RU2116152C1

RU2116152C1 - Apparatus for changing transfer liner

Info

Publication number: RU2116152C1
Application number: RU96117840A
Authority: RU
Inventors: Р.И.-о. Касимов
Original assignee: Акционерное общество "АвтоВАЗ"
Priority date: 1996-09-06
Filing date: 1996-09-06
Publication date: 1998-07-27

Abstract

FIELD: plastic metal working at changing transfer liners in automatic presses or automatic forming lines. SUBSTANCE: strut with guides, rod-type stopper and drive unit for moving it are mounted on changeable bottom plate of press. Slider having through opening for said pin and carrying magnetic plate is arranged in guides of said strut. Steel plate engaging with magnetic plate is secured to removable TRANSFER liner. Motion of said slider is limited by means of stoppers forced by compression springs to motion direction. EFFECT: reliability and accuracy of mounting changeable transfer liners, possibility of automatization of process of motion said liners to zone of stationary liners. 4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для автоматизации процесса замены линеек трансфертных на прессах-автоматах или автомастерских линиях для штамповки. The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to automate the process of replacing transfer rulers on automatic presses or auto repair lines for stamping.

Известно устройство для замены линеек трансфертных, приобретенное в составе пресса - автомата АО АвтоВАЗ по лицензии у французской фирмы "BRET" (см. прилагаемые чертежи TR36E 50.73.027.22.04.000 и TR36J 50.73.027.22.05.000.)
В процессе эксплуатации данного устройства выявились следующие недостатки: ненадежная установка и крепление линеек трансфертных съемных на стойках, расположенных на сменной подштамповой плите пресса. При установке на линейках съемных захватов для перемещения штампуемой детали центр тяжести смещается и она наклоняется в сторону захватов, что делает невозможной стыковку линеек съемных с линейками несъемных без применения ручных операций. Вследствие отклонений и погрешностей при изготовлении и монтаже конструкции, как правило, не обеспечивается точное, в пределах допустимого зазора, совмещение линеек съемных и несъемных и при перемещении линеек в зону их стыковки с линейками несъемными, линейки наталкиваются друг на друга и линейки съемные падают с опор, что ведет к аварийным ситуациям и требует применения ручных операций. Или при несовпадении торцов линеек съемных и несъемных и включенных приводных гидроцилиндрах стыковки линеек, механизм стыковки линеек не срабатывает, в результате чего между линейками появляются распорные усилия равные суммарному усилию гидроцилиндров, что приводит к повышенному износу или разрушению приводных механизмов трехкоординатного перемещения линеек.A device is known for replacing transfer rulers purchased as part of an AvtoVAZ press-automatic machine under license from the French company BRET (see the accompanying drawings TR36E 50.73.027.22.04.000 and TR36J 50.73.027.22.05.000.)
During the operation of this device, the following disadvantages were revealed: unreliable installation and fastening of transfer removable rulers on racks located on a replaceable punch plate of the press. When installed on the rulers of removable grips to move the stamped part, the center of gravity is shifted and it tilts towards the grippers, which makes it impossible to join the rulers of removable with the rulers of fixed ones without the use of manual operations. Due to deviations and errors in the manufacture and installation of the structure, as a rule, the exact combination of the removable and non-removable rulers, and when moving the rulers into the area of their connection with the non-removable rulers, is not ensured, the rulers bump into each other and the removable rulers fall off the supports , which leads to emergency situations and requires the use of manual operations. Or if the ends of the rulers of the removable and non-removable and switched-on drive cylinders for joining the rulers do not coincide, the mechanism for joining the rulers does not work, as a result of which there are spacer forces between the rulers equal to the total effort of the hydraulic cylinders, which leads to increased wear or destruction of the drive mechanisms of the three-coordinate movement of the rulers.

Задачей настоящего изобретения является обеспечение надежности установки и крепления линейки трансфертной съемной на стойках, расположенных на сменной подштамповой плите пресса, для повышения точности совпадения торцов линеек съемных и несъемных, устранения возможности распорных усилий между линейками, а также возможности автоматизации процесса перемещения линеек в зону несъемных с их автоматической ориентацией относительно торцов линеек несъемных для их стыковки. The objective of the present invention is to ensure the reliability of the installation and fastening of the removable transfer ruler on the racks located on the removable press die plate to increase the accuracy of coincidence of the ends of the removable and non-removable rulers, to eliminate the possibility of spacer forces between the rulers, as well as the possibility of automating the process of moving the rulers into the non-removable zone their automatic orientation relative to the ends of the rulers fixed for their docking.

Решение указанной задачи достигается за счет того, что устройство снабжено ползушкой со сквозным отверстием для размещения пальца и закрепленными, соответственно, на ползушке и съемной трансфертной линейке магнитной плитой и стальной пластиной, стойка выполнена с направляющими, расположенными вдоль линейки съемной, ползушка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в упомянутых направляющих стойки, оснащенной упорами для ограничения перемещения ползушки, поджатыми пружинами сжатия в направлении перемещения, а магнитная плита и стальная пластина расположены с возможностью взаимодействия одна с другой. The solution to this problem is achieved due to the fact that the device is equipped with a cradle with a through hole for accommodating the finger and mounted, respectively, on the cradle and removable transfer ruler with a magnetic plate and steel plate, the rack is made with guides located along the ruler removable, the cradle is installed with the ability to return - translational movement in the said racks of the rack, equipped with stops to limit the movement of the crawler, compressed compression springs in the direction of movement, and the magnetic plate and the steel plate are arranged to interact with each other.

Магнитная плита выполнена в виде множества отдельных магнитов закрепленных в одной плоскости, линейки несъемные снабжены ловителями выполненными в виде направляющих со скосами, а под пружины сжатия установлен пакет регулировочных шайб. The magnetic plate is made in the form of many separate magnets fixed in one plane, the non-removable rulers are equipped with catchers made in the form of guides with bevels, and a package of shims was installed under the compression springs.

На фиг. 1 показан общий вид устройства для замены линеек трансфертных; на фиг. 2 - вид в плане на фиг.1; на фиг. 3 - выносной элемент А на фиг. 1, механизм крепления линейки трансфертной съемной к стойке; на фиг. 4 - вид в плане на фиг. 3. In FIG. 1 shows a general view of a device for replacing transfer rulers; in FIG. 2 is a plan view of FIG. 1; in FIG. 3 - remote element A in FIG. 1, a mechanism for attaching a removable transfer ruler to a rack; in FIG. 4 is a plan view of FIG. 3.

Устройство для замены линеек трансфертных включает линейки трансфертные съемные 1, которые стыкуются с линейками трансфертными несъемными 2 и 3. Линейки съемные 1 установлены и закреплены на стойках 4 расположенных на съемной подштамповой плите 5. Линейки несъемные 2 и 3 установлены в направляющих роликах 6 и получают от приводных механизмов 7 и 8 трехкоординатное перемещение. Линейка трансфертная съемная 1 содержит палец 9 установленный в направляющей втулке 10. Палец 9 установлен с возможностью возвратно-поступательного движения от штока 11 приводного гидроцилиндра стыковки линеек (не показан), воздействующего через вилку 12, ось 13, рычаги 14, 15, 16, связанные между собой. Палец 9 связан с рычагом 15 осью 18. Рычаги 14, 15, 16 подпружинены пружиной растяжения 19 связанной с осью 17 и неподвижно установленным стержнем 20. Палец 9 входит в отверстие 21, выполненное в ползушке 22, установленной на стойке 4 с возможностью перемещения по направляющим 23. Ползушка 22 взаимодействует с упорами 24 поджатыми пружинами сжатия 25. Под пружины сжатия 25 установлен пакет регулировочных шайб 26. С ползушкой 22 жестко соединена магнитная плита 27, а на линейке съемной закреплены стальные пластины 28 и 29 для притяжения магнитной плитой 25. На линейках съемных 2 и 3 выставлены ловители 30 выполненные в виде направляющих со скосами. Магнитная плита 27 выполнена в виде множества отдельных магнитов 31 установленных в одной плоскости. Скрепление линеек съемных 1 с линейками несъемными 2 и 3 производится зажимами 32, которые приводятся в действие от штока 11 приводного гидроцилиндра. A device for replacing transfer rulers includes removable transfer rulers 1, which are joined with transfer rulers non-removable 2 and 3. Removable rulers 1 are installed and fixed on racks 4 located on a removable die plate 5. Non-removable rulers 2 and 3 are installed in guide rollers 6 and receive from drive mechanisms 7 and 8 three-coordinate movement. The removable transfer line 1 contains a finger 9 installed in the guide sleeve 10. The finger 9 is mounted with the possibility of reciprocating movement from the rod 11 of the drive hydraulic cylinder for joining the rulers (not shown), acting through the fork 12, axis 13, levers 14, 15, 16, connected between themselves. The finger 9 is connected with the lever 15 by the axis 18. The levers 14, 15, 16 are spring-loaded with a tension spring 19 connected with the axis 17 and the fixed rod 20. The finger 9 enters an opening 21 made in the creep 22 mounted on the rack 4 with the possibility of moving along the guides 23. The creep 22 interacts with the stops 24 of the compressed compression springs 25. A set of shims 26 is installed under the compression springs 25. A magnetic plate 27 is rigidly connected to the creep 22, and steel plates 28 and 29 are fixed to the removable line for attraction by the magnetic plate 25. On the line axles of removable 2 and 3 exhibited catchers 30 made in the form of guides with bevels. The magnetic plate 27 is made in the form of many separate magnets 31 mounted in the same plane. The fastening of the removable rulers 1 with the non-removable rulers 2 and 3 is done by clamps 32, which are driven from the rod 11 of the drive hydraulic cylinder.

Устройство для замены линеек трансфертных работает следующим образом. A device for replacing transfer rulers works as follows.

Замена линеек трансфертных производится совместно с заменой штампов. Линейки съемные 1 и штампы устанавливаются на сменную подштамповую плиту пресса 5, которая находится вне зоны пресса. Линейки 1 устанавливаются на стойках 4, при этом пальцы 9 входят в отверстия 21, а магнитные плиты 27 притягивают стальные пластины 28 и 29, чем надежно закрепляют линейку 1 на стойках 4, не допуская их наклона или смещения в процессе замены. При этом линейки 1 имеют возможность под действием усилия направленного вдоль оси смещаться в пределах перемещения ползушки 22 с магнитной плитой 27 по направляющим 23 сжимая соответствующую из пружин 25. При снятии усилия пружины 25 возвращают ползушку 22 вместе с линейкой 1 в исходное положение. Усилие поджатия пружин 25 регулируется пакетом регулировочных шайб 26. The replacement of transfer rulers is carried out together with the replacement of stamps. Removable rulers 1 and dies are installed on a replaceable sub-stamp plate of the press 5, which is located outside the press zone. Rulers 1 are installed on racks 4, while fingers 9 enter holes 21, and magnetic plates 27 attract steel plates 28 and 29, thereby reliably securing ruler 1 on racks 4, preventing them from tilting or shifting during replacement. In this case, the rulers 1 have the ability to move along the axis along the axis to move within the movement of the sprocket 22 with the magnetic plate 27 along the guides 23 compressing the corresponding of the springs 25. When the force is released, the springs 25 return the spider 22 together with the ruler 1 to its original position. The preload force of the springs 25 is regulated by a set of shims 26.

При замене линеек 1 подштамповая плита 5 перемещается в зону пресса. При неточном совмещении линеек 1, 2, 3 торец линейки 1 попадает на скос направляющей 30 и создаст силу действующую на линейку 1 по оси. Эта сила смещает линейку 1 вместе с ползушкой 22 по направляющим 23 вводя ее в зазор между линейками 2 и 3 в необходимое положение. После чего шток 11 приводного гидроцилиндра стыковки линеек по команде выдвигается, толкает вилку 12, перемещает рычаги 14, 15, 16, поворачивает их относительно осей 17 и 18 и извлекает палец из отверстия 21. После совмещения линейки 1 с линейками 2 и 3 и скрепления их с зажимом 32 линейки выравниваются в одну линию, при этом линейка 1 с пластинами 28 и 29 усилием, создаваемым зажимом 32, отрывается от магнитной плиты 27. На этом процесс замены и установки линеек трансфертных заканчивается. Процесс снятия линеек трансфертных осуществляется в обратном порядке. When replacing the rulers 1, the sub-die plate 5 moves to the press zone. With inaccurate alignment of the rulers 1, 2, 3, the end of the ruler 1 falls on the bevel of the guide 30 and creates a force acting on the ruler 1 along the axis. This force biases the ruler 1 together with the creep 22 along the guides 23, introducing it into the gap between the rulers 2 and 3 to the desired position. After that, the rod 11 of the drive cylinder of the line joining is extended, pushes the fork 12, moves the levers 14, 15, 16, rotates them relative to the axes 17 and 18 and removes the finger from the hole 21. After aligning the ruler 1 with the rulers 2 and 3 and fastening them with the clamp 32, the rulers are aligned in one line, while the ruler 1 with the plates 28 and 29, the force created by the clamp 32, is detached from the magnetic plate 27. This completes the process of replacing and installing transfer rulers. The process of removing transfer rulers is carried out in the reverse order.

Снабжение ползушкой со сквозным отверстием для размещения пальца с закрепленными, соответственно, на ползушке и съемной трансфертной линейке магнитной плитой и стальной пластиной с возможностью взаимодействия одной с другой повышает надежность установки и крепления линейки съемной к стойке и обеспечивает возможность регулировки положения линейки съемной в направлении оси за счет обеспечения магнитной плитой усилия прижима линейки съемной к стойке через ползушку, обеспечивающую в свою очередь компенсацию погрешностей взаимного положения при стыковке линейки съемной с линейкой несъемной. The supply of a cradle with a through hole for placing a finger with a magnetic plate and a steel plate fixed respectively to the cradle and removable transfer ruler with the possibility of interaction with one another increases the reliability of installation and fastening of the removable ruler to the rack and provides the ability to adjust the position of the removable ruler in the direction of the axis by providing a magnetic plate with the clamping force of the ruler removable to the rack through the crawler, which in turn provides compensation for errors in the mutual sex When connecting a removable ruler to a non-removable ruler, docking.

Выполнение отверстия в ползушках, установленных с возможностью перемещения по направляющим вдоль оси линейки и взаимодействующих с упорами поджатыми в направлении перемещения, а также введение в конструкцию магнитной плиты жестко соединенной с ползушкой и притягивающей стальные пластины закрепленные на линейке съемной повышает надежность установки и крепления линейки съемной к стойке, фиксирует ее точное положение относительно линеек несъемных и обеспечивает возможность регулировки положения линейки съемной в направлении собственной оси. Making holes in the cogs installed with the possibility of moving along the guides along the axis of the ruler and interacting with the stops pushed in the direction of movement, as well as introducing the magnetic plate rigidly connected to the cradle and attracting steel plates mounted on the removable ruler to the design of the magnetic plate, increases the reliability of installation and fastening of the removable ruler to rack, fixes its exact position relative to the rulers of fixed and provides the ability to adjust the position of the ruler removable in the direction of their own axis.

Повышение надежности в свою очередь исключает появление аварийных ситуаций, при которых возможно падение линеек съемных со стоек, а также появление разрушающих распорных усилий между линейками вследствие несовпадения торцов линеек съемных и несъемных при включенном приводном гидроцилиндре стыковки. The increase in reliability, in turn, eliminates the occurrence of emergency situations in which it is possible to drop the rulers of removable from the racks, as well as the appearance of destructive spacer forces between the rulers due to the mismatch of the ends of the rulers of the removable and non-removable when the connecting hydraulic drive cylinder is on.

Claims

1. A device for replacing rulers of removable transfer feeder blanks during stamping on presses with a removable die plate, including non-removable transfer rulers, comprising a rack mounted on a removable die plate, a finger pin holder mounted on a removable transfer ruler with the possibility of reciprocating movement, and the drive of the movement of the latch, characterized in that it is equipped with a slider with a through hole for accommodating the finger and secured accordingly on the creeper and the removable transfer ruler with a magnetic plate and steel plate, the rack is made with guides located along the axis of the ruler of the removable, the cradle is mounted with the possibility of reciprocating movement in the said rails of the rack, equipped with stops to limit the movement of the cushion, pressed by compression springs in the direction of movement and the magnetic plate and steel plate are arranged to interact with each other.

2. The device according to claim 1, characterized in that the non-removable transfer rulers are made with catchers in the form of guides with bevels.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the magnetic plate is made in the form of individual magnets located in the same plane.

4. The device according to claims 1 to 3, characterized in that each stop to limit the movement of the crawler is equipped with a set of shims installed under the compression spring.