RU2116929C1 - System for determination of parameters of trim of damaged submersible vehicle in surface position under swell conditions - Google Patents
System for determination of parameters of trim of damaged submersible vehicle in surface position under swell conditions Download PDFInfo
- Publication number
- RU2116929C1 RU2116929C1 RU97110936A RU97110936A RU2116929C1 RU 2116929 C1 RU2116929 C1 RU 2116929C1 RU 97110936 A RU97110936 A RU 97110936A RU 97110936 A RU97110936 A RU 97110936A RU 2116929 C1 RU2116929 C1 RU 2116929C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- static
- dynamic
- precipitation
- trim
- gauge
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области судостроения, в частности к системам контроля параметров посадки преимущественно подводных объектов в надводном положении в условиях качки на волнении, и предназначено для определения в этих условиях параметров статической посадки (крен, дифферент, осадка в равновесном положении на тихой воде). В свою очередь, знание этих параметров необходимо для решения в повседневных условиях и при аварии, связанной с изменением плавучести и остойчивости, задач информационной поддержки экипажа объекта - оценки состояния объекта, прогноза изменения этого состояния, выработки рекомендаций по повышению безопасности объекта, а также по спасению экипажа. Система позволяет решать эти задачи как при наличии, так и при отсутствии информации о затоплении отсеков и цистерн. The invention relates to the field of shipbuilding, in particular to systems for monitoring the landing parameters of predominantly underwater objects in the surface position under rolling conditions in waves, and is intended to determine under these conditions the parameters of the static landing (roll, trim, draft in the equilibrium position in still water). In turn, knowledge of these parameters is necessary for solving in everyday conditions and in an accident associated with a change in buoyancy and stability, the tasks of information support for the crew of the facility - assessing the condition of the facility, forecasting changes in this state, making recommendations for improving the safety of the facility, as well as rescue crew. The system allows you to solve these problems both in the presence and in the absence of information about the flooding of compartments and tanks.
Известна система автоматического контроля посадки судна на волнении (авт. св. 1652183, 1991 г. ), принятая в качестве прототипа, содержащая преобразователи текущих значений осадки, крена и дифферента, а именно четыре преобразователя давления, расположенных в кормовой, носовой и средних частях корпуса судна, гировертикаль с установленными на ней преобразователями крена, дифферента, а также измерительно-вычислительное устройство. При этом преобразователи осадки через ультразвуковые каналы связи соединены с измерительно-вычислительным устройством, с которым также соединены преобразователи крена и дифферента, установленные на гировертикали. A known system of automatic control of the landing of a vessel on a wave (ed. St. 1652183, 1991), adopted as a prototype, containing converters of the current values of draft, roll and trim, namely four pressure transducers located in the aft, bow and middle parts of the hull a ship, a vertical with installed roll, trim, and measuring and computing devices. In this case, the precipitation transducers are connected via ultrasonic communication channels to a measuring and computing device, to which the roll and trim transducers mounted on the vertical are also connected.
Однако, в случае использования такой системы для определения параметров статической посадки подводного объекта в надводном положении в условиях волнения и качки, и, тем более, в аварийных ситуациях при статических наклонениях, эти параметры посадки будут определяться с погрешностями, обусловленными несимметрией колебаний объекта при бортовой, килевой качке, несимметрией колебаний его осадки, нелинейностью выходных сигналов преобразователей осадки, влиянием волнового профиля, погрешностями, обусловленными изменением атмосферного давления и плотности воды. Эта система не позволяет также визуально снимать результаты измерений параметров посадки непосредственно с первичных преобразователей этих параметров. Кроме того, размещение преобразователей осадки на наружной части корпуса объекта приведет к трудностям по их обслуживанию и замене (включая замену источников питания, имеющихся в каждом из четырех преобразователей осадки), а их размещение в оконечностях объекта приведет к необходимости прокладки соединительных кабелей значительной длины. Применение гировертикали в системе ограничивает ее надежность, повышает энергопотребление, требует высококвалифицированного обслуживания. However, in the case of using such a system to determine the parameters of the static landing of an underwater object above the surface in the conditions of excitement and rolling, and, moreover, in emergency situations with static inclinations, these landing parameters will be determined with errors due to the asymmetry of the object’s vibrations when onboard, keel pitching, asymmetry of oscillations of its precipitation, nonlinearity of the output signals of precipitation converters, the influence of the wave profile, errors due to changes in atmospheric yes Lenia and the density of water. This system also does not allow visually taking the measurements of the landing parameters directly from the primary transducers of these parameters. In addition, the placement of upset transducers on the outside of the facility’s casing will lead to difficulties in servicing and replacing them (including replacing the power supplies available in each of the four upset transducers), and their placement at the ends of the facility will require the installation of significant length connecting cables. The use of gyro vertical in the system limits its reliability, increases energy consumption, and requires highly qualified service.
Заявляемое изобретение направлено на решение задачи, заключающейся в повышении точности определения параметров статической посадки аварийного подводного объекта в надводном положении в условиях качки на волнении путем непосредственного измерения средних во времени значений параметров посадки, применения конструкции первичных преобразователей, обеспечивающих линейную зависимость между измеряемым параметром посадки и выходным сигналом, а также непосредственно снимаемым показанием этого параметра, повышения достоверности измерений параметров посадки, устранения влияния изменения атмосферного давления и плотности воды, повышении надежности, упрощении эксплуатации и снижении энергопотребления системы. The invention is aimed at solving the problem of improving the accuracy of determining the parameters of a static landing of an emergency underwater object in an overboard position under rolling conditions on a wave by directly measuring the average values of the landing parameters in time, using the construction of primary transducers that provide a linear relationship between the measured landing parameter and the output by the signal, as well as directly readable indication of this parameter, the reliability increase is measured landing parameters, eliminating the influence of changes in atmospheric pressure and water density, improving reliability, simplifying operation and reducing power consumption of the system.
Для этого система определения параметров посадки аварийного подводного объекта в надводном положении в условиях качки, содержащая динамические (для измерения текущих значений углов крена, дифферента и осадки) кренометр, дифферентометр и осадкомер, выходы которых соединены с входами измерительно-вычислительного устройства, снабжена статическими (для измерения средних во времени значений углов крена, дифферента и осадки) кренометром, дифферентометром и осадкомером, а также табло (для индикации изменяемых параметров посадки), блоком управления и автономным источником питания. При этом каждый динамический и статический кренометр и дифферентометр снабжен датчиком угла (например, емкостного типа или на основе вращающегося трансформатора) и выполнен преимущественно в виде частично заполненного жидкостью кольцевого канала, разделенного вставкой-дросселем, причем плоскость вращения контура, образующего кольцевой канал динамического и статического кренометров, ориентирована параллельно плоскости шпангоута, а плоскость вращения контура, образующего кольцевой канал динамического и статического дифферентометров, ориентирована параллельно диаметральной плоскости объекта, причем кренометры и дифферентометры размещены вблизи центра тяжести этого объекта. При этом статический осадкомер выполнен преимущественно в виде электронного преобразователя и прямой мерительной трубы, размещенной на объекте таким образом, что ее ось совпадает с линией пересечения диаметральной плоскости и плоскости шпангоута объекта. Причем нижний конец мерительной трубы расположен вблизи плоскости ватерлинии, соответствующей минимальной осадке объекта на тихой воде, и сообщен через дроссель, трубопровод и фильтр-ловушку с водным забортным пространством, а верхний конец мерительной трубы расположен вблизи плоскости ватерлинии, соответствующей максимальной осадке объекта на тихой воде, и через воздухоприемник сообщен с атмосферой, причем мерительная труба снабжена датчиком длины водяного столба (например, емкостного типа), соединенным своим выходом с входом электронного преобразователя. При этом динамический осадкомер имеет свой электронный преобразователь и преимущественно два датчика разности давлений (давления столба воды над датчиком и наружным давлением воздуха), размещенных ниже минимальной осадки на одной оси, совпадающей с осью мерительной трубы. При этом каждый из датчиков разности давлений сообщен трубопроводом одним входом с водным забортным пространством, а другим входом и другим трубопроводом через воздухоприемник сообщен с атмосферой, при этом выходы датчиков разности давлений соединены с входами электронного преобразователя динамического осадкомера, а выходы динамических и статических креномеров, дифферентометров и осадкомеров соединены через блок управления с входами измерительно-вычислительного устройства и табло. Выходы статических кренометра, дифферентометра и осадкомера соединены с входами измерительно-вычислительного устройства и табло через электрические сглаживающие фильтры. For this, the system for determining the landing parameters of an emergency underwater object in an overboard position under rolling conditions, containing a dynamic (for measuring the current values of the angle of heel, trim and draft), a krenometer, a trimometer and a precipitation meter, the outputs of which are connected to the inputs of the measuring and computing device, equipped with static (for measuring the average time values of the angle of heel, trim and draft) with a roll gauge, trimometer and precipitation meter, as well as a panel (for indicating variable landing parameters), a control unit detecting and self-powered. Moreover, each dynamic and static krenometer and trimometer is equipped with an angle sensor (for example, capacitive type or based on a rotating transformer) and is made mainly in the form of an annular channel partially filled with liquid, separated by a throttle insert, and the plane of rotation of the circuit forming the annular channel of dynamic and static krenometers, oriented parallel to the plane of the frame, and the plane of rotation of the circuit forming the annular channel of the dynamic and static trim in, aligned parallel to a diametral plane of the object, and wherein the side slip differentometry placed near the center of gravity of the object. Moreover, the static precipitation gauge is made mainly in the form of an electronic transducer and a direct measuring tube placed on the object in such a way that its axis coincides with the line of intersection of the diametrical plane and the plane of the frame of the object. Moreover, the lower end of the measuring pipe is located near the waterline plane corresponding to the minimum settlement of the object in quiet water, and is communicated through a throttle, pipeline and filter trap with water outboard space, and the upper end of the measuring pipe is located near the plane of the waterline corresponding to the maximum settlement of the object in quiet water , and through the air inlet communicates with the atmosphere, and the measuring pipe is equipped with a sensor of the length of the water column (for example, capacitive type), connected by its output to the input of the electric onnogo converter. In this case, the dynamic precipitation meter has its own electronic transducer and mainly two pressure difference sensors (water column pressure above the sensor and external air pressure) located below the minimum draft on one axis, coinciding with the axis of the measuring pipe. In this case, each of the pressure difference sensors is communicated by the pipeline with one inlet with a water outboard space, and with the other inlet and another pipe through the air inlet, with the atmosphere, while the outputs of the pressure difference sensors are connected to the inputs of the electronic transducer of a dynamic precipitation gauge, and the outputs of dynamic and static roll gauges, trimometers and precipitation gauges are connected through the control unit to the inputs of the measuring and computing device and the scoreboard. The outputs of the static krenometer, trimometer and precipitation gauge are connected to the inputs of the measuring and computing device and the scoreboard through electric smoothing filters.
Статические кренометр, дифферентометр и осадкомер, а также динамические кренометр и дифферентометр снабжены прозрачными вставками и шкалами. Static rollometer, trimometer and trim gauge, as well as dynamic rollometer and trimometer are equipped with transparent inserts and scales.
Система также снабжена размещаемым (при необходимости) вне основного корпуса объекта выносным табло, входы которого соединены через герметичный электрический разъем, установленный на внешней части корпуса объекта, и через блок управления с выходами динамических и статических кренометров, дифферентометров и осадкомеров (при отсутствии необходимости использования выносного табло указанный разъем закрыт герметичной крышкой). The system is also equipped with a remote display placed (if necessary) outside the main building of the facility, the inputs of which are connected through a sealed electrical connector installed on the external part of the facility, and through the control unit with the outputs of dynamic and static krenometers, trimometers and precipitation meters (if there is no need to use a remote the board indicated the connector is closed with a sealed cover).
Электронным преобразователем динамического осадкомера реализуется зависимость
где
T(t) - текущее значение осадки в связанной с объектом системе координат;
P1(t) - текущая разность давления, измеренная нижним датчиком;
P2(t) - текущая разность давления, измеренная верхним датчиком;
Z1 - аппликата средней части чувствительного элемента (мембраны) нижнего датчика;
Z2 - аппликата средней части чувствительного элемента (мембраны) верхнего датчика.Electronic transducer of dynamic precipitation gauge realizes the dependence
Where
T (t) is the current value of precipitation in the coordinate system associated with the object;
P 1 (t) is the current pressure difference measured by the lower sensor;
P 2 (t) is the current pressure difference measured by the upper sensor;
Z 1 - applicate the middle part of the sensing element (membrane) of the lower sensor;
Z 2 - applicate the middle part of the sensing element (membrane) of the upper sensor.
Электронным преобразователем статического осадкомера с помощью сумматора и источника опорного сигнала реализуется зависимость
где
Z0 - аппликата начала диапазона измерения длины водяного столба в мерительной трубе.Using an electronic transducer of a static precipitation meter, using the adder and the reference signal source, the dependence
Where
Z 0 - applicate the beginning of the measuring range of the length of the water column in the measuring pipe.
При этом в условиях тихой воды и при отсутствии качки результаты измерений динамическим и статическим осадкомерами совпадают между собой
где
To - статическая осадка объекта.Moreover, in conditions of quiet water and in the absence of pumping, the results of measurements by dynamic and static precipitation meters coincide
Where
T o - static settlement of the object.
В этих условиях также совпадают между собой результаты измерений динамическим и статическим кренометром
где
θ (t) - текущее значение угла крена, измеренное динамическим кренометром;
θo - статической угол крена объекта
и результаты измерений динамическим и статическим дифферентометром также совпадают между собой
где
ψ (t) - текущее значение угла дифферента, измеренное динамическим дифферентометром;
ψo - статический угол дифферента объекта.Under these conditions, the results of measurements with a dynamic and static rollometer also coincide.
Where
θ (t) is the current value of the angle of heel, measured by a dynamic rollometer;
θ o - static angle of the object
and the results of measurements by a dynamic and a static trimometer also coincide
Where
ψ (t) is the current value of the angle of the trim, measured by a dynamic trimometer;
ψ o - the static angle of the trim of the object.
Введение в систему статических кренометра, дифферентометра и осадкомера, выполненных на основе значительно демпфированных гидравлических маятников, например, приведенных в описании изобретения к патенту РФ N 2035352, а также в заявках на изобретения N 96113738 от 04.07.96 и N 9610765 от 09.04.96, при использовании измерительно-вычислительного устройства (например, ПЭВМ с аналого-цифровым преобразователем), по разработанной программе реализует способ, изложенный в описании изобретения к патенту РФ N 2066655, позволяет автоматически определять параметры статической посадки аварийного подводного объекта в надводном положении в условиях волнения и качки. Introduction to the system of a static krenometer, trimometer and precipitation gauge, based on significantly damped hydraulic pendulums, for example, those described in the description of the invention to RF patent N 2035352, as well as in patent applications N 96113738 dated 04.07.96 and N 9610765 dated 09.04.96, when using a measuring and computing device (for example, a personal computer with an analog-to-digital converter), according to the developed program, it implements the method described in the description of the invention to the RF patent N 2066655, allows you to automatically determine the parameters of the static landing of an emergency underwater object in the surface position in conditions of excitement and rolling.
Введение в систему одного или нескольких табло, выполненных, например, на основе цифровых вольтметров, амперметров или аналоговых индикаторов (регистраторов), позволяет получать в любом месте внутри объекта текущие и средние во времени значения углов крена, дифферента и осадки без использования измерительно-вычислительного устройства и без оператора, что важно при отсутствии питания в штатной бортовой сети и при работе в аварийном режиме от автономного источника, также введенного в систему. Introduction to the system of one or more displays made, for example, on the basis of digital voltmeters, ammeters or analog indicators (recorders), allows you to get current and average in time values of the angle of heel, trim and draft without any use of a measuring and computing device and without an operator, which is important in the absence of power in the regular on-board network and during emergency operation from an autonomous source, also introduced into the system.
Выполнение динамических и статических кренометров и дифферентометров на основе кольцевых каналов, а статического осадкомера на основе прямой мерительной трубы обеспечивает линейную зависимость между измеряемым параметром посадки и соответствующим ему электрическим сигналом, а также обеспечивает использование линейных шкал для непосредственных визуальных отсчетов параметров посадки. The implementation of dynamic and static krenometers and trimometers based on annular channels, and a static precipitation gauge based on a straight measuring tube provides a linear relationship between the measured landing parameter and its corresponding electrical signal, and also provides the use of linear scales for direct visual readings of landing parameters.
Выполнение статического осадкомера на основе прямой мерительной трубы, а динамического осадкомера на основе двух датчиков разности давлений позволяет устранить влияние наклонений объекта, изменений атмосферного давления и плотности воды на точность измерений текущей и средней во времени осадок в связанной системе координат, а установка этих преобразователей на одной оси позволяет повысить достоверность таких измерений путем их сравнения между собой на тихой воде. Также для этого на тихой воде сравниваются между собой результаты измерений статического и динамического кренометров и аналогично статического и динамического дифферентометров. The implementation of a static precipitation gauge on the basis of a straight measuring pipe, and a dynamic precipitation gauge on the basis of two pressure difference sensors allows eliminating the influence of object inclination, changes in atmospheric pressure and water density on the accuracy of measurements of current and time-average precipitation in a connected coordinate system, and installing these transducers on one axis allows to increase the reliability of such measurements by comparing them with each other in still water. Also for this, in still water, the results of measurements of static and dynamic krenometers and similarly static and dynamic trimometers are compared.
Наличие электрических сглаживающих фильтров в цепях сигналов статических кренометра, дифферентометра и осадкомера (в дополнение к гидравлическим) позволяет уменьшить время запаздывания получения результата измерений при заданной динамической ошибке. The presence of electric smoothing filters in the signal chains of the static rollometer, trimometer and sediment meter (in addition to hydraulic ones) allows reducing the delay time of obtaining the measurement result for a given dynamic error.
Наличие прозрачных вставок и шкал у гидравлических маятников статических кренометра, дифферентометра и осадкомера, а также у динамических кренометра и дифферентометра позволяет повысить достоверность результатов этих измерений путем визуального отсчета по шкале через прозрачную вставку каждого из указанных преобразователей и сравнения этого результата с результатом электрического измерения этим же преобразователем. В случае полного отсутствия питания, включая автономное, такие вставки и шкалы позволяют измерять параметры посадки непосредственно по ним визуально. The presence of transparent inserts and scales on the hydraulic pendulums of the static krenometer, trimometer and sediment meter, as well as on the dynamic rollometer and trimometer, makes it possible to increase the reliability of the results of these measurements by visual reading on the scale through the transparent insert of each of these transducers and comparing this result with the result of electrical measurement with the same converter. In the event of a complete lack of power, including stand-alone, such inserts and scales allow you to measure the landing parameters directly from them visually.
Введение в систему выносного табло позволяет в необходимых случаях получать информацию о параметрах посадки объекта вне его основного корпуса, когда внутри его нет возможности находиться экипажу. Introduction to the remote display system allows, if necessary, to obtain information about the landing parameters of the object outside its main building, when there is no possibility for the crew to be inside it.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где схематично представлена система определения параметров посадки аварийного подводного объекта в надводном положении в условиях качки. The invention is illustrated by the drawing, which schematically shows a system for determining the landing parameters of an emergency underwater object in the surface position in the rolling condition.
Система содержит динамические кренометр 1, дифферентометр 2 и осадкомер 3, а также статические кренометр 4, дифферентометр 5 и осадкомер 6. При этом выходы кренометра 1, дифферентометра 2 и осадкомера 3, а также кренометра 4, дифферентометра 5 и осадкомера 6, но через электрические сглаживающие фильтры 7, 8 и 9 соединены через блок управления 10 с входами измерительно-вычислительного устройства 11 и параллельно с входами табло 12, а также в случае необходимости через герметичный разъем 13 - с выносным табло 14. Также система содержит автономный источник питания 15. The system contains a dynamic rollometer 1, trimometer 2 and rain gauge 3, as well as a static rollometer 4, trimometer 5 and rain gauge 6. Moreover, the outputs of the rollometer 1, trimometer 2 and rain gauge 3, as well as the roll gauge 4, trimometer 5 and rain gauge 6, but through electric smoothing filters 7, 8 and 9 are connected through the control unit 10 to the inputs of the measuring and computing device 11 and in parallel with the inputs of the display 12, and also, if necessary, through a sealed connector 13 with an external display 14. The system also contains an autonomous source Ethan 15.
Осадкомер 3 содержит нижний 16 и верхний 17 датчики разности давлений и электронный преобразователь 18. При этом одни входы датчиков 16, 17 сообщены трубопроводом 19 через фильтр-ловушку 20 с водным забортным пространством, а другие входы датчиков 16, 17 сообщены трубопроводом 21 через воздухоприемник 22 с наружной воздушной средой. Выходы датчиков 16, 17 соединены с входами преобразователя 18, выход которого является выходом динамического осадкомера 3. Статический осадкомер 6 содержит мерительную трубу 23 с датчиком 24 длины водяного столба в трубе 23. Выход датчика 24 соединен с входом электронного преобразователя 25, выход которого является выходом осадкомера 6. Мерительная труба 23 нижним концом сообщена через дроссель 26, трубопровод 19 и фильтр-ловушку 20 с водным забортным пространством, а верхним концом через воздухоприемник 27 сообщена с наружной воздушной средой. При этом датчики 16, 17 динамического осадкомера 3 находятся на одной оси с осью мерительной трубы 23 статического осадкомера 6, а кренометры 1, 4 и дифферентометры 2, 5 размещены вблизи центра тяжести объекта. The sediment meter 3 contains a lower 16 and an upper 17 differential pressure sensors and an electronic transducer 18. At the same time, one sensor input 16, 17 is connected by a pipe 19 through a filter trap 20 with a water outboard space, and the other sensor inputs 16, 17 are connected by a pipe 21 through an air inlet 22 with outdoor air. The outputs of the sensors 16, 17 are connected to the inputs of the transducer 18, the output of which is the output of a dynamic precipitation gauge 3. The static precipitation gauge 6 contains a measuring pipe 23 with a sensor 24 of the water column in the pipe 23. The output of the sensor 24 is connected to the input of the electronic transducer 25, the output of which is the output precipitation gauge 6. The measuring pipe 23 is connected with the lower end through the throttle 26, the pipe 19 and the filter trap 20 with the water outboard space, and the upper end through the air inlet 27 communicates with the external air environment. The sensors 16, 17 of the dynamic precipitation gauge 3 are on the same axis as the axis of the measuring tube 23 of the static precipitation gauge 6, and the krenometers 1, 4 and trimometers 2, 5 are located near the center of gravity of the object.
Система работает следующим образом. При качке объекта на волнении текущие значения углов крена и дифферента, а также осадки преобразуются динамическими кренометром 1, дифферентометром 2 и осадкомером 3 в электрические сигналы (ток или напряжение), прямо пропорциональные этим параметрам посадки. При изменении угла крена (дифферента) объекта жидкость в кольцевом канале кренометра 1 (дифферентометра 2) будет двигаться по дуговой траектории и ее перемещение будет преобразовываться датчиком угла в линейный электрический сигнал. При этом дроссель-вставка 28 имеет незначительное гидравлическое сопротивление и кренометр 1 (дифферентометр 2) является динамическим. The system operates as follows. When an object is rolling on a wave, the current values of the heel and trim angles, as well as precipitation, are converted by the dynamic rollometer 1, trimometer 2 and precipitation meter 3 into electrical signals (current or voltage) that are directly proportional to these landing parameters. When the angle of the roll (trim) of the object changes, the liquid in the annular channel of the roll 1 (trim 2) will move along the arc path and its movement will be converted by the angle sensor into a linear electrical signal. In this case, the throttle insert 28 has a slight hydraulic resistance and the roll 1 (trimometer 2) is dynamic.
При изменении осадки объекта датчики разности давлений 16, 17 динамического осадкомера 3, измеряют текущие значения только водяного столба над этими датчиками (т. е. не реагируют на изменение атмосферного давления). Электронный преобразователь 18, соединенный своими входами с выходами датчиков 16, 17, реализует зависимость (1) и выходной сигнал этого преобразователя прямо пропорционален текущему значению осадки в связанной с объектом системе координат. При изменении крена (дифферента) объекта жидкость в кольцевом канале кренометра 4 (дифферентометра 5) будет двигаться по дуговой траектории и ее перемещение будет преобразовываться в линейный электрический сигнал. При этом дроссель-вставка 29 имеет значительное гидравлическое сопротивление и выполняет роль фильтра частот качки объекта, а кренометр 4 (дифферентометр 5) является статическим и непосредственно измеряет среднее во времени значение угла крена (дифферента). When the object’s precipitation changes, the pressure difference sensors 16, 17 of the dynamic precipitation gauge 3 measure the current values of only the water column above these sensors (i.e., they do not respond to changes in atmospheric pressure). An electronic transducer 18, connected by its inputs to the outputs of the sensors 16, 17, implements the dependence (1) and the output signal of this transducer is directly proportional to the current value of the precipitation in the coordinate system associated with the object. When the roll (trim) of the object changes, the liquid in the annular channel of the roll 4 (trim 5) will move along the arc path and its movement will be converted into a linear electrical signal. In this case, the throttle insert 29 has a significant hydraulic resistance and acts as a filter of the pitching frequencies of the object, and the rollometer 4 (trimometer 5) is static and directly measures the time-average roll angle (trim).
При изменении осадки объекта вода в мерительной трубе 23 осадкомера 6 будет перемещаться. При этом дроссель 26, имеющий значительное гидравлическое сопротивление, выполняет роль фильтра колебаний осадки, а осадкомер 6 является статическим и непосредственно измеряет среднее во времени значение осадки в связанной с объектом системе координат. При этом датчик длины водяного столба 24 своим выходом соединен с входом электронного преобразователя 25, который реализует зависимость (2). Выходные сигналы кренометра 1, дифферентометра 2 и осадкомера 3, а также через сглаживающие электрические фильтры 7, 8 и 9 кренометра 4, дифферентометра 5 и осадкомера 6 подаются через блок управления 10 на входы измерительно-вычислительного устройства 11 по разработанной программе определяющего средние размахи бортовой, килевой качки, колебаний осадки и статические значения углов крена, дифферента и осадки. Также параллельно сигналы с преобразователей 1, 2, 3, 4, 5 и 6 подаются на входы табло 12 для индикации текущих и средних во времени значений углов крена, дифферента и осадки, независимо от возможности использования измерительно-вычислительного устройства 11, а в необходимых случаях эти сигналы через герметичный разъем 13 подаются за пределы основного корпуса объекта на выносное табло 14, которое в необходимых случаях может быть размещено на буксирующем судне. Проверка достоверности значений электрических измерений углов крена, дифферента и осадки осуществляется на тихой воде давлением между собой на табло 12 (или 14) результатов измерений преобразователей 1 и 4, 2 и 5, 3 и 6. В случае полного отсутствия электропитания измерения параметров посадки осуществляются непосредственно визуально со шкал преобразователей 1, 2, 4, 5 и 6. When the draft of the object changes, the water in the measuring pipe 23 of the precipitation meter 6 will move. In this case, the throttle 26, having significant hydraulic resistance, acts as a filter for precipitation fluctuations, and precipitation meter 6 is static and directly measures the average time value of precipitation in the coordinate system associated with the object. In this case, the length sensor of the water column 24 is connected with its output to the input of the electronic transducer 25, which implements the dependence (2). The output signals of the rollometer 1, trimometer 2 and precipitation meter 3, as well as through smoothing electric filters 7, 8 and 9 of the rollometer 4, trimometer 5 and precipitation meter 6 are fed through the control unit 10 to the inputs of the measuring and computing device 11 according to the developed program that determines the average range of the airborne pitching, draft fluctuations and static values of roll angles, trim and draft. Also, in parallel, signals from converters 1, 2, 3, 4, 5, and 6 are fed to the inputs of the display 12 to indicate the current and average time values of the angle of heel, trim, and draft, regardless of the possibility of using the measuring and computing device 11, and, if necessary these signals through a sealed connector 13 are supplied outside the main body of the object to the remote display 14, which, if necessary, can be placed on a towing vessel. Validation of the values of electrical measurements of the angle of heel, trim and draft is carried out in still water by pressure between each other on a scoreboard 12 (or 14) of the measurement results of the transducers 1 and 4, 2 and 5, 3 and 6. In the event of a complete lack of power supply, measurements of the landing parameters are carried out directly visually from scales of converters 1, 2, 4, 5 and 6.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97110936A RU2116929C1 (en) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | System for determination of parameters of trim of damaged submersible vehicle in surface position under swell conditions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97110936A RU2116929C1 (en) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | System for determination of parameters of trim of damaged submersible vehicle in surface position under swell conditions |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2116929C1 true RU2116929C1 (en) | 1998-08-10 |
| RU97110936A RU97110936A (en) | 1999-01-20 |
Family
ID=20194697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97110936A RU2116929C1 (en) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | System for determination of parameters of trim of damaged submersible vehicle in surface position under swell conditions |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2116929C1 (en) |
-
1997
- 1997-07-02 RU RU97110936A patent/RU2116929C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3810081A (en) | Submerged chain angle measurement | |
| US3695103A (en) | Current and turbulence meter | |
| CN101879936A (en) | Trim meter of ship | |
| RU2384484C1 (en) | Fuel measurement capacitive system | |
| US5347849A (en) | Water sensor that detects tank or vessel leakage | |
| US3722268A (en) | Load indicator for mooring line | |
| RU2116929C1 (en) | System for determination of parameters of trim of damaged submersible vehicle in surface position under swell conditions | |
| CN110861756B (en) | GM calculation system, method, and program, and shear wave period prediction system, method, and program | |
| US6003366A (en) | Liquid level indicating method and system | |
| CN207817437U (en) | Information processing system for ground effect ship | |
| CN110341905A (en) | Inclining experiment and check weighing test are read with inboard absorbs water equipment and test method | |
| US9731794B1 (en) | Stone dumping real time measuring system for stone dumping vessel | |
| US11572139B2 (en) | Apparatus for sensing movement of an object relative to a fluid | |
| CN208653583U (en) | A kind of digital display formula weight water gauge peculiar to vessel | |
| RU2284944C2 (en) | Device for measurement of draft of watercraft under swell conditions | |
| US3296863A (en) | Ship draft gage | |
| RU2151710C1 (en) | Device for measuring draft of craft in swell | |
| CN211810119U (en) | High-precision hull sinking measurement, display and recording device | |
| RU199284U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING VESSEL MOVEMENT PARAMETERS | |
| RU80943U1 (en) | ON-BOARD FUEL AIRCRAFT SYSTEM | |
| US20210310806A1 (en) | System and method of tilt sensor tide and inland water level gauge | |
| RU2208552C1 (en) | Fuel gauging system at correction by fuel dielectric permeability | |
| SU1164605A1 (en) | Device for measuring and registering velocity and direction of current | |
| Buffington et al. | Direct Measurement of Bottom Slope, Sediment Sound Velocity and Attenuation and Sediment Shear Strength from Deepstar 4000 | |
| RU2009064C1 (en) | Device for determination of ship draft and her trim |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | License on use of patent |
Effective date: 20081128 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20100703 |