RU2114043C1 - Mine hoist protection and control device - Google Patents
Mine hoist protection and control device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2114043C1 RU2114043C1 RU96112608A RU96112608A RU2114043C1 RU 2114043 C1 RU2114043 C1 RU 2114043C1 RU 96112608 A RU96112608 A RU 96112608A RU 96112608 A RU96112608 A RU 96112608A RU 2114043 C1 RU2114043 C1 RU 2114043C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- input
- output
- module
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам управления подъемниками, а именно к автоматизированным и автоматическим системам управления шахтной подъемной установкой, и предназначено для контроля движения с защитой от превышения скорости. The invention relates to control systems for elevators, and in particular to automated and automatic control systems for a mine lifting installation, and is intended to control movement with protection from speeding.
Известны устройства, предназначенные для контроля движения с защитой от превышения скорости. К ним относится устройство контроля движения типа УКД (Технический проект 1522.00.00.РЭ. - Институт Автоматуглерудпром Конотопского электрического завода "Красный металлист", 1985). Каждый канал двухканального устройства имеет фотоэлектрический датчик положения сосудов с прерыванием светового потока щелевыми модуляторами, установленными непосредственно на боковинах барабана подъемной машины, линейные индикаторы положения сосуда, фактической и защитной скорости, электронные блоки формирования защитной скорости и преобразования параметров движения, составляющие узел задания и индикации. Сигнал фотодатчика преобразуется в аналоговый сигнал, пропорциональный положению сосуда, с помощью двоичного реверсивного счетчика и цифроаналогового преобразователя. Операционными усилителями аналоговый сигнал преобразуется в пропорциональный расстоянию от сосуда до назначенного горизонта. Настройка на четыре горизонта проводится резисторами, подключенными через мультиплексор, управляемый переключателями горизонтов. С помощью формирователя нормированных импульсов и интегратора частота импульсов преобразуется в аналоговый сигнал, пропорциональный фактической скорости сосуда. Формирование защитной скорости обеспечивается умножителем, работающим в режиме вычисления корня квадратного, и мультиплексированием входных сигналов умножителя и повторителя выходного сигнала. Сигналы фактической и защитной скорости подаются на вход схемы сравнения, коммутирующей цепи защиты в момент превышения фактической скоростью защитной. Known devices designed to control movement with protection from speeding. These include a UKD type motion control device (Technical project 1522.00.00.RE. - Institute Avtomatuglerudprom Konotopsky Electric Plant "Red Metalist", 1985). Each channel of the two-channel device has a photoelectric vessel position sensor with interruption of the luminous flux by slit modulators mounted directly on the sides of the drum of the lifting machine, linear indicators of the vessel position, actual and protective speed, electronic blocks for the formation of protective speed and conversion of motion parameters that make up the reference and indication unit. The photosensor signal is converted into an analog signal proportional to the position of the vessel using a binary reversible counter and a digital-to-analog converter. By operational amplifiers, the analog signal is converted to a proportional distance from the vessel to the assigned horizon. Four horizon adjustment is carried out by resistors connected through a multiplexer controlled by horizon switches. Using a normalized pulse shaper and an integrator, the pulse frequency is converted into an analog signal proportional to the actual speed of the vessel. The formation of the protective speed is provided by a multiplier operating in the square root calculation mode and multiplexing of the input signals of the multiplier and the output signal repeater. The signals of the actual and protective speed are fed to the input of the comparison circuit, the switching protection circuit when the actual protective speed is exceeded.
Известно также устройство задания скорости (авторское свидетельство N 1417143, кл. H 02 M 7/155, 1987), представляющее узел задания скорости. Устройство содержит внутренний контур ограничения рывка и внешний контур. Внутренний контур предназначен для формирования линейного закона изменения ускорения во времени и состоит из нуль-органа с ограничением и интегрирующего операционного усилителя, охваченных отрицательной обратной связью. Выходной сигнал внутреннего контура подается на вход второго интегрирующего усилителя, напряжение на входе которого пропорционально скорости задания, и на суммирующий вход входного нуль-органа с двухполярным ограничением, образуя отрицательную связь по ускорению. Внешний контур состоит из входного нуль-органа с двухполярным ограничением, внутреннего контура ограничения рывка и второго интегрирующего усилителя, охваченного главной отрицательной обратной связью и обратной связью через два двухпороговых компаратора. Первый двухпороговый компаратор позволяет формировать темп нарастания, второй - темп снижения выходного напряжения второго интегрирующего усилителя. A speed reference device is also known (copyright certificate N 1417143, class H 02 M 7/155, 1987), representing the speed reference unit. The device comprises an internal jerk limiting circuit and an external circuit. The internal circuit is designed to form a linear law of change in acceleration over time and consists of a null-body with a limitation and an integrating operational amplifier, covered by negative feedback. The output signal of the internal circuit is fed to the input of the second integrating amplifier, the input voltage of which is proportional to the reference speed, and to the summing input of the input zero-organ with bipolar limitation, forming a negative acceleration coupling. The external circuit consists of an input null organ with a bipolar limitation, an internal jerk limitation circuit, and a second integrating amplifier covered by the main negative feedback and feedback through two two-threshold comparators. The first two-threshold comparator allows you to form the rate of increase, the second - the rate of decrease in the output voltage of the second integrating amplifier.
Ручная настройка параметров диаграммы скорости движения и защитной скорости рассматриваемых устройств усложняет пуско-наладочные работы и не позволяет оптимизировать диаграммы в процессе нормальной работы установки. Manual adjustment of the parameters of the movement speed diagram and the protective speed of the devices under consideration complicates commissioning and does not allow optimization of the diagrams during normal operation of the installation.
Из известных устройств наиболее близким по назначению и принятым за прототип является аппарат защиты и контроля хода подъемной установки типа АЗК-1, в состав которого входят блоки программирования движения и электрический ограничитель скорости (Бережок В.Р., Чайка Б.Н., Кузьменко Н.Ф. и др. Руководство по ревизии, наладке и испытанию шахтных подъемных установок, 2-е изд, перераб. и доп. - М: Недра, 1982, с. 238-249, 356-361). Of the known devices, the closest to the intended purpose and adopted for the prototype is the protection and control device for the lift installation of the AZK-1 type, which includes motion programming units and an electric speed limiter (Berezhok V.R., Chaika B.N., Kuzmenko N .F. Et al. Guidelines for the revision, commissioning and testing of mine hoisting installations, 2nd ed., Revised and additional - M: Nedra, 1982, pp. 238-249, 356-361).
Электрический ограничитель скорости имеет двухканальное исполнение для контроля целостности цепей и совместно с блоком программирования движения при разъездах на максимальной скорости и блоком программирования движения при разъездах на пониженной скорости составляет узел задания и индикации. АЗК-1 имеет два блока, каждый из которых включает сельсин-датчик положения сосуда, тахогенератор и второй сельсин-датчик ограничителя скорости, который поворачивается на угол 60-70o за путь замедления подъемной машины. Индикаторами положения сосудов являются сельсин-приемники, скорости - стрелочный индикатор. К входам узла задания и индикации подключается шина блока технологической автоматики, по которой поступают дискретные сигналы управления циклом работы подъемной установки ("Вперед", "Назад", "Автоматический режим", "Ревизия", "Ручной режим", "Точка точного останова первого сосуда", "Точка точного останова второго сосуда"), а к выходам - блок управления предохранительным торможением и вход системы автоматического регулирования скорости двигателя подъемной установки. Сигнал задания на предохранительное торможение появляется в момент, когда действительная скорость превысит защитную. Формирование сигнала защитной скорости в период разгона осуществляется преобразованием диодным функциональным преобразователем в параболическую зависимость от положения сосуда сигнала второго сельсин-датчика первого сосуда, а в период замедления - второго сельсин-датчика второго сосуда. В период равномерного хода вход диодного функционального преобразователя переключается на источник стабилизированного переменного напряжения, пропорционального защитной скорости равномерного хода, в период дотягивания - пропорционального защитной скорости дотягивания. Выход диодного функционального преобразователя подключен к входу блока сравнения, на второй вход которого подается сигнал с тахогенератора, приведенный к масштабу первого входа. К выходу блока сравнения подключается вход блока управления предохранительным торможением. Сигнал задания скорости формируется двумя сельсинными командоаппаратами со своими программными дисками и общей зубчатой электромагнитной муфтой. Первый командоаппарат предназначен для программирования разгона и замедления при движении вниз, второй - при движении вверх. При равномерном ходе муфта расцеплена с редуктором, программные диски остановлены.The electric speed limiter has a two-channel design for monitoring the integrity of the circuits and, together with the motion programming unit when traveling at maximum speed and the motion programming unit when traveling at reduced speed, makes up the reference and indication unit. The AZK-1 has two units, each of which includes a selsyn-sensor position of the vessel, a tacho generator and a second selsyn-sensor speed limiter, which rotates through an angle of 60-70 o for the slowdown path of the lifting machine. Indicators of the position of the vessels are selsyn receivers, speed - arrow indicator. The bus of the process automation unit is connected to the inputs of the reference and indication unit, through which discrete control signals of the lifting unit operation cycle are received ("Forward", "Back", "Automatic mode", "Revision", "Manual mode", "Point of exact stop of the first vessel "," The exact stopping point of the second vessel "), and to the outputs - the safety braking control unit and the input of the engine speed control system of the lifting installation. The safety braking reference signal appears when the actual speed exceeds the protective speed. The protective speed signal is generated during the acceleration period by converting the signal of the second selsyn sensor of the first vessel to the parabolic dependence on the position of the vessel, and during the deceleration period, the second selsyn sensor of the second vessel. In the period of uniform stroke, the input of the diode functional converter switches to a source of stabilized alternating voltage proportional to the protective speed of the uniform stroke, in the period of stretching - proportional to the protective speed of reaching. The output of the diode functional converter is connected to the input of the comparison unit, to the second input of which a signal from the tachogenerator, reduced to the scale of the first input, is supplied. The output of the comparison unit connects the input of the safety braking control unit. The speed reference signal is generated by two synchro command devices with their own program disks and a common gear electromagnetic clutch. The first command device is designed to program acceleration and deceleration when moving down, the second - when moving up. With a uniform stroke, the clutch is disengaged from the gearbox, the program disks are stopped.
Устройству АЗК-1 свойственны указанные для аналогов недостатки, кроме того, износ трущихся частей снижает точность воспроизведения защитной и рабочей диаграммы, что частично компенсируется периодической подрегулировкой, а наличие ненадежных контактных элементов снижает эффективность подъемной установки. The AZK-1 device is characterized by the drawbacks indicated for analogues, in addition, wear of the rubbing parts reduces the accuracy of the reproduction of the protective and operating diagrams, which is partially offset by periodic adjustment, and the presence of unreliable contact elements reduces the efficiency of the lifting installation.
Задача изобретения - создание устройства защиты и контроля, позволяющего повысить эффективность и безопасность шахтной подъемной установки, обеспечить возможность автоматической коррекции параметров рабочей и защитной диаграммы скорости движения сосудов без изменения нормального режима работы. The objective of the invention is the creation of a protection and control device that improves the efficiency and safety of a mine lifting installation, provides the ability to automatically correct the parameters of the working and protective diagram of the speed of movement of vessels without changing the normal mode of operation.
Сущность изобретения состоит в том, что в устройстве защиты и контроля шахтной подъемной установки, включающем узел задания и индикации, с входами которого соединены первый и второй датчики положения сосудов, датчик скорости, выходная шина блока технологической автоматики, а с выходами - первый и второй индикаторы положения сосудов, индикатор скорости, блок управления предохранительным торможением, блок автоматического регулирования скорости двигателя подъемной установки, согласно изобретению узел задания и индикации выполнен на программируемом контроллере, содержащем процессорный модуль, три модуля преобразования входных сигналов в двоичный код, к входам первого и второго которых подключен первый и второй датчики положения сосудов соответственно, к входу третьего - датчик скорости, модуль ввода дискретных сигналов, к входу которого подсоединена выходная шина блока технологической автоматики, три модуля преобразования двоичных кодов в выходные сигналы, причем к выходам первого и второго подсоединены первый и второй индикаторы положения сосудов соответственно, к выходам третьего - индикатор скорости, модуль вывода дискретных сигналов, выход которого соединен с входом блока управления предохранительным торможением, модуль вывода непрерывных сигналов, к выходам которого подключен вход блока автоматического регулирования скорости двигателя подъемной установки, модуль преобразования интерфейсов и модуль последовательного ввода-вывода. The essence of the invention lies in the fact that in the protection and control device of a mine hoist installation, including a reference and indication unit, the inputs of which are connected to the first and second vessel position sensors, the speed sensor, the output bus of the process automation unit, and the first and second indicators are connected to the outputs vessel positions, speed indicator, safety braking control unit, automatic engine speed control unit of the lifting installation, according to the invention, the reference and indication unit is designed for a rammable controller containing a processor module, three modules for converting input signals into binary code, the first and second of which are connected to the inputs of the first and second vessel position sensors, respectively, to the input of the third one is a speed sensor, a discrete signal input module, to the input of which an output bus of the unit is connected technological automation, three modules for converting binary codes into output signals, and the first and second vessels are connected to the outputs of the first and second indicators, respectively, to Exit third - speed indicator discrete signal output unit, the output of which is connected to the control input of a safety braking, continuous module output signals to the output of which is connected the input of automatic control of engine speed of the elevator installation block conversion module interfaces and the serial input-output module.
Программное воспроизведение защитной и рабочей диаграммы по значениям их параметров, вводимых через модуль согласования интерфейсов, обмен технологической информацией с программируемыми контроллерами сети и информационно-управляющей системой технологической сети микроЭВМ обеспечивает автоматическую коррекцию параметров диаграмм без изменения нормального режима работы подъемной установки и совместимость с микропроцессорными автоматическими системами управления, а сосредоточение сигналов датчиков, задания скорости в устройстве позволяет проводить расчет требуемой защитной и оптимальной рабочей диаграммы в функции действующих значений координат движения и задания скорости, что повышает эффективность и безопасность подъемной установки. Programmatic reproduction of the protective and working diagram according to the values of their parameters entered through the interface matching module, the exchange of technological information with programmable network controllers and the information and control system of the microcomputer technological network provides automatic correction of diagram parameters without changing the normal operating mode of the lifting installation and compatibility with microprocessor automatic systems control, and the concentration of sensor signals, speed settings in devices allows the calculation of the required protective and optimal operating diagram as a function of operating the motion coordinate value and a speed reference that increases the efficiency and safety of the elevator installation.
На чертеже приведена блок-схема, отражающая структуру устройства защиты и контроля шахтной подъемной установки. The drawing shows a block diagram reflecting the structure of the protection and control device of a mine lifting installation.
Устройство включает первый 1 и второй 2 круговые фотоэлектрические датчики положения сосудов, тахогенератор 3, блок технологической автоматики 4, на линиях выходной шины которой формируются сигналы задания цикла работы подъемной установки ("Вперед", "Назад", "Автоматический режим", "Ревизия", "Ручной режим", "Точка точного останова первого сосуда", "Точка точного останова второго сосуда", "Код горизонта назначения"), первый 5 и второй 6 цифровые индикаторы положения сосудов, цифровой индикатор скорости 7, блок 8 управления предохранительным торможением, блок 9 автоматического регулирования скорости двигателя подъемной установки, программируемый контроллер, содержащий процессорный модуль 10, первый 11 и второй 12 модули ввода импульсных сигналов, к которым подсоединены первый 1 и второй 2 круговые фотоэлектрические датчики положения сосудов соответственно, модуль ввода непрерывных сигналов 13 с подключенным к его входу тахогенератором 3, модуль ввода дискретных сигналов 14, к входу которого подключена выходная шина блока 4 технологической автоматики, три модуля вывода дискретных сигналов 15, 16 и 17, к выходу первого 15 и второго 16 которых подсоединены первый 5 и второй 6 цифровые индикаторы положения сосудов соответственно, к выходу третьего 17 - цифровой индикатор скорости 7, модуль вывода дискретных сигналов 18 с подключенным к выходу блоком управления предохранительным торможением 8, модуль вывода непрерывных сигналов 19, выход которого подсоединен к выходу блока автоматического регулирования скорости двигателя подъемной установки 9, модуль преобразования интерфейсов 20 и модуль последовательного ввода-вывода 21. The device includes the first 1 and second 2 circular photoelectric vessel position sensors, tachogenerator 3, technological automation unit 4, on the lines of the output bus of which signals are given to set the operation cycle of the lifting unit ("Forward", "Back", "Automatic mode", "Revision" , "Manual mode", "Point of exact stop of the first vessel", "Point of exact stop of the second vessel", "Destination horizon code"), the first 5 and second 6 digital indicators of the position of the vessels, digital speed indicator 7, safety brake control unit 8 In particular, a unit 9 for automatically controlling the speed of the engine of a lifting installation, a programmable controller comprising a processor module 10, first 11 and second 12 pulse input modules, to which are connected the first 1 and second 2 circular photoelectric vessel position sensors, respectively, continuous signal input module 13 s a tachogenerator 3 connected to its input, a discrete signal input module 14, to the input of which an output bus of a process automation unit 4 is connected, three discrete signal output modules catch 15, 16 and 17, to the output of the first 15 and second 16 of which are connected the first 5 and second 6 digital indicators of the position of the vessels, respectively, to the output of the third 17 - digital speed indicator 7, a module for outputting discrete signals 18 with a safety braking control unit connected to the output 8, a continuous signal output module 19, the output of which is connected to the output of the engine speed control unit of the lifting installation 9, an interface conversion module 20 and a serial input-output module 21.
Устройство работает следующим образом. В оперативной памяти процессорного модуля 10 выделена область текущих параметров защитной (путь дотяжки, допустимая скорость подхода, замедление) и рабочей (рывок, ускорение, скорость как функции пути и периодов движения) диаграммы скорости, допустимого переподъема и глубины приемных площадок горизонтов относительно точки точного останова сосудов. В защищаемой области памяти записаны максимально и минимально допустимые контрольные значения параметров защитной и рабочей диаграмм скорости. Текущие параметры неизменны в течение цикла подъема, за исключением рабочей скорости в режимах работы "Ручной" и "Ревизия". The device operates as follows. In the RAM of processor module 10, the area of the current parameters of the protective (jogging path, permissible approach speed, deceleration) and working (jerk, acceleration, speed as a function of path and motion periods) diagram of speed, permissible over-lifting and depth of receiving platforms of horizons relative to the exact stop point is allocated vessels. The maximum and minimum allowable control values of the protective and operating speed diagrams are recorded in the protected memory area. The current parameters are unchanged during the lifting cycle, with the exception of the operating speed in the "Manual" and "Revision" operating modes.
В каждом цикле работы программы выполняются следующие операции. Число импульсов круговых фотоэлектрических датчиков 1 и 2 читается с регистров модулей ввода импульсных сигналов 11 и 12 в программный счетчик и преобразуется в двоичные сигналы положения соответствующих сосудов относительно назначенного горизонта, приведенные к масштабу индикации. После преобразования в двоично-десятичный код записываются в регистры модулей вывода дискретных сигналов 15 и 16, к выходам которых присоединены цифровые индикаторы 5 и 6. Аналогично сигнал тахогенератора 3, преобразованный в двоичный код модулем ввода непрерывных сигналов 13, читается в память и после приведения к масштабу и преобразования в двоично-десятичный код записывается в регистр модуля вывода дискретных сигналов 17 с подключенным к нему индикатором 7. Сброс счетчиков модулей 1 и 2 и программных счетчиков проводится при проходе соответствующим сосудом точки точного останова, при превышении которой индикаторами 1 и 2 указывается переподъем. In each cycle of the program, the following operations are performed. The number of pulses of the circular photoelectric sensors 1 and 2 is read from the registers of the pulse input modules 11 and 12 into the program counter and converted into binary signals of the position of the corresponding vessels relative to the assigned horizon, reduced to the scale of the display. After conversion to binary-decimal code, they are written into the registers of the output modules of discrete signals 15 and 16, to the outputs of which digital indicators 5 and 6 are connected. Similarly, the signal of the tachogenerator 3, converted into binary code by the input module of continuous signals 13, is read into memory and after reduction to scale and conversion to binary-decimal code is recorded in the register of the output module of discrete signals 17 with an indicator 7 connected to it. Reset of the counters of modules 1 and 2 and software counters is carried out when passing through stvuyuschim vessel exact stop point above which the indicators 1 and 2 indicates perepodem.
Защитная скорость представляется параболической зависимостью в функции действительного положения сосуда и вычисляется по известному уравнению защитной диаграммы (Мурзина В.А., Решетников В.И., Шатило В.Н. Защита рудничных подъемных установок от превышения скорости,- М: Недра, 1974. - с.93). The protective speed is represented by a parabolic dependence on the function of the actual position of the vessel and is calculated according to the well-known equation of the protective diagram (Murzina V.A., Reshetnikov V.I., Shatilo V.N. Protection of mine hoisting units from speeding, - M: Nedra, 1974. - p. 93).
При превышении допустимого переподъема или действительной скоростью значения защитной сигнал на срабатывание предохранительного торможения передает через модуль вывода дискретных сигналов 18 на вход модуля управления предохранительным торможением 8. If the permissible over-rise or the actual speed is exceeded, the protective signal for the operation of the safety braking transmits through the output module of the discrete signals 18 to the input of the safety braking control module 8.
Задаваемая скорость и ускорение вычисляются по соотношениям в соответствии с типом и текущими параметрами рабочей диаграммы. Задание скорости записывается в регистр модуля вывода непрерывных сигналов 19, с выхода которого в аналоговой форме подается на вход блока автоматического регулирования скорости двигателя подъемной установки. The set speed and acceleration are calculated according to the ratios in accordance with the type and current parameters of the working diagram. The speed reference is recorded in the register of the output module of continuous signals 19, the output of which in analog form is fed to the input of the automatic control unit of the engine speed of the lifting installation.
Передача сигналов действительной скорости и положения, а также задание на предохранительное торможение в сеть программируемых контроллеров подъемного комплекса приводятся через модуль последовательного ввода-вывода 21. Эти сигналы передаются и в технологическую сеть через модуль согласования интерфейсов 20, откуда принимаются двоичные коды параметров защитной и рабочей диаграмм. Принятые коды в начале цикла подъема переписываются в область текущих параметров. The transmission of signals of the actual speed and position, as well as the task of safety braking to the network of programmable controllers of the lift complex, are provided through the serial input-output module 21. These signals are also transmitted to the technological network through the interface matching module 20, from which binary codes of the protective and operating diagram parameters are received . The accepted codes at the beginning of the lift cycle are overwritten in the area of the current parameters.
По сигналам задания цикла работы подъемной установки ("Вперед", "Назад", "Автоматический режим", "Ревизия", "Ручной режим", "Точка точного останова первого сосуда", "Точка точного останова второго сосуда", "Код горизонта назначения"), установленным на выходной шине блока технологической автоматики 4 и читаемым с регистра модуля ввода дискретных сигналов 14, модифицируется содержимое области памяти текущих параметров, соответствующее глубине приемной площадки горизонта назначения, допустимого переподъема, и инициируются цикл подъема и соответствующий алгоритм. According to the signals of the job cycle of the lifting installation ("Forward", "Back", "Automatic mode", "Revision", "Manual mode", "Point of exact stop of the first vessel", "Point of exact stop of the second vessel", "Destination horizon code "), installed on the output bus of the technological automation unit 4 and read from the register of the discrete signal input module 14, the contents of the current parameter memory area corresponding to the depth of the receiving platform of the destination horizon, the allowable override are modified, and the lifting cycle and the corresponding a tweaking algorithm.
Контроль датчиков и целостности кинематических цепей достигается двухканальной организацией алгоритма и двойным программированием. Контроль исправности электропривода подъемной установки проводится по расхождению воспроизводимой скорости относительно заданной на 25%. Обнаружение аварийной неисправности сопровождается предохранительным торможением. Monitoring of sensors and the integrity of kinematic circuits is achieved by two-channel organization of the algorithm and dual programming. The health check of the electric drive of the lifting installation is carried out according to the discrepancy of the reproduced speed relative to the set by 25%. Failure detection is accompanied by safety braking.
Устройство может быть выполнено на основе программируемого контроллера ГСП МикроДАТ МУ57 в составе базового шкафа, включающего процессорный модуль МС 59.07. (10), два модуля ввода импульсных сигналов МС 34.23-01(11-12), модуль ввода непрерывных сигналов МС 31.14-01(13), модуль ввода дискретных сигналов МС 34.08-03(14), четыре модуля вывода непрерывных сигналов МС 35.18-01(15, 16, 17 и 18), модуль вывода непрерывных сигналов МС 32.09-01(19), модуль согласования интерфeйcoв МС 52.25-02(20), модуль последовательного ввода-вывода МС 52.26 (21), и содержать два круговых фотоэлектрических датчика положения BE 178 (1 и 2), тахогенератор ПН-28,5 (3), блок технологической автоматики 4, входящий в состав схемы управления подъемной машины ЦР6хЗ,2/0,6, три четырехразрядных десятичных индикатора с газоразрядными индикаторами ИН-7(5, 6 и 7), блок управления предохранительного торможения (8) типа РДУ-1, блок системы автоматического регулирования скорости двигателя на основе УБСР-АИ типа КТЭ 100/440 922-2Т УХЛ4 с входным операционным усилителем ячейки N 004 (9). The device can be made on the basis of the programmed controller GSP MicroDAT MU57 as part of the base cabinet, which includes the processor module MS 59.07. (10), two modules for inputting pulse signals MS 34.23-01 (11-12), module for inputting continuous signals MS 31.14-01 (13), module for inputting discrete signals MS 34.08-03 (14), four modules for outputting continuous signals MS 35.18 -01 (15, 16, 17 and 18), the module for outputting continuous signals MS 32.09-01 (19), the module for matching the interfaces MS 52.25-02 (20), the module for serial input-output MC 52.26 (21), and contain two circular photoelectric position sensor BE 178 (1 and 2), tachogenerator PN-28.5 (3), technological automation unit 4, which is part of the control circuit of the lifting machine ЦР6хЗ, 2 / 0.6, three four-wire number of decimal indicators with gas-discharge indicators IN-7 (5, 6 and 7), safety braking control unit (8) of the RDU-1 type, automatic engine speed control unit based on UBSR-AI of the KTE 100/440 922-2T UHL4 type with input operational amplifier cell N 004 (9).
Предлагаемое устройство установлено и апробировано на шахтной подъемной установке типа ЦР6хЗ,2/0,6 Абаканского рудоуправления АО "Западносибирский металлургический комбинат". The proposed device is installed and tested on a mine hoisting plant of the type TsR6hZ, 2 / 0.6 of the Abakan mine department of JSC West Siberian Metallurgical Plant.
В приведенных ниже соотношениях для задаваемой скорости Vз и ускорения aз использованы следующие обозначения текущих параметров рабочей диаграммы:
Hн, Hр и Hдот - допустимые скорости равномерного движения, движения в разгрузочных кривых и дотягивания соответственно;
Vу, Vр и Vдот - допустимые скорости равномерного движения, движения в разгрузочных кривых, дотягивания;
aр и aзам - допустимые ускорения разгона и замедления:
ρm - максимально допустимый рывок.In the relations below for the given speed V s and acceleration a s the following notation is used for the current parameters of the working diagram:
H n , H p and H dot - permissible speeds of uniform movement, movement in discharge curves and pulling, respectively;
V y , V p and V dot - permissible speeds of uniform movement, movement in discharge curves, pulling;
a p and a deputy - allowable acceleration acceleration and deceleration:
ρ m is the maximum allowable jerk.
Вводятся точка начала замедления Hнз, допустимое ускорение am и вспомогательная скорость задания Vвз в функции действительного пути Hд до горизонта назначения:
где
Задание скорости и ускорения является решением системы дифференциальных уравнений вида
где
которое представляется в форме
Предлагаемое устройство защиты и контроля шахтной подъемной установки отличается по сравнению с существующими следующими преимуществами:
снижение объема пусконаладочных работ исключением настройки параметров узла задания и индикации;
автоматической коррекцией требуемой защитной и оптимальной рабочей диаграмм скорости цикла подъема в процессе нормальной работы установки;
контролем нормального функционирования измерительных трактов и электропривода шахтной подъемной установки;
заданной точностью воспроизведения защитной и рабочей диаграмм и повышенной надежностью.The deceleration start point H ns , the permissible acceleration a m and the auxiliary task speed V v are introduced as a function of the actual path H d to the destination horizon:
Where
The task of speed and acceleration is the solution of a system of differential equations of the form
Where
which is presented in the form
The proposed device for protection and control of a mine lifting installation differs in comparison with the existing following advantages:
reduction in commissioning work with the exception of setting the parameters of the task and display unit;
automatic correction of the required protective and optimal working diagrams of the lift cycle speed during normal operation of the installation;
monitoring the normal functioning of the measuring paths and the electric drive of the mine lifting installation;
specified accuracy of reproduction of protective and working diagrams and increased reliability.
Эти преимущества обусловливают дополнительную эффективность и безопасность шахтной подъемной установки, а также возможность использования в автоматических подъемных комплексах. These advantages lead to additional efficiency and safety of the mine lifting installation, as well as the possibility of use in automatic lifting complexes.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96112608A RU2114043C1 (en) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Mine hoist protection and control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96112608A RU2114043C1 (en) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Mine hoist protection and control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2114043C1 true RU2114043C1 (en) | 1998-06-27 |
| RU96112608A RU96112608A (en) | 1998-09-27 |
Family
ID=20182283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96112608A RU2114043C1 (en) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Mine hoist protection and control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2114043C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2499760C2 (en) * | 2008-12-17 | 2013-11-27 | Отис Элевэйтор Компани | Method of elevator braking control |
| CN116859816A (en) * | 2023-09-04 | 2023-10-10 | 中国长江电力股份有限公司 | Intelligent human-computer interface system |
-
1996
- 1996-06-25 RU RU96112608A patent/RU2114043C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Бережок В.Р., Чайка Б.Н., Кузьменко Н.Ф. и др. Руководство по ревизии, на ладке и испытанию шахтных подъемных установок.-М.: Недра, 1982, с. 238-249 , 356-361. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2499760C2 (en) * | 2008-12-17 | 2013-11-27 | Отис Элевэйтор Компани | Method of elevator braking control |
| CN116859816A (en) * | 2023-09-04 | 2023-10-10 | 中国长江电力股份有限公司 | Intelligent human-computer interface system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4387436A (en) | Method and apparatus for detecting elevator car position | |
| CA2101994C (en) | Method and apparatus for controlling and automatically correcting the command for deceleration/stoppage of the cage of a lift or a hoist in accordance with variations in the operating data of the system | |
| CA1296114C (en) | Method for determining the position of an elevator car and a pulse count basedfloor selector | |
| GB2071358A (en) | Method of and system for lift control | |
| CN103910288B (en) | A kind of can the sure brake PLC control system of self-identifying and control method thereof | |
| CN109573847B (en) | Intelligent control system for bar stock ground | |
| RU2114043C1 (en) | Mine hoist protection and control device | |
| CN1020576C (en) | Apparatus for controlling elevator | |
| US3425515A (en) | Digital control for mine hoist system | |
| CN108414224A (en) | A kind of real-time detection apparatus and method for electric operator mechanical wear | |
| RU2314990C2 (en) | Device for mine winder managing, movement and technological protection control | |
| CN217947432U (en) | Automatic system for screw pump crown block in co-processing of cement kiln | |
| SU760033A1 (en) | Device for programme-control of a drive | |
| SU765173A1 (en) | Automatic numeric control of mine hoist motion | |
| SU604784A1 (en) | Method of controlling the preventive braking of mine lift | |
| SU1446078A1 (en) | Arrangement for program control and monitoring the run of mine hoists | |
| SU469650A1 (en) | Shaft elevator speed limiter | |
| RU2107U1 (en) | DEVICE OF AUTOMATIC CONTROL OF ELECTRIC DRIVE OF SKIP-BURNED WINDOW OF A BLAST FURNACE | |
| CN206449064U (en) | A kind of new permanent deceleration hydraulic station control device | |
| SU615026A2 (en) | Hoisting unit rope overrun determining device | |
| SU844533A1 (en) | Generator of standard speed for protection systems of mine hoists | |
| CN115231448A (en) | Screw pump crown block automatic system and method in co-processing of cement kiln | |
| KR850000593B1 (en) | Apparatus for detecting elevator car position | |
| SU1684212A1 (en) | Method for monitoring the movement of vessel of mine hoisting plant | |
| Nakayama et al. | Development of nuclear power plant automated remote patrol system |