RU212031U1 - AUTOMATIC DEVICE FOR CLOSING AND OPENING DOUBLE LID OF HERMETIC CONTAINER - Google Patents

AUTOMATIC DEVICE FOR CLOSING AND OPENING DOUBLE LID OF HERMETIC CONTAINER Download PDF

Info

Publication number
RU212031U1
RU212031U1 RU2021123487U RU2021123487U RU212031U1 RU 212031 U1 RU212031 U1 RU 212031U1 RU 2021123487 U RU2021123487 U RU 2021123487U RU 2021123487 U RU2021123487 U RU 2021123487U RU 212031 U1 RU212031 U1 RU 212031U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
lid
container
closing
rotary
Prior art date
Application number
RU2021123487U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Гаврилович Сергеев
Екатерина Андреевна Морозова
Антон Владимирович Ряпосов
Original Assignee
Акционерное общество "Прорыв"
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Прорыв" filed Critical Акционерное общество "Прорыв"
Application granted granted Critical
Publication of RU212031U1 publication Critical patent/RU212031U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель предназначена для использования в химической промышленности, в частности для безопасного обращения с контейнерами, в которых находится радиоактивное вещество. Автоматическое устройство закрытия и открытия двойной крышки герметичного контейнера содержит фланец с прокладкой и двойную крышку. Крышка соединена с поворотно-линейным модулем с помощью держателя, стакана, штока и пружины. На штоке через переходник закреплен пневматический поворотный стол, предназначенный для поворота валика с собачками. В качестве двойных уплотнений устройство содержит кольцо между штоком и валиком и манжеты между штоком и стаканом. Полезная модель позволяет создать конструкцию устройства закрытия и открытия двойной крышки герметичного контейнера, работающего в автоматическом режиме без участия оператора. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Figure 00000001
The utility model is intended for use in the chemical industry, in particular for the safe handling of containers containing radioactive substances. The automatic device for closing and opening a double lid of a sealed container contains a flange with a gasket and a double lid. The cover is connected to the rotary-linear module by means of a holder, a cup, a stem and a spring. A pneumatic rotary table is fixed on the rod through an adapter, designed to rotate the roller with pawls. As double seals, the device contains a ring between the rod and the roller and cuffs between the rod and the glass. The utility model makes it possible to create a design for a device for closing and opening a double lid of a sealed container that operates in automatic mode without the participation of an operator. 2 w.p. f-ly, 3 ill.
Figure 00000001

Description

Полезная модель предназначена для использования в химической промышленности, в частности для безопасного обращения с контейнерами, в которых находится радиоактивное вещество.The utility model is intended for use in the chemical industry, in particular for the safe handling of containers containing radioactive substances.

Известен контейнер для транспортировки и хранения радиоактивных отходов низкой и средней активности, имеющий отверстие, через которое загружается стакан, и двойную крышку для закрытия контейнера (патент США №4599518, G21F 5/00, 08.06.1986).Known container for transportation and storage of radioactive waste of low and medium activity, having an opening through which the glass is loaded, and a double lid to close the container (US patent No. 4599518, G21F 5/00, 08.06.1986).

Известная конструкция имеет следующий недостаток. Извлечение стакана из контейнера производится с использованием дистанционных средств управления при участии оператора.The known design has the following drawback. Extraction of the glass from the container is carried out using remote controls with the participation of the operator.

Технической задачей заявляемой полезной модели является создание конструкции устройства закрытия и открытия двойной крышки герметичного контейнера, работающего в автоматическом режиме без участия оператора.The technical task of the claimed utility model is to create a design for a device for closing and opening a double lid of a sealed container, operating in automatic mode without the participation of an operator.

Техническим результатом заявляемой полезной модели является передача стакана с радиоактивным веществом из контейнера в бокс и обратно без разгерметизации бокса и без загрязнения наружной поверхности внутренней крышки контейнера.The technical result of the claimed utility model is the transfer of a glass with a radioactive substance from a container to a box and back without depressurization of the box and without contamination of the outer surface of the inner lid of the container.

Технический результат достигается благодаря тому, что автоматическое устройство закрытия и открытия двойной крышки герметичного контейнера (далее - устройства) содержит фланец с прокладкой, двойную крышку. Отличается тем, что крышка соединена с поворотно-линейным модулем с помощью держателя, стакана, штока и пружины, на штоке через переходник закреплен пневматический поворотный стол, предназначенный для поворота валика с собачками, содержащее штуцеры для подвода сжатого газа, а также содержащее в качестве двойных уплотнений кольцо между штоком и валиком и манжеты между штоком и стаканом.The technical result is achieved due to the fact that the automatic device for closing and opening the double lid of a sealed container (hereinafter referred to as the device) contains a flange with a gasket, a double lid. It differs in that the cover is connected to the rotary-linear module using a holder, a cup, a rod and a spring, a pneumatic rotary table is fixed on the rod through an adapter, designed to rotate the roller with pawls, containing fittings for supplying compressed gas, and also containing as double seals ring between the rod and the roller and the cuff between the rod and the glass.

Заявляемое техническое решение иллюстрируется следующими чертежами, на фиг. 1 изображен общий вид устройства, на фиг. 2 - разрез А-А, на фиг. 3 - разрез Б-Б.The proposed technical solution is illustrated by the following drawings, in Fig. 1 shows a general view of the device, Fig. 2 - section A-A, in Fig. 3 - section B-B.

Устройство включает фланец 1, который через прокладку 2 закрепляется на столешнице бокса. Проем фланца 1 сверху через две концентрично расположенные прокладки 3 и 4 перекрывает крышка 5. Крышка 5 соединена с модулем 6 поворотно-линейным, содержащим пневматические линейные и поворотные приводы (на фигурах не указаны), с помощью держателя 7, стакана 8, штока 9 и пружины 10. На штоке 9 через переходник 11 закреплен пневматический стол 12 поворотный, предназначенный для поворота валика 13 с собачками 14.The device includes a flange 1, which is fixed through the gasket 2 on the top of the box. The opening of the flange 1 from above through two concentric spacers 3 and 4 overlaps the cover 5. The cover 5 is connected to the rotary-linear module 6, containing pneumatic linear and rotary actuators (not shown in the figures), using the holder 7, cup 8, rod 9 and springs 10. On the rod 9, through the adapter 11, a rotary pneumatic table 12 is fixed, designed to rotate the roller 13 with dogs 14.

Подвод сжатого газа на поворот производится через штуцер 15. Также на устройстве осуществляется подвод сжатого газа для линейного перемещения, к столу 12 поворотному, к уплотнениям через соответствующие штуцеры (на фигурах не указаны).Compressed gas is supplied to the turn through fitting 15. Also on the device, compressed gas is supplied for linear movement to the rotary table 12, to the seals through the corresponding fittings (not shown in the figures).

Для предотвращения контакта внутренней полости бокса с внешней средой при отсутствии контейнера предусмотрены двойные уплотнения между штоком 9 и валиком 13, а также между штоком 9 и стаканом 8 в виде кольца 16 и манжеты 17.To prevent contact of the internal cavity of the box with the external environment in the absence of a container, double seals are provided between the rod 9 and the roller 13, as well as between the rod 9 and the cup 8 in the form of a ring 16 and a cuff 17.

Заявляемое устройство закрытия и открытия двойной крышки герметичного контейнера работает следующим образом.The inventive device for closing and opening a double lid of a sealed container operates as follows.

В исходном положении крышка 5 устройства прижата к фланцу 1, в штуцер 15 подается сжатый газ, поршень (на фигурах не указан) цилиндра модуля 6 поворотно-линейного в нижнем положении, пружина 10 сжата. Валик 13 повернут столом 12 поворотным «против часовой стрелки» при виде сверху в положение, при котором собачки 14 утоплены в шток 9.In the initial position, the cover 5 of the device is pressed against the flange 1, compressed gas is supplied to the fitting 15, the piston (not shown in the figures) of the rotary-linear module cylinder 6 is in the lower position, the spring 10 is compressed. The roller 13 is turned by the table 12 turning "counterclockwise" when viewed from above into a position in which the pawls 14 are recessed into the stem 9.

Усилие прижатия прокладок 2, 3, 4 регулируется изменением давления сжатого газа в модуле 6 поворотно-линейном. Проверка герметичности прокладок 3, 4 производится давлением сжатого газа.The pressing force of the gaskets 2, 3, 4 is controlled by changing the pressure of the compressed gas in the rotary-linear module 6. Checking the tightness of gaskets 3, 4 is carried out by compressed gas pressure.

Подъемник межкамерного транспортера (на фигурах не указан) по программе поджимает корпус контейнера без герметичной крышки к фланцу 1, поршневая крышка контейнера (на фигурах не указан) входит в крышку 5 устройства и упирается в торец штока 9. Собачки 14 устройства устанавливаются на уровне цилиндрической проточки крышки контейнера.The elevator of the inter-chamber conveyor (not shown in the figures) according to the program presses the container body without a sealed cover to flange 1, the container piston cover (not shown in the figures) enters the cover 5 of the device and abuts against the end of the rod 9. Dogs 14 of the device are installed at the level of the cylindrical groove container lids.

При поджатии контейнера прожимается прокладка контейнера и прокладка 2 между крышкой 5 устройства и крышкой контейнера. Таким образом, разделяются пространства бокса и транспортера, и защищается от загрязнения наружная поверхность крышки контейнера.When the container is compressed, the container gasket and gasket 2 are pressed between the cover 5 of the device and the container cover. Thus, the spaces of the box and the conveyor are separated, and the outer surface of the container lid is protected from contamination.

После поджатия контейнера производится контроль герметичности полости между фланцем 1, крышкой 5 устройства, крышкой контейнера и контейнером давлением сжатого газа.After the container is compressed, the tightness of the cavity between the flange 1, the cover 5 of the device, the container cover and the container is checked by pressure of compressed gas.

После получения положительного результата проверки герметичности прокладки между фланцем 1 и контейнером, по соответствующему сигналу стол 12 поворотный поворачивает валик 13 «по часовой стрелке» при виде сверху в положение, при котором собачки 14 выдвигаются из штока 9 и заходят в цилиндрическую проточку в крышке контейнера. Происходит сцепление штока 9 с крышкой. От сигнала датчика положения через соответствующий воздухораспределитель подается сжатый газ в цилиндр модуля 6 поворотно-линейного, поршень поднимается вверх. При этом в начале движения с помощью пружины 10 усиливается прожатие прокладки 2 между крышкой 5 и крышкой контейнера, а затем они вместе поднимаются на установленную величину хода поршня. Усилие прожатия прокладки 2 между крышкой 5 и крышкой контейнера регулируется шайбами. В конце подъема от датчика положения подается сигнал на поворот штока 9 модуля 6 поворотно-линейного. Угол поворота составляет 85°.After receiving a positive result of checking the tightness of the gasket between the flange 1 and the container, according to the corresponding signal, the rotary table 12 turns the roller 13 "clockwise" when viewed from above to a position in which the pawls 14 move out of the rod 9 and go into a cylindrical groove in the container lid. Rod 9 is engaged with the cover. From the position sensor signal, compressed gas is supplied through the corresponding air distributor to the cylinder of the rotary-linear module 6, the piston rises. At the same time, at the beginning of the movement, with the help of the spring 10, the compression of the gasket 2 between the lid 5 and the container lid increases, and then they rise together by the set piston stroke. The pressing force of gasket 2 between cover 5 and container cover is regulated by washers. At the end of the rise, a signal is sent from the position sensor to rotate the rod 9 of the rotary-linear module 6. The rotation angle is 85°.

В конце поворота от сигнала датчика положения к устройству закрытия и открытия двойной крышки герметичного контейнера «вызывается» автооператор (на фигурах не указан), который с помощью захвата извлекает из контейнера стакан и перемещает его на позицию разгрузки.At the end of the turn from the position sensor signal to the device for closing and opening the double lid of the sealed container, an autooperator (not shown in the figures) is “called”, who, using a gripper, removes the glass from the container and moves it to the unloading position.

Выдача стакана из бокса производится в обратном порядке. Стакан устанавливается в контейнер, крышка 5 устройства поджимается к фланцу 1, крышка контейнера фланцем входит в горловину контейнера и отсоединяется от крышки 5. Подается сигнал на опускание контейнера в транспортер.The issuance of a glass from the box is carried out in the reverse order. The glass is installed in the container, the lid 5 of the device is pressed against the flange 1, the container lid enters the neck of the container with a flange and is disconnected from the lid 5. A signal is given to lower the container into the conveyor.

Между прокладками 2, 3, 4 постоянно подается сжатый газ, который предотвращает натекание атмосферного воздуха в бокс при нарушении герметичности уплотнения. В полость между кольцом 16 и манжетами 17 также постоянно подается сжатый газ, который препятствует проникновению в бокс атмосферного воздуха через дефектное уплотнение.Between the gaskets 2, 3, 4, compressed gas is constantly supplied, which prevents atmospheric air from leaking into the box if the seal is leaking. The cavity between the ring 16 and the cuffs 17 is also constantly supplied with compressed gas, which prevents atmospheric air from penetrating into the box through a defective seal.

Таким образом, использование заявленного устройства позволяет осуществлять безопасное обращение с контейнерами, в которых находится радиоактивное вещество, с соблюдением герметичности. При этом операции закрытия и открытия крышки контейнера производятся в автоматическом режиме без участия оператора.Thus, the use of the claimed device allows for the safe handling of containers in which a radioactive substance is located, with tightness. In this case, the operations of closing and opening the lid of the container are performed automatically without the participation of the operator.

Claims (3)

1. Автоматическое устройство закрытия и открытия двойной крышки герметичного контейнера, содержащее фланец с прокладкой, двойную крышку, отличающееся тем, что крышка соединена с поворотно-линейным модулем с помощью держателя, стакана, штока и пружины, на штоке через переходник закреплен пневматический поворотный стол, предназначенный для поворота валика с собачками, содержащее штуцеры для подвода сжатого газа, а также содержащее в качестве двойных уплотнений кольцо между штоком и валиком и манжеты между штоком и стаканом.1. An automatic device for closing and opening a double lid of a sealed container, containing a flange with a gasket, a double lid, characterized in that the lid is connected to the rotary-linear module using a holder, a glass, a rod and a spring, a pneumatic rotary table is fixed to the rod through an adapter, intended for turning the roller with dogs, containing fittings for supplying compressed gas, and also containing a ring between the rod and the roller and cuffs between the rod and the glass as double seals. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в полость между уплотнениями постоянно подается сжатый газ, который предотвращает натекание атмосферного воздуха в бокс при нарушении герметичности уплотнения.2. The device according to claim 1, characterized in that compressed gas is constantly supplied to the cavity between the seals, which prevents atmospheric air from flowing into the box if the seal is leaking. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворотно-линейный модуль содержит пневматические линейные и поворотные приводы.3. The device according to claim. 1, characterized in that the rotary-linear module contains pneumatic linear and rotary actuators.
RU2021123487U 2021-08-06 AUTOMATIC DEVICE FOR CLOSING AND OPENING DOUBLE LID OF HERMETIC CONTAINER RU212031U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU212031U1 true RU212031U1 (en) 2022-07-04

Family

ID=

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4599518A (en) * 1983-07-06 1986-07-08 Deutsche Gesellschaft Fur Wiederaufarbeitung Von Kernbrennstoffen Mbh Transport and storage container assembly for low and medium level radioactive waste and method of filling the same
US4673814A (en) * 1981-09-28 1987-06-16 Deutsche Gesellschaft Fur Wiederaufarbeitung Von Kernbrennstoffen Mbh Container for receiving and safely storing radioactive materials and method for tightly sealing the same
UA7711U (en) * 2004-08-26 2005-07-15 Private Small Scient Introduct Automated remote-controlled robot system for opening and closing containers for storing radioactive waste ?? ?? ?? ??
UA9562U (en) * 2004-12-17 2005-10-17 Private Small Scient Introduct Manipulator for opening and closing the covers of containers with radioactive waste
RU2456691C1 (en) * 2011-06-17 2012-07-20 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" Mechanism for installation and retention of cover of container (canister) with spent nuclear fuel

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4673814A (en) * 1981-09-28 1987-06-16 Deutsche Gesellschaft Fur Wiederaufarbeitung Von Kernbrennstoffen Mbh Container for receiving and safely storing radioactive materials and method for tightly sealing the same
US4599518A (en) * 1983-07-06 1986-07-08 Deutsche Gesellschaft Fur Wiederaufarbeitung Von Kernbrennstoffen Mbh Transport and storage container assembly for low and medium level radioactive waste and method of filling the same
UA7711U (en) * 2004-08-26 2005-07-15 Private Small Scient Introduct Automated remote-controlled robot system for opening and closing containers for storing radioactive waste ?? ?? ?? ??
UA9562U (en) * 2004-12-17 2005-10-17 Private Small Scient Introduct Manipulator for opening and closing the covers of containers with radioactive waste
RU2456691C1 (en) * 2011-06-17 2012-07-20 Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро машиностроения" Mechanism for installation and retention of cover of container (canister) with spent nuclear fuel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5484004A (en) Transfer closure valve for filling and emptying containers
US6038833A (en) Bottle guide and fill seal structure for bottle filling machine
US20130146500A1 (en) Vacuum generating apparatus and vacuum container provided with the same
PT1768911E (en) Container-treatment machine comprising controlled gripping means for seizing containers by the neck
RU212031U1 (en) AUTOMATIC DEVICE FOR CLOSING AND OPENING DOUBLE LID OF HERMETIC CONTAINER
US5151116A (en) Sorption column for waste-gas cleaning
KR102072308B1 (en) Discharge vessel and its manufacturing method
US20200071059A1 (en) Sustainable reservoir-based storage, transport, and delivery system
RU2694506C1 (en) Device for vacuum capping of jars
CN209939381U (en) Full-automatic opening and closing cover sealing barrel
CN213200708U (en) Resealable container lid and system for creating and maintaining reduced container pressure
US4025317A (en) High pressure rotary piston coal feeder for coal gasification applications
KR100641019B1 (en) Storage reservoir for lubricant pump
GB2000232A (en) Dispensing valves
CN209414709U (en) A kind of super-pressure automatic draining device
CN207956499U (en) Tank mouth operating device
US3826396A (en) Double seal closure plug
JPH07267297A (en) Filling valve
CN217295542U (en) Transit device for crossing clean area
CN109882621A (en) A kind of rubber boat charge valve
CN113104391B (en) Prevent leaking sealed storage device of biochemistry
RU2387903C1 (en) Safety locking device
CN220248997U (en) Oil tank oil drain structure capable of preventing leakage
KR20100107125A (en) High pressure gas cylinder valve
CN209112778U (en) A kind of vacuum stopper