RU212158U1 - NAVIGATION BUOY - Google Patents
NAVIGATION BUOY Download PDFInfo
- Publication number
- RU212158U1 RU212158U1 RU2022113365U RU2022113365U RU212158U1 RU 212158 U1 RU212158 U1 RU 212158U1 RU 2022113365 U RU2022113365 U RU 2022113365U RU 2022113365 U RU2022113365 U RU 2022113365U RU 212158 U1 RU212158 U1 RU 212158U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- navigation
- buoy
- navigation buoy
- microcontroller
- integrated
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 29
- 230000001413 cellular Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 238000007667 floating Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003643 water by type Substances 0.000 abstract description 2
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 15
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- -1 for example Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium Ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene (PE) Substances 0.000 description 1
- 241000143957 Vanessa atalanta Species 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminum Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 238000001175 rotational moulding Methods 0.000 description 1
- 230000001932 seasonal Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к плавучим средствам навигационного ограждения судоходных акваторий и может быть использована для обеспечения безопасности плавания, в том числе автономных и безэкипажных надводных судов. Заявляемое в качестве полезной модели техническое решение для навигационного буя позволяет расширить его функциональные возможности и достичь нового технического результата - появляется возможность постоянного измерения и контроля уровня воды в районе установки навигационного буя. Для решения проблемы используется следующая совокупность существенных признаков: в навигационном буе, состоящем из корпуса, надводная часть которого выполнена в виде сигнальной (силуэтной) фигуры с надводным рымом для перемещения и установки навигационного буя, подводным рымом для крепления навигационного буя с помощью цепей и якоря к дну акватории, навигационное устройство, блок аккумуляторных батарей, светодиодный излучатель и драйвер для его включения/выключения, ГНСС- (GPS/ГЛОНАСС) приемник, LTE-модем сотовой связи, фотодатчик, интегрированный 9-осевой датчик 3D-положения, датчик температуры воды и микроконтроллер с интегрированной Wi-Fi-связью, входы/выходы которого связаны с электронными интерфейсами всех указанных устройств, в отличие от прототипа, навигационный буй в своей подводной части оснащен эхолотом, выход которого соединен с входом микроконтроллера. 2 ил. The utility model relates to floating aids for navigational protection of navigable waters and can be used to ensure the safety of navigation, including autonomous and unmanned surface vessels. The technical solution for the navigation buoy claimed as a utility model allows expanding its functionality and achieving a new technical result - it becomes possible to constantly measure and control the water level in the area of the navigation buoy installation. To solve the problem, the following set of essential features is used: in a navigation buoy, consisting of a body, the surface part of which is made in the form of a signal (silhouette) figure with a surface eye for moving and installing a navigation buoy, an underwater eye for attaching a navigation buoy using chains and an anchor to bottom of the water area, a navigation device, a battery pack, an LED emitter and a driver for turning it on / off, a GNSS (GPS / GLONASS) receiver, an LTE cellular modem, a photo sensor, an integrated 9-axis 3D position sensor, a water temperature sensor and a microcontroller with integrated Wi-Fi communication, the inputs/outputs of which are connected to the electronic interfaces of all these devices, unlike the prototype, the navigation buoy in its underwater part is equipped with an echo sounder, the output of which is connected to the input of the microcontroller. 2 ill.
Description
Полезная модель относится к плавучим средствам навигационного ограждения судоходных акваторий и может быть использована для обеспечения безопасности плавания, в том числе автономных и безэкипажных надводных судов.The utility model relates to floating aids for navigational protection of navigable waters and can be used to ensure the safety of navigation, including autonomous and unmanned surface vessels.
Известны навигационные буи по патентам RU 20080, МПК B 63B 22/16, опубл.20.10.2001; RU 112149, МПК B 63B 22/16, опубл.10.01.2012; RU 2473449, МПК B 63B 22/16, опубл.27.01.2013; RU 133503, МПК B 63B 22/16, опубл.20.10.2013; RU 143250, МПК B 63B 22/16, опубл.20.07.2014; RU 102588, МПК B 63B 22/16, опубл.27.06.2016; RU 182649, МПК B 63B 22/16, опубл.24.08.2018; RU 182325, МПК B 63B 22/16, опубл.14.08.2018; RU 186495, МПК B 63B 22/16, опубл.22.01.2019 и др. Приведенные устройства предназначены для визуального обозначения и обеспечения безопасности водных путей и содержат: поплавок, надводную часть в виде сигнальной (силуэтной) фигуры, светящийся фонарь, радиолокационный отражатель, внутренний отсек для размещения источника электропитания, балансировочный груз, стабилизатор или балластную емкость в подводной части, якорные цепи и донный якорь. Navigation buoys are known according to patents RU 20080, IPC B 63B 22/16, publ.20.10.2001; RU 112149, IPC B 63B 22/16, publ. 01/10/2012; RU 2473449, IPC B 63B 22/16, publ. 27.01.2013; RU 133503, IPC B 63B 22/16, publ. 20.10.2013; RU 143250, IPC B 63B 22/16, publ. 20.07.2014; RU 102588, IPC B 63B 22/16, publ. 06/27/2016; RU 182649, IPC B 63B 22/16, publ. 24.08.2018; RU 182325, IPC B 63B 22/16, publ. 14.08.2018; RU 186495, IPC B 63B 22/16, publ. internal compartment for power supply, balancing weight, stabilizer or ballast tank in the underwater part, anchor chains and bottom anchor.
Общим недостатком известных аналогов является невозможность удаленного мониторинга изменения местоположения буя под воздействием, например, ветроволновых нагрузок, отсутствие какой-либо обратной связи аналогов с береговыми службами или находящимися рядом судами, что требует обязательной прямой видимости буя для обеспечения безопасности плавания.A common disadvantage of the known analogues is the impossibility of remote monitoring of changes in the buoy location under the influence of, for example, wind wave loads, the absence of any feedback from analogues with coastal services or nearby ships, which requires a mandatory line of sight of the buoy to ensure navigation safety.
Известны навигационные или гидрометеорологические буи, содержащие приемник глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) GPS/ГЛОНАСС, соединенный с модулем передачи данных по каналам связи GSM/GPRS/LTE или УКВ (см. патенты RU 2561229, МПК B 63B 22/00, опубл.27.08.2015; RU 162713, МПК B63B22/16, опубл.27.06.2016; RU 177210, МПК G01P 13/00, опубл.13.02.2018; RU 180460, МПК B 63B 51/00, опубл.14.06.2018; RU 2706882, МПК G01S1/08, опубл. 21.11.2019; светодиодный навигационный фонарь с функцией удаленного мониторинга Nonius™ AtoN (http://noniusgroup.ru/products/buoys/) и др.Known navigation or hydrometeorological buoys containing a receiver of global navigation satellite systems (GNSS) GPS/GLONASS connected to a data transmission module via GSM/GPRS/LTE or VHF communication channels (see patents RU 2561229, IPC B 63B 22/00, publ. 08/27/2015; RU 162713, IPC B63B22/16, publ. 06/27/2016; RU 177210, IPC
Недостатки приведенных аналогов заключаются в том, что они передают в береговые центры информации только гидрометеоинформацию или данные о собственном местоположении буя, что является только частью навигационного обеспечения, необходимого для безопасного плавания судов. Особенно это касается автономных или безэкипажных судов, которым для безопасного судоходства требуется дополнительная информация. Также к их недостаткам можно отнести невозможность оперативной передачи информации от навигационного буя непосредственно на судно по радиоканалу (беспроводной связи), минуя береговой центр информации.The disadvantages of these analogs are that they transmit only hydrometeorological information or data on the buoy's own position to coastal information centers, which is only part of the navigation support necessary for the safe navigation of ships. This is especially true for autonomous or unmanned vessels, which require additional information for safe navigation. Also, their disadvantages include the impossibility of prompt transmission of information from the navigation buoy directly to the vessel via a radio channel (wireless communication), bypassing the coastal information center.
Наиболее близким по технической сущности и назначению к заявляемой полезной модели является навигационный буй по патенту RU 202129, МПК B63B22/16, опубл.03.02.2021, выбранный в качестве прототипа.The closest in technical essence and purpose to the claimed utility model is a navigation buoy according to patent RU 202129, IPC B63B22/16, publ.03.02.2021, selected as a prototype.
Прототип содержит: корпус, надводная часть которого выполнена в виде сигнальной (силуэтной) фигуры с надводным рымом для перемещения и установки навигационного буя, подводным рымом для крепления навигационного буя с помощью цепей и якоря к дну акватории, навигационное устройство, блок аккумуляторных батарей, светодиодный излучатель и драйвер для его включения/выключения, ГНСС- (GPS/ГЛОНАСС) приемник, термодатчик, микроконтроллер с интегрированной Wi-Fi-связью, LTE-модем сотовой связи, фотодатчик, интегрированный 9-осевой датчик 3D-положения, датчик температуры воды. The prototype contains: a body, the surface part of which is made in the form of a signal (silhouette) figure with a surface eye for moving and installing a navigation buoy, an underwater eye for attaching a navigation buoy with chains and an anchor to the bottom of the water area, a navigation device, a battery pack, an LED emitter and a driver for turning it on/off, a GNSS (GPS/GLONASS) receiver, a thermal sensor, a microcontroller with integrated Wi-Fi communication, an LTE cellular modem, a photo sensor, an integrated 9-axis 3D position sensor, a water temperature sensor.
Недостатком прототипа является невозможность точного определения и постоянного контроля уровня воды в районе установки навигационного буя. Уровень воды является важной навигационной характеристикой судоходной акватории, существенно влияющей на безопасность судоходства. Различные физические и естественные явления, такие как паводки, сезонные факторы, осушение или сброс воды из водохранилищ, ветровые сгонно-нагонные явления и др. могут приводить к изменению уровня воды, и в случае его снижения суда не будут иметь необходимого запаса воды под килем, что представляет собой реальную навигационную опасность. The disadvantage of the prototype is the impossibility of accurate determination and constant monitoring of the water level in the installation area of the navigation buoy. The water level is an important navigational characteristic of the navigable water area, which significantly affects the safety of navigation. Various physical and natural phenomena, such as floods, seasonal factors, drainage or discharge of water from reservoirs, wind surges, etc., can lead to a change in the water level, and in the event of a decrease, ships will not have the necessary water supply under the keel, which constitutes a real navigational hazard.
Заявляемое в качестве полезной модели техническое решение для навигационного буя позволяет расширить его функциональные возможности и достичь нового технического результата – появляется возможность постоянного измерения и контроля уровня воды в районе установки навигационного буя.The technical solution for the navigation buoy claimed as a utility model allows expanding its functionality and achieving a new technical result - it becomes possible to constantly measure and control the water level in the area of the navigation buoy installation.
Для решения проблемы используется следующая совокупность существенных признаков: в навигационном буе, состоящим из корпуса, надводная часть которого выполнена в виде сигнальной (силуэтной) фигуры с надводным рымом для перемещения и установки навигационного буя, подводным рымом для крепления навигационного буя с помощью цепей и якоря к дну акватории, навигационное устройство, блок аккумуляторных батарей, светодиодный излучатель и драйвер для его включения/выключения, ГНСС- (GPS/ГЛОНАСС) приемник, LTE-модем сотовой связи, фотодатчик, интегрированный 9-осевой датчик 3D-положения, датчик температуры воды и микроконтроллер с интегрированной Wi-Fi-связью, входы/выходы которого связаны с электронными интерфейсами всех указанных устройств в отличие от прототипа, навигационный буй в своей подводной части оснащен эхолотом, выход которого соединен с входом микроконтроллера.To solve the problem, the following set of essential features is used: in a navigation buoy, consisting of a body, the surface part of which is made in the form of a signal (silhouette) figure with a surface eye for moving and installing a navigation buoy, an underwater eye for attaching a navigation buoy using chains and an anchor to bottom of the water area, a navigation device, a battery pack, an LED emitter and a driver for turning it on / off, a GNSS (GPS / GLONASS) receiver, an LTE cellular modem, a photo sensor, an integrated 9-axis 3D position sensor, a water temperature sensor and a microcontroller with integrated Wi-Fi communication, the inputs/outputs of which are connected to the electronic interfaces of all these devices, unlike the prototype, the navigation buoy in its underwater part is equipped with an echo sounder, the output of which is connected to the input of the microcontroller.
Сущность полезной модели заключается в расширении функциональных возможностей навигационного буя, в том числе возможности выявлять навигационные опасности мореплавания, связанные с недостаточным уровнем воды и передавать информацию об уровне воды в районе (акватории) установки навигационного буя на приближающиеся суда или береговой центр сбора и обработки навигационной информации.The essence of the utility model is to expand the functionality of the navigation buoy, including the ability to identify navigational hazards associated with insufficient water levels and transmit information about the water level in the area (water area) of the installation of the navigation buoy to approaching ships or a coastal center for collecting and processing navigation information .
Сопоставление предлагаемого устройства с прототипом показало, что поставленная задача – создание навигационного буя с расширенными функциональными возможностями, а именно – постоянного измерения и контроля уровня воды в районе установки навигационного буя – решается в результате новой совокупности признаков, что доказывает соответствие заявленной полезной модели критерию патентоспособности «новизна».Comparison of the proposed device with the prototype showed that the task set - the creation of a navigation buoy with enhanced functionality, namely, the constant measurement and control of the water level in the area of the installation of the navigation buoy - is solved as a result of a new set of features, which proves the compliance of the claimed utility model with the patentability criterion " novelty".
Возможность получения указанного технического результата осуществляется с помощью устройства, элементы которого находятся в конструктивном единстве и функциональной взаимосвязи. The possibility of obtaining the specified technical result is carried out using a device, the elements of which are in structural unity and functional relationship.
Предлагаемое устройство навигационного буя поясняется графическими материалами, где на фиг.1 дано схематическое изображение конструкции навигационного буя, на фиг. 2 представлена блок-схема навигационного устройства.The proposed device of the navigation buoy is illustrated by graphic materials, where figure 1 shows a schematic representation of the design of the navigation buoy, in Fig. 2 is a block diagram of a navigation device.
Навигационный буй (фиг.1) содержит: корпус 1, надводная часть которого выполнена в виде сигнальной (силуэтной) фигуры, надводный рым 2 для перемещения и установки навигационного буя, подводный рым 3 для крепления навигационного буя с помощью цепей и якоря к дну акватории, навигационное устройство 4, блок-схема которого приведена на фиг.2, блок аккумуляторных батарей 5, вертикальное сквозное отверстие в буе 6 для размещения термодатчика 7 и электрических проводов, соединяющих датчик с микроконтроллером, эхолот 17, выход которого соединен с микроконтроллером. The navigation buoy (figure 1) contains: a
Навигационное устройство 4 (фиг.1) жестко закреплено в верхней части навигационного буя при помощи болтового соединения, на фиг.2 представлена его блок-схема, включающая: расположенные в герметичном корпусе 8, светодиодный излучатель 9 (матрица которого выведена наружу), ГНСС- (GPS/ГЛОНАСС) приемник 10, микроконтроллер 11 с интегрированным Wi-Fi, LTE-модем сотовой связи 12, соединенный с микроконтроллером 11 двухсторонней связью, фотодатчик 13, интегрированный 9-осевой датчик 3D-положения 14, в состав которого входят 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и магнитометр, датчик температуры воды 15, и драйвер светодиодного излучателя 16, к входу которого подключен микроконтроллер 11, а к выходу - светодиодный излучатель 9, эхолот 17 (фиг.1) находится в подводной части навигационного буя, его выход соединен с микроконтроллером 11.The navigation device 4 (figure 1) is rigidly fixed in the upper part of the navigation buoy by means of a bolted connection, figure 2 shows its block diagram, including: located in a sealed
Навигационный буй может быть реализован на следующих схемотехнических элементах: корпус 1 буя выполнен из полимерного материала, например, полиэтилена методом ротационного формования, и имеет необходимый силуэт, блок аккумуляторных батарей 5 может быть выполнен в виде кассет литий-ионных или литий-кобальтовых аккумуляторов форм-фактора 18650 или аналогичных изделий.The navigation buoy can be implemented on the following circuitry elements: the
Герметичный корпус 8 представляет собой литой алюминиевый корпус со степенью защиты IP67, светодиодный излучатель 9 - сборку светодиодов различной мощности и светового спектра. В качестве ГНСС- (GPS/ГЛОНАСС) приемника 10 может быть использован мультисистемный высокоточный навигационный приемник NV08C-RTK производства ООО «НВС Навигационные Технологии» с поддержкой технологии RTK и обеспечивающий сантиметровую точность, используя фазовые измерения сигналов систем спутниковой навигации, в качестве микроконтроллера 11 с интегрированной беспроводной связью Wi-Fi - микроконтроллер ESP32 производства Espressif Systems, в качестве LTE-модема сотовой связи 12 - устройство MIKROTIK WAP LTE KIT производства MikroTik, в качестве фотодатчика 13 - цифровой датчик BH1750 производства Bosch Sensortec и измеряющий фоновое освещение в люксах, в качестве интегрированного 9-осевого датчика 3D-положения 14 - устройство MPU-9250 производства InvenSense, в качестве термодатчика 15 - герметичный цифровой датчик Dallas DS18B20 производства Maxim Integrated, в качестве драйвера светодиодного излучателя 16 - устройства производства российской компании «Трион», в качестве эхолота 17 – устройство производства российской компании НПК «Чайка», например эхолот «Кристалл-40В».Sealed
Указанное исполнение навигационного буя позволяет использовать его в качестве средства навигационного ограждения судоходства, в т.ч. для обеспечения безопасности плавания безэкипажных или автономных надводных судов.The specified design of the navigation buoy allows it to be used as a means of navigational fencing for navigation, incl. to ensure the safety of navigation of unmanned or autonomous surface vessels.
Предлагаемый навигационный буй работает следующим образом.The proposed navigation buoy works as follows.
После установки навигационного буя (фиг.1) в заданное место и настройки ГНСС- (GPS/ГЛОНАСС) приемника 10 (фиг.2) на прием сигналов от глобальных навигационных спутниковых систем и передачу их в микроконтроллер 11 для определения местоположения буя, посредством LTE-модема сотовой связи 12 принимаются RTK поправки, например, по протоколу RTCM от сети референцных станций SmartNet Russia, которые поступают в микроконтроллер 11, где обрабатываются и передаются по протоколу NMEA в приемник 10. В микроконтроллер 11 также поступают данные от фотодатчика 13, интегрированного 9-осевого датчика 3D-положения 14, датчика температуры воды 15, где обрабатываются по определенному алгоритму и посредством LTE-модема сотовой связи 12 передаются в береговой центр управления или автоматизированное рабочее место оператора для мониторинга положения навигационного буя и внешних параметров. В микроконтроллер 11 по протоколу NMEA поступают данные от эхолота 17 о глубине под буем, зная точное расположение антенны эхолота 17 в подводной части буя микроконтроллер 11 автоматически рассчитывает уровень воды в районе расположения навигационного буя, данные об уровне воды посредством LTE-модема сотовой связи 12 передаются в береговой центр управления или автоматизированное рабочее место оператора для мониторинга уровня воды в акватории.After installing the navigation buoy (figure 1) in a given location and setting the GNSS (GPS / GLONASS) receiver 10 (figure 2) to receive signals from global navigation satellite systems and transmit them to the
В зависимости от времени суток, освещенности и параметров волнения воды, микроконтроллер 11 формирует управляющие сигналы на драйвер светодиодного излучателя 16, который в свою очередь управляет режимом работы светодиодного излучателя 9. При необходимости дополнительного информационного обеспечения плавания автономных или безэкипажных надводных судов, и при их нахождении в зоне действия беспроводной связи навигационного устройства буя, они имеют возможность подключения по широкополосной Wi-Fi-сети непосредственно к микроконтроллеру 11 для получения необходимых данных, поступающих от измерительных датчиков и эхолота.Depending on the time of day, illumination and water disturbance parameters, the
По сравнению с прототипом предлагаемый навигационный буй имеет новую возможность оперативной передачи данных об уровне воды в районе расположения буя посредством LTE-модема сотовой связи в береговой информационный центр или непосредственно на суда, находящиеся в зоне действия беспроводной связи Wi-Fi-буя, что позволяет предоставлять приближающимся судам дополнительную информацию о навигационно-гидрографической обстановке в цифровом виде. Compared with the prototype, the proposed navigation buoy has a new ability to quickly transmit data on the water level in the buoy location area via an LTE cellular modem to the coastal information center or directly to ships located in the Wi-Fi buoy's wireless coverage area, which makes it possible to provide approaching ships additional information about the navigational and hydrographic situation in digital form.
В дальнейшем, навигационный буй предполагается использовать как средство навигационного ограждения в реальных условиях, в том числе для безэкипажных или автономных надводных судов.In the future, the navigation buoy is supposed to be used as a means of navigation fencing in real conditions, including for unmanned or autonomous surface vessels.
Предлагаемая полезная модель была разработана специалистами ФГБОУ ВО «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» в составе научно-исследовательских работ. Было произведено моделирование устройства с необходимыми расчетами и изготовлен его физический макет, который был испытан в реальных условиях на реке Нева в зоне тестовой акватории «Беспилотник» и дал хорошие результаты. Это позволяет сделать вывод о соответствии заявляемой полезной модели критерию «промышленная применимость».The proposed utility model was developed by specialists of the State University of the Sea and River Fleet named after Admiral S.O. Makarov” as a part of research works. The device was simulated with the necessary calculations and its physical layout was made, which was tested in real conditions on the Neva River in the UAV test area and gave good results. This allows us to conclude that the claimed utility model meets the criterion of "industrial applicability".
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU212158U1 true RU212158U1 (en) | 2022-07-08 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU214317U1 (en) * | 2022-09-22 | 2022-10-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" | NAVIGATION BUOY |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4220044A (en) * | 1979-05-02 | 1980-09-02 | Environmental Devices Corporation | Wave measuring buoy |
US4515013A (en) * | 1982-10-14 | 1985-05-07 | 501 Etablissement Public dit "Centre National d'Exploitation des Oceans" (CNEXO) | Apparatus for measuring the vertical acceleration due to the swell |
RU162713U1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-06-27 | Закрытое акционерное общество "НАВИТЕЛ" | NAVIGATION DEVICE |
RU202129U1 (en) * | 2020-10-30 | 2021-02-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» | NAVIGATION BUOY |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4220044A (en) * | 1979-05-02 | 1980-09-02 | Environmental Devices Corporation | Wave measuring buoy |
US4515013A (en) * | 1982-10-14 | 1985-05-07 | 501 Etablissement Public dit "Centre National d'Exploitation des Oceans" (CNEXO) | Apparatus for measuring the vertical acceleration due to the swell |
RU162713U1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-06-27 | Закрытое акционерное общество "НАВИТЕЛ" | NAVIGATION DEVICE |
RU202129U1 (en) * | 2020-10-30 | 2021-02-03 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова» | NAVIGATION BUOY |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU214317U1 (en) * | 2022-09-22 | 2022-10-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" | NAVIGATION BUOY |
RU216193U1 (en) * | 2022-12-16 | 2023-01-23 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" | NAVIGATION BUOY |
RU219921U1 (en) * | 2023-05-15 | 2023-08-14 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | navigation buoy |
RU220704U1 (en) * | 2023-08-02 | 2023-09-28 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Салют" (АО "НПП "Салют") | Ice-class hydrometeorological buoy with automated means of measuring sea water parameters |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6847326B2 (en) | GPS device for measuring wave height and current direction and speed and GPS system for measuring wave height and current direction and speed | |
US6558216B2 (en) | Land and water based flash flood detection and warning system | |
CN208110051U (en) | A kind of underwater measurement system based on unmanned boat | |
US20220090992A1 (en) | Sampler Apparatus for an Unmanned Aerial Vehicle | |
KR102048796B1 (en) | Devices for sensing remote water quality based on drones | |
CN103754327B (en) | A kind of sea condition measurement buoy | |
CN103438862A (en) | Automatic underwater landform detection device applicable to torrent environment | |
CA3061547A1 (en) | Navigation system for underwater vehicles | |
US20060215494A1 (en) | Autolocating underwater beacon and method for deployment thereof | |
RU2294000C1 (en) | Marine self-contained bottom station for seismic surveying and seismological monitoring | |
KR20160047225A (en) | A floating device for measuring water-environment and real-time water-environment monitering methods using the same | |
KR101015039B1 (en) | Underwater position finding system and method | |
Specht et al. | Determination of the Territorial Sea Baseline-Aspect of Using Unmanned Hydrographic Vessels. | |
CN114013572A (en) | Multi-sensor intelligent sea air interface parameter observation continuous operation workstation | |
RU212158U1 (en) | NAVIGATION BUOY | |
RU214317U1 (en) | NAVIGATION BUOY | |
RU216193U1 (en) | NAVIGATION BUOY | |
CN112591010B (en) | Navigation mark self-adapting to sea condition | |
US20210223041A1 (en) | Sensor and telemetry unit (stu) adapted for securable coupling to a floating object or buoyant aid to navigation (aton) to operate as a selectively deployable ocean data acquisition system (odas) | |
CN210426679U (en) | Water level monitoring terminal and system | |
RU202129U1 (en) | NAVIGATION BUOY | |
JPH1090017A (en) | Multi-purpose pod floating at fixed point of sea level | |
KR20150122446A (en) | Coastal seafloor topography surveying apparatus using the jet ski | |
RU2572046C1 (en) | Marine self-contained bottom station for seismic survey and seismological monitoring | |
RU162713U1 (en) | NAVIGATION DEVICE |