RU212302U1

RU212302U1 - EXOSKELETON FOR THE HAND

Info

Publication number: RU212302U1
Application number: RU2022106153U
Authority: RU
Inventors: Никита Евгеньевич Давыдов; Дмитрий Владимирович Копылов; Петр Викторович Трегубов; Мария Федоровна Савчук; Богдан Вадимович Балашов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ЭКЗОРАЙЗ" (ООО "ЭКЗОРАЙЗ")
Filing date: 2022-03-09
Publication date: 2022-07-14

Abstract

Полезная модель относится к устройствам, облегчающим проведение работ, сопряженных с выполнением действий, связанных с длительным статическим нахождением кисти руки в вынужденном положении при работе с инструментом, и предназначенным для эффективной поддержки лучезапястного сустава человека, а также компенсации нагрузки при работе с мелкими грузами и уменьшения нагрузки при подъеме и удержании инструмента.The utility model relates to devices that facilitate the performance of work associated with the performance of actions associated with a long static presence of the hand in a forced position when working with a tool, and designed to effectively support the human wrist joint, as well as to compensate for the load when working with small loads and reduce load when lifting and holding the tool.

Задачей, которую решает предлагаемая полезная модель, является повышение безопасности и комфорта при работах, связанных с длительным статическим нахождением кисти руки в вынужденном положении при работе с инструментом, за счет уменьшения нагрузки на лучезапястный сустав, мышцы и связки кисти и предплечья при подъеме и удержании инструмента.The task that the proposed utility model solves is to increase safety and comfort during work associated with prolonged static presence of the hand in a forced position when working with a tool, by reducing the load on the wrist joint, muscles and ligaments of the hand and forearm when lifting and holding the tool .

Экзоскелет для кисти руки содержит рукав из куска растягивающегося материала, соединенного швом, и отходящий от него лоскут, на конце которого и на поверхности рукава находятся полоски застежки «велкро», и отличается тем, что по длине рукава со стороны ребра кисти нашит карман, в котором размещена упругая пластина антропоморфной формы, изогнутая с учетом строения предплечья и запястья, кроме того, в рукаве выполнено отверстие для большого пальца, а в области лучезапястного сустава нашит ремень, выполненный из эластичного материала с застежкой «велкро» на конце.

The exoskeleton for the hand contains a sleeve made of a piece of stretchable material connected by a seam, and a flap extending from it, at the end of which and on the surface of the sleeve there are strips of the Velcro fastener, and differs in that a pocket is sewn along the length of the sleeve on the side of the rib of the hand, in in which an anthropomorphic elastic plate is placed, curved taking into account the structure of the forearm and wrist, in addition, a hole for the thumb is made in the sleeve, and a belt made of elastic material with a Velcro fastener at the end is sewn in the area of the wrist joint.

Description

Экзоскелет - это устройство, предназначенное для уменьшения негативного воздействия физической нагрузки на опорно-двигательный аппарат посредством компенсации и перераспределения нагрузок.The exoskeleton is a device designed to reduce the negative impact of physical activity on the musculoskeletal system by compensating and redistributing loads.

Из уровня техники известна манжета для фиксации в области лучезапястного сустава, выполненная в виде эластичной ленты с механическими фиксаторами, лента имеет сужающийся конец с одной стороны с мягкой нерастяжимой полосой, на которой расположена механическая «липучка», а другой конец ленты снабжен стопорной петлей, причем вдоль противоположной стороны ленты посредине нашита механическая «липучка».From the prior art, a cuff for fixation in the area of the wrist joint is known, made in the form of an elastic tape with mechanical locks, the tape has a tapering end on one side with a soft inextensible strip, on which a mechanical "Velcro" is located, and the other end of the tape is equipped with a locking loop, and along the opposite side of the tape there is a mechanical Velcro sewn in the middle.

Манжета предназначена для стабильной фиксации на руке пациента элементов диагностики и терапевтического воздействия (Патент №2207088).The cuff is designed for stable fixation of diagnostic and therapeutic elements on the patient's arm (Patent No. 2207088).

Известен бандаж для лучезапястного сустава, выполненный в виде манжеты из куска растягивающегося материала, оснащенной застежкой «велкро», состоящей из двух обращенных друг к другу сцепляющихся полосок, причем манжета выполнена в виде куска эластичной бандажной ленты, первая полоска застежки «велкро» настрочена на конец ленты и расположена вдоль нее, а вторая полоска настрочена на ее среднюю часть и тоже расположена вдоль ленты, причем конец ленты, не оснащенный полоской застежки, срезан под острым углом и окантован тесьмой, продолжение которой образует петлю для большого пальца и пристрочено своим концом к острому углу ленты. Кроме того, конец ленты, оснащенный полоской застежки, выполнен с подогнутыми встречно углами, а полоска застежки настрочена на обращенные встречно части торцового среза ленты и выступает за конец ленты (Патент №55284).Known bandage for the wrist joint, made in the form of a cuff made of a piece of stretchable material, equipped with a Velcro fastener, consisting of two interlocking strips facing each other, the cuff is made in the form of a piece of elastic bandage tape, the first strip of the Velcro fastener is stitched on the end ribbon and is located along it, and the second strip is stitched on its middle part and is also located along the ribbon, and the end of the ribbon, not equipped with a fastener strip, is cut at an acute angle and edged with a braid, the continuation of which forms a loop for the thumb and is attached with its end to the sharp corner of the tape. In addition, the end of the tape, equipped with a strip of the fastener, is made with bent opposite corners, and the strip of the fastener is stitched on the opposite parts of the end cut of the tape and protrudes beyond the end of the tape (Patent No. 55284).

Ближайшим аналогом к предлагаемой полезной модели является манжета для фиксации лучезапястного сустава, содержащая эластичную ленту с механическими фиксаторами на концах, причем манжета выполнена в виде рукава из куска растягивающегося материала, соединенного швом, от которого закрепленного им же на рукаве отходит, огибая его, лоскут из аналогичного растягивающегося материала, на свободном конце лоскута нашита полоска петлевого механического фиксатора (застежка «велкро»), обращенная к рукаву, а на наружной поверхности рукава также нашита полоска петлевого механического фиксатора (застежка «велкро»), обращенная к аналогичной полоске на поверхности рукава (Патент №2177290).The closest analogue to the proposed utility model is a cuff for fixing the wrist joint, containing an elastic band with mechanical locks at the ends, and the cuff is made in the form of a sleeve made of a piece of stretchable material connected by a seam, from which a flap of of a similar stretchable material, on the free end of the flap there is a strip of a looped mechanical fixator (Velcro fastener) facing the sleeve, and on the outer surface of the sleeve there is also a strip of a looped mechanical fixator (Velcro fastener) facing a similar strip on the surface of the sleeve ( Patent No. 2177290).

Известные устройства относятся к приспособлениям для терапии или диагностики в травматологии и ортопедии и предназначены для профилактики и лечения заболеваний и травм в области предплечья и лучезапястного сустава.Known devices relate to devices for therapy or diagnostics in traumatology and orthopedics and are intended for the prevention and treatment of diseases and injuries in the area of the forearm and wrist joint.

При длительной работе человек длительное время находится в определенном вынужденном положении, при котором кисти рук человека с используемым инструментом остаются на весу, что приводит к высокой утомляемости человека.During prolonged work, a person is in a certain forced position for a long time, in which the hands of a person with the tool used remain on weight, which leads to high human fatigue.

Недостаток известных приспособлений заключается в том, что они не предназначены для эффективной поддержки кисти руки, а также компенсации нагрузки при работе с мелкими грузами и уменьшении нагрузки при подъеме и удержании инструмента.The disadvantage of the known devices is that they are not designed to effectively support the hand, as well as to compensate for the load when working with small loads and reduce the load when lifting and holding the tool.

Поставленная задача решается тем, что в экзоскелете для кисти руки, содержащем рукав из куска растягивающегося материала, соединенного швом, и отходящий от него лоскут, на конце которого и на поверхности рукава находятся полоски застежки «велкро», в отличие от ближайшего аналога по длине рукава со стороны ребра кисти нашит карман, в котором размещена упругая пластина антропоморфной формы, изогнутая с учетом строения предплечья и запястья, кроме того, в рукаве выполнено отверстие для большого пальца, а в области лучезапястного сустава нашит ремень, выполненный из эластичного материала с застежкой «велкро» на конце.The problem is solved by the fact that in the exoskeleton for the hand, containing a sleeve made of a piece of stretchable material connected by a seam, and a flap extending from it, at the end of which and on the surface of the sleeve there are strips of the Velcro fastener, in contrast to the closest analogue along the length of the sleeve a pocket is sewn on the side of the rib of the hand, in which an elastic plate of an anthropomorphic shape is placed, curved taking into account the structure of the forearm and wrist, in addition, a hole for the thumb is made in the sleeve, and a belt made of elastic material with a Velcro fastener is sewn in the area of the wrist joint " at the end.

Упругая пластина антропоморфной формы, изогнутой с учетом строения предплечья и запястья, расположена в кармане, нашитом на рукав. Упругая пластина имеет правильную анатомическую форму, фиксирует лучезапястный сустав человека, не передавливая нервные окончания, кисть располагается комфортно внутри нее. Пластина поддерживает руку от предплечья до первой фаланги мизинца со стороны ребра кисти, что способствует разгрузке лучезапястного сустава и мышц и связок кисти и предплечья.An anthropomorphic elastic plate, curved to suit the structure of the forearm and wrist, is located in a pocket sewn onto the sleeve. The elastic plate has the correct anatomical shape, fixes the human wrist joint without squeezing the nerve endings, the hand is comfortably inside it. The plate supports the hand from the forearm to the first phalanx of the little finger from the side of the rib of the hand, which contributes to the unloading of the wrist joint and the muscles and ligaments of the hand and forearm.

Благодаря ремню, выполненному из эластичного материала с застежкой «велкро» на конце экзоскелет для кисти руки легко снимается и надевается на руку оператора, отсутствуют риски блокировки кровообращения и передавливания нервных окончаний руки, атрофии мышц оператора и потери чувствительности руки.Thanks to the belt made of elastic material with a Velcro fastener at the end, the exoskeleton for the hand can be easily removed and put on the operator’s hand, there are no risks of blocking blood circulation and squeezing the nerve endings of the hand, atrophy of the operator’s muscles and loss of hand sensitivity.

Смещение рукава в сторону локтевого сустава предотвращает фиксация в области большого пальца, продетого в отверстие в рукаве, и в области предплечья с помощью застежки «велкро», а смещению его в противоположную сторону не позволяет ремень в области лучезапястного сустава, выполненный из эластичного материала с застежкой «велкро» на конце.Displacement of the sleeve towards the elbow joint is prevented by fixation in the area of the thumb, threaded through the hole in the sleeve, and in the area of the forearm with the help of a Velcro fastener, and its displacement in the opposite direction is prevented by a belt in the area of the wrist joint, made of elastic material with a fastener Velcro at the end.

Сущность предлагаемой полезной модели поясняется чертежом, где на фигуре изображен вид экзоскелета для кисти руки со стороны ребра руки.The essence of the proposed utility model is illustrated by the drawing, where the figure shows a view of the exoskeleton for the hand from the edge of the hand.

Экзоскелет для кисти руки содержит рукав 1, выполненный из куска растягивающегося материала, соединенного швом, и отходящий от него лоскут 2, на конце которого и на поверхности рукава находятся полоски застежки «велкро» 3. По длине рукава 1 со стороны ребра кисти нашит карман 4, в котором размещена упругая пластина 5 антропоморфной формы, изогнутая с учетом строения предплечья и запястья. В рукаве 1 выполнено отверстие 6 для большого пальца, а в области лучезапястного сустава нашит ремень 7, выполненный из эластичного материала с застежкой «велкро» 3 на конце.The exoskeleton for the hand contains a sleeve 1 made of a piece of stretchable material connected by a seam, and a flap 2 extending from it, at the end of which and on the surface of the sleeve there are strips of a Velcro fastener 3. A pocket 4 is sewn along the length of the sleeve 1 from the edge of the hand , in which the elastic plate 5 of an anthropomorphic shape is placed, curved taking into account the structure of the forearm and wrist. The sleeve 1 has a hole 6 for the thumb, and in the area of the wrist joint a belt 7 is sewn, made of elastic material with a Velcro fastener 3 at the end.

Экзоскелет для кисти руки применяют следующим образом.The exoskeleton for the hand is used as follows.

В кармане 4 рукава 1 размещают упругую пластину 5. Затем рукав 1 растягивают для увеличения его диаметра и надевают на руку человека. Помещают большой палец в отверстие 6 и надвигают рукав 1 на область лучезапястного сустава и часть предплечья, затем снимают с него усилие растяжения. При этом рукав 1 сужается, уменьшаясь в диаметре, и плотно охватывает и сжимает подлежащую под ним область. Затем фиксируют рукав 1 с помощью полосок застежки «велкро» 3, расположенных на лоскуте 2 и на рукаве 1. С помощью эластичного ремня 7 с застежкой «велкро» на конце закрепляют рукав 1 на лучезапястном суставе.An elastic plate 5 is placed in the pocket 4 of the sleeve 1. Then the sleeve 1 is stretched to increase its diameter and put on the person's arm. The thumb is placed in hole 6 and the sleeve 1 is pulled over the area of the wrist joint and part of the forearm, then the tension force is removed from it. In this case, the sleeve 1 narrows, decreasing in diameter, and tightly covers and compresses the area below it. Then the sleeve 1 is fixed with the help of strips of the Velcro fastener 3 located on the flap 2 and on the sleeve 1. Using an elastic belt 7 with a Velcro fastener at the end, the sleeve 1 is fixed on the wrist joint.

Внешний материал, используемый при изготовлении экзоскелета для кисти руки, является химически инертным, термостойким, а также гипоаллергенным и комфортным.The outer material used in the manufacture of the hand exoskeleton is chemically inert, heat resistant, hypoallergenic and comfortable.

Экзоскелет для кисти руки предназначен для эффективной поддержки лучезапястного сустава человека, а также компенсации нагрузки при работе с мелкими грузами и уменьшения нагрузки на лучезапястный сустав, мышцы и связки кисти и предплечья при подъеме и удержании инструмента.The exoskeleton for the hand is designed to effectively support the human wrist joint, as well as to compensate for the load when working with small loads and to reduce the load on the wrist joint, muscles and ligaments of the hand and forearm when lifting and holding the tool.

Экзоскелет для кисти руки значительно снижает негативное воздействие на лучезапястный сустав человека при статических нагрузках, при постоянной работе с различным ремонтным инструментом, требующим постоянный захват и удержание его на весу, сварочным оборудованием, переноске и захвате различных объектов, подразумевающих постоянное напряжение кисти.The exoskeleton for the hand significantly reduces the negative impact on the human wrist joint under static loads, during constant work with various repair tools that require constant grip and hold on weight, welding equipment, carrying and gripping various objects that imply constant hand stress.

Предлагаемая конструкция экзоскелета для кисти руки существенно уменьшает риски возникновения профессиональных травм, артрита лучезапястного сустава, уменьшает утомляемость мышц и перегрузку руки человека, что, в свою очередь, значительно повышает комфорт и безопасность при его эксплуатации.The proposed design of the exoskeleton for the hand significantly reduces the risk of occupational injuries, arthritis of the wrist joint, reduces muscle fatigue and overload of the human hand, which, in turn, significantly increases comfort and safety during its operation.

Предлагаемая конструкция экзоскелета для кисти руки проста и имеет невысокую стоимость.The proposed design of the exoskeleton for the hand is simple and has a low cost.

Claims

An exoskeleton for the hand, containing a sleeve made of a piece of stretchable material connected by a seam, and a flap extending from it, at the end of which and on the surface of the sleeve there are strips of a Velcro fastener, characterized in that a pocket is sewn along the length of the sleeve on the side of the rib of the hand, in in which an anthropomorphic elastic plate is placed, curved taking into account the structure of the forearm and wrist, in addition, a hole for the thumb is made in the sleeve, and a belt made of elastic material with a Velcro fastener at the end is sewn in the area of the wrist joint.