RU2113773C1 - Induction plant for surface hardening of gear-wheel members, method for high-frequency check of gear-wheel member temperature, induction hardening plant, method for high- frequency control of power supply to induction hardening plant - Google Patents
Induction plant for surface hardening of gear-wheel members, method for high-frequency check of gear-wheel member temperature, induction hardening plant, method for high- frequency control of power supply to induction hardening plant Download PDFInfo
- Publication number
- RU2113773C1 RU2113773C1 RU93005002A RU93005002A RU2113773C1 RU 2113773 C1 RU2113773 C1 RU 2113773C1 RU 93005002 A RU93005002 A RU 93005002A RU 93005002 A RU93005002 A RU 93005002A RU 2113773 C1 RU2113773 C1 RU 2113773C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- power
- frequency
- input
- induction
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
- H05B6/02—Induction heating
- H05B6/06—Control, e.g. of temperature, of power
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
- H05B6/02—Induction heating
- H05B6/36—Coil arrangements
- H05B6/40—Establishing desired heat distribution, e.g. to heat particular parts of workpieces
- H05B6/405—Establishing desired heat distribution, e.g. to heat particular parts of workpieces for heating gear-wheels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Induction Heating (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится в широком аспекте к технологии индукционного нагрева, а более конкретно, к использованию индукционных нагревательных устройств для поверхностного упрочнения деталей машин типа шестерен и зубчатых колес. The invention relates in a broad aspect to the technology of induction heating, and more specifically, to the use of induction heating devices for surface hardening of machine parts such as gears and gears.
Детали машин, такие как шестерни, шлице-зубчатые и цепные колеса, при работе подвергаются во многих случаях действию интенсивных крутящих нагрузок, фрикционному износу и ударному нагружению. Колеса шестерни такого типа обычно применяются в силовых трансмиссионных передачах. Machine parts, such as gears, spline gears and sprockets, are exposed in many cases to intense torque loads, frictional wear and impact loading. Gears of this type are commonly used in power transmission systems.
Известны установка и способ для индукционной закалки таких деталей машин [1]. Known installation and method for induction hardening of such machine parts [1].
В состав известной установки для закалки зубьев шестерен колес входит бичастотное оборудование, используемое для индукционного нагрева. При работе такого оборудования используется сначала низкочастотный электрический ток для предварительного нагрева зубьев обрабатываемых деталей машин, а затем высокочастотный (радиочастотный) ток для окончательного нагрева перед проведением закалки в закалочной ванне. Принципы бичастотной индукционной закалки рассмотрены в статье "Индукционная закалка зубчатых колес бичастотным методом" [2]. The composition of the known installation for hardening the teeth of the gears of the wheels includes bichastotnoe equipment used for induction heating. In the operation of such equipment, first a low-frequency electric current is used to preheat the teeth of the machined parts of the machines, and then a high-frequency (radio-frequency) current is used for the final heating before quenching in the quenching bath. The principles of bichast frequency induction hardening are considered in the article "Induction hardening of gears by the bichast method" [2].
Как сказано в этой статье, для осуществления бичастотного нагрева используется высокочастотный и низкочастотный источники тепла. При обработке зубчатая деталь подвергается сначала индукционному нагреву от относительно низкочастотного источника (3-10 кГц), который выделяет энергию, необходимую для предварительного нагрева массы зубьев. После этой операции проводится сразу же индукционый нагрев от высокочастотного источника тепла, который обычно функционирует в частотном диапазоне 100-300 кГц с тем или иным выбором рабочей частоты в зависимости от размера обрабатываемых зубчатых колес и диаметрального модуля их зубьев. Высокочастотный источник производит достаточно быстрый окончательный нагрев всей образующей поверхности зубьев до температуры, необходимой для поверхностного закалочного упрочнения. Далее зубчатые колеса закаливаются до необходимой твердости и подвергаются отпуску. As stated in this article, high-frequency and low-frequency heat sources are used to realize bichast frequency heating. During processing, the gear part is first subjected to induction heating from a relatively low-frequency source (3-10 kHz), which releases the energy necessary to preheat the mass of teeth. After this operation, induction heating is carried out immediately from a high-frequency heat source, which usually operates in the frequency range of 100-300 kHz with one or another choice of operating frequency depending on the size of the gears being machined and the diametrical module of their teeth. A high-frequency source produces a fairly quick final heating of the entire generatrix of the tooth surface to the temperature necessary for surface hardening. Then the gears are hardened to the required hardness and subjected to tempering.
Индукционный нагрев - самый быстрый из известных способов нагрева зубчатых колес из сталей. В некоторых случаях после предварительного низкочастотного нагрева проводится заключительный высокочастотный нагрев. Длительность операции нагрева высокочастотным током составляет обычно от 0,1 до 2,0 с. При осуществлении индукционного нагрева обрабатываемая зубчатая деталь (колесо или шестерня) удерживается на шпинделе и проворачивается вокруг оси, находясь внутри индукционно-нагревательной катушки. Через эту катушку пропускается достаточно мощный и кратковременный импульсный ток питания, который осуществляет оптимальный окончательный нагрев зубьев обрабатываемого колеса. После этого обрабатываемое изделие вручную или автоматизированно переносится в водоосновную закалочную ванну. Вследствие того что при индукционной закалке в изделие по определенной его части передается строго дозированное, потребное количество тепловой энергии, требования по глубине поверхностной обработки и по ее допускам выполняются с высокой точностью. Induction heating is the fastest known method for heating steel gears. In some cases, after preliminary low-frequency heating, final high-frequency heating is carried out. The duration of the high-frequency current heating operation is usually from 0.1 to 2.0 s. When carrying out induction heating, the machined gear part (wheel or gear) is held on the spindle and rotates around the axis, being inside the induction heating coil. A sufficiently powerful and short-term pulse supply current is passed through this coil, which provides optimal final heating of the teeth of the machined wheel. After that, the processed product is manually or automatically transferred to the water-based quenching bath. Due to the fact that during induction hardening, a strictly metered, required amount of thermal energy is transferred to a product over a certain part of it, the requirements for the depth of surface treatment and its tolerances are met with high accuracy.
При осуществлении процесса индукционного нагрева, будь это двух- или одночастотный процесс, независимо от типа обрабатываемых деталей и их материала, их характеристики предопределяют как оптимальную конструкцию индукционной нагревательной катушки (или катушек), так и большинство регулировочных параметров применяемого оборудования. В этом смысле одним из наиболее критичных параметров является время подачи на индукционную нагревательную катушку (обмотку, спираль) высокочастотного сигнала питания, под действием которого осуществляется окончательный нагрев. Выделение строго потребного количества тепла, необходимого для закалки зубчато-колесной детали, напрямую связано с точным регулированием, выдерживанием времени подачи сигнала питания на индукционную нагревательную катушку. In the process of induction heating, whether it is a two- or single-frequency process, regardless of the type of workpiece and their material, their characteristics determine both the optimal design of the induction heating coil (or coils) and most of the adjustment parameters of the equipment used. In this sense, one of the most critical parameters is the time the high-frequency power signal is supplied to the induction heating coil (winding, coil), under the influence of which the final heating is carried out. The generation of the strictly required amount of heat necessary for the hardening of the gear-wheel part is directly related to the precise control, withstanding the time of supplying the power signal to the induction heating coil.
Как отмечалось выше, в настоящее время на практике применяются две типовые системы питания индукционной нагревательной катушки. В первой системе используется генераторное оборудование с так называемым "твердым состоянием" (твердотельные устройства), в состав которого входит высокочастотный (радиочастотный) генератор с силовыми усилительными элементами типа транзисторов (двухполюсных транзисторов, кристаллических диодов или КМОП-структур), подающими высокочастотный переменно-токовый сигнал на индукционную нагревательную катушку. В альтернативном варианте используется ламповый генератор высокой частоты с элементами тиристорного типа, обеспечивающими подключение или отключение высокочастотной ламповой генераторной схемы большой мощности, запитывающей индукционный нагреватель. Выход генераторной схемы (каскада) связан с индукционно-нагревательной катушкой через трансформатор. Некоторые специалисты в области индукционно-нагревательного оборудования, применяемого для поверхностной закалки металлических изделий, отдают предпочтение твердотельным высокочастотным генераторам ввиду возможного при их использовании высокочастотного контроля времени подачи питания на индукционную нагревательную катушку. Режим запитывания электронно-лампового генератора высокой частоты определяется временными параметрами включения/выключения применяемых тиристорных устройств, таких как кремниевые управляемые выпрямители (SCR), которые по JEDEC - классификации известны также как оприодные тиристоры с обратной блокировкой. Для функционирования таких устройств характерно изменение времени подачи питания, порождаемое кремниевым выпрямителем. Если говорить конкретно, то дело в том, что после "включения" такого SCR-выпрямителя на соответствующем цикле работы даже после прекращения поступления сигнала "включение/выключение" на вентиль или при отключении последнего выпрямитель будет продолжать проводить электрический ток все время, пока анодно-катодные клеммы имеют положительное напряжение смещения. В наихудшем случае пропускания SCR-выпрямителем 60-циклового сигнала питания дополнительное время прохождения последнего будет составлять свыше 8 мс, поскольку полупериод 60-Гц волны составляет по длительности 8,33 мс. As noted above, two typical power systems for an induction heating coil are currently used in practice. The first system uses generator equipment with the so-called “solid state” (solid state devices), which includes a high-frequency (radio-frequency) generator with power amplifying elements such as transistors (bipolar transistors, crystal diodes or CMOS structures) that supply high-frequency alternating current signal to the induction heating coil. In an alternative embodiment, a high-frequency tube generator with thyristor-type elements is used to provide connection or disconnection of a high-frequency high-frequency tube generator circuit feeding an induction heater. The output of the generator circuit (cascade) is connected to the induction-heating coil through a transformer. Some experts in the field of induction-heating equipment used for surface hardening of metal products, prefer solid-state high-frequency generators because of the possible high-frequency control of the time of power supply to the induction heating coil when using them. The power supply mode of the high-frequency electron-tube oscillator is determined by the time on / off parameters of the applied thyristor devices, such as silicon controlled rectifiers (SCR), which are also known as reverse-locking opioid thyristors by JEDEC classification. The functioning of such devices is characterized by a change in the power supply time generated by the silicon rectifier. Specifically, the fact is that after “turning on” such an SCR rectifier in the corresponding operation cycle, even after the signal “on / off” stops coming to the valve or when the latter is turned off, the rectifier will continue to conduct electric current all the time while the anode cathode terminals have a positive bias voltage. In the worst case, when the SCR rectifier transmits a 60-cycle power signal, the additional transit time of the latter will be more than 8 ms, since the half-period of the 60 Hz wave is 8.33 ms in duration.
Практика показала, что в некоторых случаях при реализации индукционного нагрева предпочтительным оказывается электроламповый генератор высокой частоты, что предопределяется его характеристической кривой по подаче питания на индуктор-нагреватель. Дополнительно следует указать, что, поскольку кремниевые управляемые выпрямители являются неотъемлемой частью переключательных силовых схем многократно повторяемого питания, при применении высокомощного электролампового генератора высокой частоты для передачи на него строго определенного количества энергии питания необходимо использование техники высокоточного управления работой таких выпрямителей. Practice has shown that in some cases when implementing induction heating, a high-frequency electric tube generator is preferable, which is predetermined by its characteristic curve for the power supply to the inductor-heater. In addition, it should be pointed out that, since silicon controlled rectifiers are an integral part of switching power circuits of repeatedly repeated power supply, when using a high-power high-frequency tube lamp generator, it is necessary to use the technique of high-precision control of the operation of such rectifiers to transmit a strictly defined amount of power energy to it.
Таким образом, на данном этапе развития техники в области индукционной закалки актуальной задачей является разработка способа и устройства, способных обеспечить более точный, чем в ныне применяемых системах, контроль времени подачи питания на выходе источника с кремниевым управляемым выпрямителем, что необходимо для высокоточного контроля сигнала питания, поступающего на индукционные нагревательные катушки. Thus, at this stage in the development of technology in the field of induction hardening, the urgent task is to develop a method and device capable of providing more accurate control of the power supply time at the source output with a silicon controlled rectifier than in current systems, which is necessary for high-precision control of the power signal entering the induction heating coils.
В рамках изобретения предложена установка для индукционной закалки деталей машин при высокоточном регулировании выходной мощности питания. Такая установка включает источник переменного тока, генерирующий соответствующий сигнал питания; нуль-пересчетное детекторное средство, подключенное к упомянутому источнику питания и предназначенное для регистрации нулевых узловых точек пересечения в переменно-токовом сигнале питания с формированием соответствующего нуль-регистрационного сигнала; высокочастотный генератор, имеющий вход питания и силовой выход и генерирующий высокочастотный сигнал питания большой мощности в ответ на сигнал, поступающий на его вход; высокочастотную индукционно-нагревательную катушку, по размеру соответствующую обрабатываемому типоизделию (зубчатому колесу), связанному с выходом упомянутого генератора и генерирующую высокочастотный электрический сигнал, проходящий через нагреваемое изделие; тиристорное средство включения/выключения питания, имеющее активационный управляющий вход, вход питания, подключенный к источнику переменного тока, и силовой выход, при этом данное средство формирует переменно-токовый сигнал питания на силовом выходе в ответ на сигнал, поступающий на активационный вход; и процессорное средство, связанное с нуль-детектором и управляющим входом тиристорного силового выключателя и предназначенное для вычисления временных периодов активации, задействования указанного выключателя с подачей соответствующего управляюще-отпирающего, активационного сигнала на активационный вход, при этом указанный процессор содержит средство для ввода данных по потребному времени активации тиристоров; средство для численного определения времени задержки, так чтобы сумма времени активации и времени задержки соответствовала минимальному целому числу, умноженному на период переменно-токового сигнала питания; входное средство для приема от пользователя набираемого вручную входного сигнала по циклу старта, на который процессор реагирует, детектируя сигнал нулевого пересечения и давая временную задержку с периодом, равным тому времени задержки, которое использовалось до поступления активационного сигнала на управляющий вход, так что этот сигнал подается практически одновременно с последующим нулевым узлом упомянутого переменно-токового сигнала питания. In the framework of the invention, an installation for induction hardening of machine parts with high-precision control of the power output power is proposed. Such an installation includes an AC source generating an appropriate power signal; a null recounting detector means connected to said power source and designed to register zero nodal intersection points in the alternating current power signal with the formation of the corresponding null registration signal; a high-frequency generator having a power input and a power output and generating a high-frequency high-power power signal in response to a signal supplied to its input; a high-frequency induction heating coil, the size corresponding to the processed type of product (gear), associated with the output of the said generator and generating a high-frequency electrical signal passing through the heated product; thyristor power on / off means having an activation control input, a power input connected to an alternating current source, and a power output, wherein this means generates an alternating current power signal at the power output in response to a signal received at the activation input; and processor means associated with the null detector and the control input of the thyristor power switch and designed to calculate the time periods of activation, activating the specified switch with the supply of the corresponding control-unlocking, activation signal to the activation input, wherein said processor contains means for entering data as needed thyristor activation time; means for numerically determining the delay time so that the sum of the activation time and the delay time corresponds to a minimum integer times the period of the alternating current power signal; input means for receiving from the user a manually input input signal according to the start cycle, to which the processor responds by detecting a zero crossing signal and giving a time delay with a period equal to the time delay that was used before the activation signal arrived at the control input, so that this signal is supplied almost simultaneously with the subsequent zero node of the aforementioned alternating current power signal.
В другом варианте исполнения предлагаемой индукционно-закалочной установки в ее состав входят источник питания переменным током, дающий соответствующий силовой сигнал питания; фазодетекторное средство, предназначенное для регистрации определенного фазового угла переменно-токового сигнала питания и формирующее соответствующий контрольный сигнал при регистрации упомянутого определенного фазового угла; высокочастотное генераторное средство, имеющее вход питания и силовой выход и формирующее на последнем высокочастотный сигнал питания большой мощности в ответ на сигнал питания, поступающий на вход питания этого средства; высокочастотная индукционная нагревательная катушка, подсоединенная к силовому выходу питания генераторного средства и излучающая высокочастотный электромагнитный сигнал с приходом высокочастотного силового сигнала питания большой мощности; силовое средство включения/выключения питания, подключенное к шине переменно-токового сигнала питания, имеющее активационный управляющий вход и подающее переменно-токовый сигнал питания на питающий вход в ответ на прием сигнала на активационном входе; и таймерную схему, регулирующую контрольный сигнал детектора с подачей активационного, включающего сигнала заданной длительности на упомянутый активационно-управляющий вход. In another embodiment of the proposed induction-hardening installation, it includes an alternating current power source giving an appropriate power signal; a phase detection means for detecting a specific phase angle of the alternating current power signal and generating a corresponding control signal when registering said specific phase angle; a high-frequency generator means having a power input and a power output and generating at the last a high-frequency power signal of high power in response to a power signal supplied to the power input of this tool; a high-frequency induction heating coil connected to the power output of the generator means and emitting a high-frequency electromagnetic signal with the arrival of a high-frequency power signal of high power supply; power means for turning the power on / off connected to the bus of the alternating current power signal having an activation control input and supplying an alternating current power signal to the supply input in response to receiving a signal at the activation input; and a timer circuit that regulates the control signal of the detector with an activation, including a signal of a given duration, to said activation-control input.
Другим предметом притязаний изобретения является способ высокоточного контроля подачи энергии питания в индукционно-закалочную установку, имеющую источник питания переменным током, высокочастотный генератор с входом питания и высокочастотную индукционно-нагревательную катушку (обмотку), при этом упомянутый способ включает в себя операции регистрации определенного, заданного фазового угла переменного тока питания и подключения источника питания переменным током к питающему входу высокочастотного генератора в течение заданного периода времени в ответ на регистрацию определенного фазового угла. Another subject of the claims of the invention is a method for high-precision control of the supply of power to an induction hardening unit having an AC power source, a high-frequency generator with a power input and a high-frequency induction-heating coil (winding), while the said method includes the operation of registering a certain, predetermined phase angle of the AC power supply and connecting the AC power source to the power input of the high-frequency generator for a predetermined Iodine time in response to the registration of a certain phase angle.
В следующем варианте исполнения индукционно-закалочной установки, представляющей существо притязаний изобретения и рассчитанной на высокоточный контроль подачи питания на высокочастотную индукционную нагревательную катушку, указанная установка содержит источник питания переменным током, формирующий переменно-токовый сигнал питания; первую схему, формирующую первый рабочий сигнал в ответ на регистрацию определенного фазового угла переменно-токового сигнала питания; переключательное средство для формирования стартового сигнала (сигнала пуска) при срабатывании этого средства; вторую схему, реагирующую на одновременное наличие первого сигнала и стартового сигнала с формированием в ответ на это активационного (пускового) сигнала определенной длительности; высокочастотное генераторное средство, имеющее вход питания и используемое для формирования высокочастотного сигнала питания большой мощности в ответ на сигнал, поступающий на вход питания; и средство включения/выключения питания, подсоединенное к шине переменно-токового сигнала питания и передающее этот сигнал на высокочастотный генератор в ответ на поступление активационного сигнала заданной длительности. In the next embodiment, the induction-hardening installation, which is the essence of the claims of the invention and designed for high-precision control of the power supply to the high-frequency induction heating coil, this installation contains an AC power source that generates an alternating current power signal; a first circuit generating a first working signal in response to registering a certain phase angle of the alternating current power signal; switching means for generating a start signal (start signal) when this means is triggered; the second circuit, responsive to the simultaneous presence of the first signal and the start signal with the formation in response to this activation (start) signal of a certain duration; a high-frequency generator means having a power input and used to generate a high-frequency power signal of high power in response to a signal supplied to the power input; and power on / off means, connected to the bus of the AC power signal and transmitting this signal to the high-frequency generator in response to the activation signal of a given duration.
Одной из целей изобретения является разработка усовершенствованной индукционной закалочной установки. One of the objectives of the invention is the development of an improved induction hardening plant.
Другой целевой задачей изобретения является разработка способа более точного контроля сигнала питания, подаваемого на индукционно-нагревательные катушки индукционно-закалочной машины, для осуществления высокоточного регулирования энергопитания и соответственно нагрева зубчато-колесных деталей или изделий в процессе их поверхностного закалочного упрочнения. Another objective of the invention is to develop a method for more precise control of the power signal supplied to the induction heating coils of the induction hardening machine, for highly accurate control of energy supply and, accordingly, heating of gear-wheel parts or products in the process of their surface hardening.
Еще одной целью изобретения является разработка более точнодействующей схемы включения/выключения питания большой мощности с обеспечением в конечном итоге более точного регулирования суммарного выходного сигнала энергопитания. Another objective of the invention is the development of a more accurate high-power power supply on / off circuit with ultimately providing more accurate control of the total output power supply signal.
Эти и другие цели изобретения поясняются более полно и наглядно по технической реализации в нижеприводимом описании предпочтительного варианта исполнения заявленной установки и способа. These and other objectives of the invention are explained more fully and clearly on technical implementation in the following description of a preferred embodiment of the claimed installation and method.
На фиг. 1 представлена блок-схема базового (типового) варианта индукционно-закалочной установки, представляющей данное изобретение, где 18 - источник высокого напряжения, 16 - нуль - детектор, 12 - системный процессор, 14 - силовые переключающие схемы на базе кремниевых управляемых выпрямителей, SCR, 22 - повышающий трансформатор, 24 - фильтр-выпрямитель, 26 - осциллятор высокой энергии, 20 - высокочастотный генератор, 28 - индукционная нагревательная катушка или обмотка, VDC-вольт постоянного напряжения). In FIG. 1 is a block diagram of a basic (typical) embodiment of an induction hardening unit representing the present invention, where 18 is a high voltage source, 16 is a zero detector, 12 is a system processor, 14 is a power switching circuit based on silicon controlled rectifiers, SCR, 22 - step-up transformer, 24 - filter rectifier, 26 - high-energy oscillator, 20 - high-frequency generator, 28 - induction heating coil or winding, VDC-DC constant voltage).
На фиг. 2 представлена временная эпюра, иллюстрирующая изменения режима кремниевого управляемого выпрямителя (SCR) в активном или рабочем состоянии при различных входных условиях на вентиле этого выпрямителя. In FIG. 2 is a temporary diagram illustrating the changes in the mode of a silicon controlled rectifier (SCR) in the active or operational state under various input conditions on the valve of this rectifier.
На фиг.3 приведен сравнительный график изменения во времени силовых выходных сигналов, формируемых схемами SCR-переключения рассматриваемой установки и известных устройств-аналогов (по оси-ординат - "мощность, питание", по оси абсцисс - "время"). Figure 3 shows a comparative graph of the time variation of the power output signals generated by the SCR switching circuits of the installation in question and the known analog devices (along the ordinate axis - "power, power", along the abscissa axis - "time").
На фиг. 4 приведена блок-схема другого варианта индукционно-нагревательной установки изобретения, где 134 - сигнал контроля фазового угла, 118 - источник переменного тока, 112 - детектор фазового угла, 116 - одноимпульсная таймерная схема, 114 - переключательные устройства, 120 - высокочастотный генератор, 128 - индукционная нагревательная катушка, 132 - сигнал контроля длительности, 110- переустановка на нуль/пуск, SW2 - реле). In FIG. 4 is a block diagram of another embodiment of an induction heating installation of the invention, where 134 is a phase angle control signal, 118 is an alternating current source, 112 is a phase angle detector, 116 is a single-pulse timer circuit, 114 are switching devices, 120 is a high-frequency generator, 128 - induction heating coil, 132 - duration control signal, 110 - resetting to zero / start, SW2 - relay).
В целях более полного раскрытия изобретения ниже приводится подробное описание частных наилучших вариантов исполнения предложенных установки и способа при использовании конкретизированной к данному случаю терминологии. Данное описание не носит какого-либо ограничительного, обязательного характера, предусматривая многовариантность предлагаемого технического решения с учетом конкретных условий его реализации на практике, что достаточно понятно специалистам в рассматриваемой области техники. In order to more fully disclose the invention, a detailed description is given below of particular best embodiments of the proposed installation and method using terminology specific to this case. This description is not of any restrictive, mandatory nature, providing for the multivariance of the proposed technical solution, taking into account the specific conditions for its implementation in practice, which is quite clear to specialists in this field of technology.
На фиг. 1 представлена заявленная индукционная закалочная установка в системе исполнительных блоков, обозначенной позицией 10. Выключатель (реле) SW1 передает активационный сигнал запуска на системный процессор 12, инициализируя или запуская процесс поверхностной закалки детали, под которой в данном случае подразумевается зубчатое колесо или шестерня. Обслуживающий процессор 12 данной технической системы программируется пользователем (оператором) с определенными временными параметрами, используемыми для контролирования сигнала питания, подаваемого на индукционную нагревательную катушку или обмотку. Процессор 12 подает сигнал включения/выключения питания на переключательную схему 14 на базе кремниевого тиристорного управляемого выпрямителя (SCR). В свою очередь процессор 12 воспринимает на вход индикационный сигнал нулевого узлового пересечения амплитудой тока питания от нуль-детектора 16. Одна фаза b1 от трехфазного (3b) источника 18 высокого напряжения подается на вход нуль-детектора 16. Высоковольтный источник питания 18 подает три фазы высокого напряжения на силовые переключательные SCR-схемы или каскады 14. Эти схемы-выключатели при срабатывании подают полуволновые или полноволновые переменно-токовые сигналы на первичные обмотки повышающего трансформатора 22. Этот трансформатор усиливает сигналы питания по переменному току b1, b2 и b3 (обычно это 480-вольтовые трехфазные сигналы) до уровня по напряжению, достаточного для того, чтобы выпрямитель-фильтр 24 формировал сигнал постоянного напряжения 24000 В на его выходе.In FIG. 1 shows the claimed induction hardening installation in the system of executive units, indicated by 10. The switch (relay) SW1 transmits the activation activation signal to the system processor 12, initiating or starting the surface hardening process of the part, which in this case means a gear wheel or gear. The serving processor 12 of this technical system is programmed by the user (operator) with certain time parameters used to control the power signal supplied to the induction heating coil or winding. The processor 12 supplies a power on / off signal to a switching circuit 14 based on a silicon thyristor controlled rectifier (SCR). In turn, the processor 12 receives an input signal of zero nodal intersection with the amplitude of the supply current from the null detector 16. One phase b 1 from the three-phase (3b) high voltage source 18 is supplied to the input of the null detector 16. The high-voltage power supply 18 supplies three phases high voltage to power switching SCR-circuits or cascades 14. These circuit-breakers when triggered supply half-wave or full-wave AC signals to the primary windings of step-up transformer 22. This transformer is Lebanon power AC signals b 1, b 2 and b 3 (typically a 480-volt, three-phase signals) to a voltage level sufficient to rectifier-filter 24 to generate a signal of constant voltage 24000 V on its output.
24000-вольтовый постоянный сигнал на выходе выпрямительного фильтра 24 является источником питания электронно-лампового высокоэнергетического генератора (осциллятора) 26 высокой частоты. Выход этого генератора сопряжен по переменному напряжению (току) с индукционно-нагревательной катушкой 28 через обмотки 29. Эта катушка при возбуждении наводит в зубьях колеса 30 индукционное поле, вызывающее разогревную поверхностную закалку; все это происходит при подаче на вход катушки высокочастотного сигнала питания. The 24000-volt constant signal at the output of the rectifier filter 24 is a power source for a high-frequency electron-tube high-energy generator (oscillator) 26. The output of this generator is coupled by alternating voltage (current) to the induction-heating coil 28 through the windings 29. When excited, this coil induces an induction field in the teeth of the wheel 30, which causes heating surface hardening; all this happens when a high-frequency power signal is applied to the coil input.
Компоненты 22, 24 и 26 системы 10 являются частью высокочастотного генератора 20, который является питающим генератором радиочастоты, обладающим большой мощностью. Высокочастотный генератор 20 - это саморегулирующая система питания стандартного образца, выпускаемая фирмой "Пилла Индастриз Инк". Генератор 20 относится к так называемому генераторному устройству высокой частоты "450/500 кВт". The components 22, 24 and 26 of the system 10 are part of the high-frequency generator 20, which is a high-frequency power radio frequency generator. High-frequency generator 20 is a self-regulating power system of a standard sample, manufactured by Pilla Industries Inc. Generator 20 refers to the so-called high-frequency generator device "450/500 kW".
Конкретная геометрия и физико-механические свойства обрабатываемой зубчатой детали 30 предопределяют в строгом смысле время включения схемы-коммутатора питания 14 системным процессором 12 для реализации потребного закалочного эффекта. В некоторых случаях время, отводимое на задействование SCR-схемы 14, относительно мало, составляя 0,10 с, что необходимо для потребного закалочного нагрева зубчатого колеса 30. С учетом этого обстоятельства вполне понятно, почему ныне применяемые индукционные установки рассматриваемого назначения, не имеющие детектора 16 нулевой точки переменно-токового сигнала питания, не способны достаточно точно задавать количество выделяемой энергии питания или общее энергопотребление индукционного нагревателя 28. The specific geometry and physicomechanical properties of the machined gear part 30 strictly determine the turn-on time of the power switch circuit 14 by the system processor 12 to realize the desired quenching effect. In some cases, the time taken to activate the SCR circuit 14 is relatively short, amounting to 0.10 s, which is necessary for the necessary quenching of the gear wheel 30. In view of this circumstance, it is quite clear why the currently used induction plants of this purpose, without a detector 16 of the zero point of the alternating current power signal, it is not able to accurately determine the amount of generated power energy or the total power consumption of the induction heater 28.
Системный процессор 12 для рассматриваемой индукционной установки в типовом случае включает ЭВМ, имеющую память соответствующего объема и необходимые вычислительные возможности, и программируемое устройство ввода типа электронно-лучевого/клавишно-панельного устройства. Дополнительно процессор 12 имеет долговременные запоминающие устройства типа гибких или жестких дисков, обращение к которым производится по соответствующим управляющим программным алгоритмам записи и вызова данных. При работе данной установки оператор программирует системный процессор 12 с помощью клавишной панели, задавая определенное время включения или время нагрева, которое необходимо точно предопределяет время, в течение которого должны находиться во включенном состоянии выключатели питания 14, пропуская фиксированное количество энергии высокочастотного сигнала питания на индукционную нагревательную катушку 28. В соответствии с программно вводимой информацией по времени включения индуктора процессор 12 будет определять дополнительное численное значение для соответствующего времени включения, которое равно разности между истинным значением времени включения и частным от деления этого значения на 8,33 мс (т.е. период 60-Гц волны). Остаток такого вычисления вычитается из 8,33 мс, образуя значение времени задержки процессором 12 после регистрации нулевого узла в 60-Гц сигнале, присутствующем на входе детектора 16 до включения (отпирания) тиристорных каскадов 14 и соответственно подачи питания на генератор высокой частоты. Время задержки определяется таким образом, чтобы конец периода включения или проводимости тиристорных (кремниевых) SCR-устройств соответствовал точно или чуть опережал нулевое пересечение в изменении амплитуды сигнала питания b1, поступающего на вход нуль-детектора 16. Таким образом, кремниевые тиристорные выпрямительно-вентильные SCR-устройства, которые остаются в проводящем состоянии все время, пока анодно-катодные клеммы имеют положительное смещение, не будут сохранять это состояние сколь-нибудь долго после того, как на вход указанных устройств поступят от процессора 12 отключающие сигналы, блокирующие этот вход.The system processor 12 for the induction installation in question typically includes a computer having a memory of the appropriate size and the necessary computing capabilities, and a programmable input device such as an electron beam / keypad device. Additionally, the processor 12 has long-term storage devices such as floppy or hard drives, access to which is carried out according to the appropriate control software algorithms for recording and calling data. During the operation of this installation, the operator programs the system processor 12 using the keypad, setting a specific on-time or heating time, which must accurately determine the time during which the power switches 14 must be in the on state, passing a fixed amount of energy of the high-frequency power signal to the induction heating coil 28. In accordance with the software input on the time of switching on the inductor, the processor 12 will determine an additional number The corresponding value for the corresponding on-time, which is equal to the difference between the true value of the on-time and the quotient of dividing this value by 8.33 ms (i.e., the period of a 60 Hz wave). The remainder of this calculation is subtracted from 8.33 ms, forming the value of the delay time by the processor 12 after registering the zero node in the 60 Hz signal present at the input of the detector 16 before turning on (unlocking) the thyristor stages 14 and, accordingly, supplying power to the high-frequency generator. The delay time is determined so that the end of the on-period or conductivity of the thyristor (silicon) SCR devices corresponds exactly or slightly ahead of the zero intersection in the change in the amplitude of the power signal b 1 fed to the input of the zero detector 16. Thus, the silicon thyristor rectifier-valve SCR devices that remain in a conductive state all the time until the anode-cathode terminals are positively biased will not retain this state for long after the input indicated devices will come from the processor 12 disabling signals blocking this input.
Из практики известно, что тиристорные выпрямительно-вентильные схемы 14 при присущих им принципах действия могут достаточно эффективно подавать полуволновый или полноволновый 3b - выходной сигнал на трансформатор 22. Если сигнал имеет полуволновый характер, поделенный параметр, о котором говорилось выше (8,33 мс), становится равным 16,67 мс, и соответственно остаток вычитается уже из этих 16,67 мс. Дополнительно следует указать, что для определения соответствующих опорных временных точек задействования полуволновой выходной SCR-схемы необходимо регистрировать нулевые узлы (точки пересечения) переменно-токового сигнала с отрицательной крутизной или наклоном. Таким образом, потребное время включения делится на 16,67, и любой остаток от этого вычитается из 16,67. Результат операции вычитания определяет период задержки, необходимой после прохождения амплитудой сигнала питания нулевого узла при отрицательной крутизне и до активации SCR-схем 14 и пропускания полуволнового сигнала на их выходы. Несмотря на то, что другие фазы (b2 и b3) схем 14 могут оставаться в рабочем пропускающем состоянии после отключения входа этих схем, вышеуказанный принцип действия обеспечивает точный и воспроизводимый в многократном повторении вывод питания в исполнительную часть данной установки со схем 14.It is known from practice that thyristor rectifier-valve circuits 14, with their inherent principles of operation, can quite efficiently supply a half-wave or full-wave 3b output signal to the transformer 22. If the signal has a half-wave character, the divided parameter mentioned above (8.33 ms) becomes 16.67 ms, and accordingly, the remainder is already subtracted from these 16.67 ms. Additionally, it should be pointed out that in order to determine the corresponding reference time points for activating the half-wave output SCR circuit, it is necessary to register the zero nodes (intersection points) of the alternating current signal with a negative slope or slope. Thus, the required switching time is divided by 16.67, and any remainder from this is subtracted from 16.67. The result of the subtraction operation determines the delay period necessary after the amplitude of the power supply signal passes through the zero node at negative slope and until the SCR circuits 14 are activated and the half-wave signal is transmitted to their outputs. Despite the fact that the other phases (b 2 and b 3 ) of the circuits 14 may remain in a working transmissive state after switching off the input of these circuits, the above principle of operation provides an accurate and reproducible in multiple repetition power output to the executive part of this installation from circuits 14.
На фиг. 2 эпюрно показаны изменения в активационном или включенном состоянии кремниевого управляемого фильтр-выпрямителя SCR в зависимости от определенных условий и параметров строб-сигнала. Кривая 40 - это стандартный синусоидальный силовой сигнал питания, представляющий b1 - фазу на входе детектора 16. Кривая 40 представляет амплитудное изменение по напряжению 60-Гц сигнала в зависимости от времени. Кривые 42 и 46 представляют сигнал, формируемый системным процессором 12 и подаваемый на отпирающий (управляющий) вход кремниево-тиристорных вентильных схем 14. Эти кривые характеризуют время отпирания (пропускания), необходимое для проведения определенного количества тепловой энергии к обрабатываемому зубчато-колесному изделию 30, подвергаемому индукционной закалке.In FIG. Figure 2 shows diagrammatically the changes in the activation or on state of a silicon controlled SCR filter rectifier depending on certain conditions and parameters of the strobe signal.
Схемы 14 активируются или, если быть более точным, пропускают сигнал питания на генератор 20 в точке (на временной оси абсцисс) перехода графика 42 с режима отключения во включенное состояние. В конце "времени включения" на кривой 42 (момент времени ТД) сигнал переходит из состояния "включение, пропускание" ("b-n") в состояние "отключение, запирание" ("off"). Вблизи точки пересечения графиком 40 нуля точное хронирование перехода "включено-выключено" не реализуется. Поскольку активационный сигнал, представляемый эпюрой 42, не возвращается своевременно в состояние "выключено", после пересечения нулевой отметки (оси абсцисс) в момент времени TС сигнал питания, подаваемый на генератор высокой частоты 20 и представляемый кривой 44, остается действующим до времени TE, которое может составлять в максимуме 8,33 мс после перехода "включено-выключено" кривой 42. Таким образом, если сигнал "включено", формируемый системным процессором 12, начинается в момент времени TB и продолжается до момента времени TD, общий сигнал питания, поступающий на высокочастотный генератор, будет действовать от времени TB до времени TE на графике с суммарным временным периодом T2.Circuits 14 are activated or, to be more precise, pass the power signal to the generator 20 at the point (on the time axis of the abscissa) of the transition of the
Для того чтобы точно контролировать подачу питания на индукционную нагревательную катушку и таким образом реализовать более точное управление процессором индукционной закалки, рассматриваемая система вычисляет временную задержку за нулевой точкой пересечения (в данном случае это момент времени T0) для включения SCR - схем 14, так чтобы SCR - активационный сигнал, представляемый эпюрой 46, изменился с переходом из состояния "включено" в состояние "отключено" в узле нулевого пересечения графика 40 или непосредственно перед этим узлом. В частности, для исключения дополнительного временного периода "включения, пропускания" сигнал питания 44 в соотнесении со стробирующим входным сигналом по времени включения, отображенным эпюрой 42 и включающим тиристорные выпрямительные схемы SCR, системный процессор будет производить вычисление времени T3, которое соответствует потребному времени "включения" T1, поделенному на 8,33 мс, вычитая остаток из 8,33 мс и определяя таким образом время T3. После этого системный процессор задерживает активацию схем 14 на период времени T3 после нулевого пересечения, так что активационная кривая 46 задействования питания, которая в точности совпадает по длительности времени включения с кривой 42, изменяет состояние "включено" на "выключено" в момент времени TC, который соответствует нулевому узловому пересечению кривой 40 сигнала питания.In order to precisely control the power supply to the induction heating coil and thus implement more precise control of the induction hardening processor, the system under consideration calculates the time delay behind the zero intersection point (in this case, time moment T 0 ) to turn on the SCR circuits 14, so that SCR — the activation signal represented by diagram 46 has changed with the transition from the on state to the off state in the node of zero intersection of the
Ввиду того что график 46 достаточно жестко взаимоувязан в момент времени TC с нулевым пересечением, время включения и пропускания полезного сигнала схемами 14 выдерживается с высокой точностью, что соответственно предопределяет высокоточный контроль длительности подачи питания и задействования генератора высокой частоты 20 с допусками, не реализуемыми при одном лишь использовании SCR-схем по традиционному принципу их применимости. Это в конечном итоге обеспечивает приемлемо точное регулирование количества энергии, подводимой к индукционной нагревательной катушке 28. Таким образом, представляется возможность высокоэффективно использовать электронно-ламповый генератор высокой частоты, который более предпочтителен с практической точки зрения по сравнению с генераторами твердотельного, полупроводникового типа, обеспечивая высокоточное "дозирование" в подаче сигнала питания и соответственно потребное по уровню контролируемости подведение энергии питания к индукционному нагревателю 28.Due to the fact that the
Следует отметить, что хотя на фиг. 2 представлена только одна фаза (b1) источника питания 18, в данной системе, как очевидно для специалистов, используются три фазы (3b), смещенные на 120o. Таким образом, после времени TC при действии активационного строб-сигнала, представленного эпюрой 46, две другие фазы (b2 и b3) источника питания 18 будут давать дополнительное фиксированное "количество" сигнала питания. Но при всех условиях дополнительное питание, даваемое другими двумя фазами, будет строго постоянным по величине, поскольку дезактивационный (блокирующе-отключающий) сигнал действует в строго определенное время в жесткой синхронизации между фазами питания. Это предпосылочное обстоятельство предопределяет воспроизводимость повторимость циклов подачи энергии к закаливаемому изделию 30 системой 10, что обуславливается в первую очередь строго фиксированным временным распределением (по отношению к одной фазе) моментов включения и отключения трехфазного источника питания.It should be noted that although in FIG. 2 shows only one phase (b 1 ) of the power source 18, in this system, as is obvious to specialists, three phases (3b) are used, offset by 120 o . Thus, after the time T C under the action of the activation strobe signal represented by diagram 46, the other two phases (b 2 and b 3 ) of the power source 18 will give an additional fixed “amount” of the power signal. But under all conditions, the additional power supplied by the other two phases will be strictly constant in magnitude, since the deactivation (blocking-disconnecting) signal acts at a strictly defined time in tight synchronization between the power phases. This prerequisite determines the reproducibility of the cycles of energy supply to the quenched product 30 by system 10, which is primarily due to the strictly fixed time distribution (with respect to one phase) of the moments of switching on and off a three-phase power source.
На фиг. 3 представлен график распределения выходной мощности генератора 20 высокой частоты. Максимальная выходная мощность генератора 20, отображенная кривой 50, может регулироваться по амплитуде (по ординате), принимая более высокие или низкие мгновенные значения. Вариация времени "включения", отраженная на графике моментами T1 и T2 по оси абсцисс, является результатом функционирования кремниевых управляемых выпрямительно-вентильных схем SCR. Если эти схемы остаются во включенно-пропускающем состоянии в течение отрезка времени T2-T1, который представляет собой потребное время включения питания, к нагревательной катушке 28 в дополнение к фактически потребной энергии питания, которая интегрально определяется незаштрихованной частью под кривой 50, доходя до конца временного интервала T1, подводится энергия, отображенная заштрихованной частью 52. Эта дополнительная энергия питания индуктора 28 вызывает перегрев обрабатываемой детали 30.In FIG. 3 is a graph of the distribution of the output power of the high-frequency generator 20. The maximum output power of the generator 20, displayed by the
Следует отметить, что временные приращения на фиг. 3 показаны для максимального случая, в частности, когда время "включения" T1 при осуществлении процесса закалки составляет порядка 0,10 с. Максимальная разность между временными приращениями периода T2 и T1 может составлять 8,33 мс и таким образом энергия дополнительного питания, представленная площадью 52, может составлять максимум 8-10% от той потребно-суммарной энергии, которой запитывается индукционная нагревательная катушка 28 при условии, что для этого используется 0,10-секундный сигнал питания. Другим примечательным фактом является то, что после расчетного нагрева зубчато-колесной детали 30 появление дополнительного времени нагрева, отображенного заштрихованной зоной 52, может существенным образом увеличить тепловыделение в обрабатываемой детали, поскольку теплопроводящие свойства ее материала имеют нелинейный характер, что в конечном итоге будет приводить в передаче тепла на большую, чем это необходимо, глубину после номинального нагрева по поверхности детали. Таким образом, регулирование подачи питания на индукционную нагревательную катушку 28 с помощью рассмотренной техники является крайне желательной, а по существу - необходимой мерой.It should be noted that the time increments in FIG. 3 are shown for the maximum case, in particular when the “on” time T 1 during the quenching process is about 0.10 s. The maximum difference between the time increments of the period T 2 and T 1 can be 8.33 ms, and thus the additional power energy, represented by an area of 52, can be a maximum of 8-10% of the total required power, which is fed to the induction heating coil 28 under the condition that for this a 0.10-second power signal is used. Another remarkable fact is that after the calculated heating of the gear-wheel part 30, the appearance of additional heating time displayed by the shaded
На фиг.4 структурно представлен другой вариант исполнения индукционно-нагревательной системы (позиция 110) изобретения. Выключатель SW2 при срабатывании формирует сигнал переустановки на нуль/пуска. Этот сигнал поступает на одноимпульсную таймерную схему 116. Источник питания 118 подает переменно-токовый сигнал на детектор 112 фазового угла и устройства 114 включения/выключения питания. Детектор 112 формирует последовательность импульсов, поступающих на вход одноимпульсной таймерной схемы 116. Каждый импульс от детектора 112 соответствует регистрации определенного (заданного) фазового цикла переменно-токового сигнала питания, поступающего от источника питания 118. После приема переустановочно-пускового сигнала от реле SW2 таймерное устройство 116 запускается триггерно следующим импульсом от детектора 112, формируя импульс или сигнал, имеющий заданную длительность. Импульс заданной длительности задействует переключающие устройства 114. Таким образом, начало нагревательного цикла при замыкании реле SW2 задерживается до тех пор, пока детектор 112 не зарегистрирует определенный фазовый угол. По своему функциональному назначению детектор 112 является по существу пороговым регистратором заранее предопределенного силового сигнала, идущего от источника питания 118. Figure 4 structurally presents another embodiment of the induction heating system (position 110) of the invention. Switch SW2 when triggered generates a reset signal to zero / start. This signal is supplied to a single-
Как и в предыдущем варианте установки, высокочастотный генератор 120 воспринимает сигнал питания от переключательных устройств 114, генерируя в ответ на это высокочастотный сигнал большой мощности, подаваемый на индукционную нагревательную катушку 128 через обмотки 129. Обмотки 129 обеспечивают импедансное сопряжение между выходом генератора высокой частоты 120 и индуктором-нагревателем 128. Установка способна работать от однофазного или многофазного источника питания. As in the previous embodiment, the high-
Фазоугловой детектор 112 выполняется на основе трехфазноуглового контроллера модели NTDA 1185A, выпускаемого фирмой "Моторола Инкорпорейтид ов Фоеникс", США. Этот контроллер является программируемым и при работе формирует выходной сигнал, соответствующий детектированию заданного фазового угла переменно-токового сигнала. Этот заданный фазовый угол изменяется контроллером TDA 1185A в соответствии с задаваемым извне напряжением, представляющим желаемый угол проводимости (см. литературу, касающуюся управляющих сигналов). Ввиду того что устройство TDA 1185A осуществляет детектирование углов только на положительном полупериоде синусоидального сигнала, при необходимости регистрации углом на отрицательном полупериоде может быть использован инвертирующий операционный усилитель, располагаемый функционально между источником переменного тока и детектором 112 фазового угла и осуществляющий инвертирование действующего переменного сигнала с формированием входного сигнала на фазоугловом детекторе 112 так, чтобы можно было осуществлять активацию (перевод в пропускающее состояние) тиристорных вентилей на отрицательном полупериоде синусоидального сигнала.
Сигнало-импульсная таймерная схема 116 выполняется на основе серийной мультивибраторной триггерной моностабильной интегральной схемы типа 72 LS 123, производимой фирмой "Тексас Инструментс". Эта интегральная схема представляет собой пороговое триггерное устройство, что позволяет использовать импульсы, формируемые фазоугловым детектором 112, для инициализации формирования выходного импульса на таймерной схеме 116. Сигнал, создаваемый выключателем SW2, используется как ретриггерный, запускающий и воспроизводящий строб-сигнал для таймерной схемы 116. Поскольку интегральная схема 74 LS 123 способна (при соответствующей структурной конфигурации) генерировать выходной импульс с длительностью от менее чем 1 мс и до очень больших значений, таких как часы, комбинации фазоуглового детектора 112 и таймерной схемы 116 обеспечивают неограниченный по диапазону контроль временных функций, необходимых для задействования силовых переключателей 114 в соответствии с ранее рассмотренными условиями для подачи сигнала питания определенной длительности на высокочастотный генератор 120. The signal-
Побочные сигналы контроля, показанные пунктирными линиями 132 и 134, реализуют селекцию фазового угла и задают ширину импульсов, поступая на детектор и схему 116 соответственно. В частности, сигнал контроля фазового угла, передаваемый по цепи 134 и поступающий на вход детектора 112, несет информацию по селекции указанного угла на детекторе 112. В ответ на сигнал, поступающий по цепи 134, детектор 112 формирует выходной импульс, соответствующий по времени появлению потребного фазового угла. В свою очередь контрольный сигнал по длительности, поступающий по цепи 132, задает временную длительность (ширину) импульса, генерируемого схемой 116. Этот сигнал обычно передается через потенциометрическое/емкостное звено, входящее в состав линии 132 и дающее затухающий сигнал, характерный для таких цепей. Side control signals, shown by dashed
Устройство 110, представленное на фиг. 4, включает несколько функциональных блоков и элементов, которые идентичны блокам и элементам устройства 10, показанного на фиг. 1. В частности, источник переменно-токового питания 118 соответствует трехфазному источнику 18 высокого напряжения; силовые переключательные устройства 114 соответствуют по функциональному назначению выпрямительно-вентильным переключающим схемам 14 (SCR-схемы); генератор высокой частоты 120 аналогичен генератору 20; индукционная нагревательная катушка 128 - это то же, что и катушка 28; и, естественно, зубчатое колесо 130 идентично колесно-зубчатому изделию 30. В качестве силовых переключателей в блоке 114 используются кремниевые управляемые выпрямители (SCR). The
В смысле функционирования данной системы регулирования (т.е. системы, представленной инвариантно на фиг. 1 и 4) следует указать следующее. Импульсы, формируемые на выходе фазоуглового детектора 112, согласованы по времени с заданным фазовым углом переменно-токового сигнала, что соответствует на схеме фиг. 2 моменту времени TB. В свою очередь выходной импульс, генерируемый таймерной схемой 116, соответствует времени T2. В целом предложенная система устраняет трудности, связанные с обеспечением достаточно точного по времени подключения к индуктору источника переменного тока и высокоточного контроля выходного питания, что в варианте системы, представленном на фиг. 1, реализуется за счет использования временной задержки после нуль-пересечения и напряжении тока питания для определения времени включения силового сигнала, а в варианте фиг. 4 - за счет регистрации определенного фазового угла для определения временной точки, когда необходим запускающий сигнал для активации переключателей выходного питания индуктора. В обоих вариантах данной системы регулирования перед активацией указанных переключателей производится локализация или детектирование определенной временной опорной точки в переменно-токовом сигнале питания, что используется для формирования активационного строб-сигнала, который будет затухать до или одновременно с последующим нулевым пересечением силового сигнала так, что силовые переключательные устройства будут отключаться в точно заданное время, обычно в нуль-узле, что характерно для большинства тиристоров.In the sense of the functioning of this regulatory system (i.e., the system represented invariantly in Figs. 1 and 4), the following should be indicated. The pulses generated at the output of the phase-
В альтернативном варианте предусматривается возможность использования фазоуглового детектора 112 и таймерной схемы 116 в составе микропроцессора на основе контроллера (не показано), в котором применяется преобразователь переменного тока в постоянный (не показан) для регистрации амплитуды (которая соответствует фазовому углу) сигнала от источника 118. Далее предусматривается использование средств для задания потребного значения регистрируемого фазового угла и контроля ширины импульса управления, подаваемого на устройства 114 включения/выключения питания. Alternatively, it is possible to use a
В заключении следует отметить, что рассмотренные частные варианты изобретения являются сугубо иллюстрационными, не ограничивая области изобретательских притязаний заявляемого технического решения, полный объем существенных признаков отражен в формуле изобретения. In conclusion, it should be noted that the considered private variants of the invention are purely illustrative, without limiting the scope of inventive claims of the claimed technical solution, the full amount of essential features is reflected in the claims.
Claims (14)
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/563,398 US5053596A (en) | 1990-08-06 | 1990-08-06 | Apparatus and method of induction-hardening machine components with precise power output control |
US07/563398 | 1990-08-06 | ||
US69334391A | 1991-04-30 | 1991-04-30 | |
US07/693343 | 1991-04-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93005002A RU93005002A (en) | 1995-01-20 |
RU2113773C1 true RU2113773C1 (en) | 1998-06-20 |
Family
ID=27073275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93005002A RU2113773C1 (en) | 1990-08-06 | 1991-07-25 | Induction plant for surface hardening of gear-wheel members, method for high-frequency check of gear-wheel member temperature, induction hardening plant, method for high- frequency control of power supply to induction hardening plant |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0542813B1 (en) |
JP (1) | JP2885511B2 (en) |
KR (1) | KR970011547B1 (en) |
AT (1) | ATE136721T1 (en) |
AU (1) | AU649062B2 (en) |
BR (1) | BR9106736A (en) |
CA (1) | CA2046851C (en) |
DE (1) | DE69118699T2 (en) |
RU (1) | RU2113773C1 (en) |
WO (1) | WO1992003026A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018137857A1 (en) * | 2017-01-25 | 2018-08-02 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | A method of controlling an inductive heating circuit to seal a packaging material |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US464553A (en) * | 1891-12-08 | Piano | ||
JPS5820226B2 (en) * | 1976-01-14 | 1983-04-22 | 松下電器産業株式会社 | static power converter |
JPS6213351Y2 (en) * | 1980-07-19 | 1987-04-06 | ||
US4511956A (en) * | 1981-11-30 | 1985-04-16 | Park-Ohio Industries, Inc. | Power inverter using separate starting inverter |
JPS59103292A (en) * | 1982-12-03 | 1984-06-14 | 三洋電機株式会社 | Induction heating cooking device |
FR2567693B1 (en) * | 1984-07-13 | 1986-11-14 | Saphymo Stel Applic Phys Mod E | POWER STATIC FREQUENCY CONVERTER |
KR890001600Y1 (en) * | 1986-04-23 | 1989-04-06 | 주식회사금성사 | Power control device of microwaves oven |
US4845328A (en) * | 1988-01-13 | 1989-07-04 | Contour Hardening Investors, Ltd. | Apparatus for and method of induction-hardening machine components |
-
1991
- 1991-07-11 CA CA002046851A patent/CA2046851C/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-07-25 WO PCT/US1991/005285 patent/WO1992003026A1/en active IP Right Grant
- 1991-07-25 AU AU83092/91A patent/AU649062B2/en not_active Ceased
- 1991-07-25 KR KR1019930700353A patent/KR970011547B1/en not_active IP Right Cessation
- 1991-07-25 JP JP3513384A patent/JP2885511B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-07-25 DE DE69118699T patent/DE69118699T2/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-07-25 RU RU93005002A patent/RU2113773C1/en active
- 1991-07-25 AT AT91914109T patent/ATE136721T1/en not_active IP Right Cessation
- 1991-07-25 BR BR919106736A patent/BR9106736A/en not_active IP Right Cessation
- 1991-07-25 EP EP91914109A patent/EP0542813B1/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
2. Журнал "Термообработка", т .19, N 6, 1987. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR970011547B1 (en) | 1997-07-11 |
AU8309291A (en) | 1992-03-02 |
EP0542813A1 (en) | 1993-05-26 |
WO1992003026A1 (en) | 1992-02-20 |
CA2046851C (en) | 1995-03-07 |
DE69118699T2 (en) | 1996-08-29 |
EP0542813A4 (en) | 1993-09-15 |
DE69118699D1 (en) | 1996-05-15 |
JP2885511B2 (en) | 1999-04-26 |
EP0542813B1 (en) | 1996-04-10 |
JPH06500150A (en) | 1994-01-06 |
BR9106736A (en) | 1993-07-06 |
AU649062B2 (en) | 1994-05-12 |
ATE136721T1 (en) | 1996-04-15 |
CA2046851A1 (en) | 1992-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0554443B1 (en) | Induction heater | |
EP0346860B1 (en) | Electromagnetic cooker including load control | |
US4910375A (en) | Inverter-type resistance welding machine | |
US4900900A (en) | Method and apparatus for controlling a-c power by means of thyristors for a resistance-type electric furnace | |
GB1531365A (en) | Inverter circuit for induction heating cooking apparatus with a protection device | |
JP3253993B2 (en) | Electronic device to control and monitor power supply for resistance welding equipment | |
EP0081275A2 (en) | Improved power inverter | |
RU2113773C1 (en) | Induction plant for surface hardening of gear-wheel members, method for high-frequency check of gear-wheel member temperature, induction hardening plant, method for high- frequency control of power supply to induction hardening plant | |
US5266765A (en) | Apparatus and method of induction-hardening machine components with precise power output control | |
Hobson et al. | Dual-element induction cooking unit using power MOSFETs | |
US5053596A (en) | Apparatus and method of induction-hardening machine components with precise power output control | |
JPH02246769A (en) | Power control circuit | |
US5914066A (en) | Circuit for the control of energy supply in a resonance converter | |
US4507722A (en) | Method and apparatus for controlling the power factor of a resonant inverter | |
JPH10208857A (en) | Induction heating cooker | |
JP2742147B2 (en) | Induction heating device | |
JP2911096B2 (en) | Power control circuit | |
JP2758704B2 (en) | microwave | |
JP2903689B2 (en) | Induction heating cooker and its dedicated load device | |
JPS6142394B2 (en) | ||
JPH053074A (en) | Control method of inverter device for induction heating | |
KR960028700A (en) | High frequency heater | |
JPS604559B2 (en) | induction heating device | |
JPS6132796B2 (en) | ||
JP2685227B2 (en) | Electromagnetic cooker |