RU2116514C1 - Rotary machine - Google Patents
Rotary machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2116514C1 RU2116514C1 RU93036655A RU93036655A RU2116514C1 RU 2116514 C1 RU2116514 C1 RU 2116514C1 RU 93036655 A RU93036655 A RU 93036655A RU 93036655 A RU93036655 A RU 93036655A RU 2116514 C1 RU2116514 C1 RU 2116514C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- gates
- end washers
- grooves
- Prior art date
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях гидро- или пневмомашин, а также в двигателях внутреннего сгорания. The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in the construction of hydraulic or pneumatic machines, as well as in internal combustion engines.
Известна конструкция двигателя внутреннего сгорания, содержащая ротор, с установленными в нем шиберами, и корпус с системами газораспределения и зажигания (заявка ФРГ N 3822935, кл. F 01 C 1/344, 1990). A known design of an internal combustion engine containing a rotor with gates installed therein, and a housing with gas distribution and ignition systems (German application N 3822935, class F 01 C 1/344, 1990).
Недостатком этой конструкции является консольное закрепление шиберов к ротору, что ведет к снижению ресурса ДВС. The disadvantage of this design is the cantilever fastening of the gates to the rotor, which leads to a decrease in the internal combustion engine resource.
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому является роторная шиберная гидропневмомашина или двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус, с расположенными в нем цилиндром и системами гидрогазораспределения, а также системой зажигания, в случае использования роторной машины, как ДВС. По плоскости цилиндра скользят шиберы, установленные в пазах ротора (заявка ЕПВ N 0149471, кл. F 01 C 1/344, 1985). Closest to the technical nature of the claimed one is a rotary shutter hydropneumatic machine or an internal combustion engine containing a housing with a cylinder and hydraulic gas distribution systems located therein, as well as an ignition system, in the case of using a rotary machine as an internal combustion engine. Slides installed in the grooves of the rotor slide along the plane of the cylinder (application EPO N 0149471, class F 01 C 1/344, 1985).
Недостатками этой конструкции являются трение рабочего тела о стенки корпуса, что обуславливает теплопотери, потери на трение, а также возможность появления такого явления, как разрыв фронта пламени из-за чрезмерного завихрения, кроме того шиберы имеют консольное закрепление в пазах ротора, что отрицательно влияет на ресурс и эффективность роторной машины. The disadvantages of this design are the friction of the working fluid against the walls of the casing, which causes heat loss, friction losses, as well as the possibility of a phenomenon such as a rupture of the flame front due to excessive turbulence, in addition, the gates have a cantilever fastening in the rotor grooves, which negatively affects resource and efficiency of a rotary machine.
Технической задачей настоящего изобретения является повышение эффективности и надежности роторной пневмогидромашины. An object of the present invention is to increase the efficiency and reliability of a rotary pneumohydraulic machine.
Технический результат достигается тем, что роторная машина, содержащая перемещающиеся по контуру зеркала по меньшей мере одного статора, шиберы, установленные в пазах ротора, отверстия подвода и отвода рабочей среды, систему воспламенения и систему питания топливом, в случае использования роторной машины в качестве ДВС, дополнительно снабжена двумя торцевыми шайбами, установленными на торцах ротора, диаметр торцевых шайб превышает наибольший размер статора, торцевые шайбы могут быть выполнены заодно с ротором или иметь разборную с ротором конструкцию, в торцевых шайбах, выполненных как одно целое или имеющих разборную конструкцию, со стороны ротора выполнены глухие пазы, совпадающие по всем соответственно сопрягающимся поверхностям с пазами ротора, необходимые для установки шиберов, а сечение статора имеет форму окружности или лекальной кривой, выраженной одной или несколькими овоидноподобными кривыми, исходящими из общего центра координат. В случае использования роторной машины не в качестве ДВС сечение статора преимущественно выполняется в форме окружности, а ротор с торцевыми шайбами устанавливается по отношению к статору с эксцентриситетом. При использовании роторной машины в качестве ДВС сечение зеркала статора может быть выполнено в виде четного числа овоидноподобных кривых, образующих неразрывную локальную линию. Овоидноподобные кривые в этом случае исходят из одного начала координат, совпадающего с центром ротора. Причем овоидноподобные кривые, соответствующие ветвям расширения и выпуска отработавшего газообразного рабочего тела, выполнены большими, чем овоидноподобные кривые ветвей наполнения и сжатия свежего заряда, что позволяет полностью использовать энергию расширения отработавших газов и снизить шумность выхлопа. Роторная машина может быть использована в качестве мотокомпрессора, для чего как минимум один статор с находящимися в нем ротором и шиберами в своем сечении выполняется хотя бы по одной плоской лекальной кривой, выраженной тремя исходящими из одной точки начала координат, совпадающих с центром ротора и направленных своими выпуклыми сторонами в различных направлениях овоидноподобными кривыми. The technical result is achieved by the fact that the rotor machine, containing at least one stator moving along the mirror contour, the gates installed in the rotor slots, the inlet and outlet of the working medium, the ignition system and the fuel supply system, in the case of using the rotary machine as an internal combustion engine, additionally equipped with two end washers mounted on the ends of the rotor, the diameter of the end washers exceeds the largest stator size, the end washers can be made integral with the rotor or have a collapsible mouth rum design, in end washers made as a whole or having a collapsible design, blind grooves are made on the rotor side, coinciding on all correspondingly mating surfaces with the rotor grooves needed to install the gates, and the stator cross section has the shape of a circle or a curve expressed by one or several ovoid-like curves emanating from a common center of coordinates. In the case of using the rotor machine not as an internal combustion engine, the stator cross-section is mainly made in the form of a circle, and the rotor with end washers is installed in relation to the stator with eccentricity. When using a rotary machine as an internal combustion engine, the cross section of the stator mirror can be made in the form of an even number of ovoid-like curves forming an indissoluble local line. The ovoid-like curves in this case come from one coordinate origin coinciding with the center of the rotor. Moreover, the ovoid-like curves corresponding to the expansion and exhaust branches of the exhaust gaseous working fluid are made larger than the ovoid-like curves of the filling and compression branches of the fresh charge, which makes it possible to fully use the expansion energy of the exhaust gases and reduce exhaust noise. A rotary machine can be used as a motor compressor, for which at least one stator with a rotor and gates inside it is executed in at least one plane curve expressed by three outgoing from one point of origin coinciding with the center of the rotor and directed by convex sides in various directions with ovoid-like curves.
Уплотнение газового стыка по контуру шиберов осуществляется как точным, с учетом тепловых расширений и смазки, изготовлением пазов и самих шиберов, так и при помощи специальных и известных в технике средств. Sealing the gas joint along the contour of the gates is carried out both accurate, taking into account thermal expansions and lubrication, the manufacture of the grooves and the gates themselves, and using special means known in the art.
Для более полного использования газовых циклов при получении наименьших размеров роторной машины шиберы могут быть выполнены телескопическими. Шиберы и их уплотнения могут быть составными, что предпочтительно для ДВС. Это диктуется требованиями газораспределения, зажигания и вентиляции. Составной шибер в месте образования пары трения шибер - статор имеет качающуюся уплотняющую часть, которая имеет возможность своей плоской поверхностью (рабочей) нивелировать сечение статора, а ширина качающейся уплотняющей части выбирается достаточной для надежного ( в случае необходимости диктуемой принятым в ДВС газовым циклом или конструктивно) разделения соседних газовых камер во время перекрытия газовых и запальных отверстий. Также должны быть учтены опрокидывающие силы, вызываемые силами трения. Кроме того, качающаяся уплотняющая часть имеет возможность изменять свою длину в зависимости от температурного расширения сопряженных деталей, одновременно не нарушая герметичности стыка, что обеспечивается любым известным в технике способом. В случае конструктивных требований, а также требований, предъявляемых к выбранному газовому циклу, возможно обеспечение вентиляции прорывающихся через газовые стыки газов и отсеченных качающейся уплотняющей частью шибера газов от предыдущих камер в газовых и запальных отверстиях по продувочной щели, расположенной по всей длине плоской рабочей поверхности качающейся уплотняющей части шибера, к общей системе вентиляции. Для поджатия шиберов к зеркалу статора при низких оборотах ротора целесообразно применять поджимное устройство, конструкция которого может быть самой разнообразной. Но газовый стык бишер - статор может уплотняться и за счет прижатия шибера к статору инерционными силами. В этом случае для недопущения нарушения конструктивно заданного взаимного расположения деталей во время пуска и остановки роторной машины шиберы на своих выступающих частях имеют выступы (устройства), обеспечивающие удержание шибера в конструктивно заданном положении. Во время вращения ротора выступы в работе роторной машины не участвуют, т.к. отжаты инерционными сигналами. Смазка статора, ротора и шиберов может осуществляться как методом подвода смазки совместно со свежим зарядом, так и отдельно методом непосредственного вспрыска смазки на поверхности трения или капиллярно. На поверхностях трения возможно применение специальных и известных в технике технологий, задерживающих как износ, так и расход смазывающих материалов. Для снижения термических напряжений торцевых шайб, ротора и шиберов они могут иметь систему охлаждения, выполненную в виде каналов в корпусе, ответных сквозных осевых каналов в торцевых шайбах и ротора и сообщенных с ними радиальных и осевых каналов торцевых шайб, ротора и шиберов, через описанную систему охлаждения обеспечивается продувка газообразного теплоносителя (воздуха). Для улучшения охлаждения деталей роторной машины на наружных плоскостях торцевых шайб может быть выполнена крыльчатка. Для снижения термических напряжений цилиндра он, в свою очередь, тоже может иметь систему охлаждение, и, как следствие, для улучшения распыла топлива в карбюраторе, в случае его установки, систему подогрева топлива. Количество рабочих камер в одном статоре, образованных ротором, торцевыми шайбами, статором и шиберами, может быть любым. В случае использования роторной машины как быстроходного ДВС, система газораспределения может быть управляемой, а в одной камере могут быть установлены несколько попеременно работающих запальных свечей или форсунок. При использовании роторной машины в качестве двигателя, для выравнивания крутельных колебаний на выходном валу целесообразна установка маховика и демпфера. For a more complete use of gas cycles in obtaining the smallest size of a rotary machine, the gates can be made telescopic. Gates and their seals can be composite, which is preferable for internal combustion engines. This is dictated by the requirements of gas distribution, ignition and ventilation. The compound gate at the point of formation of the gate – stator friction pair has a swinging sealing part, which has the ability to level the stator cross section with its flat (working) surface, and the width of the swinging sealing part is selected sufficient for reliable (if necessary dictated by the internal combustion engine gas or structurally) separation of adjacent gas chambers during the closure of gas and ignition openings. Tipping forces caused by frictional forces should also be considered. In addition, the swinging sealing part has the ability to change its length depending on the thermal expansion of the mating parts, while not violating the tightness of the joint, which is provided by any method known in the art. In the case of design requirements, as well as the requirements for the selected gas cycle, it is possible to provide ventilation for the gases that break through the gas joints and are cut off by the swinging sealing part of the gas gate from the previous chambers in the gas and ignition openings along the purge slot located along the entire length of the flat swinging working surface the sealing part of the gate to the general ventilation system. To tighten the gates to the stator mirror at low rotor speeds, it is advisable to use a clamping device, the design of which can be very diverse. But the gas joint of the bisher - stator can also be compacted by pressing the gate into the stator by inertial forces. In this case, to prevent violations of the structurally specified relative position of the parts during start-up and stop of the rotary machine, the gates on their protruding parts have protrusions (devices) that ensure that the gate is held in a structurally predetermined position. During the rotation of the rotor, the protrusions do not participate in the operation of the rotary machine, because squeezed by inertial signals. Lubrication of the stator, rotor and gates can be carried out both by the method of supplying lubricant together with a fresh charge, and separately by direct injection of lubricant on the friction surface or capillary. On friction surfaces, it is possible to use special technologies known in the art that delay both wear and loss of lubricants. To reduce the thermal stresses of the end washers, rotor and gates, they can have a cooling system made in the form of channels in the housing, reciprocal through axial channels in the end washers and rotor and the radial and axial channels of the end washers, rotor and gates connected with them through the described system cooling provides a purge of gaseous heat carrier (air). To improve the cooling of the parts of the rotor machine, an impeller can be made on the outer planes of the end washers. To reduce the thermal stresses of the cylinder, it, in turn, can also have a cooling system, and, as a result, to improve the atomization of fuel in the carburetor, if installed, a fuel heating system. The number of working chambers in one stator, formed by the rotor, end washers, stator and gates, can be any. In the case of using a rotary machine as a high-speed internal combustion engine, the gas distribution system can be controlled, and several alternately working glow plugs or nozzles can be installed in one chamber. When using a rotary machine as an engine, it is advisable to install a flywheel and damper to equalize the torsional vibrations on the output shaft.
На чертеже представлено поперечное сечение роторной машины. The drawing shows a cross section of a rotary machine.
Роторная машина содержит перемещающуюся в статоре 1 шиберы 2, которые установлены в пазах 3 ротора 4, и закрепленные на нем торцевые шайбы 5 и 6 с пазами 7 и 8, которые ответны шиберу 2 и совпадают с пазом 3 ротора 4. Ротор 4 установлен в корпусе 9 с возможностью вращения, а статор 1 закреплен к вышеупомянутому корпусу 9 жестко. Статор 1 имеет систему охлаждения в виде ребер 10. Система охлаждения ротора 4, торцевых шайб 5 и 6 и шиберов 2 выполнена в виде каналов 11 в корпусе 9, ответных сквозных осевых каналов 12 в торцевых шайбах 5 и 6 и роторе 4, сообщенных с ними и между собой радиальных и осевых каналов 13 ротора 4, торцевых шайб 5 и 6 шиберов 2 и выпускных каналов 14, расположенных в корпусе 9. Торцы статора 1 снабжены уплотнительными кольцами 15, которые постоянно поджаты к внутренним поверхностям торцевых шайб 5 и 6 любым известным в технике способом. Отверстия подвода и отвода рабочей среды, а также система воспламенения (в случае использования роторной машины как ДВС) расположены в корпусе 9 статора 1. The rotary machine contains sliding gates 2 in the stator 1, which are installed in the grooves 3 of the rotor 4, and end washers 5 and 6 mounted on it, with grooves 7 and 8, which respond to the gate 2 and coincide with the groove 3 of the rotor 4. The rotor 4 is installed in the housing 9 rotatably, and the stator 1 is fixed to the aforementioned housing 9 rigidly. The stator 1 has a cooling system in the form of ribs 10. The cooling system of the rotor 4, end washers 5 and 6 and gates 2 is made in the form of channels 11 in the housing 9, reciprocal through axial channels 12 in the end washers 5 and 6 and the rotor 4 communicated with them and between the radial and axial channels 13 of the rotor 4, the end washers 5 and 6 of the sliders 2 and the exhaust channels 14 located in the housing 9. The ends of the stator 1 are equipped with sealing rings 15, which are constantly pressed against the inner surfaces of the end washers 5 and 6 by any known technique way. The inlet and outlet openings of the working medium, as well as the ignition system (in the case of using a rotary machine as an internal combustion engine) are located in the housing 9 of the stator 1.
Работает роторная машина следующим образом. The rotary machine operates as follows.
Ротор 4, вращаясь в корпусе 9, вовлекает во вращение торцевые шайбы 5 и 6, ротор с шайбами своими пазами 3, 7, 8 вовлекает во вращательное движение шиберы 2, которые под действием центростремительной силы прижимаются к зеркалу статора 1, в результате чего образуются замкнутые рабочие объемы, ограниченные ротором 2, торцевыми шайбами 5 и 6, зеркалом статора 1 и шиберами 2. При движении шибера 2 по зеркалу статора 1 в зоне, образованной началом овоидноподобной кривой, определяющей ветвь наполнения - сжатия, шиберы 2 под действием центростремительных сил и в результате плавного увеличения радиуса статора 1, начинают движение в пазах 3, 7 и 8, выдвигаясь из ротора 4, как следствие происходит увеличение замкнутого рабочего объема и падение давления в нем. На ветви наполнения шиберы 2 открывают отверстия подвода рабочей среды, выполненные в статоре 1, через которые за счет падения давления происходит наполнение рабочего объема свежим зарядом. При дальнейшем вращении ротора он достигает свою мнимую угловую отметку, близкую по значению к 90o, в это время шиберы 2, скользя по зеркалу статора 1, входят на его максимальный радиус, в результате падение давления в рабочих камерах прекращается, шиберы 3 перекрывают отверстия подвода рабочей среды статора 1 и, скользя далее вдоль зеркала статора 1, входит в зону сжатия, в результате чего в рабочей камере происходит сжатие свежего заряда. Примерно через 180o поворота ротора 4 рабочая камера входит в зону воспламенения, где происходит возгорание рабочей смеси. В результате горения в рабочей камере образуется избыточное давление, которое воспринимается соседними по камере шиберами 2, находящимися на разных участках овоидноподобной кривой, определяющей расширение и выпуск статора 1. Как следствие шиберы 2 имеют разную величину линейного выхода из ротора 4 и соответственно разные площади, в результате на том шибере, который имеет большую площадь, образуется большая сила, которая воспринимается пазами 3, 7 и 8 торцевых шайб 5 и 6 и ротора, после чего на роторе 4 возникает полезный крутящий момент. Шиберы 2, двигаясь вдоль зеркала статора 1, соответствующего участку расширения, постоянно увеличивают свою площадь и плечо действия результирующей газовой силы, в результате чего на всем этом участке действует крутящий момент почти постоянной величины. Приблизительно через 20o давление в рабочей камере достигает величины, близкой к атмосферному, - это говорит о том, что шиберы 2 в своем движении достигли максимально удаленной зоны ветви расширения, после чего шиберы 2, продолжая движение по зеркалу статора 1, входят в зону выпуска отработавших газов и открывают отверстия отвода рабочей среды статора 1, при дальнейшем вращении ротора 4 объем рабочих камер уменьшается в результате уменьшения радиуса статора 1, тем самым обусловлено вытеснение из рабочего объема отработавших газов. Приблизительно через 360o рабочий объем становится наименьшим, выпуск закончен, шиберы 2 закрывают отверстия отвода рабочей среды и открывают отверстия подвода - начинается новый замкнутый газовый цикл.The rotor 4, rotating in the housing 9, engages the end washers 5 and 6 in rotation, the rotor with the washers, with its grooves 3, 7, 8, draws the gates 2, which are pressed against the stator 1 mirror by the action of centripetal force, resulting in closed working volumes limited by rotor 2, end washers 5 and 6, stator mirror 1 and gates 2. When the gate 2 moves along the stator 1 mirror in the zone formed by the beginning of the ovoid-like curve that defines the filling-compression branch, the gates 2 under the action of centripetal forces and as a result of a smooth increase in the radius of the stator 1, they begin to move in the grooves 3, 7 and 8, moving out of the rotor 4, as a result there is an increase in the closed working volume and a drop in pressure in it. On the filling branch, the gates 2 open the working medium supply openings made in the stator 1, through which, due to the pressure drop, the working volume is filled with a fresh charge. With further rotation of the rotor, it reaches its imaginary angular mark, close to 90 o in value, at which time the sliders 2, sliding along the mirror of the stator 1, enter its maximum radius, as a result, the pressure drop in the working chambers stops, the sliders 3 block the supply openings the working medium of the stator 1 and, sliding further along the mirror of the stator 1, enters the compression zone, as a result of which a fresh charge is compressed in the working chamber. After approximately 180 o rotation of the rotor 4, the working chamber enters the ignition zone, where the ignition of the working mixture occurs. As a result of combustion, an excess pressure is generated in the working chamber, which is perceived by the sliders 2 adjacent to the chamber, located in different sections of the ovoid-like curve that defines the expansion and discharge of stator 1. As a result, the shutters 2 have different linear output from the rotor 4 and, accordingly, different areas, As a result, a large force is generated on that gate, which has a large area, which is perceived by the grooves 3, 7 and 8 of the end washers 5 and 6 and the rotor, after which a useful torque arises on the rotor 4. The gates 2, moving along the mirror of the stator 1 corresponding to the expansion section, constantly increase their area and the shoulder of the resulting gas force, as a result of which a torque of almost constant magnitude acts on this entire section. After approximately 20 o, the pressure in the working chamber reaches a value close to atmospheric, this indicates that the valves 2 in their movement reached the maximum remote zone of the expansion branch, after which the valves 2, continuing to move along the mirror of the stator 1, enter the exhaust zone the exhaust gases and open the vents of the working medium of the stator 1, with a further rotation of the rotor 4, the volume of the working chambers decreases as a result of a decrease in the radius of the stator 1, thereby displacing the exhaust gases from the working volume. After approximately 360 o the working volume becomes the smallest, the exhaust is finished, the sliders 2 close the openings of the outlet of the working medium and open the inlet openings - a new closed gas cycle begins.
Избыточная температура ротора 4, его торцевых шайб 5 и 6 и шиберов 2 отводится воздухом, подаваемым в каналы 11 корпуса 9, и далее распределяется по каналам 12 и 13 ротора 4, шиберов 2 и торцевых шайб 5 и 6. Отработавший охлаждающий воздух выходит через сквозные радиальные каналы 13 торцевых шайб 5 и 6 и далее через выпускные каналы корпуса 9 к теплообменнику (окружающую среду). Избыточная температура статора 1 и корпуса 9 отводится в окружающую среду посредством системы ребер охлаждения 10. The excess temperature of the rotor 4, its end washers 5 and 6 and the gate 2 is discharged by the air supplied to the channels 11 of the housing 9, and then distributed through the channels 12 and 13 of the rotor 4, the gate 2 and the end washers 5 and 6. The exhaust cooling air exits through radial channels 13 of the end washers 5 and 6 and further through the exhaust channels of the housing 9 to the heat exchanger (environment). The excess temperature of the stator 1 and the housing 9 is discharged into the environment through a system of cooling fins 10.
Избыточная температура статора 1 и корпуса 9 может отводиться и жидкостной системой охлаждения. Для увеличения термического КПД роторной машины, выполненной как ДВС, можно не иметь систему охлаждения, при этом детали, подверженные тепловым нагрузкам в этом случае, выполняются из металлокерамических материалов по известным технологиям. Excessive temperature of the stator 1 and the housing 9 can be discharged by the liquid cooling system. In order to increase the thermal efficiency of a rotary engine designed as an internal combustion engine, it is possible not to have a cooling system, while parts subject to thermal loads in this case are made of cermet materials using known technologies.
Роторная машина может работать в схеме комбинированного двигателя. The rotary machine can operate in a combination engine circuit.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93036655A RU2116514C1 (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Rotary machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93036655A RU2116514C1 (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Rotary machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93036655A RU93036655A (en) | 1996-06-27 |
| RU2116514C1 true RU2116514C1 (en) | 1998-07-27 |
Family
ID=20145169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93036655A RU2116514C1 (en) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | Rotary machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2116514C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2597250C2 (en) * | 2011-01-18 | 2016-09-10 | Бомбардир Транспортацион Гмбх | Electric machine |
-
1993
- 1993-07-16 RU RU93036655A patent/RU2116514C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2597250C2 (en) * | 2011-01-18 | 2016-09-10 | Бомбардир Транспортацион Гмбх | Electric machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4009573A (en) | Rotary hot gas regenerative engine | |
| AU2005230656B2 (en) | Rotary-piston engine and vehicle comprising an engine of this type | |
| AU713585B2 (en) | Rotary vane engine | |
| JP2009517583A (en) | Internal combustion engine | |
| JPH04506241A (en) | piston engine | |
| US3964447A (en) | Vane-type rotary internal combustion engine | |
| US6526937B1 (en) | Economical eccentric internal combustion engine | |
| US5865152A (en) | Rotary piston internal combustion engine | |
| US6164942A (en) | Rotary engine having enhanced charge cooling and lubrication | |
| RU2116514C1 (en) | Rotary machine | |
| US4002033A (en) | Rotary displacer for rotary engines or compressors | |
| KR20110003396A (en) | An olive-shaped rotary engine | |
| US4009690A (en) | Rotary internal combustion engine | |
| US3877442A (en) | 4-Stroke displacement gas turbine engine or pump | |
| RU194358U1 (en) | ROTARY ENGINE | |
| US7305937B2 (en) | Rotary toroidal machine with piston connecting mechanism | |
| US3762844A (en) | Positive displacement rotary heat engine | |
| US4578950A (en) | Double-acting rotary mechanism for combustion engines and the like | |
| CA2059757C (en) | Rotary engine | |
| RU2316660C2 (en) | Rotary engine | |
| KR100298957B1 (en) | Rotary engine of low p0llution and low speed | |
| KR20020090286A (en) | Rotary engine | |
| US20020017099A1 (en) | Thermal engine | |
| RU2268377C2 (en) | Rotor internal combustion engine and method of its operation | |
| RU2146008C1 (en) | Rotary engine and method of its operation (versions) |