RU2125843C1 - Surgical manipulator - Google Patents
Surgical manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2125843C1 RU2125843C1 RU98106952A RU98106952A RU2125843C1 RU 2125843 C1 RU2125843 C1 RU 2125843C1 RU 98106952 A RU98106952 A RU 98106952A RU 98106952 A RU98106952 A RU 98106952A RU 2125843 C1 RU2125843 C1 RU 2125843C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- manipulator
- housing
- rod
- manipulator according
- tissues
- Prior art date
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к хирургическим ретракторам и может применяться для перемещения органов и тканей во всех областях хирургии, а также в гинекологии. The invention relates to surgical retractors and can be used to move organs and tissues in all areas of surgery, as well as in gynecology.
В настоящее время известны хирургические инструменты, позволяющие производить манипуляции с органами и тканями, однако всем им свойственны недостатки, обусловленные, как правило, тем, что их рабочие части имеют ограниченные возможности, а вспомогательные приспособления на этих инструментах отсутствуют. Currently, surgical instruments are known that allow manipulations with organs and tissues, however, they all have drawbacks, which are usually caused by the fact that their working parts have limited capabilities and there are no auxiliary devices on these instruments.
В качестве аналога предлагаемого изобретения и примера таких инструментов может рассматриваться средство по патенту США N 5207687, A 61 B 17/42, 1993 год, применяемое в гинекологии. As an analogue of the present invention and an example of such tools, the tool according to US patent N 5207687, A 61 B 17/42, 1993, used in gynecology, can be considered.
Это средство содержит вытянутый трубчатый корпус с внутренней трансмиссией и связанную с торцом корпуса рабочую часть. Его недостатком является отсутствие вспомогательных приспособлений, позволяющих врачу наблюдать за рабочей частью за счет отведения прилегающих к корпусу тканей. This tool contains an elongated tubular housing with an internal transmission and a working part connected with the end of the housing. Its disadvantage is the lack of auxiliary devices that allow the doctor to observe the working part due to the abduction of tissues adjacent to the body.
Другим примером аналогичных инструментов может являться выбранный в качестве прототипа хирургический манипулятор по патенту США N 5571115 A 61 B 17/42, 1996 год, содержащий вытянутый трубчатый корпус с внутренней трансмиссией, вспомогательное приспособление, сменные головки и связанную с торцом корпуса подвижную рабочую часть. Another example of similar tools may be the prototype surgical manipulator of U.S. Patent No. 5,571,115 A 61 B 17/42, 1996, comprising an elongated tubular body with an internal transmission, an accessory, interchangeable heads, and a movable working part associated with the end of the body.
Этот манипулятор позволяет расширить возможности хирурга, но его рабочая часть не позволяет эффективно взаимодействовать с органами и тканями. This manipulator allows you to expand the capabilities of the surgeon, but its working part does not allow you to effectively interact with organs and tissues.
Поэтому данное изобретение направлено на решение задачи по созданию хирургического инструмента (манипулятора), в наибольшей степени обеспечивающего удобство своего использования и эффективность взаимодействия с органами и тканями. Therefore, this invention is aimed at solving the problem of creating a surgical instrument (manipulator), to the greatest extent ensuring the convenience of its use and the effectiveness of interaction with organs and tissues.
Следовательно технический результат изобретения заключается в улучшении контакта его рабочего органа с органами и тканями пациента и в повышении эксплуатационных свойств. Therefore, the technical result of the invention is to improve the contact of its working body with the organs and tissues of the patient and to increase operational properties.
Сущность этого изобретения заключается в достижении упомянутого технического результата в хирургическом манипуляторе, содержащем вытянутый трубчатый корпус с внутренней трансмиссией, вспомогательное приспособление, сменные головки и связанную с торцом корпуса подвижную рабочую часть. The essence of this invention is to achieve the aforementioned technical result in a surgical manipulator comprising an elongated tubular body with an internal transmission, an auxiliary device, interchangeable heads and a movable working part connected with the end of the body.
В отличие от ближайшего аналога хирургический манипулятор имеет сменные головки, выполненные для хромогидротубации и вспомогательное приспособление, выполненное для отведения тканей, например, контурирования свода влагалища при кольпотомии. In contrast to the closest analogue, the surgical manipulator has interchangeable heads made for chromohydrotubation and an auxiliary device made for tissue removal, for example, contouring of the vaginal fornix with colpotomy.
Вспомогательное приспособление имеет форму удлиненного элемента, который установлен с возможностью перемещения и фиксации вдоль боковой поверхности корпуса, вокруг продольной оси корпуса и с возможностью фиксированного изменения угла его наклона к боковой поверхности корпуса. The auxiliary device has the form of an elongated element, which is installed with the possibility of movement and fixing along the side surface of the housing, around the longitudinal axis of the housing and with the possibility of a fixed change in the angle of inclination to the side surface of the housing.
Рабочая часть манипулятора выполнена в виде двух продольных половин стержня, связанных между собой концевым шарниром, расположенным у торца корпуса, причем продольные половины стержня имеют диапазон угла их разведения, составляющий 150o.The working part of the manipulator is made in the form of two longitudinal halves of the rod, interconnected by an end hinge located at the end of the housing, and the longitudinal halves of the rod have a range of angle of dilution of 150 o .
Приведенная совокупность признаков нашего изобретения обеспечивает получение технического результата, на который распространяется испрашиваемый объем правовой охраны. The above set of features of our invention provides a technical result, which applies to the requested amount of legal protection.
Признаки, характеризующие это изобретение лишь в частных случаях и в конкретных формах выполнения, приведены ниже. К таким признакам относятся выполнение трансмиссии в виде двух тяг, соединение подвижной рабочей части с торцом корпуса посредством червячной передачи, выполнение манипулятора с приводом, например в виде рукоятки, соединение привода и корпуса с возможностью поворота, а также выполнение всего манипулятора разборным. The signs characterizing this invention only in special cases and in specific forms of execution are given below. These signs include the performance of the transmission in the form of two rods, the connection of the movable working part with the end of the housing by means of a worm gear, the execution of the manipulator with the drive, for example in the form of a handle, the connection of the drive and the housing with the possibility of rotation, as well as the execution of the entire manipulator collapsible.
Причинно-следственная связь перечисленных признаков с техническим результатом, достигаемым предложенным изобретением, заключается в том, что их совокупность и связи позволяют получить хирургический манипулятор с улучшенным контактом его рабочей части со средой (с тканями человеческого тела), и с повышенными эксплуатационными свойствами. The causal relationship of the above features with the technical result achieved by the proposed invention is that their combination and connections make it possible to obtain a surgical manipulator with improved contact of its working part with the environment (with the tissues of the human body), and with increased operational properties.
Что же касается влияния на технический результат каждого из признаков, включенных в формулу изобретения, то на это влияние указывают характеристики элементов этого изобретения, данные на функциональном уровне. Следует только отметить, что вытянутый трубчатый корпус позволяет работать с органами и тканями, расположенными внутри ран или естественных полостей тела человека, чему также способствует размещение рабочей части на торце корпуса. As for the effect on the technical result of each of the features included in the claims, this effect is indicated by the characteristics of the elements of this invention, data at a functional level. It should only be noted that the elongated tubular body allows you to work with organs and tissues located inside the wounds or natural cavities of the human body, which is also facilitated by the placement of the working part at the end of the body.
Поскольку эта рабочая часть состоит из двух продольных половин стержня, связанных между собой концевым шарниром, расположенным у торца корпуса, и имеющих диапазон угла их разведения до 150o, она может проникать в органы и ткани, не нанося им травм и обеспечивая при этом, например, вращательное движение матки вокруг оси и ее перемещение как тела, имеющего три степени свободы. Значение угла дает возможность перемещать матку как в положение антефлексно, так и ретрофлексно и является предпочтительным в диапазоне угла разведения половин стержня 130-150 o.Since this working part consists of two longitudinal halves of the rod, interconnected by an end hinge located at the end of the body, and having a range of angle of dilution of up to 150 o , it can penetrate into organs and tissues without causing injuries and while providing, for example , the rotational movement of the uterus around the axis and its movement as a body having three degrees of freedom. The value of the angle makes it possible to move the uterus to both anteflex and retrophlex position and is preferred in the range of the angle of dilution of the rod halves 130-150 o .
Снижению травматичности данного изобретения и повышению его эксплуатационных свойств способствует также размещение трансмиссии внутри трубчатого корпуса. To reduce the morbidity of the present invention and increase its operational properties also contributes to the placement of the transmission inside the tubular body.
Конструктивные признаки нашего изобретения из зависимых пунктов характеризуют его наиболее рациональную и простую конструкцию, что также влияет на его эксплуатационные свойства. The structural features of our invention from the dependent paragraphs characterize its most rational and simple design, which also affects its operational properties.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображен хирургический манипулятор с разведенными рабочими частями. The invention is illustrated in the drawing, which shows a surgical manipulator with divorced working parts.
Хирургический манипулятор содержит вытянутый трубчатый корпус 1 с внутренней трансмиссией, которая может быть выполнена в виде двух тяг 2 и 3. The surgical manipulator contains an elongated tubular body 1 with an internal transmission, which can be made in the form of two rods 2 and 3.
Вспомогательное приспособление, выполненное для отведения тканей, например для контурирования свода влагалища при кольпотомии, имеет форму удлиненного элемента 4 с упругим изгибом 5. Удлиненный элемент 4 установлен с возможностью перемещения и фиксации вдоль боковой поверхности корпуса 1, вокруг продольной оси корпуса 1 и возможностью фиксированного изменения угла его наклона к боковой поверхности корпуса 1. Рабочая часть хирургического манипулятора выполнена в виде двух продольных половин 6,7 стержня, связанных между собой концевым манипулятором 8, расположенным у торца корпуса 1, причем продольные половины 6 и 7 имеют диапазон угла их разведения, составляющий до 150o. Подвижная рабочая часть может соединяться с торцом корпуса 1 посредством червячной передачи 9. Манипулятор может иметь привод, например, рукоятку 10, которая может соединяться с корпусом 1 с возможностью поворота.An auxiliary device made for tissue removal, for example, for contouring the vaginal fornix during colpotomy, has the form of an elongated element 4 with an elastic bend 5. The elongated element 4 is mounted with the ability to move and fix along the lateral surface of the housing 1, around the longitudinal axis of the housing 1 and the possibility of a fixed change the angle of its inclination to the side surface of the housing 1. The working part of the surgical manipulator is made in the form of two longitudinal halves of a 6.7 rod, interconnected by an end man pulyatorom 8 disposed at one end of the body, wherein the longitudinal halves 6 and 7 have an angle range of dilutions, up to 150 o. The movable working part can be connected to the end of the housing 1 by means of a worm gear 9. The manipulator can have a drive, for example, a handle 10, which can be rotatably connected to the housing 1.
Хирургический манипулятор работает следующим образом: используя возможность его полной разборки, все его элементы тщательно чистят и стерилизуют, а затем собирают. В процессе операции манипулятор может быть введен, например, во влагалище. При этом имеется возможность для контурирования его сводов при кольпотомии в любом месте. Эта возможность достигается за счет того, что удлиненный элемент 4 может быть перемещен вдоль и вокруг корпуса 1 нужным образом и зафиксирован под углом к нему. Упругий изгиб 5 при этом обеспечивает давление на своды влагалища, исключая их травму за счет пружинящих свойств. Рабочая часть вводится в матку в сведенном положении, то есть в виде стержня, затем ее продольные половины 6 и 7 раздвигаются до стенок матки, что позволяет ее ротировать вокруг ее оси. Если корпус 1 снабжен приводом, выполненным, например, в виде рукоятки 10, то это может облегчить хирургу работу с тягами 2 и 3. В случае, если рукоятка 10 мешает при операции, то она может быть повернута по отношению к корпусу 1 и зафиксирована в удобном положении. The surgical manipulator works as follows: using the ability to completely disassemble it, all its elements are thoroughly cleaned and sterilized, and then assembled. During the operation, the manipulator can be inserted, for example, into the vagina. At the same time, it is possible to contour its arches during colpotomy anywhere. This possibility is achieved due to the fact that the elongated element 4 can be moved along and around the housing 1 as desired and fixed at an angle to it. The elastic bend 5 in this case provides pressure on the vaginal arches, excluding their injury due to springing properties. The working part is introduced into the uterus in the reduced position, that is, in the form of a rod, then its longitudinal halves 6 and 7 are moved apart to the walls of the uterus, which allows it to rotate around its axis. If the housing 1 is equipped with a drive made, for example, in the form of a handle 10, this can facilitate the surgeon's work with rods 2 and 3. If the handle 10 interferes with the operation, it can be rotated with respect to the housing 1 and fixed in comfortable position.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98106952A RU2125843C1 (en) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | Surgical manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98106952A RU2125843C1 (en) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | Surgical manipulator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2125843C1 true RU2125843C1 (en) | 1999-02-10 |
| RU98106952A RU98106952A (en) | 1999-04-20 |
Family
ID=20204722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98106952A RU2125843C1 (en) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | Surgical manipulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2125843C1 (en) |
-
1998
- 1998-04-15 RU RU98106952A patent/RU2125843C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6280379B1 (en) | Speculum | |
| US5425355A (en) | Energy discharging surgical probe and surgical process having distal energy application without concomitant proximal movement | |
| US7141015B2 (en) | Expandable and pivotally adjustable surgical retractor | |
| US4955896A (en) | Universal medical forcep tool | |
| US5769865A (en) | Instrument and method for transection of a ligament | |
| US5643303A (en) | Flexible surgical instrument | |
| US5586989A (en) | Microsurgical curette | |
| JP4496396B2 (en) | Retractor with replaceable retractor blade | |
| JP6317427B2 (en) | Surgical instruments especially for minimally invasive surgery | |
| CA2088884A1 (en) | Articulating endoscopic surgical apparatus | |
| JPH08505070A (en) | Speculum to expand the body | |
| KR20070117640A (en) | Expandable surgical access device with mobillity member | |
| US5081983A (en) | Medical retractor device | |
| US6702740B2 (en) | Bartholin gland speculum | |
| US20200352581A1 (en) | Osteotomy protection and guidance device | |
| US5183032A (en) | Medical retractor device | |
| RU2125843C1 (en) | Surgical manipulator | |
| US6491692B1 (en) | Cartilage brush and method | |
| CN216417269U (en) | Reverse curet under scope | |
| JP2685150B2 (en) | Surgical instrument for treating selected tissue within a body cavity under visual supervision | |
| AU727709B2 (en) | Flexible surgical instrument and method | |
| JP2022529406A (en) | Laparoscopic surgical instruments | |
| RU2175528C1 (en) | Uterine manipulator device | |
| CN219354203U (en) | Cleaning support frame for closed forceps instrument | |
| RU2228156C2 (en) | Hook-electrode for videolaparoscopic cholecystectomy |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080416 |