RU2121649C1 - Block of steering drive of guided missile - Google Patents

Block of steering drive of guided missile Download PDF

Info

Publication number
RU2121649C1
RU2121649C1 RU97113545A RU97113545A RU2121649C1 RU 2121649 C1 RU2121649 C1 RU 2121649C1 RU 97113545 A RU97113545 A RU 97113545A RU 97113545 A RU97113545 A RU 97113545A RU 2121649 C1 RU2121649 C1 RU 2121649C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lever
axis
steering
feedback potentiometer
block
Prior art date
Application number
RU97113545A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU97113545A (en
Inventor
В.И. Бабичев
И.М. Зыбин
В.С. Фимушкин
Original Assignee
Конструкторское бюро приборостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конструкторское бюро приборостроения filed Critical Конструкторское бюро приборостроения
Priority to RU97113545A priority Critical patent/RU2121649C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2121649C1 publication Critical patent/RU2121649C1/en
Publication of RU97113545A publication Critical patent/RU97113545A/en

Links

Images

Landscapes

  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

FIELD: rocket engineering. SUBSTANCE: feedback potentiometer is mounted on body in block of steering drive, is positioned along side chord of control vanes and is connected to rod of vanes of machine and to lever of axle of vanes. Fork is mounted on this lever for turning with respect to lever put of axis of feedback potentiometer. EFFECT: improved operational reliability. 2 dwg

Description

Изобретение относится к области вооружения, конкретно к ракетной технике. The invention relates to the field of weapons, specifically to rocketry.

Известен блок рулевого привода управляемого снаряда 9М113 (Техническое описание и инструкция по эксплуатации, Москва, Воениздат, 1970 г.), принятый за аналог. The known block steering gear 9M113 projectile (Technical description and operating instructions, Moscow, Military Publishing, 1970), adopted as an analogue.

Известен блок рулевого привода управляемого снаряда 9М117 (Техническое описание и инструкция по эксплуатации, Москва, Воениздат, 1974 г.), принятый за прототип. The known block steering gear 9M117 projectile (Technical description and operating instructions, Moscow, Military Publishing, 1974), adopted as a prototype.

Компановка блока рулевого привода выполнена так, что за осью руля, на которой укреплен рычаг, установлена вспомогательная ось в подшипниках с закрепленным на ней рычагом. Оба эти рычага соединены со штоком рулевой машины. На вспомогательной оси вдоль оси корпуса установлен также рычаг, с которым соединена вилка, взаимодействующая со сферой рычага, который установлен на оси потенциометра обратной связи. Потенциометр обратной связи закреплен на корпусе блока рулевого привода и установлен вдоль продольной оси корпуса. The arrangement of the steering drive unit is made so that behind the steering axis on which the lever is mounted, an auxiliary axis is mounted in bearings with a lever fixed to it. Both of these levers are connected to the stem of the steering machine. A lever is also installed on the auxiliary axis along the axis of the housing, with which a fork is connected, interacting with the sphere of the lever, which is mounted on the axis of the feedback potentiometer. A feedback potentiometer is mounted on the housing of the steering gear unit and mounted along the longitudinal axis of the housing.

Такое конструктивное исполнение блока рулевого привода обладает существенным недостатком - существенным увеличением габаритов по длине и усложнением его конструкции. This design of the steering unit has a significant drawback - a significant increase in size along the length and the complexity of its design.

Целью предполагаемого изобретения является устранение этих недостатков. The aim of the proposed invention is to eliminate these disadvantages.

Уменьшение габаритов по длине и упрощение конструкции достигается тем, что потенциометр обратной связи закрепляется к корпусу и размещается воль бортовой хорды перпендикулярно продольной оси корпуса блока рулевого привода. The reduction in size along the length and simplification of the design is achieved by the fact that the feedback potentiometer is fixed to the housing and the side chord will be placed perpendicular to the longitudinal axis of the steering wheel housing.

На рычаге оси руля с возможностью разворота закреплена вилка, которая соединяется со сферой рычага, установленного на оси потенциометра обратной связи. A fork is attached to the steering axle lever with the possibility of a turn, which connects to the sphere of the lever mounted on the axis of the feedback potentiometer.

Причем, рычаг оси руля, вилка и шток рулевой машины соединяются с помощью одной оси. Moreover, the lever of the steering axis, the fork and the rod of the steering machine are connected using one axis.

На фиг. 1, 2 представлен блок рулевого привода. In FIG. 1, 2 presents the steering unit.

Он состоит из корпуса 1, к которому крепится рулевая машина 2 со штоком 3 и потенциометр обратной связи 4. It consists of a housing 1, to which the steering machine 2 with the rod 3 and the feedback potentiometer 4 are attached.

В корпусе установлены рули 5, соединенные осью 6, на которой установлен рычаг 7. Steering wheels 5 are mounted in the housing, connected by an axis 6, on which a lever 7 is mounted.

На рычаге 7 установлена вилка 8. Рычаг 7, вилка 8 и шток 3 соединяются с помощью оси 9, которая фиксируется шплинтом 10. Вилка 8 относительно оси 10 имеет возможность разворачиваться с последующей фиксацией винтом 11. A fork 8 is mounted on the lever 7. The lever 7, the fork 8 and the stem 3 are connected using the axis 9, which is fixed with a cotter pin 10. The fork 8 relative to the axis 10 has the ability to be deployed, followed by fixing with the screw 11.

На оси 12 потенциометра обратной связи 4 установлен рычаг 13 со сферой 14. Потенциометр крепится к корпусу винтами 15. A lever 13 with a sphere 14 is mounted on the axis 12 of the feedback potentiometer 4. The potentiometer is attached to the housing with screws 15.

Принцип действия
При подаче электрического управляющего сигнала на вход рулевой машины 4 осуществляется поворот рулей 5. Вместе с осью 6 разворачивается рычаг 7 с вилкой 8, а также рычаг 13, установленный на оси 12. С потенциометра обратной связи 4 снимается электрический сигнал, который поступает на аппаратуру управления снаряда.Operating principle
When the electric control signal is applied to the input of the steering machine 4, the rudders 5 are rotated. Together with the axis 6, the lever 7 with the fork 8 and the lever 13 mounted on the axis 12 are deployed. The feedback signal 4 is removed from the feedback potentiometer 4 and is fed to the control equipment shell.

Предложенная конструкция блока рулевого привода позволяет значительно уменьшить длину и упростить конструкцию блока рулевого привода. The proposed design of the steering unit can significantly reduce the length and simplify the design of the steering unit.

Источники информации
1. Блок рулевого привода управляемого снаряда 9М113 (Техническое описание и инструкция по эксплуатации, Москва, Воениздат, 1970 г.).Sources of information
1. The steering gear unit of the guided projectile 9M113 (Technical description and instruction manual, Moscow, Military Publishing, 1970).

2. Блок рулевого привода управляемого снаряда 9М117 (Техническое описание и инструкция по эксплуатации, Москва, Воениздат, 1974 г.). 2. The steering gear unit of the guided projectile 9M117 (Technical description and instruction manual, Moscow, Military Publishing House, 1974).

Claims (1)

Блок рулевого привода управляемого снаряда, содержащий корпус, рули, соединенные осью, рулевую машину, потенциометр обратной связи, отличающийся тем, что в нем потенциометр обратной связи укреплен на корпусе и размещен вдоль бортовой хорды рулей и соединен осью со штоком рулевой машины и рычагом оси рулей, на котором установлена вилка с возможностью разворота относительно рычага, установленного на оси потенциометра обратной связи. Steering gear steering gear unit comprising a housing, rudders connected by an axis, a steering machine, a feedback potentiometer, characterized in that a feedback potentiometer is mounted on the housing and placed along the side chord of the rudders and connected by an axis to the steering machine rod and the rudder axis lever on which the plug is mounted with the possibility of a turn relative to the lever mounted on the axis of the feedback potentiometer.
RU97113545A 1997-08-06 1997-08-06 Block of steering drive of guided missile RU2121649C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97113545A RU2121649C1 (en) 1997-08-06 1997-08-06 Block of steering drive of guided missile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97113545A RU2121649C1 (en) 1997-08-06 1997-08-06 Block of steering drive of guided missile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2121649C1 true RU2121649C1 (en) 1998-11-10
RU97113545A RU97113545A (en) 1999-02-27

Family

ID=20196110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97113545A RU2121649C1 (en) 1997-08-06 1997-08-06 Block of steering drive of guided missile

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2121649C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU173854U1 (en) * 2016-11-21 2017-09-14 Акционерное общество "Конструкторское бюро точного машиностроения имени А.Э. Нудельмана" STEERED ELECTRIC DRIVE STEERING UNIT
RU2782870C1 (en) * 2021-11-12 2022-11-07 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Flight control actuator

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Блок рулевого привода управляемого снаряда 9М 117: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - М.: Воениздат, 1974. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU173854U1 (en) * 2016-11-21 2017-09-14 Акционерное общество "Конструкторское бюро точного машиностроения имени А.Э. Нудельмана" STEERED ELECTRIC DRIVE STEERING UNIT
RU2782870C1 (en) * 2021-11-12 2022-11-07 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Flight control actuator
RU2782870C9 (en) * 2021-11-12 2023-03-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Flight control actuator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0775624B1 (en) Steering system for automobile
US5806791A (en) Missile jet vane control system and method
US6688645B2 (en) Turn-limited column assembly
US7380828B2 (en) Stationary wheel hub
IE780690L (en) Projectile steering arrangement
BRPI0613231A2 (en) method and device for steering an aircraft while rolling over the ground
EP0470159A1 (en) Vehicle steering systems
RU2121649C1 (en) Block of steering drive of guided missile
US6263997B1 (en) Motor vehicle with at least one part which can be controlled by at least one operating lever
US4892253A (en) Yoke nozzle actuation system
JP2593454B2 (en) Detachable thrust direction control mechanism for flying objects
DE3874333D1 (en) STEERING AXLE WITH AUXILIARY STEERING.
BR8507264A (en) STEERING MECHANISM, IN PARTICULAR FOR NARROW NITCH VEHICLES
RU2070712C1 (en) Guided missile
GB933146A (en) Improvements in or relating to motor vehicle steering systems for manual and power-assisted operation
RU2768637C1 (en) Thrust vector control system of a liquid rocket engine
RU2209156C1 (en) Launch vehicle compartment
CA1098382A (en) Steering system
SU553148A1 (en) Wheeled tractor steering with swiveling front axle and steering wheels
RU2070713C1 (en) Guided missile aerodynamic actuator
Gunev et al. Vehicle’s energy efficiency via pilot work’s efficiency in Shell Eco-marathon competition
RU2258895C1 (en) Guided missile control actuator unit
RU95107199A (en) Rocket
RU2101667C1 (en) Guided missile actuator assembly
RU2101666C1 (en) Guided missile actuator assembly

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A License on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20110422

PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20120423

PD4A Correction of name of patent owner