RU2123782C1

RU2123782C1 - Milking unit (versions)

Info

Publication number: RU2123782C1
Application number: RU96114599A
Authority: RU
Inventors: Марс Фасхутдинович Гайфутдинов
Original assignee: Марс Фасхутдинович Гайфутдинов
Priority date: 1996-07-16
Filing date: 1996-07-16
Publication date: 1998-12-27

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: milking unit has set of pumps driven by electric engine through system having eccentric and worm gear. First version uses single-piston pumps and second version uses double-piston pumps adapted for milking units with two-chamber teat cups. EFFECT: simplified construction and enhanced reliability in operation. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для доения коров. The invention relates to agriculture and is intended for milking cows.

Известна доильная машина, содержащая доильные стаканы, коллектор, насосы и электромотор, при этом каждый доильный стакан снабжен отдельным насосом, соединенным с межстенной камерой доильного стакана и создающим давление на соски (а.с. СССР N 656595, A 01 J 5/08, 1979 г). A milking machine is known comprising milking cups, a collector, pumps and an electric motor, each milking cup having a separate pump connected to the interstitial chamber of the milking cup and creating pressure on the nipples (AS USSR N 656595, A 01 J 5/08, 1979 g).

Его недостатки:
насосы обеспечивают только такт сдавливания сосков, тогда как вакуум в подсосковые камеры доильных стаканов поступает из центрального молокопровода;
каждый доильный стакан снабжен отдельным насосом.Its disadvantages:
pumps provide only a tact for squeezing the nipples, while the vacuum in the suction cups of the milking cups comes from the central milk line;
Each milking cup is equipped with a separate pump.

Целью изобретения является создание компактного доильного аппарата. The aim of the invention is the creation of a compact milking machine.

Указанная цель достигается следующим конструктивным решением. The specified goal is achieved by the following constructive solution.

Доильный аппарат содержит доильные стаканы, коллектор и силовое устройство в виде поршневого насоса, приводимого в действие электромотором. The milking unit contains milking cups, a collector and a power device in the form of a piston pump driven by an electric motor.

Изобретение иллюстрируется чертежом. The invention is illustrated in the drawing.

1-й вариант. 1st option.

На фиг. 1 схематически изображены доильный стакан, коллектор и поршневой насос в продольном разрезе; на фиг. 2 схематически показана работа насоса; на фиг. 3 изображен доильный аппарат в сборе, общий вид снаружи, на фиг. 4 - поршневой двухцилиндровый насос в разрезе. In FIG. 1 schematically shows a milking cup, a collector and a piston pump in longitudinal section; in FIG. 2 schematically shows the operation of the pump; in FIG. 3 shows the milking unit assembly, a general view from the outside, in FIG. 4 - cross-section piston two-cylinder pump.

Межстенная камера 1 /фиг. 1/ доильного стакана 2 сообщается через шланг 3 с верхней полостью 4 коллектора 5. Подсосковая камера 6 через шланг 7 сообщается с нижней полостью 8 коллектора 5, выполненной с патрубком 9, в котором установлен подпружиненный спиральной пружиной клапан 10. Поршневой насос 11 содержит цилиндр 12, внутри которого установлен поршень 13 со штоком 14, взаимодействующим через тяги 15 и подшипники 16 с эксцентриком 17, жестко установленным на валу 18. На поршне 13 закреплены спиральная пружина 19 и трубка 20, на которой установлен с возможностью осевого перемещения клапан 21, подпружиненный спиральной пружиной. В нижней части цилиндра 12, внутри, размещен с возможностью осевого перемещения диск 22, подпружиненный спиральной пружиной 23. Диск 22 выполнен со сквозными отверстиями 24. На внутренней стенке цилиндра 12 имеется кольцевой упор 25 для диска 22. В патрубке 26 установлен подпружиненный спиральной пружиной клапан 27. Через шланг 28 патрубок 26 сообщается с нижней полостью 8 коллектора 5. Патрубок 29 оснащен подпружиненным пластинчатой пружиной клапаном 30 и сообщается через шланг 31 с верхней полостью 4 коллектора 5. В патрубке 32 размещен подпружиненный спиральной пружиной шаровой клапан 33. К патрубку 32 присоединен шланг 34 для стока молока в обычное ведро /не показано/, оснащенный прозрачной трубкой для контроля за ходом доения и зацепом для крепления к краю ведра /не показаны/. Interwall chamber 1 / Fig. 1 / milking cup 2 communicates through a hose 3 with the upper cavity 4 of the manifold 5. The suction cup 6 through the hose 7 communicates with the lower cavity 8 of the collector 5, made with a nozzle 9 in which the valve 10 is spring-loaded with a spiral spring. The piston pump 11 contains a cylinder 12 inside of which a piston 13 is mounted with a rod 14 interacting via rods 15 and bearings 16 with an eccentric 17 fixedly mounted on the shaft 18. A spiral spring 19 and a tube 20 are mounted on the piston 13, on which it is mounted with the possibility of axial movement valve 21, spring-loaded with a coil spring. In the lower part of the cylinder 12, inside, there is axially displaced disk 22, spring-loaded with a spiral spring 23. Disk 22 is made with through holes 24. On the inner wall of the cylinder 12 there is an annular stop 25 for disk 22. In the pipe 26 there is a spring-loaded spiral spring valve 27. Through the hose 28, the pipe 26 communicates with the lower cavity 8 of the manifold 5. The pipe 29 is equipped with a spring-loaded leaf spring valve 30 and communicates through the hose 31 with the upper cavity 4 of the manifold 5. In the pipe 32 there is a spring-loaded rear ball valve 33. A hose 34 is attached to the pipe 32 for draining milk into a regular bucket / not shown /, equipped with a transparent tube for monitoring the progress of milking and a hook for attaching to the edge of the bucket / not shown /.

Доильные стаканы 2 /фиг. 3/ соединены шлангами через коллектор 5 с поршневым насосом 11, приводимым в действие тихоходным электромотором 35 через червячный редуктор 36 и эксцентрик 17. Силовой агрегат может быть оснащен защитным кожухом 37. Milking cups 2 / Fig. 3 / are connected by hoses through a manifold 5 to a piston pump 11 driven by a low-speed electric motor 35 through a worm gear 36 and an eccentric 17. The power unit can be equipped with a protective casing 37.

Доильный аппарат работает следующим образом. The milking machine operates as follows.

Аппарат подключают к источнику электропитания, и эксцентрик, вращаясь, перемещает поршень 13 снизу вверх. При этом клапан 33 закрыт под действием пружины, а клапан 30 открыт и через патрубок 29, шланг 31, верхнюю полость 4 коллектора 5 и шланг 3 воздух отсасывается из межстенной камеры 1 в цилиндр 12. При дальнейшем движении поршня 13 /фиг. 2/ вверх пружина 19 перестает контактировать с диском 22 и диск под действием пружины 23 перемещается вверх и закрывает клапан 30. Поршень 13 минует патрубок 26, клапан 27 под действием разрежения открывается и через шланг 28 /фиг. 1/, нижнюю полость 8 коллектора 5, шланг 7 и подсосковую камеру 6 молоко из соска отсасывается в цилиндр 12. The device is connected to a power source, and the eccentric, rotating, moves the piston 13 from bottom to top. In this case, the valve 33 is closed under the action of the spring, and the valve 30 is open through the pipe 29, the hose 31, the upper cavity 4 of the manifold 5 and the hose 3, the air is sucked from the interstitial chamber 1 into the cylinder 12. With the further movement of the piston 13 / Fig. 2 / upward, the spring 19 ceases to contact the disk 22 and the disk moves upward and closes the valve 30 under the action of the spring 23. The piston 13 bypasses the nozzle 26, the valve 27 opens by the vacuum and through the hose 28 / Fig. 1 /, the lower cavity 8 of the manifold 5, the hose 7 and the suction cup 6, milk from the nipple is sucked into the cylinder 12.

Дойдя до крайнего верхнего положения, под действием эксцентрика 17 поршень 13 /фиг. 2/ начинает двигаться вниз. Клапан 27 под действием пружины закрывается, а клапан 33 открывается под действием давления молока, и молоко по шлангу 34 стекает в ведро. Поршень 13 минует патрубок 26, пружина 19 смещает диск 22 вниз, и клапан 30 открывается, а клапан 21 закрывает патрубок 32. Через патрубок 29, шланг 31 /фиг. 1/, верхнюю полость 4 коллектора 5 и шланг 3 воздух нагнетается в межстенную камеру 1, сдавливая сосок и выжимая из него молоко в подсосковую камеру 6. Having reached the extreme upper position, under the action of the eccentric 17, the piston 13 / Fig. 2 / starts to move down. The valve 27 closes under the action of the spring, and the valve 33 opens under the influence of milk pressure, and milk flows through the hose 34 into a bucket. The piston 13 passes by the nozzle 26, the spring 19 biases the disc 22 down, and the valve 30 opens and the valve 21 closes the nozzle 32. Through the nozzle 29, the hose 31 / Fig. 1 /, the upper cavity 4 of the manifold 5 and the hose 3, the air is pumped into the interstitial chamber 1, squeezing the nipple and squeezing milk out of it into the suction cup 6.

Затем цикл повторяется. Then the cycle repeats.

При возвратно-поступательном движении поршня 13 разрежение в подсосковой камере 6 нарастает. При разрежении свыше 350 мм рт. ст. клапан 10, размещенный на коллекторе 5, открывается и разрежение в подсосковой камере 6 уменьшается за счет поступления через патрубок 9 воздуха из окружающей атмосферы. Поддержание низкого давления в подсосковой камере 6 необходимо не только для отсоса молока из сосков, но и для присасывания доильных стаканов к вымени. When the reciprocating movement of the piston 13, the vacuum in the suction chamber 6 increases. With a vacuum of more than 350 mm RT. Art. the valve 10, located on the manifold 5, opens and the vacuum in the suction chamber 6 is reduced due to the intake of air from the surrounding atmosphere through the pipe 9. Maintaining low pressure in the suction cup 6 is necessary not only for the suction of milk from the nipples, but also for the suction of the teat cups to the udder.

2-й вариант. 2nd option.

В отличие от 1-го варианта доильного аппарата во 2-м варианте поршневой насос - двухцилиндровый. Цилиндр 1 /фиг. 4/ выполнен с патрубком 2, сообщающимся через шланги, верхнюю полость коллектора с межстенной камерой доильного станка /не показаны/. В верхней части цилиндра 1 имеется сквозное отверстие 3. Внутри цилиндра 1 установлен поршень 4 со штоком 5. Цилиндр 6 выполнен с патрубком 7, в котором размещен подпружиненный клапан 8. Патрубок 7 сообщается через шланги, нижнюю полость коллектора с подсосковой камерой доильного стакана /не показаны/. К патрубку 9 с подпружиненным клапаном 10 присоединен шланг 11 для стока молока в ведро. Внутри цилиндра 6 установлен поршень 12 со штоком 13. Штоки 5 и 13 поршней 4 и 12 контактируют через тяги и подшипники /не показаны/ с установленными на общем валу двумя эксцентриками /не показано/. Unlike the 1st version of the milking machine, in the 2nd version the piston pump is a two-cylinder. Cylinder 1 / Fig. 4 / is made with a pipe 2 communicating through hoses, the upper cavity of the collector with the inter-chamber chamber of the milking machine / not shown /. In the upper part of the cylinder 1 there is a through hole 3. Inside the cylinder 1, a piston 4 with a rod 5 is installed. The cylinder 6 is made with a nozzle 7 in which a spring-loaded valve is placed 8. The nozzle 7 communicates through hoses, the lower collector cavity with the suction cup of the milking cup / not shown. A hose 11 is connected to the pipe 9 with a spring-loaded valve 10 for draining milk into a bucket. A piston 12 with a rod 13 is installed inside the cylinder 6. The rods 5 and 13 of the pistons 4 and 12 are in contact through rods and bearings / not shown / with two eccentrics / not shown / mounted on a common shaft.

Цилиндр 1 обеспечивает такт сдавливания сосков, нагнетая воздух в межстенную камеру доильных стаканов. Когда поршень 4 минует патрубок 2, сжатый воздух из межстенных камер доильных стаканов через патрубок 2 попадает в цилиндр 1 и через отверстие 3 выходит в окружающую атмосферу. Соски более не сдавливаются сжатым воздухом, иначе при последующем также отсос молока из сосков был бы затруднен или невозможен. При перемещении поршня 12 вверх молоко из сосков отсасывается в цилиндр 6 через патрубок 7 с открытым клапаном 8. При движении поршня 12 вниз клапан 8 закрывается под действием пружины, а клапан 10 открывается под давлением молока и молоко через патрубок 9 и шланг 11 стекает в ведро. Cylinder 1 provides a tact for squeezing the nipples, forcing air into the interstitial chamber of the teat cups. When the piston 4 passes the nozzle 2, the compressed air from the inter-chamber chambers of the milking cups through the nozzle 2 enters the cylinder 1 and through the hole 3 goes into the surrounding atmosphere. The nipples are no longer squeezed with compressed air, otherwise the subsequent suction of milk from the nipples would also be difficult or impossible. When the piston 12 moves up, milk from the nipples is sucked into the cylinder 6 through the pipe 7 with the valve open 8. When the piston 12 moves down, the valve 8 closes under the action of the spring, and the valve 10 opens under the pressure of milk and milk through the pipe 9 and the hose 11 flows into the bucket .

При движении поршней 4 и 12 вверх одновременно в подсосковой и межстенной камерах создается вакуум, необходимый для такта отсоса. When the pistons 4 and 12 move upwards simultaneously, a vacuum is created in the suction and interstitial chambers necessary for the suction stroke.

Когда поршень 4 минует отверстие, в цилиндре 1 через отверстие 3 засасывается воздух, разрежение исчезает и давление внутри цилиндра уравновешивается. При движении поршня 4 вниз воздух, поступивший в цилиндр 1 через отверстие 3, нагнетается в межстенные камеры доильных стаканов. Отверстий 3 может быть несколько, высверленных по окружности цилиндра 1 на равном расстоянии от его днища, чтобы максимально уменьшить шум воздуха, проходящего внутрь цилиндра 1 и из него. When the piston 4 passes the hole, air is sucked in through the hole 3 in the cylinder 1, the vacuum disappears and the pressure inside the cylinder is balanced. When the piston 4 moves downward, the air entering the cylinder 1 through the opening 3 is pumped into the interwall chambers of the teat cups. There can be several holes 3 drilled around the circumference of cylinder 1 at an equal distance from its bottom, in order to minimize the noise of air passing into and out of cylinder 1.

Недосток 2-го варианта\, в сравнении с 1-м вариантом: наличие двух эксцентриков, двух цилиндров и поршней. The disadvantage of the 2nd option \, in comparison with the 1st option: the presence of two eccentrics, two cylinders and pistons.

Преимущества 2-го варианта: отсутствие пружины 19 /фиг. 1/ и трубки 20 с клапаном 21, закрепленных на поршне 13 в 1-м варианте, а также - диска 22 с пружиной 23 и клапана 30. Advantages of the 2nd option: lack of spring 19 / Fig. 1 / and the tube 20 with the valve 21 mounted on the piston 13 in the 1st embodiment, as well as the disk 22 with the spring 23 and the valve 30.

И в 1-м и во 2-м вариантах доильного аппарата такт отсоса молока из сосков чередуется с тактом сдавливания сосков сжатым воздухом. In both the 1st and 2nd milking units, the cycle of sucking milk from the nipples alternates with the cycle of squeezing the nipples with compressed air.

В обоих вариантах для изготовления доильного аппарата могут быть использованы доильные стаканы серийного производства. In both cases, for the manufacture of the milking machine can be used milking cups of mass production.

И в 1-м и во 2-м вариантах поршневой насос может быть рассчитан на одновременную работу одного или нескольких доильных аппаратов. При нескольких доильных аппаратах диаметр эксцентриков, цилиндров и поршней и, следовательно, рабочий объем насосов должен обеспечить необходимое разрежение в подсосковой камере и давление в межстенной камере доильных стаканов. And in the 1st and 2nd options, the piston pump can be designed for the simultaneous operation of one or more milking machines. With several milking machines, the diameter of the clowns, cylinders and pistons and, consequently, the working volume of the pumps should provide the necessary vacuum in the suction cup and the pressure in the interwall chamber of the milking cups.

Claims

1. A milking machine comprising milking cups connected by hoses through a collector to a piston pump, driven by an electric motor through a worm gear and an eccentric, characterized in that the piston pump is single-cylinder, the cylinder of which has three nozzles with spring-loaded valves placed inside them, while in the lower part of the cylinder with the possibility of axial movement is placed a spring-loaded spiral spring disk with through holes and a spring-loaded valve of one of the nozzles, interact connecting with the disk, an annular stop is made on the inner wall of the cylinder, interacting with the disk, a spiral spring and a tube with a spring-loaded valve are installed on the cylinder piston, the piston rod interacts with the eccentric by means of rods and bearings.

2. A milking machine comprising milking cups connected by hoses through a collector to a piston pump driven through a worm gear and an eccentric electric motor, characterized in that the piston pump is made of a two-cylinder one of which cylinders is made with a nozzle in communication with the interwall chamber of the milking cups and has a through hole, the other with two nozzles with spring-loaded valves, one of the nozzles communicates with the suction chamber of the milking cups, and the second provides the discharge of milk into a bucket , the rods of both pistons interact with eccentrics through rods and bearings.