RU2123595C1 - Device for monitoring and control of electric drives in work-face machines - Google Patents

Device for monitoring and control of electric drives in work-face machines Download PDF

Info

Publication number
RU2123595C1
RU2123595C1 RU97103261A RU97103261A RU2123595C1 RU 2123595 C1 RU2123595 C1 RU 2123595C1 RU 97103261 A RU97103261 A RU 97103261A RU 97103261 A RU97103261 A RU 97103261A RU 2123595 C1 RU2123595 C1 RU 2123595C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
machines
downhole
information
transmitting
Prior art date
Application number
RU97103261A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU97103261A (en
Inventor
В.В. Курцеба
О.И. Иванушкина
Н.М. Иванов
М.И. Бердар
А.В. Иванов
Original Assignee
Открытое акционерное общество по добыче угля "Воркутауголь"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество по добыче угля "Воркутауголь" filed Critical Открытое акционерное общество по добыче угля "Воркутауголь"
Priority to RU97103261A priority Critical patent/RU2123595C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2123595C1 publication Critical patent/RU2123595C1/en
Publication of RU97103261A publication Critical patent/RU97103261A/en

Links

Images

Abstract

FIELD: mining machinery and equipment. SUBSTANCE: this relates to mining automatics and can be used in systems of monitoring and remote control of electric drives in work-face machines. Power unit of transmitting side in device incorporates storage battery for feeding its component units for forming and transmitting information by high-frequency signals. Signal formation and transmitting units are connected with control desk having contacts of start and stop. Located at receiving side of device are block-connecting unit and information receiving unit. Information receiving unit identifies high-frequency signal, amplifies it and transmits it to corresponding electromagnetic relay. Relay contacts operate and transmit command signal which is preset by contacts of start and stop through control wires of feeding cable to magnetic starters for switching on or off electric motors of work-face machines. Application of aforesaid device improves operational reliability due to transmitting control signal via wire of feeding cable to magnetic starters of work-face machines. EFFECT: higher efficiency. 2 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к шахтной автоматике и может быть использовано в системах контроля и дистанционного управления электроприводами забойных машин. The invention relates to the mining industry, in particular to mine automation and can be used in control systems and remote control of electric drives in downhole machines.

Известна аппаратура управления очистными забойными машинами и механизмами, включающая в канале связи пульт радиоуправления, шифрующий команды управления и передающий их в виде высокочастотных сигналов, передающую антенну, приемную антенну, принимающую высокочастотные сигналы, блок управления, дешифрующий указанные команды, а также аппаратуру управления и связи, соединенную с магнитными пускателями забойных машин и механизмов. Known control equipment for downhole machines and mechanisms, including in the communication channel a radio remote control encrypting control commands and transmitting them in the form of high-frequency signals, a transmitting antenna, a receiving antenna receiving high-frequency signals, a control unit decrypting these commands, as well as control and communication equipment connected to magnetic starters of downhole machines and mechanisms.

На случай отказа радиоуправления данная аппаратура оснащена пультом управления на очистной забойной машине, присоединенным к блоку управления посредством жил управления силового кабеля [1]. In the event of a radio control failure, this equipment is equipped with a control panel on the face downhole machine connected to the control unit by means of power cable control cores [1].

Основным недостатком данной аппаратуры является низкая помехоустойчивость и надежность прохождения радиосигналов, так при нарушении канала связи произойдет исчезновение полезного сигнала на входе блока управления или подавление его помехой шахтной среды. В результате отключится блок управления, что приведет к отклонению магнитных пускателей забойных машин и механизмов и соответственно к их вынужденным простоям. The main disadvantage of this equipment is the low noise immunity and reliability of the transmission of radio signals, so if the communication channel is broken, the useful signal at the input of the control unit disappears or its interference is suppressed by the mine environment. As a result, the control unit will turn off, which will lead to a deviation of the magnetic starters of the downhole machines and mechanisms and, accordingly, to their downtime.

Причем беспроводная передача полезных сигналов сужает область применения данной аппаратуры по фактору ограниченного расстояния между передающей и приемной антеннами. Moreover, the wireless transmission of useful signals narrows the scope of this equipment by the factor of a limited distance between the transmitting and receiving antennas.

Кроме того, в случае отказа радиоуправления во время перемещения очистного комбайна вдоль лавы возможно возникновение больших механических повреждений цепей управления, а конкретно жил управления силового кабеля, что может привести их к обрыву и соответственно к простою забойных машин и механизмов. In addition, in the event of a radio control failure during the movement of the shearer along the lava, large mechanical damage to the control circuits, specifically the power cable control cores, may occur, which can lead to breakage and, consequently, downtime of downhole machines and mechanisms.

Описанные недостатки ограничивают возможность использования данной аппаратуры в шахтных условиях по факторам исчезновения или подавления радиосигналов и возможности выхода из строя проводных цепей управления, что в целом снижает надежность работы этой аппаратуры. The described disadvantages limit the possibility of using this equipment in a mine environment on the factors of the disappearance or suppression of radio signals and the possibility of failure of wired control circuits, which generally reduces the reliability of this equipment.

Известны электрические схемы узкозахватных очистных комбайнов, например, очистного комбайна 1 ГШ 68, электрическая схема которого включает электродвигатели очистного комбайна, лавного конвейера, насосной установки и предохранительной лебедки, магнитные пускатели для их управления, систему автоматического управления комбайном, в которую входят аппаратура управления, регулятор нагрузки, встроенный в энергоблок комбайна, и пульт управления комбайном, лавным конвейером и предохранительной лебедкой. Known electrical circuits of narrow-capture shearers, for example, shearer 1 GSh 68, the electric circuit of which includes electric motors of shearer, face conveyor, pump unit and safety winch, magnetic starters for their control, automatic control system of the combine, which includes control equipment, regulator loads built into the power unit of the combine and the control panel of the combine, the face conveyor and the safety winch.

Для дистанционного управления и электроприводами этих забойных машин предназначен пульт управления, энергоблок очистного комбайна, аппаратура управления, магнитные пускатели очистного комбайна, лавного конвейера, лебедки и их электродвигатели. For remote control and electric drives of these downhole machines, a control panel, a power unit of a shearer, control equipment, magnetic starters of a shearer, a face conveyor, winches and their electric motors are intended.

Управление упомянутыми забойными машинами осуществляется по жилам управления силового кабеля, протягиваемого от пульта управления до места установки магнитных пускателей [2]. The above-mentioned downhole machines are controlled by control cores of a power cable stretched from the control panel to the installation site of magnetic starters [2].

Недостатком описанной электрической схемы является то, что жилы управления силового кабеля могут обрываться от механических воздействий на них, что снижает эксплуатационную надежность управляющей части этой схемы. The disadvantage of the described electrical circuit is that the control wires of the power cable can be cut off from mechanical influences on them, which reduces the operational reliability of the control part of this circuit.

Кроме того, оборванные жилы управления силового кабеля приводят к необходимости замены самого кабеля, хотя его силовые жилы остаются пригодными для эксплуатации. Собственно процесс замены кабеля сопряжен с затратами времени и остановкой работ по добыче угля. In addition, the torn control wires of the power cable lead to the need to replace the cable itself, although its power cores remain usable. Actually, the process of replacing the cable involves time and stopping coal mining.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для контроля и управления электроприводами забойных машин, преимущественно очистных комбайнов и лавных конвейеров, включающее на передающей стороне блоки получения информации, автоматически передающие полученную информацию от забойных машин, блоки формирования и передачи информации в виде высокочастотных сигналов, каждый из которых размещен в отдельном энергоблоке соответствующей забойной машины, а на приемной стороне - блок-устройство присоединения в виде полосового фильтра с требуемой полосой пропускания высокочастотных сигналов, блок приема информации, распознающий высокочастотные сигналы от блоков формирования и передачи информации и передающий их в цепи автоматики от транзисторов и электромагнитных реле, аппаратуру управления, магнитные пускатели, питающие энергоблок соответствующей забойной машины, причем передающая сторона присоединена к приемной стороне посредством линии связи, в качестве которой использованы силовые жилы питающего кабеля, а также пульты управления, имеющие контакты "Пуск" и "Стоп" и каждый из которых соединен жилами управления с магнитным пускателем соответствующей забойной машины через энергоблок этой машины и тройниковую муфту [3] . The closest in technical essence and the achieved result is a device for monitoring and controlling electric drives of downhole machines, mainly shearers and longwall conveyors, including on the transmitting side information receiving blocks automatically transmitting received information from the bottomhole machines, information generating and transmission blocks in the form of high-frequency signals , each of which is located in a separate power unit of the corresponding downhole machine, and on the receiving side is a block device connecting in the form of a band-pass filter with the required passband of high-frequency signals, an information receiving unit that recognizes high-frequency signals from the information generation and transmission units and transmits them to the automation circuit from transistors and electromagnetic relays, control equipment, magnetic starters supplying the power unit of the corresponding downhole machine, the transmitting side is connected to the receiving side by means of a communication line, which is used as power conductors of the supply cable, as well as control panels contacts having Start and Stop contacts and each of which is connected to control wires with a magnetic starter of the corresponding downhole machine through the power unit of this machine and a tee coupling [3].

Недостатком данного устройства является функциональная сложность, поскольку функции контроля и управления соответственно осуществляются отдельно по силовым жилам питающего кабеля (линии связи) и проводным цепям управления магнитными пускателями. В связи с этим данное устройство не решает возможности эффективного использования линии связи для передачи команд управления по нему, чтобы исключить функцию управления по жилам управления упомянутого силового кабеля. The disadvantage of this device is the functional complexity, since the monitoring and control functions are respectively carried out separately for the power cores of the supply cable (communication line) and the wired control circuits of the magnetic starters. In this regard, this device does not solve the possibility of efficient use of the communication line for transmitting control commands over it in order to exclude the control function of the control cores of said power cable.

Кроме того, цепи управления (жилы управления) не надежным в эксплуатации, т. к. они могут быть повреждены во время передвижения забойных машин, что приведет к остановке последних из-за необходимости производства работ по замене силового кабеля и, соответственно, к прекращению работ по добыче угля. In addition, the control circuits (control conductors) are not reliable in operation, because they can be damaged during the movement of downhole machines, which will lead to a halt of the latter due to the need to carry out work on replacing the power cable and, accordingly, to stop work coal mining.

Таким образом, перечисленные недостатки снижают надежность эксплуатации данного устройства. Thus, the above disadvantages reduce the reliability of the operation of this device.

В основу изобретения поставлена задача повысить надежность эксплуатации устройства за счет эффективного использования силовых жил питающего кабеля, выражающегося в подаче питания в энергоблок забойной машины и передаче сигналов управления по этому же кабелю к магнитным пускателям управляемых забойных машин. The basis of the invention is the task to increase the reliability of operation of the device due to the efficient use of power cores of the supply cable, expressed in the supply of power to the power unit of the face-down machine and transmission of control signals on the same cable to the magnetic starters of the controlled face-down machines.

Достигается поставленная задача тем, что в устройстве для контроля и управления электроприводами забойных машин, преимущественно очистных комбайнов и лавных конвейеров, включающее на передающей стороне пульт управления, имеющий контакты "Пуск" и "Стоп" по числу управляемых забойных машин, энергоблок забойной машины и блоки формирования и передачи информации высокочастотными сигналами, а на приемной стороне - последовательно соединенные блок-устройство присоединения, выполненный в виде полосового фильтра с требуемой полосой пропускания высокочастотных сигналов, и блок приема информации, распознающий высокочастотные сигналы и передающий их в цепи автоматизации от транзисторов и электромагнитных реле, магнитные пускатели, управляющие электроприводами забойных машин, причем передающая сторона присоединена к приемной стороне посредством линии связи, в качестве которой использованы силовые жилы питающего кабеля, согласно изобретению для формирования высокочастотных сигналов управления и передачи их в цепи управления магнитных пускателей на передающей стороне введена аккумуляторная батарея для питания блоков формирования и передачи информации, которые совместно с упомянутой батарей встроены в энергоблок одной из забойных машин, причем пульт управления соединен с блоками формирования и передачи информации, которые подключены к аккумуляторной батарее, а на приемной стороне магнитный пускатель той забойной машины, на которой установлен упомянутый энергоблок, включен в цепь блока-устройства присоединения и блока приема информации, к каждому контакту электромагнитного реле которого подключен соответствующий магнитный пускатель, причем упомянутые контакты выполнены переключающими для соответствия их команд управления от контактов "Пуск" и "Стоп" пульта управления и обеспечивающими включение или отключение электроприводов забойных машин. The task is achieved in that in a device for monitoring and controlling electric drives of downhole machines, mainly shearers and longwall conveyors, including on the transmitting side a control panel having Start and Stop contacts in terms of the number of controlled bottomhole machines, a power unit of the bottomhole machine and blocks formation and transmission of information by high-frequency signals, and on the receiving side - sequentially connected block-connecting device, made in the form of a bandpass filter with the required bandwidth I have high-frequency signals, and an information receiving unit that recognizes high-frequency signals and transmits them to the automation circuit from transistors and electromagnetic relays, magnetic starters that control the electric drives of the downhole machines, and the transmitting side is connected to the receiving side through a communication line, which is used as power supply wires cable, according to the invention for the formation of high-frequency control signals and transfer them to the control circuit of the magnetic starters on the transmitting side of the input to a rechargeable battery for powering information generating and transmitting units, which together with the said batteries are integrated in the power unit of one of the bottomhole machines, the control panel being connected to information generating and transmitting units that are connected to the battery, and on the receiving side a magnetic starter of that bottomhole machine on which the mentioned power unit is installed is included in the circuit of the accession unit and the information receiving unit, to each contact of the electromagnetic relay of which is connected a corresponding magnetic starter, said contacts being made to switch to match their control commands from the Start and Stop contacts of the control panel and to enable or disable the electric drives of the downhole machines.

В сравнении с известным уровнем техники заявляемое устройство позволяет повысить надежность его эксплуатации за счет передачи сигналов управления по силовым жилам питающего кабеля без использования в них дистанционных жил управления. In comparison with the prior art, the claimed device can improve the reliability of its operation by transmitting control signals along the power cores of the power cable without using remote control cores in them.

Данный технический результат достигается вышеуказанными существенными признаками, взаимосвязанными между собой с образованием устойчивой их совокупности. This technical result is achieved by the above essential features, interconnected with the formation of a stable combination of them.

Так, на передающей стороне устройства введена аккумуляторная батарея для питания блоков формирования и передачи информации, которая совместно с этими блоками встроена в энергоблок одной из забойной машины, например очистного комбайна. Такая компоновка элементов устройства на передающей стороне позволяет поочередно управлять электроприводами забойных машин машинистом непосредственно с одного места в лаве, что создает благоприятные условия в обслуживании им. So, on the transmitting side of the device, a rechargeable battery is introduced to power the information generation and transmission units, which, together with these units, is integrated in the power unit of one of the bottomhole machines, for example, a shearer. This arrangement of the elements of the device on the transmitting side allows you to alternately control the electric drives of the bottomhole machines by the driver directly from one place in the lava, which creates favorable conditions for servicing them.

Соединение пульта управления, у которого количество контактов "Пуск" и "Стоп" соответствует количеству управляемых забойных машин, с блоками формирования и передачи информации, подключенными к аккумуляторной батарее, позволяет задавать и формировать команды управления в виде высокочастотных сигналов, а также передавать их по линии связи на приемную сторону. The connection of the control panel, in which the number of Start and Stop contacts corresponds to the number of downhole machines controlled, with information generation and transmission units connected to the battery, allows you to set and generate control commands in the form of high-frequency signals, as well as transmit them via the line communication on the receiving side.

Отсюда следует, что в заявляемом изобретении линия связи, в качестве которой использованы силовые жилы питающего кабеля, выполняет кроме функции питания, как и в прототипе [3], новую функцию - функцию управления. Это позволяет исключить использование жил управления питающего кабеля в качестве цепей управления, а, следовательно, необходимость их традиционного обслуживания. It follows that in the claimed invention, the communication line, which is used as the power core of the power cable, performs, in addition to the power function, as in the prototype [3], a new function - the control function. This eliminates the use of control cores of the supply cable as control circuits, and, therefore, the need for their traditional maintenance.

Включение на приемной стороне магнитного пускателя той забойной машины, на который установлен вышеупомянутый энергоблок, в цепь блока-устройства присоединения и блока приема информации, а также выполнение контактов электромагнитных реле последнего блока переключающими позволяет обеспечить включение или отключение магнитных пускателей в соответствии с задаваемыми командами управления от контактов "Пуск" или "Стоп" пульта управления. The inclusion on the receiving side of the magnetic starter of the bottomhole machine on which the aforementioned power unit is installed in the circuit of the accession unit and the information receiving unit, as well as the switching of the electromagnetic relay contacts of the last unit by switching, allows the magnetic starters to be turned on or off in accordance with the control commands contacts "Start" or "Stop" of the control panel.

Таким образом, принудительное формирование сигналов управления в виде высокочастотных сигналов, наличие аккумуляторной батареи, заключенной совместно с блоками формирования и передачи информации в энергоблок одной из забойных машин, передача сигналов управления последующим объектам на приемной стороне по силовым жилам питающего кабеля, сокращения в связи с этим материальных затрат и затрат времени на простои для выполнения работ по замене кабелей, выполнение в блоке приема информации контактов электромагнитных реле переключающими, обеспечивающими запуск или остановку электродвигателей забойных машин в зависимости от задаваемой команды на пульте управления, все это позволило повысить эффективность и надежность эксплуатации устройства, т.е. достигнут технический результат, который не известен из сведений об уровне техники, а это значит, что заявляемое устройство имеет изобретательский уровень. Thus, the compulsory generation of control signals in the form of high-frequency signals, the presence of a rechargeable battery, concluded together with the units for generating and transmitting information to the power unit of one of the bottomhole machines, the transmission of control signals to subsequent objects on the receiving side along the power cores of the supply cable, reduction in connection with this material costs and downtime for performing cable replacement works, switching electromagnetic relay contacts in the information receiving unit, providing start or stop of the electric motors of the bottomhole machines, depending on the given command on the control panel, all this made it possible to increase the efficiency and reliability of operation of the device, i.e. a technical result is achieved, which is not known from the information about the prior art, which means that the inventive device has an inventive step.

Совокупность существенных признаков, характеризующая сущность изобретения, может быть многократно использована в электрических схемах очистных забойных машин и механизмов, что позволит сделать вывод о его применимости в угольной отрасли. The set of essential features characterizing the essence of the invention can be repeatedly used in the electrical circuits of the bottomhole machines and mechanisms, which will allow us to conclude that it is applicable in the coal industry.

Заявляемое устройство может быть использовано для контроля и управления также рассредоточенными объектами горной техники при выполнении очистных и подготовительных работ в угольных шахтах. The inventive device can be used to control and control dispersed objects of mining equipment when performing treatment and preparatory work in coal mines.

На фиг. 1 изображена структурная электрическая схема описываемого устройства; на фиг. 2 приведен пример реализации заявляемого устройства применительно к контролю и дистанционному управлению очистным комбайном и лавным конвейером. In FIG. 1 shows a structural electrical diagram of the described device; in FIG. 2 shows an example implementation of the inventive device as applied to the control and remote control of the shearer and the face conveyor.

Устройство содержит на передающей стороне пульт управления 1, имеющий n замыкающих и размыкающих контактов "Пуск" 2 и "Стоп" 3 в зависимости от числа управляемых забойных машин, энергоблок 4, размещенный на корпусе одной из забойных машин, аккумуляторную батарею 5 и блоки 6 формирования и передачи информации в виде высокочастотных сигналов, встроенные совместно с аккумуляторной батареей 5 в единый энергоблок 4, причем пульт управления 1 соединен посредством жил 7 кабеля управления с блоками 6 формирования и передачи информации, которые подключены к аккумуляторной батарее 5, обеспечивающей питание этих блоков в начальный момент запуска электродвигателей забойных машин. The device comprises on the transmitting side a control panel 1 having n make and break contacts "Start" 2 and "Stop" 3 depending on the number of downhole machines to be controlled, a power unit 4 located on the case of one of the bottomhole machines, a battery 5 and forming units 6 and transmitting information in the form of high-frequency signals, integrated together with the battery 5 into a single power unit 4, and the control panel 1 is connected via cores 7 of the control cable to the information generation and transmission units 6, which are connected They are connected to the battery 5, which provides power to these units at the initial moment of starting the electric motors of the bottomhole machines.

При этом передающая сторона присоединена посредством линии связи 8 к приемной стороне. В качестве линии связи 8 использованы силовые жилы питающего кабеля (на чертеже показаны жирной линией), подключенного через разъем X к энергоблоку 4 одной из забойных машин, в котором с силовых шпилек Л1, Л2 и Л3 подключается питание к электродвигателю этой же забойной машины.In this case, the transmitting side is connected via the communication line 8 to the receiving side. As the communication line 8, the power cores of the supply cable (shown in bold) are used, connected through connector X to power unit 4 of one of the downhole machines, in which power is connected to the electric motor of the same downhole from power pins L 1 , L 2 and L 3 cars.

Каждый блок 6 реализован на основе известной электрической принципиальной схемы блока формирования и передачи информации, входящего в состав аппаратуры КРОК (см. Комплекс контроля работы очистных комбайнов КРОК: Руководство по эксплуатации . - Днепропетровск: Днепропетровский завод шахтной автоматики, с. 14 -22, рис. 6, прилагается). Основными структурными блоками (на черетеже не показаны) блока 6 являются формирователь информации, передатчик комбайновый, источник питания и устройство присоединения, причем источник питания служит для отбора электрической энергии от одной из фаз питающей сети и питания указанных блоков, при этом передатчик комбайновый формирует высокочастотные сигналы, а устройство присоединения передает сформированный высокочастотный сигнал в линию связи 8. Each block 6 is implemented on the basis of the well-known electrical circuit diagram of the information generation and transmission unit that is part of the CROC equipment (see CROC shearer operation control system: Operation manual. - Dnepropetrovsk: Dnepropetrovsk mine automation plant, pp. 14-22, fig. 6 attached). The main structural blocks (not shown in the drawing) of block 6 are an information shaper, a combine transmitter, a power source and an attachment device, the power source being used to select electric energy from one of the phases of the mains supply and power to these units, while the combine transmitter generates high-frequency signals and the connection device transmits the generated high-frequency signal to the communication line 8.

Количество блоков 6 формирования и передачи информации принимают в зависимости от числа управляемых забойных машин, причем каждый из этих блоков формирует присущую только ему частоту сигнала управления для передачи его в цепи управления магнитными пускателями забойных машин. The number of blocks 6 for the formation and transmission of information is taken depending on the number of controlled downhole machines, each of these blocks generating an inherent frequency of the control signal for transmission to the control circuit of the magnetic starters of the bottomhole machines.

На приемной стороне устройство содержит магнитный пускатель 9 той забойной машины, на корпусе которой установлен энергоблок 4, последовательно соединенные блок-устройство присоединения 10, выполненный в виде полосового фильтра с требуемой полосой пропускания высокочастотных сигналов, и блок приема информации 11, распознающий эти высокочастотные сигналы, поступающие от блоков 6 формирования и передачи информации, и магнитные пускатели 12 других управляемых забойных машин. При этом магнитный пускатель 9 своей силовой частью подключен с одной стороны к линии связи 8, а с другой стороны - кабелем 13 к блок-устройству присоединения 10, который, в свою очередь, соединен кабелем 14 с блоком приема информации 11, принимающим высокочастотные сигналы, а передающим уже команды управления от контактов 15 электромагнитных реле 16 по жилам управления кабеля 17 в цепи управления магнитными пускателями 9 и 12 забойных машин. Достигается это тем, что каждый контакт 15 выполнен переключающим и подключен соответственно к магнитным пускателям 9 и 12. Причем выходы каждого магнитного пускателя 12 подключены к электродвигателям забойных машин, как показано стрелками на фиг. 1 и 2. On the receiving side, the device comprises a magnetic starter 9 of that downhole machine, on the body of which a power unit 4 is installed, serially connected block-connecting device 10, made in the form of a bandpass filter with the required passband of high-frequency signals, and an information receiving unit 11 that recognizes these high-frequency signals, coming from blocks 6 of the formation and transmission of information, and magnetic starters 12 other controlled downhole machines. In this case, the magnetic starter 9 with its power part is connected on the one hand to the communication line 8, and on the other hand, by cable 13 to the accession unit 10, which, in turn, is connected by cable 14 to the information receiving unit 11 receiving high-frequency signals, and transmitting control commands from the contacts 15 of the electromagnetic relay 16 along the control wires of the cable 17 in the control circuit of the magnetic starters 9 and 12 of the bottomhole machines. This is achieved by the fact that each contact 15 is made switching and connected respectively to the magnetic starters 9 and 12. Moreover, the outputs of each magnetic starter 12 are connected to the motors of the downhole machines, as shown by the arrows in FIG. 1 and 2.

Контроль за работой забойных машин с транзисторов 18 блоков приема информации 11 осуществляют снятием потенциальных сигналов и передачей их в цепи телемеханики 19. Monitoring the operation of downhole machines with transistors 18 of the information receiving units 11 is carried out by removing potential signals and transmitting them to the telemechanics circuit 19.

В качестве блок-устройства присоединения 10 может быть использована известная электрическая принципиальная схема устройства присоединения аппаратуры КРОК (см. Комплекс контроля работы очистных комбайнов КРОК: "Руководство по эксплуатации". - Днепропетровск: Днепропетровский завод шахтной автоматики, с. 24-25, рис. 11, прилагается). As a blocking device for connection 10, the well-known electrical circuit diagram of a device connecting equipment CROK can be used (see Complex monitoring the operation of CROC shearers: "Operation manual." - Dnepropetrovsk: Dnepropetrovsk mine automation plant, pp. 24-25, Fig. 11, attached).

Блок приема информации 11 реализован по известной электрической принципиальной схеме блока приема информации аппаратуры КРОК (см. Комплекс контроля работы очистных комбайнов КРОК: "Руководство по эксплуатации". - Днепропетровск: Днепропетровский завод шахтной автоматики, с. 25-31, рис. 14, прилагается) и включает преобразователь нагрузки, источник питания и приемники частотно-манипулированных сигналов. Из упомянутых структурных блоков блока 11 на фиг. 1 и 2 позицией 20 показаны приемники частотно-манипулированных сигналов, а другие блоки блока 9 не показаны. The information receiving unit 11 is implemented according to the well-known electrical circuit diagram of the CROK equipment information receiving unit (see CROC shearer operation monitoring system: “Operation manual”. - Dnepropetrovsk: Dnepropetrovsk mine automation plant, pp. 25-31, Fig. 14, attached ) and includes a load converter, a power source, and frequency-manipulated signal receivers. Of the structural blocks of block 11 of FIG. 1 and 2, position 20 shows the receivers of the frequency-manipulated signals, and the other blocks of block 9 are not shown.

Устройство контроля и управления электроприводами забойных машин работает следующим образом. The control device and control of electric downhole machines works as follows.

Функционирование устройства начинается с передающей стороны подачей заданной команды управления, заключающейся в замыкании или размыкании контактов "Пуск" 2 или "Стоп" 3 на пульте управления 1 для формирования высокочастотных сигналов блоками 6, питающихся от аккумуляторной батареи 5. The functioning of the device begins on the transmitting side by issuing a predetermined control command, which consists in closing or opening the contacts "Start" 2 or "Stop" 3 on the control panel 1 to generate high-frequency signals by units 6 powered by the battery 5.

Ниже рассмотрена работа устройства на примере управления электроприводом одной из забойных машин. The following describes the operation of the device by the example of electric drive control of one of the bottomhole machines.

Так, для включения в работу забойной машины, управляемой с помощью магнитного пускателя 9, замыкают контакты "Пуск" 2 и в блоке 6 происходит формирование, девиация частоты (отклонение от заданной величины) и передача высокочастотных сигналов, которое через устройство присоединения (на чертеже не показан) этого блока 6 передаются в линию связи 8 и далее, как показано жирными стрелками на фиг. 1, они поступают на приемную сторону устройства в магнитный пускатель 9, с которого они снимаются на блок-устройство присоединения 10, а последний уже выделяет требуемую полосу пропускания высокочастотных сигналов и передает ее в блок приема информации 11. So, to turn on the downhole machine controlled by a magnetic starter 9, the Start contacts 2 are closed and in block 6 the formation, frequency deviation (deviation from the set value) and high-frequency signals are transmitted, which through the connection device (not shown shown) of this block 6 are transmitted to the communication line 8 onwards, as shown by bold arrows in FIG. 1, they arrive at the receiving side of the device in a magnetic starter 9, from which they are removed to the accession unit 10, and the latter already selects the required bandwidth of high-frequency signals and transfers it to the information receiving unit 11.

При этом из пропущенной через блок-устройство присоединения 10 полосы высокочастотных сигналов приемник частотно-манипулированных сигналов 20 блок приема информации 11 избирательно распознает заданный высокочастотный сигнал и формирует его, после чего сформированный сигнал поступает на соответствующее электромагнитное реле 16. При этом срабатывают контакты 15 упомянутого реле 16, которые передают уже команду управления по жилам управления 17 магнитному пускателю 9, а он уже включает известным способом электродвигатель своей забойной машины соответственно заданной команде от контакта "Пуск" 2 пульта управления 1. At the same time, from the band of high-frequency signals passed through the connection unit 10, the receiver of the frequency-manipulated signals 20, the information receiving unit 11 selectively recognizes a given high-frequency signal and generates it, after which the generated signal is transmitted to the corresponding electromagnetic relay 16. In this case, contacts 15 of the said relay are activated 16, which already transmit the control command along the control cores 17 to the magnetic starter 9, and it already includes in a known manner the electric motor of its bottomhole machine s respectively given from contact command "Start" control panel 2 1.

В случае необходимости остановки упомянутой забойной машины размыкают контакты "Стоп" 3 и соответственно в блоке приема информации 11 контакты 15 электромагнитного реле 16 срабатывают и происходит отключение электродвигателя этой забойной машины. If it is necessary to stop the above-mentioned downhole machine, the "Stop" 3 contacts are opened and, accordingly, in the information receiving unit 11, the contacts 15 of the electromagnetic relay 16 are activated and the electric motor of this downhole machine is switched off.

Включение или отключение электродвигателей других забойных машин с помощью магнитных пускателей 12 осуществляется аналогично в описанном выше порядке. Turning on or off the motors of other downhole machines using magnetic starters 12 is carried out similarly in the manner described above.

Ниже представлен конкретный вариант осуществления изобретения применительно к дистанционному управлению очистным комбайном и лавным конвейером с одного места в очистном забое, а именно на передающей стороне пульт управления 1, энергоблок 4 очистного комбайна и заключенные в этот энергоблок 4 аккумуляторная батарея 5 и блоки 6 формирования и передачи информации в виде высокочастотных сигналов 16 и 18 кГц (соответственно для управления комбайном и конвейером) расположены на корпусе очистного комбайна (фиг. 2). The following is a specific embodiment of the invention with respect to remote control of the shearer and the face conveyor from one place in the face, namely, on the transmitting side, the control panel 1, the shearer unit 4 and the rechargeable battery 5 and the formation and transfer units 6 enclosed in this unit 4 information in the form of high-frequency signals of 16 and 18 kHz (respectively for controlling the combine and the conveyor) are located on the shearer body (Fig. 2).

Дистанционное управление электроприводами очистного комбайна и лавного конвейера осуществляется двумя магнитными пускателями 9 и 12, находящимися на энергосборке распредпункта, при этом передающая сторона подключена к приемной стороне посредством силовых жил питающего кабеля, проложенного в лаве от комбайна до энергосборки очистного участка. Remote control of the electric combines of the shearer and the face conveyor is carried out by two magnetic starters 9 and 12 located on the power assembly of the distribution center, while the transmitting side is connected to the receiving side by means of power cores of the supply cable laid in the lava from the combine to the power assembly of the treatment section.

Принцип работы устройства для данного варианта схемы аналогичен вышеописанному. The principle of operation of the device for this variant of the circuit is similar to that described above.

В институте "ПечорНИИпроект" разработана схема контроля и управления очистным комбайном и лавным конвейером, проведены стендовые испытания ее в условиях, приближенных к реальным шахтным условиям. At the PechorNIIproekt institute, a control and control scheme for a shearer and a face conveyor was developed, bench tests of it were carried out under conditions close to real mine conditions.

Результаты испытаний показали работоспособность, надежность заявляемого устройства и подтвердили основную идею этого устройства, т.е. возможность дистанционно передать сигналы управления по силовым жилам питающего кабеля, а это позволило отказаться от традиционного способа управления магнитными пукателями электроприводов забойных машин. The test results showed the performance, reliability of the claimed device and confirmed the main idea of this device, i.e. the ability to remotely transmit control signals along the power cores of the supply cable, and this made it possible to abandon the traditional method of controlling magnetic farts of electric drives in downhole machines.

Таким образом, исполнение заявляемого устройства позволяет повысить его функциональную надежность и эффективность управления электроприводами забойных машин. Thus, the performance of the inventive device allows to increase its functional reliability and the effectiveness of the control of electric drives in downhole machines.

Источники информации
1. Аппаратура радиоуправления очистными забойными машинами и механизмами "Лира". Руководство по эксплуатации "Лира", 00.000. РЭ, - Донецк: Донавтоматгормаш, 1983.Sources of information
1. Radio-control equipment for downhole treatment machines and mechanisms "Lira". Operation manual "Lira", 00.000. RE, - Donetsk: Donavtomatgormash, 1983.

2. Комбайн очистной узкозахватный 1 ГШ 68.00.00.000 Т01, - Горловка: Горловский машиностроительный завод им. С.М.Кирова, с. 46-56, рис. 60, 1985. 2. Narrow-catching treatment combine 1 ГШ 68.00.00.000 Т01, - Horlivka: Gorlovsky Machine-Building Plant named after S.M. Kirova, p. 46-56, fig. 60, 1985.

3. Комплекс контроля работы очистных комбайнов КРОК, Руководство по эксплуатации, -Днепропетровск, Днепропетровский завод шахтной автоматики, с. 14-31, рис. 6, 11, 14, и привязка аппаратуры КРОК для контроля перемещения комбайна 1 ГШ 68 и управления им в лаве 522-С пласта "Тройного", шахты "Северная", Воркута, шахта "Северная, ПО по добыче угля "Воркутауголь", 1994 . 3. A complex of control over the operation of KROK shearers, Operation manual, Dnepropetrovsk, Dnepropetrovsk mine automation plant, p. 14-31, fig. 6, 11, 14, and the binding of CROC equipment to control the movement of the combine 1 GSh 68 and to control it in the lava 522-C of the Triple bed, Severnaya mine, Vorkuta, Severnaya mine, Vorkutaugol coal production software, 1994 .

Claims (1)

Устройство для контроля и управления электроприводами забойных машин, преимущественно очистных комбайнов и лавных конвейеров, включающее на передающей стороне пульт управления, имеющий контакты "Пуск" и "Стоп" по числу управляемых забойных машин, энергоблок забойной машины и блоки формирования и передачи информации высокочастотными сигналами, в на приемной стороне - последовательно соединенные блок-устройство присоединения, выполненный в виде полосового фильтра с требуемой полосой пропускания высокочастотных сигналов, и блок приема информации, распознающий высокочастотные сигналы и передающий их в цепи автоматики от транзисторов и электромагнитных реле, магнитные пускатели, управляющие электроприводами забойных машин, причем передающая сторона присоединена к приемной стороне посредством линии связи, в качестве которой использованы силовые жилы питающего кабеля, отличающееся тем, что формирования высокочастотных сигналов управления и передачи их в цепи управления магнитных пускателей на передающей стороне введена аккумуляторная батарея для питания блоков формирования и передачи информации, которые совместно с упомянутой батареей встроены в энергоблок одной из забойных машин, причем пульт управления соединен с блоками формирования и передачи информации, которые подключены к аккумуляторной батарее, а на приемной стороне магнитный пускатель той забойной машины, на которой установлен упомянутый энергоблок, включен в цепь блока-устройства присоединения и блока приема информации, к каждому контакту электромагнитного реле которого подключен соответствующий магнитный пускатель, причем упомянутые контакты выполнены переключающими для соответствия их командам управления от контактов "Пуск" и "Стоп" пульта управления и обеспечивающими включение или отключение электроприводов забойных машин. A device for monitoring and controlling electric drives of downhole machines, mainly shearers and longwall conveyors, including a control panel on the transmitting side that has Start and Stop contacts in terms of the number of controlled downhole machines, a power unit of the downhole machine, and blocks for generating and transmitting information by high-frequency signals, in on the receiving side is a series-connected blocking device, made in the form of a band-pass filter with the required passband of high-frequency signals, and a receiving unit information that recognizes high-frequency signals and transmits them to the automation circuit from transistors and electromagnetic relays, magnetic starters that control the electric drives of the downhole machines, and the transmitting side is connected to the receiving side via a communication line, which is used power cores of the supply cable, characterized in that the formation high-frequency control signals and their transmission in the control circuit of the magnetic starters on the transmitting side introduced a battery for power supply units information transmission and transmission, which together with the said battery are integrated into the power unit of one of the bottomhole machines, the control panel being connected to information generating and transmission units that are connected to the battery, and on the receiving side a magnetic starter of the bottomhole machine on which the said power unit is installed , is included in the circuit of the accession unit and the information receiving unit, to each contact of the electromagnetic relay of which a corresponding magnetic starter is connected, and I mention s contacts are switching to meet their management teams by contact "Start" and "Stop" control panel and provides enable or disable electric downhole machines.
RU97103261A 1997-03-05 1997-03-05 Device for monitoring and control of electric drives in work-face machines RU2123595C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97103261A RU2123595C1 (en) 1997-03-05 1997-03-05 Device for monitoring and control of electric drives in work-face machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97103261A RU2123595C1 (en) 1997-03-05 1997-03-05 Device for monitoring and control of electric drives in work-face machines

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2123595C1 true RU2123595C1 (en) 1998-12-20
RU97103261A RU97103261A (en) 1999-03-10

Family

ID=20190424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97103261A RU2123595C1 (en) 1997-03-05 1997-03-05 Device for monitoring and control of electric drives in work-face machines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2123595C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102337891A (en) * 2011-09-14 2012-02-01 天地科技股份有限公司 Thin coal seam unmanned automated mining mode
CN103758523A (en) * 2013-12-31 2014-04-30 中国矿业大学 Building method of automatic moving frame constraint model on manless working face of thin seam
RU2814926C1 (en) * 2022-12-05 2024-03-06 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" Device for automatic control of downhole machine and conveyor

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Аппаратура радиоуправления очистными забойными машинами и механизмами "Лира". Руководство по эксплуатации "Лира", 00.000 РЭ-Донецк: Донавтоматгормаш, 1983, с. 43-47, рис.9, 14. Комбайн очистной узкозахватный 1 ГШ 68. 00.00.000 Т01. Горловка: Горловский машиностроительный завод им.С.М.Кирова, с. 46-56, рис.60. *
Комплекс контроля работы очистных комбайнов КРОК. Руководство по эксплуатации. - Днепропетровск: Днепропетровский завод шахтной автоматики, с.14-31, рис. 6, 11, 14, и привязка аппаратуры КРОК для контроля перемещения комбайна 1 ГШ 68 и управления им в лаве 522-С пласта "Тройного" шахты "Северная", Воркута, шахта "Северная" ПО по добыче угля "Воркутауголь", 1994. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102337891A (en) * 2011-09-14 2012-02-01 天地科技股份有限公司 Thin coal seam unmanned automated mining mode
CN103758523A (en) * 2013-12-31 2014-04-30 中国矿业大学 Building method of automatic moving frame constraint model on manless working face of thin seam
RU2814926C1 (en) * 2022-12-05 2024-03-06 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" Device for automatic control of downhole machine and conveyor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4621375A (en) Remote control system for constructional machinery
US20060279245A1 (en) Robot controller having portable operating part
CN103650278A (en) Electromotive drive for furniture, comprising a power supply device
JPS58156700A (en) Controller for mine winning timbering frame
RU2123595C1 (en) Device for monitoring and control of electric drives in work-face machines
KR910008691B1 (en) Transmitter-receiver in order to do remote control
CN101118691A (en) Unmanned barge remote-control anchorage and atrip system
US20040007443A1 (en) Control device for overhead conveyors
CN203743406U (en) Manual operation and automatic operation integrated shift controlling device used for carry-scraper
CN207375619U (en) Electric remote control pneumatic single-rail crane
US6997648B2 (en) Remote control device for automotive working devices
CN102976063A (en) Mine explosion-proof and general mixed type belt conveyer control device
CN103662720A (en) Centralized control system for coal mine belt conveyors
RU97103261A (en) DEVICE FOR CONTROL AND MANAGEMENT OF ELECTRIC DRIVES
CN100585126C (en) Control mechanism for the extension units in the longwall face of a mine
CN203958041U (en) Anti-explosion electric rubber-tired cart dereliction formula electric-control system based on CAN bus
CN208200229U (en) Underground coal mine winch with function of wireless remote control
CN208200228U (en) Underground coal mine drawing hoist with function of wireless remote control
RU2333361C2 (en) Support control system intended to monitor movements of sections of shield support in working face of mine
CN205638564U (en) Colliery inclined shaft rope pulls centralized control system
CN112486149B (en) Remote control circuit system of underground explosion-proof battery car
CN217712675U (en) Remote control electric control system of roadway repairing machine for coal mine
CN201622691U (en) Radio frequency type carrier frequency control device for coal miner
CN104118334A (en) Automatic overhead line powering-on and powering-off system
US4407545A (en) Mine system