RU2117976C1

RU2117976C1 - Check and control method for equipment installed mainly on transport facility

Info

Publication number: RU2117976C1
Application number: RU97102785A
Authority: RU
Inventors: Александр Николаевич Вознесенский; Михаил Владимирович Терещенко; Лев Моисеевич Бродский
Original assignee: Александр Николаевич Вознесенский; Михаил Владимирович Терещенко; Лев Моисеевич Бродский
Priority date: 1997-02-25
Filing date: 1997-02-25
Publication date: 1998-08-20

Abstract

FIELD: autotractor engineering. SUBSTANCE: algorithm is presented as formalized, technologically and functionally completed algorithmic table and program corresponding to it, as sequence of hexadecimal and decimal numbers, as well as names of variables, parameters, command setting devices, and actuating mechanisms. Algorithmic table includes sections corresponding to concrete functions in description of check and control process and arranged in order determined by process execution logic. It also includes lines corresponding to description of separate modes of given execution. EFFECT: simplified check and control of equipment. 6 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области автоматизированного управления оборудованием различного типа и назначения, в том числе установленного на транспортном средстве (ТС), с обеспечением эксплуатации отдельных агрегатов и управляемого объекта в целом в соответствии с предъявляемыми требованиями. The invention relates to the field of automated control of equipment of various types and purposes, including those installed on a vehicle (TS), ensuring the operation of individual units and the managed facility as a whole in accordance with the requirements.

Известны технические решения по автоматизированному воздействию на объекты, предусматривающие использование электронной вычислительной машины (ЭВМ), работающей по определенной программе. В одних случаях программа составляется целиком для каждого конкретного объекта, в других случаях - в уже готовую программу записывается вид объекта, причем частично программы могут сопровождаться директивами по выполнению составных операций (авт. св. СССР N 1531082, кл. G 06 F 3/00, 1989; N 1698882, кл. G 06 F 3/00, 1991). Known technical solutions for the automated impact on objects, involving the use of an electronic computer (computer), working on a specific program. In some cases, the program is compiled entirely for each specific object, in other cases, the type of the object is written in the finished program, and partially the programs can be accompanied by directives for the implementation of composite operations (ed. St. USSR N 1531082, class G 06 F 3/00 , 1989; N 1698882, CL G 06 F 3/00, 1991).

Недостатки известных решений связаны со сложностью создания (представления) алгоритмов многофакторных процессов контроля и управления в виде классических блок-схем и дальнейшего написания по ним программ на машинных языках и языках высокого уровня, доступных лишь для специально подготовленных программистов. The disadvantages of the known solutions are related to the complexity of creating (presenting) algorithms for multifactorial control and management processes in the form of classical flowcharts and further writing of programs in them in machine languages and high-level languages, available only to specially trained programmers.

Наиболее близким к предложенному является способ контроля и управления для оборудования, согласно которому с помощью ЭВМ по предварительно введенной программе опрашивают датчики параметров и задатчики команд, обрабатывают полученную информацию, формируют сигналы для соответствующих измерительных и исполнительных органов и проверяют реализацию заключительных воздействий (патент США N 3731279, кл. G 06 F 3/00, 1973). Closest to the proposed one is a control and management method for equipment, according to which, using a computer, the parameter sensors and command controllers are interrogated according to a previously entered program, process the received information, generate signals for the corresponding measuring and executive bodies, and verify the implementation of the final actions (US patent N 3731279 Cl. G 06 F 3/00, 1973).

Недостаток указанного способа также определяется классическим (традиционным) методом создания алгоритмов и программ, что существенно ограничивает область его практического применения. The disadvantage of this method is also determined by the classical (traditional) method of creating algorithms and programs, which significantly limits the scope of its practical application.

Задача изобретения - упрощение и повышение эффективности контроля и управления оборудованием путем компактных и легко трансформируемых отображений алгоритмов и записи программ, обеспечивающих возможность работы пользователю, не обладающему навыками программирования. The objective of the invention is to simplify and increase the efficiency of monitoring and control of equipment by means of compact and easily transformable mappings of algorithms and recording programs that provide the ability to work for a user who does not have programming skills.

Поставленная задача решается тем, что в способе контроля и управления для оборудования, установленного преимущественно на ТС, согласно которому с помощью ЭВМ, например бортового микропроцессора, по определенному алгоритму и соответствующей ему предварительно введенной программе осуществляют следующую совокупность операций: опрашивают связанные с агрегатами и органами управления соответственно датчики параметров и задатчики команд, обрабатывают полученную информацию, формируют сигналы для соответствующих измерительных и исполнительных органов согласно техническим и эксплуатационным условиям и проверяют реализацию заключительных воздействий, - алгоритм представляют в виде формализованной, технологически и функционально завершенной алгоритмической таблицы (АТ), а соответствующую ему программу - в виде последовательности шестнадцатеричных и десятичных чисел, а также названий переменных, параметров, задатчиков команд и исполнительных механизмов, при этом АТ содержит разделы, соответствующие конкретным операциям, расположенные в порядке, определенном логикой выполнения процесса, а также строки, соответствующие описанию отдельной совокупности операций, каждая из которых включает последовательность выше перечисленных действий, причем в разделе "Номер совокупности операций" для каждой совокупности операций указывается ее порядковый номер, в разделе "Управление" для каждого из датчиков параметров, задатчиков команд, измерительных и исполнительных органов указывают операции, входящие в данную совокупность, в разделе "Ограничения" - максимальное время, выделенное на реализацию данной совокупности операций, в случае его регламентации номера последующей совокупности операций, к которой надо перейти по истечении установленного времени, в разделе "Безусловное выполнение" - однократные типовые и вспомогательные операции, с которых начинаются опрос датчиков и задатчиков и обработка полученной информации, необходимых для проверки совокупности условий осуществления операций, в разделе "Проверка условий и состояний" - совокупность граничных значений сигналов и состояний датчиков параметров при проведении опроса и проверки реализации заключительных воздействий, в разделе "Выполнение по условиям" - типовые и вспомогательные операции, необходимые для осуществления и/или завершения проверки и реализации заключительных воздействий, которые выполняются при совпадении заданной в разделе "Проверка условий и состояний" совокупности граничных значений сигналов и состояний с их текущей совокупностью, в разделе "Переход" - номер совокупности операций, обеспечивающий дальнейшее выполнение процесса. The problem is solved in that in the control and management method for equipment installed mainly on a vehicle, according to which, using a computer, for example, an on-board microprocessor, the following set of operations is carried out according to a certain algorithm and the corresponding previously entered program: they interrogate the units and controls accordingly, the parameter sensors and command switches, process the received information, generate signals for the corresponding measurement and execute organs according to technical and operational conditions and verify the implementation of the final impacts, - the algorithm is presented in the form of a formalized, technologically and functionally completed algorithm table (AT), and the corresponding program in the form of a sequence of hexadecimal and decimal numbers, as well as names of variables, parameters, command setters and actuators, while the AT contains sections corresponding to specific operations, located in the order defined by the logic in completeness of the process, as well as lines corresponding to the description of a separate set of operations, each of which includes a sequence of the above actions, and in the section "Number of the set of operations" for each set of operations its serial number is indicated, in the section "Management" for each of the parameter sensors, command setters, measuring and executive bodies indicate the operations included in this population, in the "Limitations" section - the maximum time allocated for the implementation of this population and operations, if it is regulated by the number of the subsequent set of operations, to which it is necessary to go after the set time has elapsed, in the "Unconditional execution" section - one-time typical and auxiliary operations from which the interrogation of sensors and adjusters begins and the processing of the received information necessary to verify the set conditions of operations, in the section "Checking conditions and conditions" - a set of boundary values of signals and states of parameter sensors during a survey and verification of implementation final actions, in the section “Fulfillment of conditions” - typical and auxiliary operations necessary to carry out and / or complete verification and implementation of final actions that are performed when the set of boundary values of signals and states specified in the section “Checking conditions and conditions” coincides with their the current set, in the "Transition" section, is the number of the set of operations that ensures the further execution of the process.

Решению поставленной задачи способствует также ряд частных существенных признаков предложения. A number of particular essential features of the proposal also contribute to the solution of the problem.

В разделе "Управление" АТ указывают необходимые операции: выдача двухуровневых сигналов, например да/нет, включить/выключить, 1/0, в явном виде для каждой совокупности операций и всех имеющихся в таблице датчиков параметров задатчиков команд, измерительных и исполнительных органов вне зависимости от изменения или сохранения воздействия для обеспечения осуществления совокупности операций. In the "Control" section, the ATs indicate the necessary operations: issuing two-level signals, for example yes / no, turn on / off, 1/0, in an explicit form for each set of operations and all parameters of the command setters, measuring and executive bodies available in the sensor table, regardless from changing or maintaining the impact to ensure the implementation of the totality of operations.

В разделах "Безусловное выполнение" и "Выполнение по условиям" АТ указывают типовые и вспомогательные операции, например вывод указанного кадра информации на экране дисплея, задержка выполнения программы на указанную величину, счета времени, запоминание величин и вычисленных значений, вывод результата вычисления либо обращения к процедуре или функции, изменение на 1 указанного значения переменной, сообщение конкретного значения, имени другой переменной, выражения или процедуры для вычисления значения. In the sections “Unconditional execution” and “Execution under conditions”, AT indicate typical and auxiliary operations, for example, outputting a specified information frame on a display screen, delaying program execution by a specified amount, time counting, storing values and calculated values, outputting a calculation result or accessing a procedure or function, changing the specified value of a variable by 1, reporting a specific value, the name of another variable, expression or procedure to calculate the value.

В разделе "Проверка условий и состояний" АТ указывают операции проверки значений сигналов датчиков параметров, задатчиков команд, измерительных и исполнительных органов, значений переменных, исправность органов управления, а в строках, соответствующих совокупности операций, задаются граничные значения параметров сигналов и состояний, образующие совокупность условий для перехода на другие совокупности операций. In the section “Checking conditions and states”, ATs indicate the operations of checking the values of the signals of the parameter sensors, command setters, measuring and executive organs, the values of the variables, the health of the control elements, and the lines corresponding to the set of operations specify the boundary values of the signal and state parameters that form the set conditions for the transition to other sets of operations.

Числа, используемые при составлении программы управления и контроля и вводе ее в компьютер, приводятся в соответствие конкретным разделам, командам и операциям, используемым в АТ. The numbers used in compiling the control and monitoring program and entering it into the computer are brought into compliance with the specific sections, commands, and operations used in the AT.

Для каждого числа, соответствующего какой-либо операции или команде в АТ, записывают программу на любом выбранном программном языке. For each number corresponding to any operation or command in the AT, a program is written in any selected program language.

На фиг. 1 в качестве примера представлена функциональная схема устройства, реализующего предложенный способ в части управления оборудованием ТС; на фиг. 2 - структура АТ; на фиг. 3 - фрагмент одного из подразделов АТ. In FIG. 1 as an example, presents a functional diagram of a device that implements the proposed method in terms of controlling the equipment of the vehicle; in FIG. 2 - structure of AT; in FIG. 3 - a fragment of one of the subsections of AT.

Устройство включает в себя датчики частоты вращения 1 (коленчатого вала-КВД и выходного вала трансмиссии), датчики давления 2 жидкостей (смазки на входе и выходе двигателя, трансмиссии), воздуха (в пневмосистеме и в системе воздухоочистки на входе в двигатель), датчики температуры 3 (ОЖ, масла двигателя и трансмиссии, окружающей среды, выхлопных газов и ОЖ на выходе предпускового подогревателя двигателя, датчики уровней жидкости 4 (топлива, ОЖ и смазки двигателя и трансмиссии), первый блок преобразования 5 с преобразователем время-число импульсов (двумя хронометрами) 6, аналого-цифровыми преобразователями (АЦП) 7, 8, 9 и дешифратором адреса 10, датчики порогового значения электрического напряжения 11 (на концевых выключателях положения тормозов, жалюзи над радиаторами систем охлаждения, передач трансмиссии), датчики напряжения 12 в контрольных точках электроцепей ТС, второй блок преобразования 13 с дешифратором адреса 14 и АЦП 15, 16, блок принятия решений 17, выполненный в виде кнопочных переключателей 18, 19, третий блок преобразования 20 с дешифратором адреса 21 и формирователями импульсов 22, 23, блок управления - процессорный модуль (ПМ) 24, блок ввода программы (например, клавиатура) 25, дисплей 26, регистратор 27 с программатором 28 и постоянным запоминающим узлом (ПЗУ) 28, блок регистров 30, блок усилителей 31, исполнительные механизмы 32. Выходы датчиков частоты вращения 1 подключены к сигнальным входам преобразователя время - число импульсов 6, выходы датчиков давления 2, датчиков температуры 3 и датчиков уровней жидкости 4 - к сигнальным входам соответственно АЦП 7, 8 и 9 блока преобразования 5. Выходы датчиков порогового значения электрического напряжения 11 и датчиков напряжения в контрольных точках электроцепей 12 соединены с сигнальными входами соответственно АЦП 15 и 16 блока преобразования 13. Выходы блока принятия решений 17 подключены к сигнальным входам формирователей импульсов 22, 23 блока преобразования 20. Адресные входы преобразователей 6 - 9 соединены с выходами дешифратора адреса 10, адресные входы преобразователей 15, 16 - с выходами дешифратора адреса 14, а адресные входы формирователей импульсов 22, 23 - с выходами дешифратора адреса 21. Управляющие входы преобразователей 6 - 9, 15, 16 подключены к первому выходу ПМ 24, второй вход которого соединен с адресными входами дешифраторов адреса 10, 14 и 21 соответственно блоков преобразования 5, 13 и 20. Выходы преобразователей 6 - 9, 15, 16 и формирователей импульсов 22, 23 подключены к сигнальному входу ПМ 24 и одним из входов программатора 28, дисплея 26 и блока регистров 30, остальные входы которых соединены с обоими выходами ПМ 24. Программный вход ПМ 24 подключен к выходу блока ввода программы 25. Выходы блока регистров 30 через блок усилителей 31 соединены с исполнительными механизмами 32. The device includes speed sensors 1 (crankshaft-HPC and output shaft of the transmission), pressure sensors 2 liquids (lubricants at the inlet and outlet of the engine, transmission), air (in the pneumatic system and in the air cleaning system at the engine inlet), temperature sensors 3 (coolant, engine and transmission oils, environment, exhaust gases and coolant at the outlet of the engine preheater, liquid level sensors 4 (fuel, coolant and engine and transmission lubricants), the first conversion unit 5 with a time-to-pulse converter s (with two chronometers) 6, analog-to-digital converters (ADC) 7, 8, 9 and address decoder 10, threshold voltage sensors 11 (at the limit switches for brake position, shutters over radiators for cooling systems, transmission transmissions), voltage sensors 12 at the control points of the TC electrical circuits, the second conversion unit 13 with the address decoder 14 and the ADC 15, 16, the decision block 17, made in the form of push buttons 18, 19, the third conversion unit 20 with the address decoder 21 and pulse shapers 2 2, 23, the control unit is a processor module (PM) 24, a program input unit (for example, a keyboard) 25, a display 26, a recorder 27 with a programmer 28 and a read-only memory (ROM) 28, a register block 30, an amplifier block 31, executive mechanisms 32. The outputs of the speed sensors 1 are connected to the signal inputs of the transducer time — the number of pulses 6, the outputs of the pressure sensors 2, temperature sensors 3 and liquid level sensors 4 — to the signal inputs of the ADC 7, 8, and 9 of the conversion unit 5. The outputs of the threshold sensors electric values voltage 11 and voltage sensors at the control points of the electrical circuits 12 are connected to the signal inputs of the ADC 15 and 16 of the conversion unit 13. The outputs of the decision block 17 are connected to the signal inputs of the pulse shapers 22, 23 of the conversion unit 20. The address inputs of the converters 6 - 9 are connected to the outputs of the address decoder 10, the address inputs of the converters 15, 16 - with the outputs of the address decoder 14, and the address inputs of the pulse former 22, 23 - with the outputs of the address decoder 21. Control inputs of the converters 6 - 9, 15, 16 are connected to the first output of PM 24, the second input of which is connected to the address inputs of address decoders 10, 14 and 21, respectively, of conversion units 5, 13 and 20. The outputs of converters 6 - 9, 15, 16 and pulse shapers 22 , 23 are connected to the signal input PM 24 and one of the inputs of the programmer 28, display 26 and the block of registers 30, the remaining inputs of which are connected to both outputs of the PM 24. Program input PM 24 is connected to the output of the input block of the program 25. The outputs of the block of registers 30 through the block amplifiers 31 are connected to actuators 32 .

Перед включением устройства в работу оператором (пользователем) с помощью блока 25 и АТ вводится в ПМ 24 необходимая программа. Before turning on the device into operation by the operator (user) using the block 25 and the AT, the necessary program is entered into the PM 24.

АТ предназначена для описания алгоритмов управления оборудованием (исполнительными механизмами) на основании анализа сигналов, поступающих с датчиков, в соответствии с требованиями, изложенными в технической и/или эксплуатационной документации на соответствующее оборудование. AT is intended to describe the control algorithms for equipment (actuators) based on the analysis of signals from sensors in accordance with the requirements set forth in the technical and / or operational documentation for the corresponding equipment.

Форма и содержание АТ, а также используемая в ней система условных обозначений (соглашений), во-первых, обеспечивают полноту, компактность и наглядность реализованного алгоритма, во-вторых, максимально приближены к программной реализации, что, в свою очередь, облегчает написание программы и повышает ее "читаемость" и, в-третьих, практически не зависит от конкретного языка программирования, используемого в системе автоматического управления. The form and content of the AT, as well as the system of conventions (conventions) used in it, firstly, ensure the completeness, compactness and clarity of the implemented algorithm, and secondly, are as close as possible to the software implementation, which, in turn, facilitates the writing of the program and increases its "readability" and, thirdly, practically does not depend on the specific programming language used in the automatic control system.

Общий вид АТ показан на фиг. 2, где выделены разделы "Номер совокупности операций", "Управление", "Ограничения", "Безусловное выполнение", "Проверка условий и состояний", "Выполнение по условиям" и "Переход". Каждый из разделов выполняет определенную функцию при описании алгоритма. Порядок расположения разделов в АТ определен из общей логики реализации алгоритма управления и контроля. A general view of the AT is shown in FIG. 2, where the sections “Set of operations number”, “Management”, “Constraints”, “Unconditional execution”, “Check of conditions and conditions”, “Execution by conditions” and “Transition” are highlighted. Each of the sections performs a specific function in the description of the algorithm. The order of the sections in the AT is determined from the general logic of the implementation of the control and monitoring algorithm.

Каждая строка АТ соответствует описанию одной совокупности операций алгоритма управления. Она либо связана с изменением состояния исполнительных механизмов, находящихся в данный момент времени под управлением алгоритма, либо представляет собой законченную последовательность проверок и операций, обеспечивающих общую реализацию алгоритма (взаимодействие его составных частей). Each line of AT corresponds to the description of one set of operations of the control algorithm. It is either associated with a change in the state of actuators that are currently under control of the algorithm, or represents a complete sequence of checks and operations that ensure the overall implementation of the algorithm (the interaction of its components).

В разделе "Управление" для каждого исполнительного механизма, находящегося под управлением описываемого алгоритма управления и контроля, задаются воздействия (управляющие сигналы), необходимые для обеспечения текущей стадии процесса. Для этого могут использоваться как двухуровневые сигналы (да/нет, вкл./выкл., 1/0), так и числовые значения, которые необходимо указать в явном виде для всех исполнительных механизмов, включенных в АТ. In the "Management" section, for each actuator controlled by the described control and monitoring algorithm, the actions (control signals) necessary to ensure the current stage of the process are specified. For this, two-level signals can be used (yes / no, on / off, 1/0), and numerical values that must be specified explicitly for all actuators included in the AT.

В разделе "Ограничения" указываются максимальное время, выделенное на выполнение текущей совокупности операций, и номер другой совокупности операций, на которую надо перейти по истечении указанного времени. Если значение в АТ не указано - это означает, что время не регламентировано. In the "Limitations" section, the maximum time allotted for the execution of the current set of operations and the number of another set of operations to which you must go after the specified time have been indicated are indicated. If the value is not specified in the AT, this means that the time is not regulated.

В разделе "Безусловное выполнение" описываются действия (операции), которые надо выполнить один раз до начала проверки условий и состояний. Этот раздел включает в себя два подраздела: "Команды" и "Переменные". The section “Unconditional execution” describes the actions (operations) that must be performed once before checking the conditions and conditions. This section includes two subsections: Commands and Variables.

В подразделе "Команды" описаны обращения к стандартным (типовым) для описываемого алгоритма управления процедурам и функциям. Набор процедур и функций может меняться в зависимости от объекта и решаемых задач контроля и управления. В настоящее время определен следующий состав команд: Inform, Delay, Timer, Wait, Memory, Equal, Inc, Dec. The subsection "Commands" describes calls to the standard (typical) for the described control algorithm procedures and functions. The set of procedures and functions may vary depending on the object and tasks of control and management. Currently, the following composition of commands is defined: Inform, Delay, Timer, Wait, Memory, Equal, Inc, Dec.

Inform - вывод указанного в ячейке таблицы кадра информации на экран дисплея. Inform - displays the information frame specified in the table cell on the display screen.

Delay (переменная) [мин : сек] - задержка выполнения (пауза) программы на указанную в ячейке АТ величину. Delay (variable) [min: sec] - delay in the execution (pause) of the program by the value specified in the AT cell.

Timer [мин : сек] - счетчик времени, требующий обязательного указания моментов его включения и выключения. Моменты включения и выключения определяются посредством указания в ячейке АТ имени переменной NameVar, которой присваивают значения счетчика с соответствующим указанием on или of. NameVar (on) - включение таймера. NameVar (of) - выключение таймера. Wait (NameVar) - ожидание выполнения условия, указанного в ячейке АТ в виде выражения, в течение указанного времени. По окончании (по условию или по времени) команды переменной NameVar присваивается последнее значение вычисленного выражения. Timer [min: sec] - a time counter that requires mandatory indication of the moments of its on and off. The moments of switching on and off are determined by indicating in the AT cell the name of the variable NameVar, to which the counter values are assigned with the corresponding indication on or of. NameVar (on) - enable the timer. NameVar (of) - turn off the timer. Wait (NameVar) - waiting for the condition specified in the AT cell to be satisfied as an expression for the specified time. At the end (by condition or by time) of the command, the NameVar variable is assigned the last value of the calculated expression.

Veloc(ity) NameVar [p : m] - определение скорости процесса по изменению значения переменной за вычисленное или заданное время. В ячейке АТ указывается (параметр (приращивание), max время). Скорость процесса может быть определена по одному из двух выражений:
1) заданное приращение параметра/реальное время;
2. реальное приращение параметра/max время.Veloc (ity) NameVar [p: m] - determination of the speed of a process by changing the value of a variable in a calculated or specified time. In the AT cell is indicated (parameter (increment), max time). The speed of the process can be determined by one of two expressions:
1) the specified increment of the parameter / real time;
2. real increment of parameter / max time.

Вычисленное значение присваивается переменной(ым) NameVar с префиксами m (отрицательная производная) и/или p (положительная производная) согласно АТ. The calculated value is assigned to the variable (s) NameVar with the prefixes m (negative derivative) and / or p (positive derivative) according to AT.

Memory (NameVar) - запомнить указанную в ячейке АТ величину или вычисленное значение выражения под именем заданной переменной. Memory (NameVar) - remember the value specified in the AT cell or the calculated value of the expression under the name of the specified variable.

Equal - результат вычисления или обращения к процедуре или функции. Equal is the result of a calculation or call to a procedure or function.

Inc - увеличить на 1 значение переменной, указанной в ячейке АТ. Inc - increase by 1 the value of the variable specified in the AT cell.

Dec - уменьшить на 1 значение переменной, указанной в ячейке АТ. Dec - decrease by 1 the value of the variable specified in the AT cell.

В подразделе "Переменные" осуществляется изменение значений, используемых в алгоритме переменных, посредством указания в соответствующей ячейке АТ: конкретного значения, имени другой переменной, выражения или процедуры для вычисления значения. Указанная в подразделе переменная ни в каких других разделах (кроме раздела "Выполнение по условиям" и команд Inc и Dec) изменяться не должна. Основное требование к используемым в данном случае процедурам или функциям - время ее работы не должно превышать квант времени, отведенный на выполнение данной программы. В противном случае вычисление значения переменной должно осуществляться за несколько операций (шагов), указанных в АТ в явном виде. In the "Variables" subsection, the values used in the variable algorithm are changed by indicating in the corresponding AT cell: a specific value, the name of another variable, expression or procedure for calculating the value. The variable specified in the subsection should not be changed in any other sections (except for the "Execution under conditions" section and the Inc and Dec commands). The main requirement for the procedures or functions used in this case is that its operation time should not exceed the time slot allocated for the execution of this program. Otherwise, the calculation of the value of the variable should be carried out in several operations (steps) specified in the AT explicitly.

Раздел "Проверка условий и состояний" предназначен для проверки выполнения совокупности условий с целью принятия решения о дальнейшем функционировании реализуемого алгоритма управления. На фиг. 3 приведен общий вид этого раздела. В состав раздела входят следующие подразделы:
Параметры - для проверки значений датчиков контролируемых параметров.The section "Checking conditions and conditions" is intended to verify the fulfillment of a set of conditions in order to decide on the further functioning of the implemented control algorithm. In FIG. 3 shows a general view of this section. The section includes the following subsections:
Parameters - to check the values of sensors of controlled parameters.

Переменные - для проверки значений переменных, используемых в алгоритме. Variables - to check the values of the variables used in the algorithm.

Датчики - для проверки значений датчиков, имеющих два состояния (контактных, предельных и т.п.). Sensors - to check the values of sensors having two states (contact, limit, etc.).

Кнопки - для проверки кнопок (клавиш, тумблеров, переключателей и т.д.), доступных оператору (пользователю) в процессе работы с управляемым оборудованием. Buttons - to check the buttons (keys, toggle switches, switches, etc.) available to the operator (user) in the process of working with controlled equipment.

В одном режиме возможна проверка нескольких совокупностей условий. Каждой совокупности условий соответствует свой набор операций в разделе "Выполнение по условиям" и номер следующей совокупности операций в разделе "Переход". In one mode, it is possible to check several sets of conditions. Each set of conditions corresponds to its own set of operations in the section "Execution by conditions" and the number of the next set of operations in the section "Transition".

В разделе "Выполнение по условиям" описываются операции, выполнение которых требуется для одной из совокупности условий, проверяемой в предыдущем разделе. Структура раздела полностью совпадает со структурой раздела "Безусловное выполнение" и описана выше. The “Fulfillment by Conditions” section describes the operations whose execution is required for one of the set of conditions verified in the previous section. The structure of the section completely coincides with the structure of the section "Unconditional execution" and is described above.

В разделе "Переход" указывается номер совокупности операций для дальнейшего функционирования алгоритма управления. In the "Transition" section, the number of the set of operations for the further operation of the control algorithm is indicated.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При включении бортовой сети ПМ 24 путем посылки импульсов с интервалом в 0,1 сек опрашивает последовательно все датчики 1-4, 11, 12 рабочих параметров агрегатов ТС, связанные с первым блоком преобразования 5, а также опрашивает состояние кнопок 18, 19 в блоке принятия решений 17, запоминает полученную информацию в своем оперативном запоминающем узле, а часть информации, предназначенную для долговременного использования, записывает в дискретной форме в ПЗУ 28 регистратора 26. When the on-board network PM 24 is turned on by sending pulses with an interval of 0.1 sec, it sequentially polls all sensors 1-4, 11, 12 of the operating parameters of the TS units associated with the first conversion block 5, and also polls the state of the buttons 18, 19 in the acceptance block decisions 17, stores the received information in its operational storage unit, and the part of the information intended for long-term use is recorded in discrete form in the ROM 28 of the recorder 26.

На выводе информации устройство работает в двух режимах. At the output of information, the device operates in two modes.

В основном, автоматическом, режиме процессорный модуль 24 отрабатывает одну или несколько запрограммированных функций, заданных водителем, и при этом есть необходимость вывода запросов, предупреждений или команд водителю. На экране дисплея 26 автоматически высвечивается соответствующая информация, содержащая, в частности необходимые для принятия решения текущие параметры технического состояния ТС. Перевод устройства в автоматический режим управления ТС по одной из нескольких запрограммированных функций осуществляется водителем после нажатия кнопки 19 в блоке принятия решений 17. При этом на экране дисплея 26 высвечивается "меню", содержащее одну или несколько доступных для ввода команд. Последовательно нажимая кнопку 18, водитель с помощью маркера на экране дисплея 26 выделяет нужную команду, которую вводит кнопкой 19. In the main, automatic, mode, the processor module 24 fulfills one or more of the programmed functions defined by the driver, and there is a need to output requests, warnings, or commands to the driver. On the display screen 26, the corresponding information is automatically displayed, containing, in particular, the current technical condition of the vehicle necessary for making a decision. The device is transferred to the automatic control mode of the vehicle according to one of several programmed functions by the driver after pressing the button 19 in the decision-making unit 17. At the same time, a "menu" is displayed on the display screen 26 containing one or more commands available for input. By successively pressing button 18, the driver, using a marker on the display screen 26, selects the desired command, which is entered by button 19.

Во вспомогательном, ручном, режиме, когда нет необходимости вывода запросов, предупреждений или команд водителю, первоначальный вызов и последующая смена на экране дисплея 26 текущей информации о техническом состоянии ТС, сгруппированной по кадрам (блокам), осуществляется после нажатия водителем кнопки 18. При этом предыдущая информация стирается с экрана дисплея 26 и высвечивается новая, следующая информация. Такой опрос информации имеет для водителя чисто справочное назначение и может производиться как на этапе предварительной оценки технического состояния ТС, т.е. в момент ожидания команд водителя на запуск одного из запрограммированных автоматических режимов, так и в рабочем режиме, при котором различные узлы, блоки и агрегаты ТС работают либо автономно под контролем блока управления, либо под его автоматическим управлением (каждый в своем режиме) и испытывают различные нагрузки и напряжения. In auxiliary, manual mode, when there is no need to output requests, warnings or commands to the driver, the initial call and subsequent change on the display screen 26 of the current information about the technical condition of the vehicle, grouped by frames (blocks), is carried out after the driver presses button 18. At the same time the previous information is erased from the display screen 26 and the new, next information is displayed. Such a survey of information has a purely reference purpose for the driver and can be performed as at the stage of preliminary assessment of the technical condition of the vehicle, i.e. at the moment of waiting for the driver’s commands to start one of the programmed automatic modes, and in the operating mode, in which various nodes, blocks and units of the vehicle operate either autonomously under the control of the control unit or under its automatic control (each in its own mode) and experience different load and voltage.

Вся информация с датчиков в аналоговой форме преобразуется посредством АЦП 7 - 9, 15, 16 в дискретную форму, за исключением информации о частоте вращения КВД и выходного вала трансмиссии, которая снимается с хронометров 6 и уже представлена в дискретной форме. Дешифраторы адреса 10, 14, 21 в блоках преобразования 5, 13, 20 по команде с ПМ 24 вырабатывают адресные сигналы в каждый момент времени для опроса и считывания информации с определенного датчика. Этим обеспечивается четкое и последовательное считывание информации с каждого АЦП и хронометра. All information from the sensors in analog form is converted by the ADC 7 - 9, 15, 16 into a discrete form, with the exception of information about the rotational speed of the HPC and the output shaft of the transmission, which is taken from the chronometers 6 and is already presented in a discrete form. The address decoders 10, 14, 21 in the conversion units 5, 13, 20, upon command from the PM 24, generate address signals at each time point for polling and reading information from a specific sensor. This ensures a clear and consistent reading of information from each ADC and chronometer.

Итак, информация в двоичных кодах с хронометров 6 есть информация о частоте вращения КВД и выходного вала трансмиссии; с АЦП 7 выдаются значения давлений смазки двигателя (на входе и выходе), смазки трансмиссии, воздуха в пневмосистеме и разрежения в системе воздухоочистки на входе в двигатель; с АЦП 8 - значения температур ОЖ и масла двигателя, трансмиссии, окружающей среды, выхлопных газов и ОЖ на выходе предпускового подогревателя двигателя; с АЦП 9 - значения уровней масла двигателя, трансмиссии, уровней ОЖ и топлива; с АЦП 15 - информация о положении концевых выключателей тормозов, жалюзи над радиаторами системы охлаждения, передач трансмиссии; с АЦП 16 - значения напряжений в контрольных точках электроцепей ТС. Вся полученная информация запоминается во внутренней оперативной памяти ПМ 24. В ПЗУ 29 регистратора 27 производится запись информации по определенным адресам. Программатор 28 предназначен для формирования всех необходимых сигналов и импульсов при программировании ПЗУ 29 в режиме записи и считывания уже записанной информации в ПМ 24. So, the information in binary codes from chronometers 6 is information about the rotational speed of the HPC and the output shaft of the transmission; ADC 7 gives the values of engine lubrication pressure (at the inlet and outlet), transmission lubrication, air in the pneumatic system and vacuum in the air purification system at the engine inlet; with ADC 8 - temperature values of coolant and engine oil, transmission, environment, exhaust gases and coolant at the outlet of the engine preheater; with ADC 9 - values of engine oil, transmission, coolant and fuel levels; with ADC 15 - information on the position of the brake end switches, shutters over the radiators of the cooling system, transmission gears; with ADC 16 - voltage values at the control points of the vehicle electrical circuits. All received information is stored in the internal memory of the PM 24. In the ROM 29 of the recorder 27, information is recorded at certain addresses. The programmer 28 is designed to generate all the necessary signals and pulses when programming the ROM 29 in the recording and reading of already recorded information in the PM 24.

На начальном этапе работы ТС полученная информация путем сравнения текущих значений параметров работы ТС с его оптимальными значениями анализируется по алгоритму, заданному в цифровом виде в соответствии с АТ с целью определения исправности узлов, блоков, агрегатов, электроцепей ТС и готовности ТС к началу эксплуатации. При положительном результате на экран дисплея 26 выводится надпись "К работе готов", а в противном случае указывается вышедший из строя узел, блок, агрегат, вид неисправности и порядок ее устранения. At the initial stage of the operation of the vehicle, the information obtained by comparing the current values of the vehicle operation parameters with its optimal values is analyzed according to the algorithm set in digital form in accordance with the AT in order to determine the health of the nodes, blocks, units, electrical circuits of the vehicle and the readiness of the vehicle for operation. If the result is positive, the message “Ready to work” is displayed on the display screen 26, otherwise, the failed unit, unit, unit, type of malfunction and the procedure for its elimination are indicated.

В процессе работы ТС устройство осуществляет информационную, контрольную, защитную и дефектологическую функции, введенные в табличном виде в память. In the process of operation of the vehicle, the device carries out information, control, protective and defectological functions entered into the memory in a tabular form.

При информационной функции устройства вывод текущей оперативной информации о работе узлов, блоков и агрегатов ТС осуществляется путем последовательного нажатия кнопки 18 в блоке принятия решения 17 с формированием импульсов в формирователе 22 для инициирования запуска ПМ 24 на вывод информации, полученной в результате опроса всех датчиков, расположенных в контролируемых узлах, блоках и агрегатах ТС. Например, кадр 1 - высвечиваются все параметры работы двигателя, кадр 2 - высвечиваются параметры работы трансмиссии и т.д. Это осуществляется посылкой импульса опроса с ПМ 24 на все дешифраторы адреса 10, 14, 21, открывающие преобразованную в АЦП и хронометрах информацию, относящуюся к контролируемому блоку. Так, например, при контроле работы двигателя выводится информация с датчиков о давлении смазки на выходе и входе двигателя, степени разряжения в системе воздухоочистки на входе в двигатель, температуре ОЖ и масла в двигателе, ОЖ в предпусковом подогревателе двигателя. With the information function of the device, the output of current operational information on the operation of the nodes, blocks and units of the vehicle is carried out by successively pressing the button 18 in the decision block 17 with the formation of pulses in the driver 22 to initiate the launch of the PM 24 to output information obtained from the survey of all sensors located in controlled nodes, blocks and units of the vehicle. For example, frame 1 - all engine operation parameters are displayed, frame 2 - transmission operation parameters are displayed, etc. This is done by sending a polling impulse from PM 24 to all address decoders 10, 14, 21, which open the information related to the controlled unit converted to ADC and chronometers. So, for example, when monitoring the operation of the engine, information is received from the sensors on the lubricant pressure at the engine outlet and inlet, the degree of vacuum in the air purification system at the engine inlet, the coolant and oil temperature in the engine, the coolant in the engine pre-heater.

Следующее очередное нажатие кнопки 18 в блоке принятия решений 17 вызывает стирание текущих значений параметров работы двигателя на экране дисплея 26 и появление параметров кадра 2 и т.д. Поочередно последовательно водителю - оператору демонстрируется вся информация о работе узлов, блоков и агрегатов ТС. The next next press of the button 18 in the decision block 17 erases the current values of the engine operation parameters on the display screen 26 and the appearance of the parameters of the frame 2, etc. In turn, successively, the driver - operator is shown all the information about the operation of the nodes, blocks and units of the vehicle.

При контрольной функции устройства производится наблюдение за измеряемыми параметрами работы агрегатов ТС по отношению к заданным пороговым значениям. Например, известны: пороговое значение уровня топлива Q_топ1 (предполагаемое количество топлива, необходимое для преодоления расстояния до пункта заправки); пороговое значение уровня масла двигателя Q_мас1 (количество масла, ниже которого работа двигателя не рекомендуется). Температура ОЖ имеет несколько пороговых значений, связанных с режимами работы ТС: T_ож(п)1 - температура, ниже которой запуск двигателя без предварительного подогрева запрещен; T_ож(п)2 - температура, ниже которой работа двигателя под нагрузкой не рекомендуется; T_ож(п)3 - температура, ниже которой не рекомендуется движение на высших передачах; T_ож(п)4 - температура, выше которой запрещена остановка двигателя; T_ож(п)5 - температура, выше которой запрещена эксплуатация двигателя. Достижение параметром своего порогового значения сопровождается выводом на экран дисплея 26 соответствующего предупредительного или аварийного сообщений и записью аварийной информации в ПЗУ 29 регистратора 27.When the control function of the device is monitored, the measured parameters of the units of the vehicle in relation to the specified threshold values. For example, the following are known: threshold value of the fuel level Q _top1 (estimated amount of fuel needed to cover the distance to the refueling point); threshold value of the engine oil level Q _mas1 (the amount of oil below which engine operation is not recommended). The coolant temperature has several threshold values associated with the operating modes of the vehicle: T _ozh (p) 1 - temperature below which starting the engine without preheating is prohibited; T _ozh (p) 2 - temperature below which engine operation under load is not recommended; T _ozh (p) 3 - temperature below which movement in higher gears is not recommended; T _ozh (p) 4 - temperature above which engine shutdown is prohibited; T _ozh (p) 5 - temperature above which engine operation is prohibited. When the parameter reaches its threshold value, it is accompanied by the display on the display screen 26 of the corresponding warning or alarm messages and the recording of emergency information in the ROM 29 of the recorder 27.

Эта операция осуществляется путем периодического опроса датчиков 1-4, 11, 12, сравнения полученных значений с заданными в ПМ 24 и в случае их превышения - формирования информационного сообщения о данном событии на экране дисплея 26 водителю-оператору. This operation is carried out by periodically polling sensors 1-4, 11, 12, comparing the obtained values with those set in PM 24 and, if they are exceeded, generating an information message about this event on the display screen 26 to the driver-operator.

При защитной функции устройства происходит определение предаварийной ситуации, по совокупности параметров и граничных значений, заданных в табличном виде в соответствии с алгоритмической таблицей, ее изменение и предотвращение аварии. Например, аварийная защита ТС от перегрева по температуре ОЖ двигателя T_ож осуществляется следующим образом.With the protective function of the device, the pre-emergency situation is determined by the combination of parameters and boundary values specified in a table form in accordance with the algorithm table, its change and accident prevention. For example, the emergency protection of the vehicle from overheating by the engine coolant temperature T _{ozh is} carried out as follows.

Априорно определяют минимально допустимое время t_ож мин. доп. достижения температурой ОЖ порогового значения T_ож(п)5 = 115^oC. Принимают, в частности t_ож мин. доп. = 2 мин. При этом t_ож м1 = 1 мин отводят для суммарного времени реакции водителя на полученные рекомендации по воздействию на исполнительные механизмы, t^ож м2 = 0,5 мин - для суммарного времени осуществления водителем рекомендуемых процедур воздействия, t_ож м3 = 0,3 мин - для реакции водителя на предупреждение о включении автоматической защиты агрегата, t_ож м4 = 0,05 мин - для реакции защитного механизма на команду включения, t_ож м5 = 0,15 с - для осуществления процедуры автоматической защиты.A priori determine the minimum allowable time t _ozh min. add. when the coolant temperature reaches the threshold value T _ozh (n) 5 = 115 ^o C. Take, in particular t _ozh min. add. = 2 minutes At the same time, t _exp m1 = 1 min is allotted for the total time of the driver’s reaction to the recommendations on the impact on the actuators, t ^exp m2 = 0.5 min - for the total time the driver performed the recommended exposure procedures, t _exp m3 = 0.3 min - for the driver’s reaction to the warning about turning on the automatic protection of the unit, t _exp m4 = 0.05 min — for the reaction of the protective mechanism to the activation command, t _exp m5 = 0.15 s — for the automatic protection procedure.

Вычислением разностей между текущим значением температуры ОЖ двигателя Т_ож(0) и ее предшествующим значением T_ож(-1) определяются значения изменения температуры ОЖ двигателя DT_ож. Если изменение T_ож имеет тенденцию к увеличению, определяется расчетное время t_ож(0)p достижения температурой T_ож своего порогового значения T_ож(п)5.By calculating the differences between the current value of the engine coolant temperature T _ozh (0) and its previous value T _ozh (-1), the values of the change in the engine coolant temperature DT _{ozh are} determined. If the change in T _ozh tends to increase, the estimated time t _ozh (0) p is determined by the temperature T _ozh reaching its threshold value T _ozh (n) 5.

Если t_ож(0)p опускается до t_ож(0)p=t(c)=t_ож мин. доп.=t_ож м1+t_ож м2+t_ож м3+t_ож м4+t_ож м5=2 мин, подается команда на исполнительные механизмы (в автоматическом режиме) или водителю по выводу ТС из предаварийной ситуации.If t _ozh (0) p drops to t _ozh (0) p = t (c) = t _ozh min. add. = t _wait m1 + t _wait m2 + t _wait m3 + t _wait m4 + t _wait m5 = 2 min, a command is sent to the actuators (in automatic mode) or to the driver to remove the vehicle from the pre-emergency situation.

Когда не замкнут концевой выключатель "Жалюзи над радиаторами системы охлаждения открыты" подается сигнал на открытие жалюзи или, для водителя, команда "Открой жалюзи". Когда замкнут концевой выключатель одной из высших передач, осуществляется переход на пониженную передачу или водителю следует команда "Включи пониженную передачу". Когда замкнут концевой выключатель низшей передачи, производится остановка машины или для водителя формируется команда "Останови машину". Когда двигатель работает в режиме холостого хода, выполняется остановка двигателя или водителю передается команда "Глуши двигатель". Наконец, когда в момент аварийной остановки двигателя T_ож > T_ож(п)4= +85^oC, водителю направляются команда "Включи вентпомпу" или сигнал "Включена вентпомпа", что сопровождается автоматической подачей управляющего сигнала ПМ 24 через блок регистров 30, блок усилителей 31 на исполнительный механизм включения помпы.When the limit switch “The louvers above the cooling radiators are open” is not closed, a signal is issued to open the louvers or, for the driver, the “Open louvers” command. When the limit switch of one of the highest gears is closed, a shift to a lower gear is carried out or the driver should enter the command “Turn down gear”. When the lower limit switch is closed, the machine is stopped or the "Stop the car" command is generated for the driver. When the engine is idling, the engine is stopped, or the engine mute command is issued to the driver. Finally, when at the time of an emergency stop of the engine T _ozh > T _ozh (n) 4 = +85 ^o C, the command “Turn on the ventilation pump” or the signal “On the ventilation pump” is sent to the driver, which is accompanied by the automatic supply of the control signal PM 24 through the block of registers 30, amplifier unit 31 to the actuator for activating the pump.

В трех последних случаях производится запоминание вычисленного DT_ож в оперативной памяти до окончания пробега ТС для последующего учета при диагностировании его технического состояния.In the last three cases, performed memorizing DT calculated in the _standby RAM to vehicle closure path for subsequent accounting for diagnosing its technical condition.

Если расчетное время t_ож(0)p, уменьшаясь, достигает значения t_ож(0)p= t(з)= t_ож м3+t_ож м4+t_ож м5=0,5 мин и далее снижается, то указанные выше команды на исполнительные механизмы или водителю сменяются аварийным предупреждением о последующем автоматическом включении соответствующего исполнительного механизма защиты, которое сопровождается выводом текущей величины расчетного времени.If the estimated time t _ozh (0) p, decreasing, reaches the value t _ozh (0) p = t (h) = t _ozh m3 + t _ozh m4 + t _ozh m5 = 0.5 min and then decreases, then the above commands actuators or the driver are replaced by an emergency warning about the subsequent automatic inclusion of the corresponding actuator protection mechanism, which is accompanied by a conclusion of the current value of the estimated time.

В момент, когда t_ож(0)p=t_ож м4+t_ож м5=0,2 мин, либо выдается сигнал на включение автоматической защиты, если режим автоматической защиты водителем не отменен, либо, в случае отмены, происходит запоминание информации о перегреве (T_ож) в ПЗУ 29 регистратора 27, а водителю выводится сообщение "Аварийный перегрев" с индикацией текущего значения T_ож на экране дисплея 26.At the moment when t _wait (0) p = t _wait m4 + t _wait m5 = 0.2 min, either a signal to turn on automatic protection is issued if the driver’s automatic protection mode is not canceled, or, in case of cancellation, information about overheating (T _ozh ) in the ROM 29 of the recorder 27, and the driver displays the message "Emergency overheating" with an indication of the current value of T _ozh on the display screen 26.

Аналогичным образом осуществляется аварийная защита двигателя и трансмиссии по изменениям температуры масла DT_{мас.двиг.} и DT_мас. _транс., подогревателя - по изменению температуры ОЖ на выходе подогревателя DT_ож под., турбины турбокомпрессора двигателя - по изменению температуры выхлопных газов в выпускном трубопроводе двигателя DT_вг, системы наполнения двигателя - по изменению разрежения в системе воздухоочистки на выходе в двигатель DP_в, пневмосистемы ТС - по изменению давления в пневмосистеме DP_пн.Similarly, emergency protection of the engine and transmission is carried out according to changes in oil temperature DT _mas.dvig. and DT _wt. _trance. , Heater - to change the coolant temperature at the outlet heater DT _standby for, the turbine engine -. To change the temperature of exhaust gas in the exhaust pipe of the engine DT _WH, engine filling system - for dilution change in the air treatment system at the output in DP _engine, vehicle pneumatic - by the change in pressure in the pneumatic system DP _Mon.

Функции аварийной защиты двигателя и трансмиссии по перечисленным выше информационным параметрам отличаются только величинами t(c) и t(з). Для давления масла двигателя и трансмиссии и их уровней, уровня ОЖ двигателя, а также частоты вращения КВД с учетом большой динамичности процессов t(c)=10 сек, t(з)=5 сек. Для уровня топлива в топливных баках ТС с учетом малой динамичности процессов t(c)=30 мин, t(з)=10 мин. The emergency protection functions of the engine and transmission according to the above information parameters differ only in the values of t (c) and t (h). For the oil pressure of the engine and transmission and their levels, the coolant level of the engine, as well as the rotational speed of the HPC, taking into account the high dynamics of the processes t (c) = 10 sec, t (h) = 5 sec. For the fuel level in the fuel tanks of the vehicle, taking into account the low dynamics of the processes, t (c) = 30 min, t (h) = 10 min.

При дефектологической функции устройства происходит выявление неисправностей, причин их появления и сообщение водителю приемов (действий) по их устранению. With the defectological function of the device, faults are detected, the causes of their occurrence and the driver is informed of the methods (actions) to eliminate them.

Каждый раз после снятия нагрузки двигателя (остановке ТС после окончания пробега, аварийной остановке и т.п.) определяются изменения температуры ОЖ двигателя DT_ож _двиг, масла двигателя DT_мас. _двиг и масла трансмиссии DT_мас. _транс, а также расчетное время снижения каждой из температур на 5^oC.Each time after removing the load (vehicle stop after the end of run, emergency stop, etc.) are determined by changes in coolant temperature of the engine _coolant _Motor DT, DT _wt engine _oil. _motor and transmission oil DT _wt. _trans , as well as the estimated time to reduce each temperature by 5 ^o C.

Если расчетное время остывания ОЖ t_ож(0)p больше чем 30 с, то подается сигнал на жалюзи или выводится одно из диагностических сообщений водителю.If the estimated coolant cooling time t _wait (0) p is more than 30 s, a signal is sent to the blinds or one of the diagnostic messages to the driver is displayed.

Когда не замкнут концевой выключатель "Жалюзи над радиаторами системы охлаждения открыты", водителю подается команда "Открой жалюзи". Когда расчетное время t(0) мас также оказывается больше 30 с, вырабатывается команда "Очистить фронт радиаторов". Когда двигатель работает на низких оборотах холостого хода, формируется сигнал на увеличение оборотов двигателя или сообщается водителю "Установи повышенные обороты". Когда T_ож в режиме холостого хода двигателя не понижается или продолжает повышаться, фиксируется "Отказ системы прокачки ОЖ двигателя", что сопровождается автоматическим включением вентпомпы.When the limit switch “The louvers above the radiators of the cooling system are open” is not closed, the command “Open the blinds” is issued to the driver. When the estimated time t (0) wt is also greater than 30 s, the command "Clear radiator front" is issued. When the engine is running at low idle, a signal is generated to increase the engine speed or is reported to the driver "Set the increased speed." When T _id in idle mode of the engine does not decrease or continues to increase, “Failure of the engine coolant pumping system” is recorded, which is accompanied by the automatic activation of the ventilation pump.

Аналогичным образом происходит выявление неисправностей и причин их появления в системах смазки двигателя по изменению T_{мас.двиг} и трансмиссии по изменению T_{мас.транс}.Similarly, faults and the causes of their occurrence in the engine lubrication systems are _detected by a change in T _mas.tvig and transmission by a change in T _mas.trans .

Таким образом, настоящее изобретение обеспечивает эффективный автоматический контроль за режимами и техническим состоянием всех его ответственных узлов, блоков и агрегатов, оптимизацию режимов, автоматическое выявление неисправностей и причин их появления, а также способствует предотвращению возникновения аварийных ситуаций и выхода из строя ТС. При этом ввод программы в ПМ по рассмотренной выше АТ позволяет получить указанный эффект в каждом конкретном случае без привлечения программиста. Thus, the present invention provides effective automatic control of the modes and technical condition of all its critical components, units and assemblies, optimization of modes, automatic detection of malfunctions and the causes of their occurrence, and also helps to prevent emergency situations and vehicle failure. At the same time, entering the program in the PM according to the AT discussed above allows you to get the specified effect in each specific case without involving a programmer.

Claims

1. The control and management method for equipment installed primarily on a vehicle, according to which, using an electronic computer, for example, an on-board microprocessor, the following set of operations is carried out according to a certain algorithm and the corresponding previously entered program: they interrogate the sensors associated with the units and controls, respectively parameters and command initiators, process the received information, generate signals for the corresponding measurement x and executive bodies according to technical and operational conditions, and verify the implementation of the final actions, characterized in that the algorithm is presented in the form of a formalized, technologically and functionally completed algorithm table, and the corresponding program in the form of a sequence of hexadecimal and decimal numbers, as well as variable names, parameters, command setters and actuators, while the algorithm table contains sections corresponding to specific opera ies located in the order determined by the logic of the process, as well as lines corresponding to the description of a separate set of operations, each of which includes a sequence of the listed actions, and in the section "Number of the set of operations" for each set of operations the serial number is indicated in the section "Management" for each of the sensors of the parameters of units, command initiators, measuring and executive bodies indicate the operations included in this set, in the section "Limitations" - maxim The time allocated for the implementation of this set of operations, if regulated, and the number of the subsequent set of operations that will be passed after the set time has elapsed, in the "Unconditional execution" section are single typical and auxiliary operations from which the interrogation of sensors and controllers begins and processing the information received, necessary to verify the totality of the conditions for operations, in the section "Verifying conditions and conditions" - a set of boundary values of signals and sensor states parameters during the survey and verification of the implementation of the final impacts, in the section "Fulfillment of the conditions" - typical and auxiliary operations necessary to carry out and / or complete the verification and implementation of the final impacts, which are performed when the set specified in the "Checking conditions and conditions" section coincides the boundary values of signals and states with their current set, in the "Transition" section - the number of the set of operations that ensures the further execution of the process.

2. The method according to p. 1, characterized in that in the "Management" section of the algorithm table indicate the necessary operations: the issuance of two-level signals, for example yes / no, enable / disable, 1/0, in an explicit form for each set of operations and all available in the table of parameter sensors, command initiators, measuring and executive bodies, regardless of the change or preservation of the impact to ensure the implementation of a set of operations.

3. The method according to claim 1, characterized in that the sections "Unconditional execution" and "Execution under the conditions" of the algorithm table indicate typical and auxiliary operations, for example, outputting a specified frame of information on a display screen, delaying program execution by a specified amount, counting time , storing values and calculated values, outputting the result of a calculation or accessing a procedure or function, changing the unit of the specified value of a variable, reporting a specific value, the name of another variable, expression or percent fools to calculate the value.

4. The method according to claim 1, characterized in that in the section "Checking the conditions and conditions" of the algorithm table indicate the operation of checking the values of the signals of the parameter sensors, command dials, measuring and executive organs, the values of the variables, the health of the controls, and in the lines corresponding to sets of operations, set the boundary values of the parameters of signals and states, forming a set of conditions for switching to other sets of operations.

5. The method according to p. 1, characterized in that the numbers used in compiling the program and entering it into the computer are carried out in accordance with specific sections, commands and operations used in the algorithm table.

6. The method according to claim 5, characterized in that for each number corresponding to any operation or command, record a program in any selected programming language.