RU2111136C1 - Vehicle headlight position control device - Google Patents
Vehicle headlight position control device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2111136C1 RU2111136C1 RU95100903A RU95100903A RU2111136C1 RU 2111136 C1 RU2111136 C1 RU 2111136C1 RU 95100903 A RU95100903 A RU 95100903A RU 95100903 A RU95100903 A RU 95100903A RU 2111136 C1 RU2111136 C1 RU 2111136C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- connecting rod
- headlight
- electric motor
- crank
- headlights
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам, предназначенным для управления положением светового потока фар транспортных средств из кабины водителя. The invention relates to devices designed to control the position of the luminous flux of headlights of vehicles from the driver's cab.
Известно устройство управления положением фар транспортного средства [1] , содержащее привод поворота фар, датчик положения фар, датчик положения рулевого механизма, блок сравнения, входы которого связаны соответственно с выходами датчика положения рулевого механизма и датчика положения фар, а выход подключен к входу привода поворота фар. Датчик положения фар и датчик положения рулевого механизма содержит цепь из параллельно соединенных излучающих элементов и фоторезисторы, соединенные по мостовой схеме, одна диагональ которой подключена к источнику питания, а другая является выходом датчика положения фар, и подвижную светоотражающую пластину для перекрытия светового потока, механически связанную соответственно с рулевым механизмом и фарами. A device for controlling the position of headlights of a vehicle [1] is known, comprising a headlight rotation drive, a headlight position sensor, a steering position sensor, a comparison unit whose inputs are connected respectively to the outputs of the steering position sensor and headlight position sensor, and the output is connected to the input of the turn drive headlights. The headlight position sensor and the steering gear position sensor contains a circuit of parallel-connected emitting elements and photoresistors connected in a bridge circuit, one diagonal of which is connected to a power source, and the other is the output of the headlight position sensor, and a movable reflective plate to block the light flux mechanically connected with steering gear and headlights, respectively.
Недостатком такого устройства являются сложность конструкции датчиков, а запотевание отражающей пластины при смене температур и возможность запыленности в течение срока службы приводят к снижению или полному отсутствию отражающих свойств светоотражающих пластин и к выходу датчиков из строя. The disadvantage of this device is the complexity of the design of the sensors, and fogging of the reflecting plate with changing temperatures and the possibility of dust during the service life lead to a decrease or complete absence of reflective properties of reflective plates and to the failure of the sensors.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство управления положением фар транспортного средства, датчик и задатчик положения фар, подключенный входами к их выходам блок формирования управляющего сигнала, связанный с его выходом электродвигатель, закрепленный в корпусе, выполненном с направляющим отверстием [2]. The closest in technical essence to the proposed one is a device for controlling the position of the headlights of a vehicle, a sensor and a headlight position adjuster, an input signal generating unit connected to its outputs, an electric motor connected to its output, mounted in a housing made with a guide hole [2].
Недостатком такого устройства является сложность конструкции исполнительного механизма. Кроме того, в указанных устройствах необходимо предусматривать защиту при аварийных режимах, возникающих, например, при выходе из строя элементов блока формирования управляющего сигнала и потенциометров. В этом случае электродвигатель будет включен под полное напряжение источника питания, вал электродвигателя будет вращаться в одном из направлений влево или вправо, поворот фар будет осуществляться только вверх и вниз, а, достигнув крайней точки, произойдут поломка фар и заклинивание электродвигателя. The disadvantage of this device is the complexity of the design of the actuator. In addition, in these devices it is necessary to provide protection during emergency conditions that occur, for example, in case of failure of the elements of the control signal generation unit and potentiometers. In this case, the electric motor will be turned on under the full voltage of the power source, the electric motor shaft will rotate left or right in one direction, the headlights will only turn up and down, and, reaching the extreme point, the headlights will break and the motor will jam.
Целью предлагаемого изобретения является повышение надежности работы устройства и его упрощение. The aim of the invention is to increase the reliability of the device and its simplification.
Поставленная цель достигается тем, что устройство управления положением фар транспортного средства, содержащее датчик и задатчик положения фар, подключенный входами к их выходам блок формирования управляющего сигнала, связанный с его выходом электродвигатель, закрепленный в корпусе, выполненном с направляющим отверстием, снабжено шестеренчатым редуктором, соединенным с валом электродвигателя и образующим с ним редукторный двигатель, укрепленным на валу этого двигателя кривошипом с пальцем, ось которого параллельна оси вращения кривошипа, и шатуном, выполненным с пазом на одном конце, в который входит палец кривошипа, другой конец шатуна проходит через направляющее отверстие, при этом шатун механически соединен с датчиком положения фар. This goal is achieved in that the device for controlling the position of the headlights of the vehicle, comprising a sensor and a headlight position adjuster, a control signal generating unit connected to its outputs, an electric motor connected to its output, mounted in a housing made with a guide hole, is equipped with a gear reducer connected with a motor shaft and a gear motor forming with it, mounted on the shaft of this motor with a crank with a pin, the axis of which is parallel to the axis of rotation of the curve stud, and a connecting rod made with a groove at one end, which includes the crank pin, the other end of the connecting rod passes through the guide hole, while the connecting rod is mechanically connected to the headlight position sensor.
На фиг. 1 приведена функциональная блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - сборочный чертеж, общий вид; на фиг. 3 - вид сверху на фиг. 2 без крышки; на фиг. 4 - кривошип с пальцами; на фиг. 5 - шатун с пазом; на фиг. 6 - график зависимости хода шатуна от углового перемещения пальца; на фиг. 7 - вид в аксонометрии исполнительного механизма. In FIG. 1 shows a functional block diagram of the proposed device; in FIG. 2 - assembly drawing, general view; in FIG. 3 is a plan view of FIG. 2 without cover; in FIG. 4 - crank with fingers; in FIG. 5 - a rod with a groove; in FIG. 6 is a graph of the connecting rod stroke versus the angular movement of the finger; in FIG. 7 is a perspective view of an actuator.
Устройство содержит корпус 1 с направляющим отверстием 2 и крышкой 3, датчик положения фар 4, задатчик положения фар 5, блок формирования управляющего сигнала 6, исполнительный механизм 7, редукторный двигатель 8. The device comprises a
Редукторный двигатель 8 состоит из электродвигателя 9 и шестеренчатого редуктора 10, закрепленного на валу электродвигателя 9. The
Исполнительный механизм 7 содержит кривошип 11 с пальцем 12, шатун 13 с пазом 14, шток 15 с приспособлением для крепления и поворота фар ввинчен в шатун 13. The actuator 7 contains a
Кривошип 11 с пальцем 12 закреплен на валу редукторного двигателя 8. The
Шатун 13 одним концом проходит через направляющее отверстие 2, расположенное в корпусе 1, и соединен со штоком 15, второй конец с пазом 14 соединен с кривошипом 11 с помощью пальца 12, входящего в паз 14. The connecting
Задатчик положения фар 5 включает первый потенциометр 16, подвижный контакт 17 которого соединен с поворотным механизмом 18. The headlight positioner 5 includes a first potentiometer 16, the movable contact 17 of which is connected to the rotary mechanism 18.
Датчик положения фар 4 включает второй потенциометр 19, подвижный контакт 20 которого соединен с шатуном 13. The
Блок формирования управляющего сигнала 6 имеет два входа "x" и "y". На вход "x" подается напряжение И1 от задатчика положения фар 5, на вход "y" подается напряжение И2 от датчика положения фар 4. Выход блока формирования управляющего сигнала 6 подключен к электродвигателю 9. Питание на блок формирования управляющего сигнала 6, задатчик положения фар 5 и датчик положения фар 4 подается от источника постоянного тока через выключатель 21, расположенный вместе с задатчиком положения фар 5 в кабине транспортного средства. Блок формирования управляющего сигнала 6 смонтирован на плате 22. The control signal generating unit 6 has two inputs “x” and “y”. Input “x” is supplied with voltage I1 from the headlight positioner 5, input “y” is supplied with voltage I2 from the
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
При включении выключателя 21 на блок формирования управляющего сигнала 6, задатчик положения фар 5 и датчик положения фар 4 подается напряжение от источника питания. Если напряжение И1, поступаемое с задатчика положения фар 5, на вход "x" равно напряжению И2, поступаемому на вход "y" от датчика положения фар 4, то на выходе блока формирования управляющего сигнала 6 и на электродвигателе 9 напряжение равно нулю. Электродвигатель 9 не вращается. Световой поток фар будет иметь определенный наклон к горизонтальной плоскости. When the switch 21 is turned on, the control signal generating unit 6, the headlight position adjuster 5 and the
Установка светового потока фар в нужное положение осуществляется изменением напряжения на выходе задатчика положения фар 5 поворотным механизмом 18. Setting the luminous flux of the headlights to the desired position is carried out by changing the voltage at the output of the headlight positioner 5 by the rotary mechanism 18.
Для увеличения угла наклона светового потока фар поворотным механизмом 18 задатчика положения фар 5 увеличивают напряжение И1 на входе "x" блока формирования управляющего сигнала 6. При этом напряжение И1 становится больше напряжения И2, поступаемого от датчика положения фар 4. To increase the angle of inclination of the light flux of the headlights by the rotary mechanism 18 of the headlight positioner 5, increase the voltage I1 at the input "x" of the control signal generating unit 6. In this case, the voltage I1 becomes greater than the voltage I2 received from the
На выходе блока формирования управляющего сигнала 6 и на электродвигателе 9 появится напряжение, обеспечивающее правое вращение вала редукторного двигателя. Вместе с валом вращается кривошип 11 с пальцем 12. Палец 12, вращаясь по окружности, одновременно перемещается по пазу 14 шатуна 13, сообщает ему линейное перемещение в направлении от точки А к точке Б (фиг. 6) вдоль направляющего отверстия 2. At the output of the control signal generating unit 6 and on the
Максимальная длина хода шатуна 13 от точки А до точки Б равна диаметру окружности, описываемой пальцем 12, при вращении кривошипа 11 в пределах от 0 до 180o.The maximum stroke length of the connecting
Вместе с шатуном 13 перемещается шток 15, увеличивающий угол наклона фар, и подвижный контакт 20 потенциометра 19, увеличивающий напряжение И2 на выходе датчика положения фар 4 и на входе "y" блока формирования управляющего сигнала 6. Together with the connecting
Шатун 13 будет перемещаться до тех пор, пока напряжение И1 будет больше напряжения И2. Как только эти напряжения сравняются, напряжение на выходе блока формирования управляющего сигнала 6 и на электродвигателе 9 станет равным нулю. Вращение вала редукторного двигателя 8 прекратится. Прекратится движение шатуна 13 и поворот фар. Световой поток фар будет направлен под определенным углом вверх к плоскости горизонта. The connecting
Аналогично происходит уменьшение угла наклона светового потока фар. Поворотным механизмом 18 уменьшают напряжение И1 на выходе задатчика положения фар 5 и на входе "x" блока формирования управляющего сигнал 6. На выходе блока формирования управляющего сигнала 6 и на электродвигателе 9 появится напряжение обратной полярности. Вал электродвигателя 9 будет вращаться в обратном (левом) направлении. Шатун 13 будет перемещаться в направлении от точки Б к точке А. Шток 15, перемещаясь, будет уменьшать угол наклона фар, а вместе с шатуном 13 будет перемещаться подвижный контакт 20 потенциометра 19. Будет уменьшаться напряжение И2 на выходе датчика положения фар 4 и на входе "y" блока формирования управляющего сигнала 6. Как только напряжение И2 станет равным И1, электродвигатель 9 обесточится, движение шатуна 13 прекратится. Угол наклона светового потока фар уменьшится и будет иметь другое заданное задатчиком положения фар 5 значение. Similarly, there is a decrease in the angle of inclination of the light flux of headlights. The rotary mechanism 18 reduces the voltage I1 at the output of the headlight positioner 5 and at the input "x" of the control signal generating unit 6. The reverse polarity voltage will appear at the output of the control signal generating unit 6 and on the
На фиг. 6 видно, что движение шатуна 13 в направлении от точки А до точки Б и обратно, при угловом перемещении пальца 12 в пределах от 0 до 180o, происходит с переменной скоростью, значение которой в любой промежуток определяется соотношением:
,
где
ΔL - приращение расстояния, пройденного шатуном;
Δφ - приращение угла поворота пальца.In FIG. 6 shows that the movement of the connecting
,
Where
ΔL is the increment of the distance traveled by the connecting rod;
Δφ is the increment of the angle of rotation of the finger.
Очевидно, что вблизи крайних точек А и Б скорость движения шатуна 13 минимальна, что предотвращает возникновение ударных нагрузок на оптические элементы фар при пуске и остановке электродвигателя 9. Obviously, near the extreme points A and B, the speed of the connecting
В аварийном режиме при отказе блока формирования управляющего сигнала 6, задатчика положения фар 5, датчика положения фар 4 электродвигатель 9 будет вращаться в одном направлении вправо или влево, при этом палец 12 совершает движение по окружности и, одновременно, перемещаясь по пазу 14, обеспечивает возвратно-поступательное движение шатуна 13 со штоком 15 в направлении от точки А к точке Б по фиг. 6 и обратно. Угол наклона светового потока фар будет постоянно изменяться от минимального до максимального значения, сигнализируя о неисправности устройства. В этом случае для установки нужного угла светового потока фар с достаточной степенью точности необходимо отключить устройство от источника питания выключателем 21 при подходе светового потока фар к нужному углу наклона. In emergency mode, in the event of a failure of the control signal generating unit 6, headlight positioner 5,
Таким образом, используя в предлагаемом устройстве кривошип с пальцем, закрепленный на валу редукторного двигателя шатун, один конец которого проходит через направляющее отверстие корпуса и соединен со штоком, второй конец шатуна имеет паз, в который входит палец, кроме того, шатун механически соединен с датчиком положения фар, позволили обеспечить поворот фар в крайних точках с минимальной скоростью, исключающей воздействие на оптические элементы фар ударных нагрузок, возникающих при остановках и пусках электродвигателя, а в случае отказов элементов блока формирования управляющего сигнала, задатчика положения фар и датчика положения фар обеспечивается дальнейший поворот фар сверху вниз и снизу без поломки и заклинивания двигателя. Кроме того, устройство позволяет установить световой поток фар в заданное положение с достаточной степенью точности в аварийном режиме, для этого необходимо отключить источник питания выключателем при подходе светового потока фар к нужному углу наклона. Thus, using the crank with a finger mounted on the shaft of the geared motor in the proposed device, one end of which passes through the guide hole of the housing and is connected to the rod, the second end of the connecting rod has a groove in which the pin enters, and the connecting rod is mechanically connected to the sensor the position of the headlights made it possible to ensure that the headlights rotate at extreme points with a minimum speed, eliminating the impact on the optical elements of the headlights of shock loads that occur during stops and starts of the electric motor, and in the case of basics elements forming unit control signal setpoint position range and the range position sensor is provided further rotation range downward from the bottom without breakage and jamming of the engine. In addition, the device allows you to set the luminous flux of the headlights to a predetermined position with a sufficient degree of accuracy in emergency mode, for this it is necessary to turn off the power source with a switch when the light flux of the headlights approaches the desired angle of inclination.
Все это повышает надежность устройства и оптических элементов фар. All this increases the reliability of the device and the optical elements of the headlights.
Устройство просто в изготовлении, технологично. Все детали исполнительного механизма изготавливаются методом литья под давлением. The device is easy to manufacture, technologically advanced. All parts of the actuator are made by injection molding.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95100903A RU2111136C1 (en) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | Vehicle headlight position control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95100903A RU2111136C1 (en) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | Vehicle headlight position control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95100903A RU95100903A (en) | 1996-11-10 |
RU2111136C1 true RU2111136C1 (en) | 1998-05-20 |
Family
ID=20164183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95100903A RU2111136C1 (en) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | Vehicle headlight position control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2111136C1 (en) |
-
1995
- 1995-01-23 RU RU95100903A patent/RU2111136C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
2. JP, заявка JP В4 N 3-80660, B 60 Q 1/076, 1991. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU95100903A (en) | 1996-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4948242A (en) | Vehicle rearview mirror assembly | |
US5099400A (en) | Headlight moving apparatus for a motor vehicle | |
JP4614347B2 (en) | Vehicle lamp | |
US7315127B2 (en) | Vehicle lamp | |
KR100741341B1 (en) | Vehicular lamp | |
US7036964B2 (en) | Vehicle headlamp apparatus and method of setting optical axis position thereof | |
US7712934B2 (en) | Vehicle headlamp with daytime running light | |
US6761473B2 (en) | Vehicle lighting apparatus | |
JPH10250460A (en) | Lighting system for automobile | |
US3953726A (en) | Infinitely adjustable level light | |
US7052165B2 (en) | Vehicle headlight assembly | |
RU2111136C1 (en) | Vehicle headlight position control device | |
JPH01283702A (en) | Inclinating device of front lamp for vehicle | |
JP2512319B2 (en) | Vehicle headlamp tilting device | |
EP1714831B1 (en) | Vehicle headlight device | |
US4284903A (en) | Device for adjusting the inclination of motor vehicle headlamps | |
JPH0229537B2 (en) | ||
JP4518496B2 (en) | Vehicle lamp | |
JP2005239066A (en) | Optical axis control device for headlight | |
JP3424508B2 (en) | Optical axis adjustment drive unit of headlight optical axis adjustment device | |
JPH04146830A (en) | Method of turning a headlamp and its equipment | |
JP3208700B2 (en) | Lamp control device | |
JP4255370B2 (en) | Vehicle lighting device | |
RU2189325C2 (en) | Device with photoelectric converters to control vehicle headlight light flux | |
JPH0523216B2 (en) |