RU2115140C1 - Method controlling positions of mobile objects, for instance, rolling stocks, and system for its realization ( versions ) - Google Patents
Method controlling positions of mobile objects, for instance, rolling stocks, and system for its realization ( versions ) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2115140C1 RU2115140C1 RU96104881A RU96104881A RU2115140C1 RU 2115140 C1 RU2115140 C1 RU 2115140C1 RU 96104881 A RU96104881 A RU 96104881A RU 96104881 A RU96104881 A RU 96104881A RU 2115140 C1 RU2115140 C1 RU 2115140C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- computing unit
- moving objects
- output
- navigation satellites
- objects
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к навигации и может быть использовано для контроля взаимного положения подвижных железнодорожных составов. The present invention relates to navigation and can be used to control the relative position of rolling stock.
Известна система контроля положения подвижных объектов, например, подвижного железнодорожного состава [1], в которой вдоль пути следования подвижного объекта развернута линия индуктивной радиосвязи, имеющая N (где N >> 3) проводников с периодом повторения P, расположенных со сдвигом P/N. На каждый проводник подают N-фазный электрический ток с прямой или обратной последовательностью фаз. Две транспортные антенны подвижного объекта, расположенные на некотором расстоянии друг от друга вдоль линии радиосвязи, принимают от нее сигналы. По сдвигу фаз принимаемых сигналов определяют положение подвижного объекта. В системе линия радиосвязи разделена на небольшие интервалы, соответствующие интервалам, на которые разделен весь путь следования объекта. На каждом интервале периоды повторения отличаются [1]. A known system for controlling the position of moving objects, for example, rolling stock [1], in which along the path of the moving object is deployed an inductive radio link having N (where N >> 3) conductors with a repetition period P located with a shift P / N. An N-phase electric current with a forward or reverse phase sequence is supplied to each conductor. Two transport antennas of a moving object located at a certain distance from each other along the radio link receive signals from it. The phase shift of the received signals determines the position of the moving object. In the system, the radio link is divided into small intervals corresponding to the intervals into which the entire path of the object is divided. At each interval, repetition periods differ [1].
Недостатком устройства является отсутствие возможности определения с высокой точностью расстояния между подвижными составами. The disadvantage of this device is the inability to determine with high accuracy the distance between rolling stocks.
Известна система контроля положения подвижных объектов, содержащая n навигационных спутников, контрольно-корректирующую станцию, состоящую из последовательно соединенных приемной антенны, аппаратуры потребителя (далее в материалах заявки названной приемником спутниковых сигналов), вычислительного блока, модулятора, передатчика и передающей антенны, вычислителя параметра, соединенного с вторым входом вычислительного блока, K подвижных объектов, состоящих из последовательно соединенных первой приемной антенны, приемника спутниковых сигналов и корректора параметра (далее в материалах заявки названного вычислительным блоком), выход которого соединен с информационным входом приемника спутниковых сигналов, последовательно соединенных второй приемной антенны, приемника и демодулятора, выход которого соединен с вторым входом вычислительного блока [2, рис. 20.3]. A known system for monitoring the position of moving objects, containing n navigation satellites, a control and correction station consisting of series-connected receiving antennas, consumer equipment (hereinafter referred to as the satellite receiver), a computing unit, modulator, transmitter and transmitting antenna, parameter calculator, connected to the second input of the computing unit, K moving objects consisting of a series of connected first receiving antenna, satellite receiver signals and the parameter corrector (hereinafter referred to as the computing unit), the output of which is connected to the information input of the satellite signal receiver, connected in series to the second receiving antenna, receiver and demodulator, the output of which is connected to the second input of the computing unit [2, Fig. 20.3].
Недостатком данной системы контроля положения объектов является отсутствие возможности определения с высокой точностью расстояния между подвижными объектами. The disadvantage of this system for monitoring the position of objects is the inability to determine with high accuracy the distance between moving objects.
Известен способ контроля положения подвижных объектов, заключающийся в приеме на подвижном объекте и наземной контрольно-корректирующей станции сигналов от навигационных спутников, измерении на подвижном объекте и контрольно-корректирующей станции дальностей от соответствующих навигационных спутников, вычислении на контрольно-корректирующей станции поправок к измеряемым параметрам (например к дальности) для всех радиовидимых навигационных спутников по разности между истинными дальностями и измеренными дальностями, излучении полученных поправок с контрольно-корректирующей станции, приеме на подвижном объекте сигналов, излученных контрольно-корректирующей станцией и определении координат и скорости подвижного объекта по измеренным дальностям от соответствующих спутников и значениями поправок к ним [2]. A known method for monitoring the position of moving objects, which consists in receiving signals from navigation satellites on a moving object and a ground control and correction station, measuring the distances from the corresponding navigation satellites on a moving object and a correction station, calculating corrections to the measured parameters at the control and correction station ( for example, to the range) for all radio-visible navigation satellites according to the difference between the true ranges and the measured ranges, the radiation of the floor learned corrections from the control and correction station, reception of signals emitted by the control and correction station at the moving object and determination of the coordinates and speed of the moving object from the measured distances from the respective satellites and the values of corrections to them [2].
Данный способ обеспечивает определение координат и скорости подвижного объекта с высокой точностью в широкой зоне действия. This method provides the determination of the coordinates and speed of a moving object with high accuracy in a wide coverage area.
Недостатком указанного способа является отсутствие возможности определения с высокой точностью расстояния между подвижными объектами. The disadvantage of this method is the inability to determine with high accuracy the distance between moving objects.
В основу изобретения положена задача повышения точности определения расстояний между подвижными объектами путем определения на диспетчерском пункте координат, скорости подвижных объектов и расстояний между ними. The basis of the invention is the task of increasing the accuracy of determining the distances between moving objects by determining the coordinates at the control room, the speed of moving objects and the distances between them.
Поставленная задача решается тем, что в способе контроля положения подвижных объектов, например подвижных железнодорожных составов, заключающемся в приеме на подвижном объекте и контрольно-корректирующей станции (далее в материалах заявки названной диспетчерским пунктом) сигналов от навигационных спутников, измерении на подвижном объекте и диспетчерском пункте дальностей от соответствующих навигационных спутников, согласно изобретению, одновременно принимают сигналы от навигационных спутников по крайней мере еще на одном подвижном объекте, измеряют на нем дальности от соответствующих навигационных спутников, переизлучают полученные параметры с подвижных объектов, принимают на диспетчерском пункте сигналы, излученные с подвижных объектов, и определяют координаты, скорости подвижных объектов и расстояния между ними для каждой группы объектов по одинаковым навигационным спутникам, переизлучают полученные параметры с диспетчерского пункта, принимают на подвижных объектах сигналы, излученные с диспетчерского пункта и содержащие информацию о координатах, скорости и расстояниях между объектами. The problem is solved in that in a method for monitoring the position of moving objects, for example, rolling stock, which consists in receiving signals from navigation satellites at a moving object and control and correction station (hereinafter referred to as the application materials), measuring at a moving object and a control station ranges from the respective navigation satellites, according to the invention, simultaneously receive signals from navigation satellites at least one more movably m object, measure distances from the corresponding navigation satellites on it, re-emit the received parameters from moving objects, receive signals emitted from moving objects at the control room and determine the coordinates, speeds of moving objects and the distance between them for each group of objects using the same navigation satellites, re-emit the received parameters from the control center, receive signals on moving objects emitted from the control center and containing information about the coordinates, speed and and distances between the objects.
Преимущества предлагаемого технического решения заключаются в повышении точности определения расстояния между подвижными объектами за счет определения на диспетчерском пункте координат, скорости подвижных объектов и расстояний между ними по измеренным дальностям от соответствующих навигационных спутников до подвижных объектов и известном профиле пути. The advantages of the proposed technical solution are to increase the accuracy of determining the distance between moving objects by determining the coordinates at the control room, the speed of moving objects and the distances between them from the measured distances from the respective navigation satellites to moving objects and a known track profile.
Кроме того, поставленная задача решается тем, что в систему контроля положения подвижных объектов, например железнодорожных составов, содержащую n навигационных спутников, диспетчерский пункт, состоящий из последовательно соединенных первой приемной антенны, приемника спутниковых сигналов, вычислительного блока, модулятора, передатчика и передающей антенны, K подвижных объектов, содержащих последовательно соединенных первую приемную антенну, приемник спутниковых сигналов и вычислительный блок, последовательно соединенные вторую приемную антенну, приемник и демодулятор, согласно изобретению, в диспетчерский пункт введены последовательно соединенные вторая приемная антенна, приемник и демодулятор, выход которого соединен с вторым входом вычислительного блока, блок управления, соединенный с вычислительным блоком, в каждый из K подвижных объектов введены последовательно соединенные модулятор, передатчик и передающая антенна, вход модулятора соединен с выходом вычислительного блока, блок управления, соединенный с вычислительным блоком, блок вывода, вход которого соединен с выходом демодулятора. In addition, the task is solved by the fact that in the control system for the position of moving objects, for example, trains, containing n navigation satellites, a control station consisting of a series of connected first receiving antenna, satellite signal receiver, computing unit, modulator, transmitter and transmitting antenna, K movable objects comprising a first receiving antenna in series, a satellite signal receiver and a computing unit, a second a detachable antenna, a receiver and a demodulator, according to the invention, a second receiving antenna, a receiver and a demodulator, the output of which is connected to the second input of a computing unit, a control unit connected to a computing unit, and serially connected modulator, transmitter and transmitting antenna, the input of the modulator is connected to the output of the computing unit, a control unit connected to the computing unit, an output unit, the input of which single with demodulator output.
Кроме того, поставленная задача решается тем, что в систему контроля положения подвижных объектов, например железнодорожных составов, содержащую n навигационных спутников, диспетчерский пункт, состоящий из последовательно соединенных первой приемной антенны, приемника спутниковых сигналов, вычислительного блока, модулятора, передатчика и передающей антенны, K подвижных объектов, содержащих последовательно соединенные первую приемную антенну, приемник спутниковых сигналов и вычислительный блок, последовательно соединенные вторую приемную антенну, приемник и демодулятор, выход которого соединен с вторым входом вычислительного блока, первый выход вычислительного блока соединен с информационным входом приемника спутниковых сигналов, согласно изобретению, в диспетчерский пункт введены последовательно соединенные вторая приемная антенна, приемник и демодулятор, выход которого соединен с вторым входом вычислительного блока, блок управления, соединенный с вычислительным блоком, в каждый из K подвижных объектов введены последовательно соединенные модулятор, передатчик и передающая антенна, вход модулятора соединен с вторым выходом вычислительного блока, блок управления, соединенный с вычислительным блоком. In addition, the task is solved by the fact that in the control system for the position of moving objects, for example, trains, containing n navigation satellites, a control station consisting of a series of connected first receiving antenna, satellite signal receiver, computing unit, modulator, transmitter and transmitting antenna, K moving objects comprising a first receiving antenna in series, a satellite signal receiver, and a computing unit, a second a detachable antenna, a receiver and a demodulator, the output of which is connected to the second input of the computing unit, the first output of the computing unit is connected to the information input of the satellite signal receiver, according to the invention, a second receiving antenna, a receiver and a demodulator, the output of which is connected to the second the input of the computing unit, the control unit connected to the computing unit, in each of the K moving objects introduced in series connected modulator, transmitter and a transmitting antenna, input modulator coupled to the second output of the computing unit, a control unit connected to the computing unit.
Изобретение поясняется описанием конкретных примеров его осуществления и прилагаемыми чертежами, на которых фиг. 1 - изображает структурную схему системы контроля положения подвижных объектов; фиг. 2 - схему аппаратуры, устанавливаемой на диспетчерском пункте; фиг. 3,4 - варианты схем аппаратуры, устанавливаемой на каждом из K подвижных объектов; фиг. 5 - схему варианта вычислительного блока; фиг. 6 - блок-схему алгоритма вычислительного блока аппаратуры диспетчерского пункта; фиг. 7 - блок-схему алгоритма вычислительного блока аппаратуры подвижного объекта. The invention is illustrated by a description of specific examples of its implementation and the accompanying drawings, in which FIG. 1 - depicts a structural diagram of a system for monitoring the position of moving objects; FIG. 2 - diagram of the equipment installed at the control room; FIG. 3,4 - variants of circuits of equipment installed on each of K moving objects; FIG. 5 is a diagram of a variant of a computing unit; FIG. 6 is a block diagram of an algorithm for a computing unit of a control room equipment; FIG. 7 is a block diagram of a computational unit algorithm of a moving object equipment.
Выполнение способа может быть реализовано системой, которая (фиг. 1) содержит диспетчерский пункт 1, подвижные объекты 21, 22...2k, навигационные спутники 31, 32...3n. Аппаратура, функционирующая на диспетчерском пункте (фиг. 2), содержит первую приемную антенну 4, соединенную с приемником спутниковых сигналов 5, последовательно соединенные вторую приемную антенну 6, приемник 7, демодулятор 8, вычислительный блок 9, модулятор 10, передатчик 11 и передающую антенну 12, блок управления 13, соединенный с вычислительным блоком 9, соединенным с выходом приемника спутниковых сигналов 5. Аппаратура, функционирующая на каждом из K подвижных объектов (фиг. 3), содержит последовательно соединенные первую приемную антенну 14, приемник спутниковых сигналов 15, вычислительный блок 16, модулятор 17, передатчик 18 и передающую антенну 19, блок управления 20, соединенный с вычислительным блоком 16, соединенным с выходом приемника спутниковых сигналов 15, последовательно соединенные вторую приемную антенну 21, приемник 22, демодулятор 23 и блок вывода 24.The implementation of the method can be implemented by a system that (Fig. 1) contains a
Кроме того, аппаратура, функционирующая на подвижных объектах, может содержать (фиг. 4) первую приемную антенну 25, соединенную с приемником спутниковых сигналов 26, последовательно соединенные вторую приемную антенну 27, приемник 28, демодулятор 29, вычислительный блок 30, модулятор 31, передатчик 32 и передающую антенну 33, блок управления 34, соединенный с вычислительным блоком 30, вход которого соединен с выходом приемника спутниковых сигналов 26, а выход - с входом управления приемника спутниковых сигналов 26. In addition, equipment operating on moving objects may contain (Fig. 4) a
Способ осуществления следующим образом. На подвижных объектах 21, 22... 2k и диспетчерском пункте 1 принимают одновременно сигналы от навигационных спутников 31-3n, например системы "Навстар". Измеряют на подвижных объектах 21-2k дальности от соответствующих навигационных спутников 31-3n до подвижных объектов (r11, r12...r1n; r21, r22...r2n...; rk1, rk2...rkn), которые переизлучают в пространство с подвижных объектов 21-2k. На диспетчерском пункте 1 принимают сигналы, излученные с подвижных объектов 21-2k. Затем на диспетчерском пункте 1 определяют по измеренным дальностям от одинаковых навигационных спутников 31-3n до подвижных объектов 21-2k и известном профиле пути координаты, скорости подвижных объектов 21-2k и расстояния между ними для каждой группы объектов, которые переизлучают в пространство с диспетчерского пункта 1. На каждом подвижном объекте 21-2k принимают сигналы, излученные с диспетчерского пункта 1 и содержащие информацию о координатах, скорости и расстояниях между соответствующими объектами.The implementation method is as follows. At moving objects 2 1 , 2 2 ... 2 k and at the
Система контроля положения подвижных объектов работает следующим образом. На каждом из K подвижных объектов 21-2k (фиг. 3) антенной 14 принимаются сигналы от навигационных спутников 31-3n, которые обрабатываются в приемнике спутниковых сигналов 15. С выхода приемника 15 сигналы, в которых содержится информация о времени приема навигационного сигнала, измеренных дальностях до соответствующих навигационных спутников 31-3n (например для K-го подвижного объекта - rk1, rk2...rkn), поступают на вычислительный блок 16.The system for monitoring the position of moving objects works as follows. On each of K moving objects 2 1 -2 k (Fig. 3), the
В вычислительном блоке 16 измеренным параметрам определяются координаты и скорость подвижного объекта, которые выводятся в блок управления 20 для индикации. С выхода блока управления 20 в вычислительный блок 16 вводится информация о номере подвижного объекта и его параметрах (например количество и типы вагонов, параметры электровоза и т.д.). Кроме того, информация от вычислительного блока 16 поступает на модулятор 17. В передатчике 18 преобразуются, усиливаются и антенной 19 излучаются сигналы, содержащие навигационную информацию от спутников 31-3n, например на К-ом подвижном объекте. На диспетчерском пункте 1 (фиг. 2) сигналы от подвижных объектов 21-2k принимаются антенной 6, усиливаются и преобразуются в приемнике 7, а затем выделяются на выходе демодулятора 8 сигналы, в которых содержится информация о номере подвижного объекта и его параметрах, времени приема навигационных сигналов, измеренных информационных параметрах (например дальностей от соответствующих навигационных спутников 31-3n до подвижного объекта, координаты и скорость движения объекта). Данная информация вводится в вычислительный блок 9. На диспетчерском пункте 1 (фиг. 2) антенной 4 принимаются сигналы от навигационных спутников 31-3n, которые обрабатываются в приемнике спутниковых сигналов 5. С выхода приемника 5 сигналы, в которых содержится информация о времени приема навигационных сигналов, измеренных дальностях до соответствующих навигационных спутников 31-3n (r1, r2...rn, поступают на вычислительный блок 9. С выхода блока управления 13 в вычислительный блок 9 вводится информация о местоположении диспетчерского пункта 1 и профиле пути, по которому перемещаются подвижные объекты 21-2k, например железнодорожные составы. В вычислительном блоке 9 по информации, полученной с выходов блоков 5, 8, 13, определяются координаты, скорости подвижных объектов 21-2k и расстояния между ними для каждой группы объектов, которые выводятся в блок управления 13 для индикации. Кроме того, информация от вычислительного блока 9 поступает на модулятор 10. В передатчике 11 преобразуются, усиливаются и антенной 12 излучаются сигналы, содержащие информацию о параметрах движения подвижных объектов 21-2k. На каждом из K подвижных объектов 21-2k (фиг. 3) сигналы от диспетчерского пункта 1 принимаются антенной 21, усиливаются и преобразуются в приемнике 22, а затем выделяются на выходе демодулятора 23 сигналы, содержащие информацию о расстояниях между подвижными объектами, например для железнодорожных составов расстояния между заданным составом и впереди, а также сзади идущими составами. Данная информация выводится в блок вывода 24 для индикации и сигнализации обстановки. Затем цикл работы системы повторяется.In the
Кроме описанного режима система контроля положения подвижных объектов с высокой точностью работает следующим образом. На диспетчерском пункте 1 (фиг. 2) антенной 4 принимаются сигналы от навигационных спутников 31-3n, которые обрабатываются в приемнике спутниковых сигналов 5. С выхода приемника 5 сигналы, в которых содержится информация о времени приема навигационных сигналов, измеренных дальностях до соответствующих спутников 31-3n (r1, r2.. . rn), поступают на вычислительный блок 9. С выхода блока управления 13 в вычислительный блок 9 вводится информация о местоположении диспетчерского пункта и подвижных объектов 21-2k, а также профиле пути, по которому перемещаются подвижные объекты. В вычислительном блоке 9 по информации, полученной с выходов блоков 5, 13, определяются навигационные спутники, сигналы которых необходимо использовать на подвижных объектах 21-2k с целью определения их местоположения. Информация от вычислительного блока 9 поступает на модулятор 10. В передатчике 11 преобразуются, усиливаются и антенной 12 излучаются сигналы, содержащие информацию о спутниках, необходимых для работы на подвижных объектах.In addition to the described mode, the system for monitoring the position of moving objects with high accuracy works as follows. At the control station 1 (Fig. 2), the
На каждом из K подвижных объектах (фиг. 4) сигналы с диспетчерского пункта 1 принимаются антенной 27, усиливаются и преобразуются в приемнике 28, а затем выделяются на выходе демодулятора 29 сигналы, содержащие информацию о принимаемых спутниках. Данная информация выводится в вычислительный блок 30. С выхода вычислительного блока 30 информация о параметрах навигационных спутников 3 поступает в приемник спутниковых сигналов 26 для целеуказания созвездия навигационных спутников, сигналы которых необходимо принимать. At each of the K moving objects (Fig. 4), signals from the
На каждом из K подвижных объектов (фиг. 4) антенной 25 принимаются сигналы от навигационных спутников, которые обрабатываются в приемнике спутниковых сигналов 26. С выхода приемника 26 сигналы, в которых содержится информация о времени приема навигационного сигнала, измеренных дальностях до указанных с диспетчерского пункта 1 спутников, поступают на вычислительный блок 30. В вычислительном блоке 30 по измеренным параметрам определяются координаты и скорость подвижного объекта, которые выводятся в блок управления 34 для индикации. С выхода блока управления 34 в вычислительный блок 30 вводится информация о номере подвижного объекта и его параметрах (например количество и типы вагонов, параметры электровоза и т.д.) Кроме того, информация от вычислительного блока 30 поступает на модулятор 31. В передатчике 32 преобразуются, усиливаются и антенной 33 излучаются сигналы, содержащие навигационную информацию от спутников 31-3n, например на K-ом подвижном объекте. На диспетчерском пункте 1 (фиг. 2) сигналы от подвижных объектов 21-2k принимаются антенной 6, усиливаются и преобразуются в приемнике 7, а затем выделяются на выходе демодулятора 8 сигналы, в которых содержится информация в номере подвижного объекта и его параметрах, времени приема навигационных сигналов, измеренных информационных параметрах, (например дальностей от соответствующих навигационных спутников 31-3n до подвижного объекта, координаты и скорость движения объекта). Данная информация вводится в вычислительный блок 9.At each of the K moving objects (Fig. 4), the
В вычислительном блоке 9 по информации, полученной с выходов блоков 5, 8, 13, определяются поправки Δr к измеренным дальностям r11, r12...r1n; r21, r22. . . r2n; rk1,rk2...rkn) до подвижных объектов. По скорректированным результатам измерений в вычислительном блоке 9 определяются с высокой точностью координаты, скорости подвижных объектов 21-2k и расстояния между ними для каждой группы объектов, которые выводятся в блок управления 13 для индикации. Кроме того, информация от вычислительного блока 9 поступает на модулятор 10. В передатчике 11 преобразуются, усиливаются и антенной 12 излучаются сигналы, содержащие информацию о параметрах движения подвижных объектов 21-2k.In the computing unit 9 according to the information received from the outputs of the
На каждом из K подвижных объектов 21-2k (фиг. 4) сигналы с диспетчерского пункта 1 принимаются антенной 27, усиливаются и преобразуются в приемнике 28, а затем на выходе демодулятора 29 сигналы, содержащие информацию о расстояниях между подвижными объектами, координатах и скорости движения с высокой точностью. Данная информация выводится в вычислительный блок 30, а с выхода вычислительного блока 30 информация выводится в блок управления 34 для индикации и сигнализации обстановки подвижного состава. Затем цикл работы системы повторяется. Алгоритмы расчета положений точек 1,21-2k приведены, например, в [2] на с.46, в [3] на с. 62. Алгоритмы расчета положений точек 21-2k с высокой точностью на основании информации, полученной в точке 1, приведены, например, в [2] на с. 285.At each of K moving objects 2 1 -2 k (Fig. 4), signals from the
Вычислительный блок 9, 16, 30 может быть реализован как на элементах "жесткой" (непрограммируемой) логики, так и на основе микропроцессора по типовой структуре, описанной, например, в [4] на с. 203.
Структурная схема варианта вычислительного блока 9, 16, 30 приведена на фиг. 5. Дешифратор 28 обеспечивает выбор постоянного 36 или оперативного 37 запоминающим элементов, в которых хранятся программы, константы или текущая информация соответственно. Микропроцессорный модуль 35 выполняет обработку и обмен информацией в соответствии с блок-схемой (фиг. 6,7) и связан с блоками 36-38 шиной адреса (ША) и информационной шиной данных (ШД), может иметь управляющие выходы с сигналами "чтение" и "запись" для управления постоянным 36 и оперативным 37 запоминающим элементами соответственно, "вывод" - например, для вывода информации по шине ШД в блок 10, вход "запрос прерывания" для ввода информации в вычислительный блок 35 от блоков 5, 8, 13. The block diagram of a variant of the
При реализации вычислительного блока 9, 16, 30 на базе микропроцессора K 580 микропроцессорный модуль 35 состоит из трех БИС-центрального процессора K 580 И K 80, системного контроллера K 580 BK 88, тактового генератора K 580 ГФ 24. When implementing the
Приемники спутниковых сигналов 5, 15, 26 могут быть выполнены в соответствии с рис. 1.14 [5], рис. 38 [3], рис. 9.5 [2]. Реализации отдельных блоков аппаратуры, расположенной на подвижном объекте и диспетчерском пункте, описаны, например, в [2, 3, 5]. Receivers of
Длительность цикла работы системы выбирается таким образом, чтобы успевали выполняться прием, измерения, передача навигационной и измерительной информации. The duration of the system’s cycle of operation is selected in such a way that reception, measurement, and transmission of navigation and measurement information can be completed.
Таким образом, в предлагаемом изобретении повышается точность определения расстояний между подвижными объектами путем определения на диспетчерском пункте координат, скорости подвижных объектов и расстояний между ними. Thus, in the present invention, the accuracy of determining the distances between moving objects is improved by determining the coordinates, the speed of moving objects and the distances between them at the control room.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96104881A RU2115140C1 (en) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | Method controlling positions of mobile objects, for instance, rolling stocks, and system for its realization ( versions ) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96104881A RU2115140C1 (en) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | Method controlling positions of mobile objects, for instance, rolling stocks, and system for its realization ( versions ) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU96104881A RU96104881A (en) | 1998-06-20 |
RU2115140C1 true RU2115140C1 (en) | 1998-07-10 |
Family
ID=20178005
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96104881A RU2115140C1 (en) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | Method controlling positions of mobile objects, for instance, rolling stocks, and system for its realization ( versions ) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2115140C1 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9669851B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-06 | General Electric Company | Route examination system and method |
US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
US9834237B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-05 | General Electric Company | Route examining system and method |
US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
US10569792B2 (en) | 2006-03-20 | 2020-02-25 | General Electric Company | Vehicle control system and method |
-
1996
- 1996-03-12 RU RU96104881A patent/RU2115140C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. JP, заявка, 62-44226, G 01 S 1/00, B 61 L 25/02, 1987. 2. Сетевые спут никовые радионавигационные системы./Под ред. В.С.Шебшаевича. 2-е изд. , пер ераб и доп.-М.: Радио и связь, 1993, с.283-288. 3. Бортовые устр ойства спу тниковой радионавигации. Под ред. В.С.Шебшаевича.-М.: Транс порт, 1988. 4. Балашов Е.П., Пузенков Д.В. Микропроцессоры и микропроц ессорные системы.-М .: Радио и связь, 1990. 5. Цифровые радиоприемные системы./Под ред. Жодзиш ского.-М.: Радио и связь, 1990. * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9950722B2 (en) | 2003-01-06 | 2018-04-24 | General Electric Company | System and method for vehicle control |
US9733625B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-08-15 | General Electric Company | Trip optimization system and method for a train |
US9828010B2 (en) | 2006-03-20 | 2017-11-28 | General Electric Company | System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information |
US10308265B2 (en) | 2006-03-20 | 2019-06-04 | Ge Global Sourcing Llc | Vehicle control system and method |
US10569792B2 (en) | 2006-03-20 | 2020-02-25 | General Electric Company | Vehicle control system and method |
US9669851B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-06-06 | General Electric Company | Route examination system and method |
US9834237B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-12-05 | General Electric Company | Route examining system and method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2730442C1 (en) | Reliable and reliable method, device and system for real-time speed measurement and continuous position detection | |
US5977909A (en) | Method and apparatus for locating an object using reduced number of GPS satellite signals or with improved accuracy | |
US5438337A (en) | Navigation system using re-transmitted GPS | |
CN101711345A (en) | Global positioning system error correction, vehicle tracking and object location | |
US6587079B1 (en) | Object location | |
JPS6140578A (en) | Navigation system using satellite | |
JPS6019470B2 (en) | Ship position detection device | |
RU2115140C1 (en) | Method controlling positions of mobile objects, for instance, rolling stocks, and system for its realization ( versions ) | |
RU2272731C2 (en) | Method to check location of railway train | |
JPS636414A (en) | Data processing system for hybrid satellite navigation | |
RU2018855C1 (en) | Aircraft radio navigation system | |
JPH0943336A (en) | Relative position measuring method | |
JP2000033875A (en) | Vehicle location detection device | |
JPH0634743A (en) | Position detecting device for movable body | |
US5402348A (en) | Method and apparatus for determining the position of an object within lanes determined utilizing two independent techniques | |
RU96104881A (en) | METHOD FOR CONTROLLING POSITION OF MOBILE OBJECTS, FOR EXAMPLE MOBILE RAILWAY COMPOSITIONS, AND A SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION | |
RU2131132C1 (en) | Process determining relative movement of objects | |
RU2265543C2 (en) | Railway train location checking system | |
JPH06194437A (en) | Method for determining geographical position of receiver with common-frequency broadcasting network and circuit apparatus thereof | |
RU2219084C2 (en) | Device to control position of railway trains | |
RU2092355C1 (en) | Device to control train traffic by means of artificial earth satellites | |
JP3898967B2 (en) | Mobile body self-position detection method and mobile body self-position detection system | |
JPH0558121B2 (en) | ||
JPS61235776A (en) | Position measurement system | |
US20230152802A1 (en) | Position estimation device, position estimation method, and autonomous driving system |