 1 with lower sensor 22 for stopping lowering, upper sensor 23 for stopping lifting, drying chamber 24 with spring-loaded doors 25 and a assembly for disassembling the beam 2 of the fuel rod 1, including a tilter in the form of a rotary frame 26 with grooves 27, 28 at the ends to accommodate the plates 9, 10 of the beam 2 of the fuel rod 1 with the same uneven lodgements for accommodating the fuel rod with the beam pick-up device 29 2 fuel elements 1 from the gripping device 14 to the tilter 26, equipped with vertically movable rails 30 and an inclined table 31 with cut-offs similar to cut-offs 4 for supplying fuel elements 1.

На наклонном столе 3 узла сборки ТВЭЛ 1 в пучок 2 и на наклонном столе 31 узла разборки пучка 2 ТВЭЛ 1 установлены механизмы 32 шагового вертикального подъема и опускания транспортных кассет 33 для разгрузки на стол 3 и загрузки ТВЭЛами после лакопокраски на столе 31. On the inclined table 3 of the assembly of the fuel rod 1 in the bundle 2 and on the inclined table 31 of the disassembly node of the beam 2 of the fuel rod 1, there are installed mechanisms 32 of vertical stepping and lowering the transport cassettes 33 for unloading on the table 3 and loading the fuel elements after painting on the table 31.

Вертикально-подвижные рейки 5 кантователя - поворотного каркаса 6 и вертикально-подвижные рейки 30 кантователя - поворотного каркаса 26 выполнены с наклоном аналогично наклону наклонных столов 3, 31, т.е. имеют наклон 5-7^o, причем на вертикально подвижных рейках 5 на торцах выполнены неподвижными упоры 34 и по всей их длине с обеих сторон в шахматном порядке непосредственно над каждым ложементом 11, 12 шарнирно закреплены разделители 35 ТВЭЛ 1 относительно друг друга, выполненные в виде разноплечих Г-образных элементов с углом поворота 90^o с направлением угла раствора в сторону поступления ТВЭЛ 1. Каждая тележка 19 захватного приспособления 4 снабжена шарнирно закрепленными к тележке в передней части откидными упорами с противовесами 37 и подпружиненными 36 упорами 38 в задней части.Vertically movable rails 5 of the tilter - rotary frame 6 and vertically movable rails 30 of the tilter - rotary frame 26 are made with an inclination similar to the inclination of the inclined tables 3, 31, i.e. have a slope of 5-7 ^o , and on vertically movable rails 5 at the ends fixed stops 34 and along their entire length on both sides in a checkerboard pattern directly above each lodgment 11, 12 are split pivots 35 fuel elements 1 relative to each other, made in the form raznoplechih L-shaped elements 90 with the angle of rotation ^o angle with the direction toward the TVEL solution Incoming 1. Each carriage 19 is provided with four gripper hinged to the trolley in front of the folding abutments with counterweights 37 and dammed ennymi 36 abutments 38 at the rear.

Цепной конвейер 16 снабжен толкателями 39 в виде штырей, взаимодействующих с указанными откидными упорами 36 и подпружиненными упорами 38 тележек 18. The chain conveyor 16 is equipped with pushers 39 in the form of pins interacting with said folding stops 36 and spring-loaded stops 38 of the bogies 18.

Место останова тележек 18 на приеме пучка 2, лакопокраске над ванной 19 снабжено электромагнитами 40, взаимодействующими своими якорями 41 с откидными упорами 36 тележек 18. The stopping place of the trolleys 18 at the reception of the beam 2, the paint over the bath 19 is equipped with electromagnets 40, interacting with their anchors 41 with the folding stops 36 of the trolleys 18.

Каждая тележка 18 снабжена боковым штырем-контактом 42, взаимодействующим с датчиком-стопором 43 и датчиком 44 аварийного отключения цепного конвейера 16, установленных перед местом останова тележки над ванной с лаком на расстоянии не менее длины тележки. Each trolley 18 is equipped with a lateral pin-contact 42, which interacts with the stopper sensor 43 and the emergency shutdown sensor 44 of the chain conveyor 16, which are installed in front of the trolley stop point above the lacquer bath at a distance not less than the length of the trolley.

Отсекатель 4 подачи ТВЭЛ 1 на наклоном столе 3 и отсекатель на наклонном столе 31 выполнены по крайней мере из шести элементов из капролактама, закрепленных на общей оси 45, соединенной с приводом 46. The cutoff 4 of the supply of the fuel rod 1 on the inclined table 3 and the cutter on the inclined table 31 are made of at least six elements of caprolactam, mounted on a common axis 45 connected to the actuator 46.

Для закрепления ТВЭЛ 1 в нижней плите предусмотрены наконечники 47 на тугой посадке на ТВЭЛ и снабжены канавкой 48 для шплинтования шплинтом 49. To secure the fuel rod 1 in the bottom plate, tips 47 are provided on a tight fit on the fuel rod and are provided with a groove 48 for splinting with a cotter pin 49.

Поворотные каркасы 6, 26 снабжены силовыми гидроцилиндрами 50 для поворота каркаса в вертикальное положение. Устройство 13 съема пучка 2 ТВЭЛ 1 в виде вилки снабжено силовым цилиндром 51 подъема и силовым цилиндром 52 съема пучка 2 с каркаса на захватное приспособление 14. Аналогичный силовой цилиндр 51 установлен на каркасе 26. Как указывалось выше датчик-стопор 43 и датчик 44 аварийного отключения цепного конвейера размещены от места разъема 21 на расстоянии, исключающем инерционный проход тележки и падение ее в проем, т. е. на расстоянии не менее длины тележки, а датчик 44 аварийного отключения цепного конвейера заблокирован так, что если цепной конвейер отключен датчиком 44, то обслуживающий персонал во избежание аварийной ситуации лишен возможности включить его. Включение возможно только энергоперсоналом. The rotary frames 6, 26 are equipped with power hydraulic cylinders 50 for rotating the frame into a vertical position. The device 13 for removing the beam 2 of the fuel rod 1 in the form of a plug is equipped with a lifting cylinder 51 and a cylinder 52 for removing the beam 2 from the frame to the gripper 14. A similar cylinder 51 is mounted on the frame 26. As mentioned above, the stopper sensor 43 and the emergency shutdown sensor 44 the chain conveyor is placed from the connector 21 at a distance that excludes the inertial passage of the trolley and its falling into the opening, i.e., at a distance not less than the length of the trolley, and the emergency shutdown sensor 44 of the chain conveyor is blocked so that if the chain conveyor key sensor 44, the staff in order to avoid an emergency situation prevented to enable it. Switching on is possible only by energy personnel.

Количество ванн 19 с водорастворимым лаком может быть нескольким, но при этом, должно быть соблюдено условие размещения датчиков 43, 44 с учетом инерционности остановки тележек, т.е. на расстоянии, исключающем их падение в проемы над ваннами в момент, когда разъемы открыты. Поворотный каркас 6 шарнирно закреплен к сойке 53, а каркас 26 шарнирно к стойке 54. The number of baths 19 with water-soluble varnish can be several, but at the same time, the condition for the placement of sensors 43, 44 must be observed, taking into account the inertia of stopping the trolleys, i.e. at a distance that prevents them from falling into the openings above the bathtubs when the connectors are open. The rotary frame 6 is pivotally mounted to the jay 53, and the frame 26 is pivotally to the rack 54.

Линия подготовки ТВЭЛ к сборке в ТВС работает следующим образом. The line for preparing fuel elements for assembly in fuel assemblies works as follows.

Транспортная кассета 33 с ТВЭЛами 1, размещенными на полках кассеты устанавливается на механизм 32 шагового подъема и опускания транспортной кассеты 33 у наклонного стола 3, а на механизм 32 шагового подъема и опускания у наклонного стола 31 устанавливается пустая транспортная кассета для приема ТВЭЛ 1 после лакопокраски и сушки. The transport cassette 33 with the fuel rods 1 placed on the shelves of the cassette is mounted on the mechanism 32 for stepping up and lowering the transport cassette 33 at the inclined table 3, and the empty transport cassette for receiving the fuel rods 1 after painting is installed on the mechanism 32 for stepping and lowering at the inclined table 31 drying.

При подъеме транспортной кассеты 33 на один шаг и повороте полки вверх ТВЭЛы 1 с очередной полки скатываются на наклонный стол 3 и через отсекатель 4, капролактамовые элементы которого, поворачиваясь на общей оси 45 с помощью привода 46, выдают либо поштучно, либо пучком ТВЭЛы 1, которые скатываясь по наклонному столу и по наклонным вертикально-подвижным рейкам 5 до упора 34, благодаря наклону реек и под собственным весом ТВЭЛы 1 воздействуют на Г-образные разделители 35, поворачивают их на 90^o таким образом, что между двумя соседними ТВЭЛами всегда находится элемент Г-образного разделителя. Таким образом, одновременно с накатом ТВЭЛ на рейки происходит их рассредоточение относительно друг друга и они располагаются непосредственно над разновысотными ложементами 11, 12. Предварительно в пазы 7, 8 поворотного каркаса 6 устанавливаются плиты 9, 10 с разновысотными ложементами.When the transport cassette 33 is raised one step and the shelf is turned upward, the fuel rods 1 from the next shelf are rolled onto an inclined table 3 and through a cutter 4, the caprolactam elements of which, turning on a common axis 45 using the drive 46, are issued either individually or with a beam of fuel rods 1, are slipping on an inclined table and the inclined vertically movable rails 5 to the stop 34, owing to the slope of rails and under its own weight act on the fuel rods 1 L-shaped spacers 35, rotated by 90 ^o so that between two neighboring elements is impos- always ahoditsya element of L-shaped separator. Thus, at the same time as the fuel rods are rolled onto the rails, they are dispersed relative to each other and they are located directly above the uneven lodgements 11, 12. Plates 9, 10 with different-height lodgements are pre-installed in the grooves 7, 8 of the rotary frame 6.

Вертикально-подвижные рейки 5 уходят вниз и ТВЭЛы 1 размещаются в ложементах 11, 12 плит 9, 10 и ложементах каркаса 6. The vertically movable rails 5 go down and the fuel rods 1 are placed in the lodges 11, 12 of the plates 9, 10 and the lodges of the frame 6.

Надеваются наконечники 47 на тугой посадке на нижнюю часть ТВЭЛ 1 и ТВЭЛы шплинтуются по канавкам 48 наконечников к плите 10 шплинтом 49, а в верхней части ТВЭЛы 1 шплинтуются в верхней плите 9. С помощью силового гидроцилиндра 50 каркас 6 вместе с пучком 2 ТВЭЛ 1 поворачивается в вертикальное положение. Срабатывают силовые цилиндры 51 подъема и силовой цилиндр 52 с вилкой (устройство съема) 13 снимает пучок 2 с каркаса 6 на крюки захватного приспособления 14 с буфером 15 и тележкой 18. The tips 47 are put on a tight fit on the lower part of the fuel rod 1 and the fuel rods are splinted along the grooves 48 of the tips to the plate 10 with a cotter pin 49, and in the upper part of the fuel rods 1 they are splintered in the upper plate 9. Using the power hydraulic cylinder 50, the frame 6 rotates together with the beam 2 of the fuel rod 1 in vertical position. The lift rams 51 and the ram cylinder 52 with a fork (pick-up device) 13 trigger the beam 2 from the frame 6 onto the hooks of the gripper 14 with the buffer 15 and the trolley 18.

Срабатывает электромагнит 40, его якорь 41 отпускает откидной упор 36, который под действием противовеса 37 возвращается в исходное положение, а цепной конвейер 16 своими толкателями 39 в виде штырей входит в зацепление с откидным упором 36 с противовесом 37 и подпружиненным упором 38 тележки 18 и последняя с пучком 2 ТВЭЛ 1, подвешенным к захватному приспособлению 14, по направляющей 17 перемещается к ванне 19 с лаком. The electromagnet 40 is activated, its anchor 41 releases the hinged stop 36, which, under the action of the counterweight 37, returns to its original position, and the chain conveyor 16 with its pushers 39 in the form of pins engages with the hinged stop 36 with the counterweight 37 and the spring-loaded stop 38 of the trolley 18 and the last with the beam 2 of the fuel rod 1, suspended from the gripper 14, along the guide 17 moves to the bath 19 with varnish.

В процессе перемещения по направляющей 17 тележка 18 своим боковым штырем-контактом 42 взаимодействует с датчиком-стопором 43 и датчиком 44 аварийного отключения цепного конвейера 16. In the process of moving along the guide 17, the trolley 18 with its lateral pin-contact 42 interacts with the stopper sensor 43 and the emergency shutdown sensor 44 of the chain conveyor 16.

Датчик-стопор 43 срабатывает и исключает прохождение очередной тележки 18 с пучком 2 ТВЭЛ 1, а если по какой-либо причине датчик-стопор 43 не сработает и пропустит тележку с пучком 2 ТВЭЛ 1, то при накатывании тележки она своим боковым штырем-контактом 42 при касании датчика 44 отключит цепной конвейер. The stopper sensor 43 is activated and excludes the passage of the next trolley 18 with the beam 2 of the fuel rod 1, and if for any reason the stopper sensor 43 does not work and misses the bogie with the beam 2 of the fuel rod 1, then when rolling the trolley it has its side pin 42 when you touch the sensor 44 will turn off the chain conveyor.

Первая тележка 18 с пучком 2 ТВЭЛ по достижении разъема 21 направляющей 17 выходит из зацепления с цепным конвейером 16 путем воздействия якоря 41 эл. магнита 40 на откидной упор 36. При этом толкатель 39 (штырь) цепного конвейера 16 выходит из зацепления с откидным упором 36 и разъем 21 с тележкой 18, захватным приспособлением 14 и пучком 2 ТВЭЛ 1 на нем лебедкой (тросс) 20 опускается вниз до полного погружения пучка 2 ТВЭЛ в ванну 19 с лаком. При этом срабатывает нижний датчик 22 конца опускания и пучок 2 ТВЭЛ вместе с захватным приспособлением 14, тележкой 18 и разъемом 21 направляющей лебедкой (троссом) 20 поднимается вверх. Разъем 21 становится на свое место, срабатывает верхний датчик 23 "конец подъема", у тележки откидной упор 36 входит в зацепление с толкателем (штырем) 39 цепного конвейера 16 и подается сигнал на датчик-стопор 43 и датчик 44 аварийного отключения цепного конвейера на пропуск очередной тележки с пучком ТВЭЛ. Таким образом, в момент открытого разъема 21 (разъем находится внизу) предусмотрена двойная блокировка посредством датчика-стопора 43 и датчика 44, исключающая проход очередной тележки на лакопокраску пучка 2 ТВЭЛ 1. The first bogie 18 with the beam 2 of the fuel rod upon reaching the connector 21 of the guide 17 disengages from the chain conveyor 16 by the influence of the anchor 41 el. magnet 40 on the hinged stop 36. In this case, the pusher 39 (pin) of the chain conveyor 16 disengages from the hinged stop 36 and the connector 21 with the trolley 18, the gripping device 14 and the beam 2 of the fuel rod 1 on it with a winch (cable) 20 is lowered down to full immersion of the beam 2 of the fuel rod in the bath 19 with varnish. This triggers the lower sensor 22 of the end of lowering and the beam 2 of the fuel rod together with the gripper 14, the trolley 18 and the connector 21, the guide winch (cable) 20 rises. The connector 21 becomes in place, the upper sensor "lift end" is triggered, the tilt stop 36 at the trolley is engaged with the pusher (pin) 39 of the chain conveyor 16 and a signal is sent to the stopper sensor 43 and the emergency conveyance sensor 44 of the chain conveyor another cart with a beam of fuel elements. Thus, at the time of the open connector 21 (the connector is at the bottom), a double blocking is provided by the stopper sensor 43 and the sensor 44, which excludes the passage of the next trolley to the paintwork of beam 2 of the fuel rod 1.

После ухода из зоны лакопокраски первой тележки ее место занимает очередная тележка с пучком 2 ТВЭЛ и т.д. Цепной конвейер 16 перемещает покрытый лаком пучок 2 ТВЭЛ 1 в сушильную камеру 24, подпружиненные дверцы 25 которой открывает буфер 15 захватного приспособления 14. В процессе движения по сушильной камере 24 пучок 2 ТВЭЛ 1 высыхает и тележка с пучком 2 ТВЭЛ 1 поступает на узел разборки пучка 2 ТВЭЛ 1. After leaving the first truck from the paintwork zone, its place is taken by another truck with a beam of 2 fuel elements, etc. The chain conveyor 16 moves the varnished bundle 2 of the fuel rod 1 to the drying chamber 24, the spring-loaded doors 25 of which open the buffer 15 of the gripper 14. In the process of moving along the drying chamber 24, the beam 2 of the fuel rod 1 dries and the cart with the beam 2 of the fuel rod 1 enters the beam disassembling unit 2 TVEL 1.

Кантователь в виде поворотного каркаса 26 занимает вертикальное положение, тележка 18 выходит из зацепления с цепным конвейером 16 путем воздействия якорем 41 эл.магнита на откидной упор 36, пучок 2 ТВЭЛ устройством съема 29 снимается с захватного приспособления 14 на каркас 26, где плиты 9, 10 входят в пазы 27, 28 по торцам каркаса, ТВЭЛы 1 размещаются в ложементах аналогично ложементам 11, 12 и каркас 26 занимает горизонтальное положение, шплинты 49 в плитах 9, 10 удаляются и снимаются наконечники 47. The tilter in the form of a rotary frame 26 occupies a vertical position, the trolley 18 disengages from the chain conveyor 16 by exposing the armature 41 of the electromagnet to the hinged stop 36, the beam 2 of the fuel elements of the fuel rod by the pick-up device 29 is removed from the gripping device 14 on the frame 26, where the plates 9, 10 enter the grooves 27, 28 at the ends of the frame, the fuel rods 1 are placed in the lodgements similar to the lodgments 11, 12 and the frame 26 is horizontal, the cotter pins 49 in the plates 9, 10 are removed and the tips 47 are removed.

Вертикально подвижные рейки 30 совершают движение вверх и ТВЭЛы 1 скатываются по наклонным поверхностям реек на наклонный стол 31, где через отсекатель 4 заполняют транспортную кассету 33. Vertically movable rails 30 move upwards and fuel rods 1 slide along the inclined surfaces of the rails to the inclined table 31, where the transport cassette 33 is filled through the cutter 4.

Производительность линии 240 ТВЭЛ/час, т.е. в 2,4 раза выше, чем производительность линии по авт.св. 1203743. Line productivity 240 TVEL / hour, i.e. 2.4 times higher than line productivity 1203743.

Claims

1. A line for preparing fuel elements (fuel elements) for assembly into fuel assemblies (fuel assemblies), comprising a fuel assembly assembly in a bundle with their fixation relative to each other in the upper and lower parts, including an inclined table with fuel element cut-offs for vertically movable tilting rails in in the form of a swivel frame with grooves at the ends for mounting plates with different height lodgements for fixing the above bundle of fuel elements in them, at least three lodgements inside the frame, a device for removing the beam of TVELs from edges a holder for a gripper with a buffer, a vehicle in the form of a chain conveyor with a guide at the bottom for moving the gripper trolley with a TVEL beam, along the axis of movement of which in a technological sequence there is a bath with water-soluble varnish with a winch device for vertical lowering and raising the guide rail with the trolley, gripping device with a fuel rod bundle with a lower lowering stop sensor and an upper lifting stop sensor, a drying chamber with spring-loaded doors and a unit disassembling the fuel rod bundle, including a tilter in the form of a rotary frame with grooves at the ends to place the fuel rod bundle plates with different height lodges for placing the fuel rod with a fuel rod pickup device from the gripper to the tilter equipped with a vertically movable rails inclined table with fuel rod issuing cutoffs, characterized in that on the inclined table of the assembly of the fuel elements in the bundle and on the inclined table for disassembling the beam of the fuel elements after the paintwork, the mechanisms of stepwise vertical lifting and lowering of transport cartridges are installed for their unloading and loading of fuel rods into the transport cassette after paintwork, vertically movable rails on the tilter of the beam assembly unit of the fuel rod and on the tilter of the beam disassembling unit are made with an inclination similar to the tilt of the inclined tables of the indicated beam loading and unloading units of the beam after painting, moreover, on vertically movable rails of the unit the assembly of the fuel rod of the fuel rod at the ends made fixed stops and along the entire length of them on both sides of the rails in a checkerboard pattern, immediately above each lodgement TVE separators are pivotally fixed relative to each other, made in the form raznoplechih T-shaped members with a rotation angle of 90 ^o to the direction of opening angle towards the TVEL Incoming each trolley gripper is provided in front of the folding abutments with counterweights and the spring-loaded stops in the rear, the chain conveyor is provided with pushers in in the form of pins interacting with the indicated folding stops and spring-loaded stops of the bogies, the stopping place of the bogies at the beam reception, removal of the beam and paintwork is equipped with electromagnets, interaction vuyuschimi its anchors with folding abutments bogies which are provided with lateral pins, contacts, interacting with the guide slot before the sensor and the sensor-stop emergency stop of the chain conveyor mounted to place the trolley stop above the bath with a varnish to a length equal to at least the length of the trolley.

2. The line according to claim 1, characterized in that the elements of the fuel rod issuing cutoff are made of material that excludes damage to the surface of the fuel rod.

3. The line in paragraphs. 1 and 2, characterized in that caprolactam is used as a material for the manufacture of cut-off elements.