RU2108937C1 - Elastomeric track for traction vehicle propeller - Google Patents

Elastomeric track for traction vehicle propeller Download PDF

Info

Publication number
RU2108937C1
RU2108937C1 RU96123147A RU96123147A RU2108937C1 RU 2108937 C1 RU2108937 C1 RU 2108937C1 RU 96123147 A RU96123147 A RU 96123147A RU 96123147 A RU96123147 A RU 96123147A RU 2108937 C1 RU2108937 C1 RU 2108937C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elastomeric
damping
track
block
contour
Prior art date
Application number
RU96123147A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU96123147A (en
Inventor
А.П. Кузнецов
М.И. Андрюшин
В.М. Литвинов
А.П. Баранов
О.М. Обласова
А.П. Кудрявцев
Original Assignee
Кузнецов Александр Павлович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кузнецов Александр Павлович filed Critical Кузнецов Александр Павлович
Priority to RU96123147A priority Critical patent/RU2108937C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2108937C1 publication Critical patent/RU2108937C1/en
Publication of RU96123147A publication Critical patent/RU96123147A/en

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

FIELD: transport engineering; track and wheeled propellers. SUBSTANCE: elastomeric track for power line of traction vehicle propeller has support unit 1, damping unit 5 made of elastomeric composite materials. Damping unit 5 is formed by alternating mated three - dimensional members, with adjacent members made of different relative rigidly elastomeric materials, or is provided with at least one space 11 closed or open over contour of cross section and/or row of spaces 11 and 12 of similar contour of cross section arranged with displacement to form partitions of material of the unit, or unit 5 can be formed by members in at least one of which space is made with cross section indicated above or/and indicated spaces are arranged between members or at above indicated design versions of unit 5 with spaces, the latter communicate with each other or/and are provided with filler delivered into unit 5 through valve 20 or hole 21. EFFECT: improved road holding capacity of vehicle. 6 cl, 34 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному и тракторному машиностроению, в частности к конструкциям узлов и деталей движителей гусеничного и колесного типов тягово-транспортных средств (ТТС), используемых для лесозаготовительной промышленности, для транспортирования грузов в различных почвенно-грунтовых условиях, строительства дорог и т.п. The invention relates to transport and tractor engineering, in particular to the construction of units and parts of track and wheel propulsion engines of traction vehicles (TTC) used for the logging industry, for transporting goods in various soil conditions, road construction, etc.

Известны эластомерные траки к элементам силового обвода движителей ТТС, которые содержат средства подсоединения их к элементам силового обвода движителя, опорный и демпфирующий блоки [1-8]. Во всех известных технических решениях используется эластомерный композитный материал для конструктивного выполнения оболочки опорного блока, имеющей со стороны ее наружной поверхности противолежащей элементу силового обвода движителя, средствам и элементам подсоединения к нему, контактную зону, часть которой выполнена грунтозацепляющей, при этом оболочка указанного блока может быть выполнена по форме баллона [1-7] или по форме объемной накладки [8]. При конструировании опорного блока в качестве эластомерно-композитного материала, преимущественно, используются резинокордные и резинотканевые материалы, имеющие усталостные напряжения при действии знакопеременных силовых нагрузок как со стороны поверхности движения, так и со стороны элементов движителя ТТС. Для компенсации действующих нагрузок в конструкции эластомерного трака предусматривается наличие демпфирующего блока, который в зависимости от формы выполнения оболочки опорного блока может быть расположен над последним непосредственно со стороны элемента силового обвода движителя [8] или внутри него, при выполнении в виде баллона [1-7]. Конструктивно демпфирующий блок может быть выполнен, например, в виде пневмобаллона [4] или, например, в виде объемного элемента или накладки из эластомерно-композитного материала [2, 8], упруго-демпфирующие свойства которых задаются или выбираются с учетом действующих силовых нагрузок со стороны поверхности движения и со стороны
ТТС. Как следует из известного уровня техники эластомерный трак, и, следовательно, составляющие его конструкцию опорный и демпфирующий блоки, могут иметь симметричный, относительно продольно-вертикальной плоскости симметрии движителя контур поперечного сечения, например, уширенный со стороны боковых сторон движителя [6] или без уширения его [2], или асимметричный, относительно указанной плоскости контур поперечного сечения, например, в виде уширителя [7] . Из указанного уровня также следует, что средства подсоединения эластомерного трака к элементу силового обвода движителя могут иметь различное конструктивное исполнение, что, в частности, определяется конструктивным исполнением самого движителя или его элементов. В частности, при использовании эластомерного трака в конструкции траков гусеничного движителя возможны варианты выполнения указанных средств подсоединения в виде завулканизированной в опорном блоке жесткой детали и болтовых соединений [6] или в виде специальных вставок [7], в виде размещенного в объеме опорного и демпфирующего блока стержня [8]. Возможны и другие конструктивные варианты выполнения средств подсоединения, например, в виде гибких соединительных элементов к ленточно-гусеничному движителю [3]. Однако, независимо от конструктивных особенностей опорных и демпфирующих блоков известных эластомерных траков к элементам силового обвода движителя ТТС, а также ТТС с традиционными движителями было установлено, что характер силового взаимодействия движителей ТТС с поверхностью движения имеет следующие особенности:
имеющие постоянную нагруженность катков (Pкат) ТТС с традиционными движителями, например, гусеничного типа с металлическими траками при воздействии на грунт производят распределение контактных нормальных давлений по форме гиперболической эпюры с высокими по величине краевыми контактными нормальными давлениями (фиг.31), что вызывает перерезывание дернового слоя грунта, разрушение механической структуры грунта и, как следствие, значительное колееобразование;
имеющие постоянную нагруженность катков (Pкат) ТТС, в комплектацию традиционных движителей которых входят эластомерные траки о конструктивным исполнением их описанным выше, например [2, 6] , воздействие их на грунт (поверхность движения) происходит с распределением контактных нормальных давлений по форме параболической эпюры (фиг.32, 33), при этом для эластомерных траков, симметрично уширенных относительно продольно-вертикальной плоскости симметрии движителя [6] распределение контактных нормальных давлений происходит по вытянутой параболической эпюре с минимальными краевыми контактными нормальными давлениями, что объясняется выполнением эластомерного трака с переменой жесткостью по его длине.Known elastomeric tracks to the elements of the power contour of the propulsors TTS, which contain means for connecting them to the elements of the power contour of the propulsion, support and damping blocks [1-8]. In all known technical solutions, an elastomeric composite material is used for constructively making the shell of the support block having, on the side of its outer surface, an opposing element of the power contour of the propulsion device, means and elements for connecting to it, a contact zone, part of which is made of soil-engaging, while the shell of said block can be made in the form of a cylinder [1-7] or in the form of a volume lining [8]. When designing the support block, rubber-cord and rubber-fabric materials having fatigue stresses under the action of alternating force loads both from the side of the motion surface and from the side of the TTS propulsion elements are mainly used as an elastomer-composite material. To compensate for the existing loads, the design of the elastomeric track provides for a damping block, which, depending on the form of the shell of the support block, can be located above the latter directly from the side of the power contour element of the mover [8] or inside it, when made in the form of a cylinder [1-7 ]. Structurally, the damping block can be made, for example, in the form of a pneumatic balloon [4] or, for example, in the form of a volumetric element or a lining made of an elastomer-composite material [2, 8], the elastic-damping properties of which are set or selected taking into account the acting force loads with sides of the movement surface and from the side
TTS. As follows from the prior art, the elastomeric track, and, therefore, the supporting and damping blocks constituting its structure, can have a symmetrical contour of the cross section relative to the longitudinally vertical plane of symmetry of the mover, for example, broadened from the side of the mover [6] or without broadening its [2], or asymmetric, relative to the indicated plane, contour of the cross section, for example, in the form of an expander [7]. From the indicated level it also follows that the means for connecting the elastomeric track to the power contour element of the propulsion device can have different designs, which, in particular, is determined by the design of the propulsion device itself or its elements. In particular, when using an elastomeric track in the design of tracks of a caterpillar mover, options for performing the indicated connection means are possible in the form of a rigid part and bolted joints vulcanized in the support block [6] or in the form of special inserts [7], in the form of a support and damping block placed in the volume rod [8]. Other constructive embodiments of the connecting means are possible, for example, in the form of flexible connecting elements to a tape caterpillar mover [3]. However, regardless of the structural features of the support and damping blocks of known elastomeric tracks to the power contour elements of the TTS propulsion device, as well as the TTS with traditional propulsion devices, it was found that the nature of the force interaction of the TTC propulsion devices with the motion surface has the following features:
having constant load of rollers (P cat ) TTS with traditional propulsors, for example, caterpillar type with metal tracks, when exposed to the soil, they distribute contact normal pressures in the form of a hyperbolic diagram with high edge normal contact pressures (Fig. 31), which causes cutting sod layer of the soil, the destruction of the mechanical structure of the soil and, as a result, significant rutting;
having constant loading of rollers (P cat ) of TTS, the traditional movers of which include elastomeric tracks with the design described above, for example [2, 6], their impact on the ground (surface of movement) occurs with the distribution of contact normal pressures in the form of a parabolic diagram (Fig. 32, 33), while for elastomeric tracks symmetrically broadened relative to the longitudinally vertical plane of symmetry of the mover [6], the distribution of contact normal pressures occurs along an elongated parabola cal the diagram with minimal edge contact normal pressure, due to the implementation of the elastomeric truck with variable stiffness along its length.

Указанные обстоятельства по распределению контактных нормальных давлений на поверхность движения для известных эластомерных траков являются справедливыми только для ситуаций, когда упруго-демпфирующие свойства (заданное избыточное внутреннее давление [6]) демпфирующего блока эластомерного трака заданы (рассчитаны) с учетом нагруженности ходовой системы ТТС и силового воздействия со стороны поверхности движения. При изменении параметров нагруженности ходовой системы ТТС, или/и неравномерности его нагружения относительно центра масс (неравномерное распределение нагрузок со стороны массы груза на правую или левую стороны движителя), или/и при знакопеременных силовых воздействиях со стороны поверхности движения, имеющей единичные препятствия (пни, камни, валуны, поваленные деревья и т.д.), подъемы и спуски, эпюры контактных нормальных давлений при постоянно заданных упруго-демпфирующих свойствах демпфирующих блоков известных эластомерных траков приобретают пиковый характер, а в отдельных случаях - по гиперболической форме распределения контактных нормальных давлений, что приводит к нестабильности сцепления наружной поверхности опорного блока с поверхностью движения и к ухудшению показателей опорной проходимости ТТС, что особенно существенно в условиях переувлажненных лесных грунтов с единичными препятствиями (пни, камни, валуны, поваленные деревья, подъемы, спуски т.д.). Низкие адаптивные свойства известных эластомерных траков снижают в этих условиях показатели опорной проходимости и стабильности сцепления движителя ТТС с поверхностью движения, а вследствие высоких силовых нагрузок со стороны поверхности движения на опорные блоки значительно уменьшают усталостную прочность эластомерных траков, при этом снижается плавность хода и динамический фактор ТТС. В некоторых случаях воздействие известных эластомерных траков на поверхность движения, особенно на переувлажненные лесные грунты, приводит к разрушению жизнедеятельного дернового слоя. Указанные обстоятельства объясняются тем, что демпфирующие блоки известных эластомерных траков в соответствии со своим конструктивным исполнением имеют определенно заданные упруго-демпфирующие свойства, которые определяются однородностью выбранной макроструктуры эластомерно-композитного материала [2, 8] или постоянством избыточного внутреннего давления в данном блоке [6]. Таким образом указанные обстоятельства не позволяют известным эластомерным тракам движителей ТТС самоприспосабливаться (адаптироваться) к знакопеременным силовым динамическим нагрузкам как со стороны поверхности движения так и со стороны ТТС, что в целом ухудшает его показатели проходимости, оказывает уплотняющее или разрушительное воздействие на почвенно-дерновый слой грунта. Указанный спектр действия силовых нагрузок значительно снижает и эксплуатационную надежность известных эластомерных траков, а также ТТС в целом, т.к. возникающие в опорном блоке усталостные напряжения, вследствие выполнения демпфирующего блока с постоянными упруго-демпфирующими свойствами, не приспособленными к компенсации знакопеременных силовых нагрузок, приводят к разрушениям материала опорного блока. В одних случаях при выполнении демпфирующего блока в виде пневмобаллона [6] происходит полное разрушение конструкции эластомерного трака, в других случаях при выполнении демпфирующего блока из эластомерно-композитного материала, например, резинокаучуковой композиции имеет место его частичного разрушения [2, 8]. Вариант выполнения эластомерного трака с опорными и демпфирующими блоками, изготовленными из эластомерно-композитных материалов, по соображениям эксплуатационной надежности, является предпочтительным. The indicated circumstances on the distribution of contact normal pressures on the motion surface for known elastomeric tracks are valid only for situations where the elastic-damping properties (predetermined excessive internal pressure [6]) of the damping block of the elastomeric track are specified (calculated) taking into account the loading of the TTC running system and power effects from the surface of the movement. When changing the loading parameters of the TTC running system, or / and its loading unevenness with respect to the center of mass (uneven distribution of loads from the load mass side to the right or left sides of the propulsion), or / and alternating force actions from the side of the movement surface that has single obstacles (stumps , stones, boulders, felled trees, etc.), ups and downs, contact normal pressure plots with constantly specified elastic-damping properties of damping blocks of known elastomeric tracks acquire a peak character, and in some cases, according to the hyperbolic shape of the distribution of contact normal pressures, which leads to instability of adhesion of the outer surface of the support block to the surface of movement and to a deterioration of the supportability of the TTC, which is especially important in conditions of waterlogged forest soils with single obstacles (stumps , stones, boulders, fallen trees, ascents, descents etc.). The low adaptive properties of the known elastomeric tracks reduce under these conditions the parameters of the support patency and the adhesion of the TTS mover to the motion surface, and due to the high power loads from the side of the motion on the support blocks, the fatigue strength of the elastomeric tracks is significantly reduced, while the smoothness and dynamic factor of the TTC are reduced . In some cases, the effect of known elastomeric tracks on the surface of movement, especially on waterlogged forest soils, leads to the destruction of the vital turf layer. These circumstances are explained by the fact that the damping blocks of known elastomeric tracks in accordance with their design have definitely specified elastic-damping properties, which are determined by the uniformity of the selected macrostructure of the elastomer-composite material [2, 8] or the constancy of excessive internal pressure in this block [6] . Thus, these circumstances do not allow the known elastomeric tracks of TTC propulsors to self-adapt (adapt) to alternating force dynamic loads both from the side of the movement surface and from the TTS side, which generally worsens its patency, has a compacting or destructive effect on the soil-turf layer of soil . The specified range of action of power loads significantly reduces the operational reliability of the known elastomeric tracks, as well as the TTC as a whole, because fatigue stresses arising in the support block, due to the implementation of the damping block with constant elastic-damping properties, not adapted to compensate for alternating force loads, lead to destruction of the material of the support block. In some cases, when the damping block is made in the form of a pneumatic balloon [6], the design of the elastomeric track is completely destroyed, in other cases, when the damping block is made of an elastomer-composite material, for example, rubber-rubber composition, its partial destruction occurs [2, 8]. An embodiment of an elastomeric track with support and damping blocks made of elastomer-composite materials, for reasons of operational reliability, is preferred.

Прототипом предлагаемого технического решения выбран эластомерный трак, содержащий изготовленные из эластомерно-композитных материалов, опорный и демпфирующий блоки, средства, присоединения блоков к силовому обводу движителя [2], при этом опорный блок выполнен в виде оболочки, имеющей контактную зону со стороны ее наружной поверхности противолежащей элементу силового обвода движителя. The prototype of the proposed technical solution selected elastomeric track containing made of elastomer-composite materials, support and damping blocks, means, connecting blocks to the power contour of the mover [2], while the support block is made in the form of a shell having a contact zone on the side of its outer surface opposite to the element of the power contour of the mover.

Предлагаемое техническое решение может быть реализовано и использовано в эластомерном траке независимо от известных форм выполнения оболочки опорного блока. The proposed technical solution can be implemented and used in an elastomeric track, regardless of the known forms of execution of the shell of the support block.

Цель изобретения - получение технического результата, выражающегося в улучшении эксплуатационных свойств движителя ТТС и ТТС в целом, в повышении показателей проходимости и эксплуатационной надежности при работе ТТС на твердых и слабых грунтах, при переезде неподготовленных участков поверхности движения с уклонами и жесткими единичными препятствиями (пни, валуны, камни, поваленные деревья, корни и т.д.), в улучшении динамических качеств ТТС, в снижении уплотняющего и разрушительного воздействия на почвенно-дерновый слой грунта, путем повышения адаптирующей способности эластомерного трака для движителей ТТС вследствие увеличения компенсирующих возможностей демпфирующего блока эластомерного трака к действию знакопеременных силовых динамических нагрузок со стороны ТТС и поверхности движения, взаимодействующей с опорными блоками эластомерных траков. The purpose of the invention is to obtain a technical result, which is expressed in improving the operational properties of the propulsion system of the TTS and TTS as a whole, in increasing the throughput and operational reliability when operating the TTS on hard and soft soils, when moving unprepared sections of the traffic surface with slopes and hard single obstacles (stumps, boulders, stones, fallen trees, roots, etc.), in improving the dynamic properties of the TTS, in reducing the compaction and destructive effect on the soil-sod layer of soil, by increase the adaptive ability of the elastomeric track for TTC propulsors due to an increase in the compensating capabilities of the damping block of the elastomeric track to the action of alternating dynamic power loads from the TTS and the motion surface interacting with the support blocks of the elastomeric tracks.

Поставленный результат достигается тем, что в эластомерном траке, содержащем демпфирующий, опорный блоки и средства подсоединения их к элементам силового обвода движителя, причем указанные блоки выполнены из эластомерно-композитных материалов, при этом опорный блок имеет форму оболочки с контактной зоной со стороны ее наружной поверхности, противолежащей элементу силового обвода движителя, согласно изобретению
демпфирующий блок образован последовательно чередующимися сопряженными между собой объемными элементами, смежные из которых выполнены из эластомерно-композитных материалов с различной их относительной жесткостью;
или демпфирующий блок выполнен, по меньшей мере, с одной замкнутой или открытой по контуру поперечного сечения полостью в его объеме;
или демпфирующий блок выполнен с рядом замкнутых или/и открытых полостей указанных сечений, при этом полости смещены относительно друг друга в объеме упомянутого блока с образованием между ними перегородок из эластомерно-композитного материала последнего;
или демпфирующий блок образован объемными элементами по меньшей мере в одном из которых или/и между ними выполнена по крайней мере одна полость с указанным контуром поперечного сечения;
или демпфирующий блок, или образующие его объемные элементы выполнены с упомянутыми полостями, сообщающимися или/и между собой, или/и с наполнителем, при этом для последнего варианта, по меньшей мере, демпфирующий блок снабжен отверстием или вентилем, причем относительный нормальный прогиб объемов блоков эластомерного трака равен 10-50% при относительно нормальном прогибе толщины оболочки опорного блока в контактной зоне ее, равной 1-6%.The result is achieved in that in an elastomeric track containing damping, support blocks and means for connecting them to the elements of the power contour of the propulsion device, and these blocks are made of elastomer-composite materials, while the support block has the shape of a shell with a contact zone on the side of its outer surface opposite to the element of the power contour of the propulsion device according to the invention
the damping block is formed by sequentially alternating interfaced volumetric elements, adjacent of which are made of elastomer-composite materials with different relative stiffness;
or the damping block is made of at least one cavity closed or open along the contour of the cross section in its volume;
or the damping block is made with a series of closed or / and open cavities of the indicated sections, while the cavities are displaced relative to each other in the volume of the said block with the formation of partitions between them from the elastomer-composite material of the latter;
or a damping unit is formed by volumetric elements in at least one of which and / or between them is made at least one cavity with the specified contour of the cross section;
or the damping block, or the volumetric elements forming it, are made with the said cavities communicating either with each other or with the filler, and for the latter variant, at least the damping block is provided with an opening or valve, and the relative normal deflection of the volumes of the blocks the elastomeric track is 10-50% with a relatively normal deflection of the shell thickness of the support block in its contact zone, equal to 1-6%.

Предложено открытые или/и закрытые контурные поверхности поперечных сечений полостей выполнить прямолинейными или криволинейными, а поперечные сечения полостей демпфирующего блока ориентировать в направлении его продольной или/и поперечной осей, или/и под углом к ним. Предложено эластомерный трак снабдить эластичной камерой, расположенной между наружной поверхностью демпфирующего блока и поверхностью оболочки опорного блока при выполнении последней в виде баллона, или/и эластомерный трак снабдить эластичной камерой, размещенной по крайней мере в одной из полостей опорного или демпфирующего блоков или образующих их элементов. It is proposed that the open and / or closed contour surfaces of the cross sections of the cavities be straight or curved, and the cross sections of the cavities of the damping block should be oriented in the direction of its longitudinal and / or transverse axes, and / or at an angle to them. It is proposed that the elastomeric track be provided with an elastic chamber located between the outer surface of the damping block and the surface of the shell of the supporting block when the latter is made in the form of a balloon, and / or the elastomeric track can be equipped with an elastic chamber placed in at least one of the cavities of the supporting or damping blocks or the elements forming them .

Указанные конструктивные варианты выполнения эластомерного трака повышают адаптирующую способность к поверхностям движения независимо от спектра знакопеременных силовых динамических нагрузок со стороны этих поверхностей и элементов движителей ТТС, что обеспечивается конструктивными особенностями демпфирующего блока, в конструктивные варианты выполнения которого заложены повышенные компенсирующие возможности к действующим силовым нагрузкам со стороны опорного блока и ТТС благодаря переменным упруго-демпфирующим свойствам всего объема демпфирующего блока. Повышение адаптирующей способности эластомерного трака к поверхности движения приводит к улучшению плавности хода и проходимости ТТС, в движителях которых использованы эластомерные траки, к снижению уплотняющего и разрушительного воздействия на почвенно-дерновый слой грунта, к повышению эксплуатационной надежности эластомерных траков и движителей ТТС. These design options for the implementation of the elastomeric track increase the adaptive ability to the movement surfaces regardless of the spectrum of alternating dynamic power loads on the part of these surfaces and elements of the TTC propulsors, which is ensured by the design features of the damping unit, the design options of which incorporate increased compensating capabilities to the current power loads from the side support block and TTS due to variable elastic-damping properties all on the volume of the damping unit. An increase in the adaptive ability of the elastomeric track to the surface of movement leads to an improvement in the smoothness and patency of the TTC, in the propulsion devices of which the elastomeric tracks are used, to a decrease in the sealing and destructive effect on the soil-turf layer of the soil, to an increase in the operational reliability of the elastomeric tracks and TTS propulsors.

Приведенный научно-технический анализ свидетельствует о том, что предлагаемое техническое решение не следует явным образом из известного уровня техники, существенно отличается от последнего совокупностью и взаимосвязью конструктивных признаков и соответствует критериям изобретения "новизна", "изобретательский уровень", "промышленная применимость", что и подтверждается нижеприведенным описанием изобретения. The above scientific and technical analysis indicates that the proposed technical solution does not follow explicitly from the prior art, differs significantly from the latter in the totality and interconnection of design features and meets the criteria of the invention of “novelty”, “inventive step”, “industrial applicability”, which and is supported by the following description of the invention.

На фиг. 1 показан вариант установки эластомерных траков к тракам гусеничного движителя ТТС; на фиг. 2 - вариант установки эластомерных траков на элементах силовых обводов колесно-гусеничного движителя ТТС; на фиг. 3 - вариант установки эластомерных траков на ободах колесного движителя ТТС; на фиг. 4 - общая конструкция эластомерного трака с поярусно расположенными опорным и демпфирующим блоками, последний из которых образован объемными элементами; на фиг. 5 - то же, что на фиг. 4, при выполнении демпфирующего блока с полостями, сообщающимися между собой и имеющими наполнитель; на фиг. 6 - то же, что на фиг. 4, при выполнении опорного блока в виде баллона; на фиг.7 - вариант выполнения эластомерного трака с демпфирующим блоком, имеющим замкнутые по контуру поперечного сечения полости и с эластичной гермокамерой между блоками; на фиг. 8 - то же, что на фиг. 7, при расположении одного из соединительных элементов в объеме демпфирующего блока; на фиг. 9 - вариант выполнения эластомерного трака с демпфирующим блоком, имеющим открытые по контуру поперечных сечений полости, сообщающиеся между собой и с их наполнителем через вентиль (отверстие), выполненный в блоках; на фиг. 10 - то же, что на фиг. 9, вид А со стороны наружной поверхности опорного блока; на фиг. 11 - то же, что на фиг. 9, сечение 1-1; на фиг. 12 - вариант выполнения эластомерного трака с демпфирующим блоком, имеющим открытые и закрытые по контуру поперечных сечений полости, одна из которых или часть ее имеет наполнитель, при этом эластичная камера расположена между блоками; на фиг. 13 - то же, что на фиг. 12, сечение А-А; на фиг. 14 - вариант выполнения эластомерного трака с демпфирующим блоком, профили полостей которого образованы криволинейными линиями, при этом одна из полостей имеет наполнитель; на фиг. 15-18 - варианты выполнения демпфирующих блоков с рядным расположением полостей в продольном направлении эластомерного трака, с открытым и закрытым контуром поперечных сечений указанных полостей; на фиг. 19 - вариант выполнения демпфирующих блоков с закрытым и открытым контуром поперечных сечений полостей с ориентацией их в направлении поперечной оси эластомерного трака; на фиг. 20 - то же, что на фиг. 19 при выполнении закрытых полостей с прямолинейным их профилем; на фиг. 21 - то же, что на фиг. 19 при ориентации полостей под углом к поперечной и/или продольной оси эластомерного трака; на фиг. 22 - то же, что на фиг. 19 при выполнении закрытых полостей с ориентацией их в направлении продольной оси эластомерного трака; на фиг. 23-26 - варианты выполнения демпфирующих блоков, образованных объемными эластомерными элементами, имеющих полости между ними, а также упомянутые по поперечным сечениям полость или ряд полостей, по меньшей мере, в одном из элементов; на фиг. 27-29 - варианты размещения эластомерных траков (в комплекте с траками) гусеничной цепи ТТС; на фиг. 30 - показано воздействие силовых нагрузок на эластомерные траки со стороны единичных препятствий; на фиг. 31-33 показан пример распределения контактных нормальных давлений на поверхность движения со стороны нагруженного ТТС и взаимодействующих с указанной поверхностью траков, в том числе эластомерных; на фиг. 34 - эластомерный трак в соответствии с вариантом его выполнения, например, по фиг. 21 в эксплуатационном режиме. In FIG. 1 shows an installation of elastomeric tracks to tracks of a TTS caterpillar mover; in FIG. 2 - installation of elastomeric tracks on the elements of the power contours of the TTS wheel-caterpillar mover; in FIG. 3 - installation of elastomeric tracks on the rims of the wheel propulsion TTS; in FIG. 4 - the general construction of an elastomeric track with belt-mounted supporting and damping blocks, the last of which is formed by volume elements; in FIG. 5 is the same as in FIG. 4, when performing a damping unit with cavities communicating with each other and having a filler; in FIG. 6 is the same as in FIG. 4, when the support block is in the form of a balloon; 7 is an embodiment of an elastomeric track with a damping block having cavities closed along the contour of the cross section and with an elastic pressure chamber between the blocks; in FIG. 8 is the same as in FIG. 7, when one of the connecting elements is located in the volume of the damping block; in FIG. 9 is an embodiment of an elastomeric track with a damping unit having cavities open along the contour of the cross sections, communicating with each other and with their filler through a valve (hole) made in blocks; in FIG. 10 is the same as in FIG. 9, view A from the outer surface of the support block; in FIG. 11 is the same as in FIG. 9, section 1-1; in FIG. 12 is an embodiment of an elastomeric track with a damping block having open and closed along the contour of the cross sections of the cavity, one of which or part of it has a filler, while the elastic chamber is located between the blocks; in FIG. 13 is the same as in FIG. 12, section AA; in FIG. 14 is an embodiment of an elastomeric track with a damping block, the cavity profiles of which are formed by curved lines, while one of the cavities has a filler; in FIG. 15-18 - embodiments of damping blocks with a row arrangement of cavities in the longitudinal direction of the elastomeric track, with an open and closed contour of the cross sections of these cavities; in FIG. 19 is an embodiment of damping blocks with a closed and open contour of the cross sections of the cavities with their orientation in the direction of the transverse axis of the elastomeric track; in FIG. 20 is the same as in FIG. 19 when performing closed cavities with their straight profile; in FIG. 21 is the same as in FIG. 19 when the cavities are oriented at an angle to the transverse and / or longitudinal axis of the elastomeric track; in FIG. 22 is the same as in FIG. 19 when performing closed cavities with their orientation in the direction of the longitudinal axis of the elastomeric track; in FIG. 23-26 are embodiments of damping blocks formed by bulk elastomeric elements having cavities between them, as well as a cavity or a series of cavities referred to in cross sections in at least one of the elements; in FIG. 27-29 - placement options for elastomeric tracks (complete with tracks) of the TTS track chain; in FIG. 30 - shows the effect of power loads on elastomeric tracks from single obstacles; in FIG. 31-33 shows an example of the distribution of contact normal pressures on the surface of movement from the side of the loaded TTC and the tracks interacting with the indicated surface, including elastomeric ones; in FIG. 34 - elastomeric track in accordance with a variant of its implementation, for example, according to FIG. 21 in operational mode.

Эластомерный трак и варианты его исполнения могут быть использованы
на гусеничных ТТС посредством подсоединения к тракам гусеничной цепи движителя (фиг.1);
на резиноленточных движителях ТТС посредством подсоединения к резинокордной ленте движителя (фиг.2);
на колесных ТТС посредством подсоединения к элементам силового обвода (например: к звеньям цепей противоскольжения, на диске обода колеса и т.д.) колесного движителя (фиг.2, 3).Elastomeric track and its options can be used
on caterpillar TTS by connecting to the tracks of the caterpillar chain of the mover (Fig. 1);
on rubber-tape propulsors of the TTS by connecting to the rubber-cord tape of the propulsion device (figure 2);
on wheeled TTS by connecting to the elements of the power bypass (for example: to the links of the snow chains, on the disk of the wheel rim, etc.) of the wheel mover (figure 2, 3).

Описание конструктивных вариантов исполнения эластомерного трака составлено с учетом преимущественного его использования на траках гусеничных движителей ТТС (фиг.1). The description of the design variants of the elastomeric track is made taking into account its predominant use on the tracks of the TTS caterpillar engines (Fig. 1).

Эластомерный трак к силовому обводу движителя ТТС содержит опорный блок 1, имеющий в поперечном сечении форму оболочки с контактной зоной со стороны наружной поверхности, противолежащей траку 3 силового обвода движителя. Указанная контактная зона 2 имеет грунтозацепы 4. Демпфирующий блок 5 выполнен из эластомерно-композитных материалов, который в соответствии с вариантом исполнения эластомерного трака по фиг.4 расположен над оболочкой опорного блока 1 или при варианте исполнения эластомерного трака, например по фиг.6 демпфирующий блок 5 расположен во внутренней полости оболочки опорного блока 1, оболочка которого имеет форму баллона 6. Эластомерный трак имеет средства подсоединения 7 и 8, например, к траку 3 гусеничного движителя. Поверхность контактной зоны 2 оболочки опорного блока 1 имеет грунтозацепы 4 различной конфигурации, что необходимо для увеличения тягово-сцепных показателей проходимости и устранения бокового скольжения ТТС. The elastomeric track to the power circuit of the TTC propulsion device contains a support block 1 having a cross-sectional shape of a shell with a contact zone on the side of the outer surface opposite the track 3 of the power circuit of the propulsion device. The specified contact zone 2 has grousers 4. The damping unit 5 is made of elastomeric composite materials, which, in accordance with the embodiment of the elastomeric track of FIG. 4, is located above the shell of the support block 1 or, in the embodiment of the elastomeric track, for example, of FIG. 6, a damping block 5 is located in the inner cavity of the shell of the support block 1, the shell of which is in the form of a cylinder 6. The elastomeric track has means for connecting 7 and 8, for example, to track 3 of the caterpillar mover. The surface of the contact zone 2 of the shell of the support block 1 has lugs 4 of various configurations, which is necessary to increase the traction and coupling indicators of patency and eliminate lateral sliding of the TTC.

Указанный вариант исполнения оболочки опорного блока 1 в виде баллона 6 выбран в качестве преимущественной иллюстрации и описания конструктивного исполнения эластомерного трака и его вариантов. Объясняется это тем, что при работе эластомерных траков в составе движителей ТТС они постоянно деформируются под действием вертикальных и боковых динамических нагрузок. В связи с этим при варианте выполнения эластомерного трака по фиг.4, 5, возникающие от силовых нагрузок усталостные напряжения в демпфирующем и опорном блоках могут привести к нарушению контакта между поверхностями их сцепления, что ухудшает эксплуатационную надежность. Эти обстоятельства могут не иметь существенного значения для ТТС малой загруженности при движении их на более стабильных по своим физико-механическим параметрам грунтам. В условиях же работы указанных эластомерных траков в составе движителей лесопромышленных тракторов предпочтителен вариант выполнения опорного блока, оболочка которого имеет форму баллона, придающего всей конструкции эластомерного трака наиболее стабильные характеристики по эксплуатационной надежности. The specified embodiment of the shell of the support block 1 in the form of a cylinder 6 is selected as a predominant illustration and description of the design of the elastomeric track and its variants. This is explained by the fact that during the operation of elastomeric tracks as part of TTC propulsors, they are constantly deformed under the action of vertical and lateral dynamic loads. In this regard, with the embodiment of the elastomeric track of FIGS. 4, 5, fatigue stresses arising from power loads in the damping and support blocks can lead to a disruption of contact between the surfaces of their adhesion, which impairs operational reliability. These circumstances may not be significant for TTS of low load when moving on more stable soils in terms of their physical and mechanical parameters. Under the conditions of operation of the indicated elastomeric tracks as part of the movers of forestry tractors, the preferred embodiment is the support block, the shell of which has the shape of a cylinder, which gives the entire structure of the elastomeric track the most stable performance in terms of operational reliability.

Средства присоединения эластомерного трака к элементу силового обвода движителя ТТС (при варианте его исполнения в виде трака гусеницы) выполнены в виде жесткой присоединительной детали 7 и болтовых соединений 8. Жесткая присоединительная деталь 7 может быть расположена в объеме оболочки опорного блока 1 или на поверхности демпфирующего блока 6, при этом в обоих случаях, со стороны их поверхностей, обращенных к элементу (траку) движителя. Means for connecting the elastomeric track to the power contour element of the TTS propulsion device (in the case of its execution as a track track) are made in the form of a rigid connecting part 7 and bolted joints 8. A rigid connecting part 7 can be located in the volume of the shell of the support block 1 or on the surface of the damping block 6, while in both cases, from the side of their surfaces facing the element (track) of the mover.

Опорный блок 1 и демпфирующий блок 5 выполнены из эластомерно-композитных материалов, например, резинокордных или резинокорднотканевых для оболочки опорного блока 1 и резинокаучуковых композиций или/и эластичных полиуретанов, пенопластов для объемного демпфирующего блока 5. Указанные эластомерно-композитные материалы технологичны для обработки, склеивания между собой и подвергаются взаимной вулканизации. Резинокордные или резинокорднотканевые эластомерные композиционные материалы имеют наибольшую прочность, что необходимо для материала оболочки опорного блока 1, контактная зона 2 которого непосредственно взаимодействует с поверхностью движения. Резинокаучуковые композиции, эластичные полиуретаны, пенопласты или сочетание указанных материалов могут иметь физико-механические параметры по плотности связующих компонентов и наполнителей с хорошо регулируемыми упруго-демпфирующими свойствами по объему (в направлении вертикальных, поперечных и продольных осей), что соответствует назначению демпфирующего блока 5, компенсирующего силовые напряжения со стороны опорного блока 1 и элементов движителя ТТС. Эластомерный трак относительно продольно-вертикальной плоскости симметрии любого движителя может быть симметричен (например, фиг.4, 6) или асимметричен (например, фиг.9). В указанных вариантах исполнения эластомерный трак может быть уширен относительно боковой поверхности движителя, что предпочтительно для условий работы серийных ТТС в лесохозяйственном и лесозаготовительном производствах с тяжелыми и переувлажненными грунтами поверхности движения, имеющими лесосечные отходы, единичные препятствия (пни, корни, поваленные деревья и т.д.). The support block 1 and the damping block 5 are made of elastomer-composite materials, for example, rubber-cord or rubber-cord materials for the shell of the support block 1 and rubber-rubber compositions and / or elastic polyurethanes, foams for the volume damping block 5. These elastomer-composite materials are technological for processing, bonding between themselves and undergo mutual vulcanization. Rubber-cord or rubber-cord elastomeric composite materials have the greatest strength, which is necessary for the sheath material of the support block 1, the contact zone 2 of which directly interacts with the motion surface. Rubber-rubber compositions, elastic polyurethanes, foams, or a combination of these materials can have physico-mechanical parameters in terms of the density of the binder components and fillers with well-adjustable elastic-damping properties in volume (in the direction of the vertical, transverse and longitudinal axes), which corresponds to the purpose of the damping unit 5, compensating for the power voltage from the side of the reference block 1 and the elements of the propulsion TTS. The elastomeric track relative to the longitudinally vertical plane of symmetry of any mover can be symmetric (for example, Fig. 4, 6) or asymmetric (for example, Fig. 9). In these embodiments, the elastomeric track can be broadened relative to the lateral surface of the mover, which is preferable for operating conditions of serial TTS in forestry and logging production with heavy and waterlogged soils of the movement surface, having logging waste, isolated obstacles (stumps, roots, fallen trees, etc.). d.).

Эластомерный трак в соответствии с вариантами его конструктивного исполнения имеет1 демпфирующий блок 5, который образован последовательно чередующимися, сопряженными между собой объемными элементами 9, 10 (фиг.4, 6), смежные из которых выполнены из эластомерно-композитных материалов с определенными для данного из них упруго-демпфирующим свойством, определяемым относительной их жесткостью. В качестве эластомерно-композитных материалов могут быть использованы, например, резинокаучуковые смеси различной эластичности, плотности, пластическая деформация которых, образовавшаяся в результате воздействия силовых факторов, не вызывает макроскопических нарушений сплошности материала. В качестве эластомерно-композитных материалов для указанных объемных элементов 9 и 10 могут быть использованы эластичные полиуретаны, пенопласты или сочетание последних с резинокаучуковыми композициями. Чередованием объемных элементов 9, 10 задают всему объему демпфирующего блока 5 переменные упруго-демпфирующие свойства, при этом указанные элементы взаимно сопряжены между собой, например, путем склеивания или вулканизации;
или демпфирующий блок 5 выполнен, по меньшей мере, с одной закрытой или открытой по контуру поперечного сечения полостью 11 или рядом аналогичных по контуру поперечных сечений полостей 11 и 12, расположенных со смещением в объеме демпфирующего блока с образованием между ними перегородок 13, 14 и 15 из эластомерно-композитного материала этого блока (фиг.7,8,9, 13, 14- 22). Профили контурных поперечных сечений полостей могут быть образованы криволинейными линиями (фиг.9, 18, 19), прямолинейными линиями (фиг.15, 16, 20) или сочетанием указанных линий. Выполнение демпфирующего блока 5 с полостями 11 и 12, придает его объему переменные упруго-демпфирующие свойства, что соответствует действию знакопеременных силовых факторов со стороны поверхности движения и элементов движителя ТТС. При этом упруго-демпфирующие свойства демпфирующего блока 5 могут быть повышены (при работе ТТС в условиях слабых переувлажненных грунтов) за счет столбчатой конструкции эластичных перегородок 13, 14и 15 между полостями 11 и 12 (см., например, фиг.15 - 18), при этом выступы указанных перегородок обращены к внутренней поверхности полости баллона - опорного блока 1. Упруго-демпфирующие свойства блока 5 могут иметь и повышенную жесткость для условий работы ТТС на твердых грунтах, например, в соответствии с вариантами его исполнения по фиг.19, 20. Переменные упруго-демпфирующие свойства блока 5 могут быть реализованы при конструктивном его исполнении в соответствии с фиг.23-26. В этом случае упруго-демпфирующий блок 5 образован эластомерными элементами 16 и 17, которые образуют разборную конструкцию блока. Элементы 16 и 17 могут быть выполнены из эластомерно-композитных материалов с аналогичными упруго-демпфирующими свойствами или из различных по указанным свойствам материалов, например из резинокаучуковых композиций с разной плотностью компонентов. Элементы 16 и 17 или один из указанных элементов имеют упомянутые выше по форме контуров поперечных сечений полости 18 и 19, при этом данные полости могут быть, например, размещены между элементами 16и 17. В соответствии с вариантом по фиг. 23 блок выполнен двухполостным с повышенной жесткостью в зоне наружной опорной поверхности эластомерного трака и его поверхности со стороны трака 3;
на фиг.24 показан двухполостной блок с повышенными упруго-демпфирующими свойствами; на фиг.25 - многополостной блок с повышенной жесткостью в зоне опорной поверхности сцепления с грунтом и поверхности взаимодействия с траком движителя; на фиг.26 - комбинированный многополостной блок с повышенной жесткостью его объема.The elastomeric track in accordance with the variants of its design has 1 damping unit 5, which is formed by sequentially alternating, interconnected volumetric elements 9, 10 (Figs. 4, 6), adjacent of which are made of elastomer-composite materials with specific for this elastic-damping property, determined by their relative stiffness. As elastomer-composite materials, for example, rubber-rubber mixtures of various elasticities, densities, the plastic deformation of which, resulting from the action of force factors, do not cause macroscopic discontinuities in the material, can be used. As the elastomer-composite materials for the indicated bulk elements 9 and 10, elastic polyurethanes, foams or a combination of the latter with rubber-rubber compositions can be used. By alternating the volumetric elements 9, 10, the entire volume of the damping block 5 is set to variable elastic-damping properties, while these elements are mutually interconnected, for example, by bonding or vulcanization;
or the damping unit 5 is made with at least one cavity 11 closed or open along the contour of the cross section or a number of cross sections of the cavities 11 and 12 similar along the contour, which are displaced in the volume of the damping block with the formation of partitions 13, 14 and 15 between them from an elastomer-composite material of this block (Figs. 7,8,9, 13, 14-22). The profiles of the contour cross-sections of the cavities can be formed by curved lines (Fig.9, 18, 19), straight lines (Fig.15, 16, 20) or a combination of these lines. The implementation of the damping block 5 with the cavities 11 and 12, gives its volume variable elastic-damping properties, which corresponds to the action of alternating force factors from the side of the motion surface and the elements of the TTS propulsion. In this case, the elastic-damping properties of the damping unit 5 can be improved (when the TTC is operating in conditions of weak, waterlogged soils) due to the columnar design of the elastic partitions 13, 14 and 15 between the cavities 11 and 12 (see, for example, FIGS. 15 - 18), while the protrusions of these partitions are directed to the inner surface of the cavity of the container - the support block 1. The elastic-damping properties of block 5 can also have increased rigidity for the conditions of operation of the TTS on solid soils, for example, in accordance with the variants of its execution in Figs. 19, 20. Variable elastic-damping properties of the block 5 can be realized with the constructive its execution according to fig.23-26. In this case, the elastic damping block 5 is formed by elastomeric elements 16 and 17, which form a collapsible block structure. Elements 16 and 17 can be made of elastomer-composite materials with similar elastic-damping properties or of materials of various properties indicated, for example, rubber-rubber compositions with different component densities. Elements 16 and 17 or one of these elements have the aforementioned cross-sectional shapes of the cavities 18 and 19, while these cavities can, for example, be placed between the elements 16 and 17. In accordance with the embodiment of FIG. 23, the block is made two-cavity with increased rigidity in the area of the outer supporting surface of the elastomeric track and its surface from the side of the track 3;
on Fig shows a two-cavity block with increased elastic damping properties; on Fig - multi-cavity block with increased rigidity in the area of the supporting surface of the adhesion to the ground and the surface of interaction with the track propulsion; in Fig.26 is a combined multi-cavity block with increased rigidity of its volume.

В указанных вариантах выполнения демпфирующих блоков с полостями II, 12, 18и 19 последние могут сообщаться между собой или/и иметь наполнители, например пенообразующие материалы, или/и сжатый воздух (например, фиг.9) или часть из указанных полостей имеет наполнитель (фиг.9, 12), который вводят через выполненный в опорном и демпфирующем блоках вентиль 20 или технологическое отверстие 21, при этом возможен вариант выполнения вентиля 20 или отверстия 21 по крайней мере в демпфирующем блоке 5 (см. вариант фиг.5). В качестве наполнителя могут быть использованы, например, пеноэластомерные материалы или, например, сжатый воздух, в последнем случае предпочтителен вариант выполнения оболочки опорного блока 1 в виде баллона с эластичной гермокамерой 22 между внутренней поверхностью оболочки и наружной поверхностью демпфирующего блока 5, например, в соответствии с фиг.7,8, 12, 13. Возможен вариант выполнения эластомерного трака с эластичной гермокамерой 22, например, в объеме одной из полостей демпфирующего блока, расположенной, например, в зоне уширения эластомерного трака относительно боковой поверхности трака движителя (не показано). Наличие наполнителя или рабочей среды в полостях или полости способствует регулированию упруго-демпфирующих свойств блока 5 как по всему его объему (фиг.9), так и на отдельных участках его объема (фиг.12). In these embodiments of the damping blocks with cavities II, 12, 18 and 19, the latter can communicate with each other and / or have fillers, for example foaming materials, and / or compressed air (for example, Fig. 9) or some of these cavities has a filler (Fig. .9, 12), which is introduced through a valve 20 or a process hole 21 made in the support and damping blocks, while a valve 20 or aperture 21 is possible in at least the damping block 5 (see the variant of FIG. 5). As the filler, for example, foam elastomeric materials or, for example, compressed air can be used, in the latter case, the shell of the support block 1 is preferable in the form of a balloon with an elastic pressure chamber 22 between the inner surface of the shell and the outer surface of the damping block 5, for example, in accordance with 7, 8, 12, 13. An embodiment of an elastomeric track with an elastic pressure chamber 22 is possible, for example, in the volume of one of the cavities of the damping block located, for example, in the elas broadening zone tomer track relative to the lateral surface of the track mover (not shown). The presence of a filler or a working medium in cavities or cavities contributes to the regulation of the elastic-damping properties of block 5 both over its entire volume (Fig. 9) and in individual sections of its volume (Fig. 12).

В описанных вариантах исполнения эластомерных траков демпфирующие блоки 5 имеют переменные упруго-демпфирующие свойства в вертикальных и продольно-поперечных направлениях его объема, что, например, в варианте по фиг.4, 6 обеспечено выполнением демпфирующего блока 5 из набора последовательно сопряженных между собой объемных элементов, смежные из которых выполнены с различной относительной жесткостью; в варианте, например, по фиг. 7, 8, 9, 15 - 18 указанное свойство демпфирующего блока 5 обеспечено наличием в его объеме полостей, имеющих открытые или/и закрытые контуры поперечных сечений, часть из которых может иметь наполнитель. In the described embodiments of the elastomeric tracks, the damping blocks 5 have variable elastic-damping properties in the vertical and longitudinal-transverse directions of its volume, which, for example, in the embodiment of FIGS. 4, 6 is ensured by the execution of the damping block 5 from a set of volume elements connected in series adjacent of which are made with different relative stiffness; in the embodiment, for example, of FIG. 7, 8, 9, 15 - 18, the indicated property of the damping unit 5 is ensured by the presence in its volume of cavities having open or / and closed contours of cross sections, some of which may have a filler.

Причем, во всех вариантах исполнения эластомерного трака относительный нормальный прогиб объемов демпфирующего и опорного блоков равен 10-50% при относительном нормальном прогибе толщины оболочки опорного блока в контактной зоне ее равной 1oC6%.Moreover, in all versions of the elastomeric track, the relative normal deflection of the volumes of the damping and support blocks is 10-50% with a relative normal deflection of the thickness of the shell of the support block in the contact zone of 1 o C6%.

При проектировании изделий, выполненных из эластомерно-композитных материалов, учитывают все виды их деформаций под действием силовых нагрузок, в том числе нормальную, окружную (тангенциальную), поперечную (боковую) и угловую. Однако наиболее определяющей деформацией является нормальная, которая характеризуется величиной нормального прогиба (Δh) , соответственно в вертикальных и продольно- поперечных направлениях. When designing products made of elastomer-composite materials, all types of their deformations under the action of power loads are taken into account, including normal, circumferential (tangential), transverse (lateral) and angular. However, the most defining deformation is normal, which is characterized by the magnitude of the normal deflection (Δh), respectively, in the vertical and longitudinal-transverse directions.

Нормальный прогиб эластомерного трака зависит от его размеров и конструкции, материала из которого он изготовлен, нормальной нагрузки, твердости опорной поверхности движения и т.д. и характеризует степень его нагруженности, грузоподъемности и долговечности. Нормальный прогиб (Δh) определяет важный эксплуатационный параметр как нормальную жесткость (χ) эластомерного трака, непосредственно связанную с плавностью хода ТТС, его демпфирующей способности, нагрузками в ходовой системе. The normal deflection of an elastomeric track depends on its size and design, the material from which it is made, normal load, hardness of the supporting surface of the movement, etc. and characterizes the degree of its load, carrying capacity and durability. Normal deflection (Δh) defines an important operational parameter as the normal stiffness (χ) of the elastomeric track, directly related to the smoothness of the TTC, its damping ability, and loads in the chassis.

Нормальная жесткость есть производная зависимости нагрузки Pк на эластомерный трак от Δh и является величиной переменной, поэтому ее оценивают по средней величине χ = Pк/Δh , (кгс/мм). Величина обратной χ есть эластичность эластомерного трака ξ = Δh/Pк , которая определят плавность хода ТТС при движении по единичным неровностям и срок службы агрегатов ТТС, при этом чрезмерное увеличение Δh приводит к повышению напряжений в материалах эластомерного трака, теплообразованию и снижению усталостной прочности.Normal stiffness is a derivative of the dependence of the load P k on the elastomeric track on Δh and is a variable value, therefore it is estimated by the average value χ = P k / Δh, (kgf / mm). The value of the inverse χ is the elasticity of the elastomeric track ξ = Δh / P k , which determines the smoothness of the TTC when moving along single irregularities and the service life of the TTS units, while an excessive increase in Δh leads to an increase in stresses in the materials of the elastomeric track, heat generation and a decrease in fatigue strength.

Наибольшую величину напряжений в эластомерном траке воспринимает силовой каркас опорного блока, что определяет изготовление опорного блока из эластомерно-композитных материалов на основе резинокордных конструкций, применяющихся в шинном производстве. При оценке механических свойств резинокордных конструкций учитывают жесткость резины с кордом, количество нитей в слое резины и другие показатели, определяющие жесткость указанной конструкции при деформациях сжатия- растяжения (см. кн. под ред. В.Л. Бидермана "Автомобильные шины". М.: Госхимиздат, 1963, с.57-71). The greatest magnitude of stresses in the elastomeric track is perceived by the power frame of the support block, which determines the manufacture of the support block from elastomer-composite materials based on rubber-cord structures used in tire production. When assessing the mechanical properties of rubber-cord structures, the stiffness of the rubber with cord, the number of threads in the rubber layer, and other indicators determining the rigidity of the specified structure under compression-tensile deformations are taken into account (see the book under the editorship of VL Biderman "Car tires." M. : Goskhimizdat, 1963, p. 57-71).

В качестве основного оценочного показателя для резинокордных конструкций при максимальных и минимальных деформациях принимается относительный нормальный прогиб. Учитывая, что опорный блок - силовой каркас эластомерного трака выполнен из эластомерно-композитных материалов на основе резинокордной конструкции, величина относительного нормального прогиба задана в пределах 1oC6% для толщины его оболочки в поперечных ее сечениях, ограниченных контактной зоной, расположенной со стороны наружной поверхности оболочки, противолежащей силовому обводу движителя.Relative normal deflection is accepted as the main evaluation indicator for rubber-cord constructions at maximum and minimum deformations. Given that the support block - the power frame of the elastomeric track is made of elastomeric composite materials based on rubber-cord construction, the relative normal deflection is set within 1 o C6% for its shell thickness in its cross sections limited by the contact zone located on the outer surface side shell opposite the power contour of the mover.

Основную работу (до 60%) в эластомерном траке по компенсации действующих нагрузок со стороны системы "ТТС-движитель-грунт" выполняет демпфирующий блок, от размеров и свойств которого (жесткость, эластичность и нормальный прогиб) зависят форма эпюр нормальных давлений и их значение в пятне контакта эластомерного трака с грунтом, следовательно, и подвижность ТТС на различных опорных поверхностях движения. The main work (up to 60%) in the elastomeric track to compensate for the existing loads from the TTS-mover-soil system is performed by a damping unit, the shape of the normal pressure diagrams and their value in the pressure depend on the size and properties of which (stiffness, elasticity and normal deflection) the contact patch of the elastomeric track with the ground, and therefore, the mobility of the TTC on various supporting surfaces of movement.

С учетом этих обстоятельств величина относительного прогиба объемов опорного и демпфирующего блоков определена на основании исследований конструкций различных по назначению шин с заданным и регулируемым давлением воздуха в них. При указанном пределе относительного нормального прогиба (10oC50%) объемов опорного и демпфирующего блоков, а также при заданной величине относительного нормального прогиба (1oC6%) толщины оболочки опорного блока в указанной контактной зоне и эпюры распределения контактных нормальных давлений по длине трака осуществляется подбор параметров и форм поперечных сечений объемных элементов 9, 10 демпфирующего блока или соответствующих параметров и форм сечений эластомерных перегородок 13, 14, 15 указанного блока с учетом заданности физико-механических свойств эластомерно-композитных материалов, из которых они выполнены. При выборе геометрических параметров и форм поперечных сечений объемных элементов или соответствующих геометрических параметров и форм поперечных сечений эластомерных перегородок демпфирующего блока при наличии в нем полостей учитывают
габаритные параметры эластомерных траков в целом, которые задают с учетом основных параметров ТТС и его ходовой системы, в частности, высоту указанных траков от элемента силового обвода 3 движителя до контактной зоны 2 с грунтозацепами 4 опорного блока;
толщину оболочки опорного блока в поперечных сечениях, ограниченной с учетом заданных свойств резинокордных материалов в указанной контактной зоне при заданной величине относительного нормального прогиба (1oC6%);
Длину зластомерного трака в зависимости от заданности геометрической формы выполнения его (симметричной или асимметричной), условий, определяющих площадь контакта оболочки опорного блока с грунтонесущими поверхностями, и параметрами ходовой части ТТС;
Максимальную ширину "B" эластомерного трака в зависимости от шага расстановки (tr) траков 3 с учетом условий эксплуатации ТТС, при которых "tr=B" или "tr>B" или "tr<B" (фиг.27, 28, 29). Взаимное расположение эластомерных траков на элементах силового обвода движителя ТТС, например траках 3, влияет на показатели проходимости ТТС на различных по свойствам грунтонесущих поверхностях, в частности для повышения тягово-сцепных показателей проходимости ТТС эластомерные траки устанавливаются на траках 3 гусеничного движителя, с зазором (фиг.27), т.е. шаг гусеницы "tr>B", в этом случае отсутствует взаимная сцепляемость боковых поверхностей соседних эластомерных траков в силовом обводе движителя и нагрузка от катков движителя передается через каждый эластомерный трак на поверхность движения, при этом контактные нормальные давления увеличиваются, а при установке эластомерных траков на траках 3 гусеничного движителя с натягом от "tr=B" до "tr<B" (фиг.28, 29) возникает взаимная 'сцепляемость эластомерных траков через их боковые поверхности и нагрузка от катков движителя передается на поверхность движения через систему нескольких взаимно сцепленных эластомерных траков, образующих "упругую балку" нижней опорной ветви силового обвода движителя, что способствует равномерному распределению контактных нормальных давлений и снижению их пиковых значений. В результате повышаются показатели опорной проходимости ТТС при передвижении по мягким и переувлажненным грунтам поверхностей движения.Given these circumstances, the relative deflection of the volumes of the support and damping blocks is determined on the basis of studies of the design of various purpose tires with a given and adjustable air pressure in them. At the specified limit of relative normal deflection (10 ° C50%) of the volumes of the support and damping blocks, as well as at a given value of relative normal deflection (1 ° C6%) of the thickness of the shell of the supporting block in the specified contact zone and the diagram of the distribution of contact normal pressures along the length of the track selection of parameters and cross-sectional shapes of volumetric elements 9, 10 of a damping block or corresponding parameters and cross-sectional shapes of elastomeric baffles 13, 14, 15 of said block, taking into account the assigned physical and mechanical Sgiach-elastomeric properties of composite materials from which they are made. When choosing geometric parameters and cross-sectional shapes of volumetric elements or corresponding geometric parameters and cross-sectional shapes of elastomeric baffles of a damping block in the presence of cavities
overall parameters of the elastomeric tracks as a whole, which are set taking into account the main parameters of the TTC and its running system, in particular, the height of these tracks from the power bypass element 3 of the propulsion to the contact zone 2 with the lugs 4 of the support block;
the thickness of the shell of the support block in cross sections, limited taking into account the specified properties of rubber-cord materials in the specified contact zone for a given value of the relative normal deflection (1 o C6%);
The length of the malignant track, depending on the given geometrical form of its execution (symmetric or asymmetric), conditions that determine the contact area of the shell of the support block with soil-bearing surfaces, and the parameters of the TTC running gear;
The maximum width "B" of the elastomeric truck, depending on the arrangement step (t r ) of the tracks 3, taking into account the operating conditions of the TTC, in which "t r = B" or "t r >B" or "t r <B" (Fig. 27 , 28, 29). The relative position of the elastomeric tracks on the power contour elements of the TTS mover, for example, tracks 3, affects the TTC cross-country performance on various properties of soil-bearing surfaces, in particular, to increase the traction and coupling characteristics of the TTS cross-country ability, the elastomeric tracks are installed on the track tracks 3 of the caterpillar mover, with a gap (Fig. .27), i.e. caterpillar pitch "t r >B", in this case there is no mutual adhesion of the lateral surfaces of adjacent elastomeric tracks in the drive circuit of the propulsion unit and the load from the propeller rollers is transmitted through each elastomeric track to the movement surface, while contact normal pressures increase, and when installing elastomeric tracks on tracks 3 of the caterpillar mover with an interference from "t r = B" to "t r <B" (Figs. 28, 29) there is a mutual 'adhesion of the elastomeric tracks through their side surfaces and the load from the rollers of the mover is transferred to the surface movement through a system of several mutually linked elastomeric tracks forming an “elastic beam” of the lower supporting branch of the power contour of the propulsion device, which contributes to an even distribution of contact normal pressures and a decrease in their peak values. As a result, the indices of the TTS support patency increase when moving on soft and waterlogged soils of traffic surfaces.

Таким образом, с учетом указанных габаритных параметров и параметров резинокордной конструкции опорного блока производят подбор эластомерно-композитных материалов для объемных элементов демпфирующего блока и устанавливают их геометрические параметры в соответствии с фиг.4, 5, 6 при условии, что смежные объемные элементы имеют различную относительную жесткость эластомерно-композитных материалов или подбирают указанные материалы для демпфирующего блока и геометрические параметры его эластомерных перегородок, заданных формой выполненных в указанном блоке полостей, с учетом выявленного относительного нормального прогиба эластомерного трака. В указанных вариантах исполнения демпфирующих блоков, например, форма поперечных сечений полостей и их параметры могут зависить от конструкторско- технологических требований, предъявляемых к изготовлению эластомерных траков, например, от условий комплектации демпфирующего и опорного блоков в формовочном вулканизирующем оборудовании. Thus, taking into account the specified overall parameters and the parameters of the rubber-cord construction of the support block, elastomer-composite materials are selected for the volumetric elements of the damping block and their geometric parameters are set in accordance with FIGS. 4, 5, 6, provided that the adjacent volumetric elements have different relative stiffness of elastomeric-composite materials or select the specified materials for the damping block and the geometric parameters of its elastomeric partitions specified by the shape GOVERNMENTAL cavities in said block with the identified relative truck elastomeric normal deflection. In these embodiments of the damping blocks, for example, the shape of the cross-sections of the cavities and their parameters may depend on the design and technological requirements for the manufacture of elastomeric tracks, for example, on the configuration of the damping and support blocks in molding vulcanizing equipment.

Выбор эластомерно-композитных материалов демпфирующего блока, подбор геометрических параметров его объемных элементов или параметров эластомерных перегородок при заданных величинах относительного нормального прогиба в различных поперечных сечениях блока выявляют экспериментально с использованием известных рекомендаций по оценке эластомерно-композитных материалов на основе резиново-каучуковых композиций по различным физико-механическим параметрам (свойствам) при статическом и динамическом сжатии (см. кн. Яворский Ю. Резина в автомобилях. - Л.: Машиностроение, 1980. - 360 с.; Автомобильные шины под ред. В.Л. Бидермана. - М.: Госхимиздат, 1963. 384 с.). The choice of elastomer-composite materials of the damping block, the selection of the geometric parameters of its bulk elements or the parameters of the elastomeric partitions for specified values of relative normal deflection in various cross sections of the block are detected experimentally using well-known recommendations for evaluating elastomer-composite materials based on rubber-rubber compositions for various physical -mechanical parameters (properties) under static and dynamic compression (see Prince Yavorsky Yu. Rezina Mobil -. L .: Engineering, 1980. - 360 p .; Tires ed VL Biedermann -.. M .: Goskhimizdat, 1963. 384 p)..

При выполнении в соответствии с изобретением эластомерных траков демпфирующие блоки 5 вследствие конструктивных своих особенностей имеют переменные упруго-демпфирующие свойства по всему объему, соответственно в продольно-поперечных и вертикальных его направлениях, что обеспечено выполнением демпфирующего блока 5 из набора объемных элементов 9, 10 с различными упруго-демпфирующими свойствами их эластомерно-композитных материалов или наличием в объеме указанного блока полостей 11, 12, 18, 19, в том числе имеющих наполнитель. Вследствие указанных конструктивных особенностей демпфирующий блок 5, воспринимая динамические силовые нагрузки со стороны системы "ТТС - движитель-грунт", компенсирует их, при этом под действием указанных знакопеременных силовых нагрузках происходит растяжение или/и сжатие объемных эластомерных элементов 9, 10, или растяжение или/и сжатие эластомерных перегородок 13, 14, 15, расположенных между полостями в пределах эластичной деформации эластомерных материалов, из которых указанные элементы 9, 10 или/и 13, 14, 15 выполнены, (см. например, фиг.34) а также растяжение или/и сжатие эластомерного опорного блока 1 в соответствии с формой и параметрами преодолеваемого препятствия или/и в соответствии с опорными реакциями, действующими со стороны поверхности движения на указанный элемент движителя (фиг. 30, 34). Благодаря заданной эластичности в пределах указанных значений относительного нормального прогиба 1oC6% эластомерно-композитного материала опорного блока 1 силовое взаимодействие последнего с поверхностью движения вызывает ответную и компенсирующую их влияние упругую деформацию указанных элементов (9 - 17) демпфирующего блока 5 в соответствии с заданной величиной относительного нормального прогиба 10oC50%, что обеспечивает самоприспособляемость (адаптацию) указанных блоков к соответствующему профилю поверхности движения в том числе к препятствиям, уклонам. При этом сохраняется силовое взаимодействие (при преодолении препятствий) отдельных эластомерных траков между собой (фиг.30). Аналогичная адаптация движителя свойственна и колесным движителям, имеющим шины с принудительной регулировкой внутреннего давления воздуха, в которых наличие специального оборудования позволяет на ходу изменять давление воздуха в шинах с учетом их движения по мягким грунтонесущим поверхностям, что увеличивает площадь контакта шин с поверхностью движения и уменьшает их контактные давления. Однако в данном случае при снижении рабочего давления в шине резко уменьшается ее работоспособность вследствие увеличения гистерезисных потерь, причем нормальное внутреннее давление воздуха в указанных шинах в 1,5-2 раза ниже рабочего внутреннего давления воздуха обычных шин с нерегулируемым давлением, что соответственно приводит к повышению гибкости каркаса шины (эластичности резинокордной конструкции), а следовательно, нецелесообразно по условиям работоспособности их на труднопроходимых грунтонесущих поверхностях движения, имеющих единичные препятствия (пни, корни, камни и т.д.), а также на твердых грунтонесущих поверхностях с усовершенствованным покрытием (асфальт, бетон и т.д.).When performing elastomeric tracks in accordance with the invention, the damping blocks 5, due to their structural features, have variable elastic-damping properties throughout the volume, respectively in its longitudinal-transverse and vertical directions, which is ensured by the implementation of the damping block 5 from a set of volume elements 9, 10 with different elastic-damping properties of their elastomer-composite materials or the presence in the volume of the specified block of cavities 11, 12, 18, 19, including those having a filler. Due to the indicated design features, the damping unit 5, perceiving the dynamic force loads from the TTS - propulsion-soil system, compensates for them, while under the influence of the indicated alternating force loads, tension or / and compression of bulk elastomeric elements 9, 10, or tension or / and compression of the elastomeric partitions 13, 14, 15 located between the cavities within the elastic deformation of the elastomeric materials, of which these elements 9, 10 or / and 13, 14, 15 are made (see, for example, Fig. 34) kzhe tensile and / or compression of the elastomeric support block 1 in accordance with the shape and parameters of the obstacle and / or in accordance with the supporting reaction force acting on the surface side movement on said propulsor element (FIGS. 30, 34). Due to the specified elasticity within the specified values of the relative normal deflection 1 o C6% of the elastomer-composite material of the support block 1, the force interaction of the latter with the surface of the movement causes the elastic deformation of the indicated elements (9 - 17) of the damping block 5 to respond and compensate for them in accordance with the specified value relative normal deflection of 10 o C50%, which ensures self-adaptation (adaptation) of these blocks to the corresponding profile of the surface of motion, including pr obstacles, deviations. At the same time, force interaction is maintained (when overcoming obstacles) of the individual elastomeric tracks with each other (Fig. 30). A similar adaptation of the mover is also characteristic of wheeled movers having tires with forced adjustment of the internal air pressure, in which the presence of special equipment allows you to change the air pressure in the tires on the go, taking into account their movement on soft soil-bearing surfaces, which increases the contact area of the tires with the movement surface and reduces them contact pressure. However, in this case, when the working pressure in the tire decreases, its working capacity sharply decreases due to an increase in hysteresis losses, and the normal internal air pressure in these tires is 1.5-2 times lower than the working internal air pressure of ordinary tires with unregulated pressure, which accordingly leads to an increase the flexibility of the tire carcass (elasticity of the rubber-cord construction), and therefore, it is not practical according to the conditions of their operability on difficult-to-pass ground bearing surfaces having x single obstacles (stumps, roots, stones, etc.), as well as on solid soil-bearing surfaces with an improved coating (asphalt, concrete, etc.).

В конструкциях эластомерных траков, выполненных в соответствии с изобретением, повышение их адаптирующей способности к поверхности движения улучшает показатели опорной проходимости и профильную стабилизацию относительно грунтонесущей поверхности движения. In the designs of elastomeric tracks made in accordance with the invention, increasing their adaptive ability to the surface of the movement improves the performance of the support patency and profile stabilization relative to the ground bearing surface of the movement.

Технологический процесс изготовления эластомерного трака и его вариантов основан на известных промышленных методах изготовления изделий для машиностроения и других отраслей из эластомерно-композитных материалов, в частности резинокаучуковых композиций, резинокордных материалов, полиуретанов и пенопластов, использующих установки дозирования компонентов, смесеобразования, формообразования, вулканизации и другое технологическое оборудование шинного производства. The manufacturing process of the elastomeric truck and its variants is based on well-known industrial methods for manufacturing products for mechanical engineering and other industries from elastomer-composite materials, in particular rubber-rubber compositions, rubber-cord materials, polyurethanes and foams, using components for dosing components, mixture formation, shaping, vulcanization and others technological equipment for tire production.

В целом выполнение эластомерных траков в соответствии с изобретением приводит к улучшению динамического фактора ТТС, повышению эксплуатационных показателей и надежности, к снижению пиковых нагрузок на поверхность движения, исключающих или уменьшающих повреждение дернового слоя грунта. Указанные обстоятельства имеют особое значение при работе нагруженного ТТС при неравномерном распределении полезной нагрузки относительно центра масс в условиях эксплуатационного режима на лесосеках, поверхности движения которых имеют слабые и переувлажненные грунты с единичными препятствиями в виде пней, корней, поваленных деревьев, валежника, камней и т.д. In General, the implementation of the elastomeric tracks in accordance with the invention leads to an improvement in the dynamic factor of the TTC, increase in operational performance and reliability, to reduce peak loads on the surface of the movement, eliminating or reducing damage to the sod layer of the soil. These circumstances are of particular importance during the operation of a loaded TTS with an uneven distribution of the payload relative to the center of mass under operating conditions on cutting areas, the movement surfaces of which have weak and waterlogged soils with occasional obstacles in the form of stumps, roots, fallen trees, fallen trees, stones, etc. d.

Указанные преимущества по повышению адаптирующей способности эластомерных траков распространяются на все варианты их конструктивных исполнений. The indicated advantages in increasing the adaptive ability of elastomeric tracks apply to all variants of their designs.

Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР N 1129115, кл. B 62 D 55/24.Sources of information
1. Copyright certificate of the USSR N 1129115, cl. B 62 D 55/24.

2. Авторское свидетельство СССР N 1227544, кл. B 62 D 55/24, 1984. 2. USSR author's certificate N 1227544, cl. B 62 D 55/24, 1984.

3. Авторское свидетельство СССР N 1243290, кл. B 62 D 55/247. 3. Copyright certificate of the USSR N 1243290, cl. B 62 D 55/247.

4. Авторское свидетельство СССР N 1334578, кл. B 62 D 55/247. 4. Copyright certificate of the USSR N 1334578, cl. B 62 D 55/247.

5. Авторское свидетельство СССР N 1415619, кл. B 62 D 55/24. 5. Copyright certificate of the USSR N 1415619, cl. B 62 D 55/24.

6. Авторское свидетельство СССР N 179071, кл. B 62 D 55/24, 1984. 6. Copyright certificate of the USSR N 179071, cl. B 62 D 55/24, 1984.

7. Патент РФ N 2006409, кл. B 62 D 55/247, 1994. 7. RF patent N 2006409, cl. B 62 D 55/247, 1994.

8. Патент Франции N 2701003 кл. B 62 D 55/275, 1995. 8. French patent N 2701003 class. B 62 D 55/275, 1995.

Claims (6)

1. Эластомерный трак к движителю тягово-транспортного средства (ТТС), содержащий средства присоединения к элементам силового обвода движителя и выполненные из эластомерно-композитных материалов демпфирующий и опорный блоки, при этом последний имеет форму оболочки с контактной зоной со стороны ее наружной поверхности, противолежащей элементу силового обвода движителя, отличающийся тем, что демпфирующий блок образован сопряженными между собой объемными элементами, смежные из которых имеют различную относительную жесткость эластомерно-композитных материалов, или демпфирующий блок снабжен по крайней мере одной полостью с замкнутыми или открытым контуром ее поперечного сечения или рядом полостей с замкнутыми или/и открытыми контурами поперечных сечений, смещенных относительно друг друга с образованием между ними перегородок из эластомерно-композитного материала указанного блока, или демпфирующий блок образован объемными элементами из эластомерно-композитных материалов и по крайней мере одной расположенной в одном из упомянутых объемных элементов или между ними полостью, или ряд полостей упомянутым образом выполненных по контуру поперечных сечений, или демпфирующий блок или образующие его объемные элементы имеют указанные по контуру поперечных сечений полости, по меньшей мере часть из которых сообщается между собой или/и сообщается с наполнителем, при этом в последнем случае по крайней мере демпфирующий блок снабжен вентилем или отверстием для ввода наполнителя. 1. An elastomeric track to the propulsion device of the traction vehicle (TTC), comprising means for connecting to the elements of the power contour of the propulsion device and made of elastomer-composite materials, damping and support blocks, the latter having the shape of a shell with a contact zone on the side of its outer surface, opposite an element of the power contour of the propulsion device, characterized in that the damping unit is formed by interconnected volumetric elements, adjacent of which have different relative stiffness elastomer composite materials, or a damping unit is provided with at least one cavity with a closed or open contour of its cross section or a series of cavities with closed or / and open contours of cross sections displaced relative to each other with the formation of partitions between them of an elastomer-composite material of the specified block or the damping block is formed by volumetric elements of elastomeric composite materials and at least one located in one of the mentioned volumetric elements or between them at cavity, or a series of cavities in the aforementioned manner made along the contour of the cross sections, or the damping unit or the volumetric elements forming it have the cavities indicated along the contour of the cross sections, at least some of which communicate with each other and / or communicate with the filler, in this case at least the damping unit is provided with a valve or a filler opening. 2. Эластомерный трак к движителю ТТС по п.1, отличающийся тем, что относительный нормальный прогиб упомянутых блоков эластомерного тракта равен 10 - 50% при аналогичном прогибе толщины оболочки из эластомерно-композиционных материалов контактной зоны опорного блока равным 1- 6%. 2. The elastomeric track to the TTC propulsion device according to claim 1, characterized in that the relative normal deflection of the said blocks of the elastomeric path is 10-50% with a similar deflection of the shell thickness of the elastomer-composite materials of the contact zone of the support block equal to 1-6%. 3. Эластомерный трак к движителю ТТС по п.1, отличающийся тем, что профиль открытых или/и закрытых по контуру поперечных сечений полостей демпфирующего блока образован прямолинейными или криволинейными линиями. 3. The elastomeric track to the TTS propulsion device according to claim 1, characterized in that the profile of the open and / or closed along the contour of the cross sections of the cavities of the damping block is formed by straight or curved lines. 4. Эластомерный трак к движителю ТТС по п.1, отличающийся тем, что полости демпфирующего блока или по крайней мере одна из них снабжены эластомерными гермокамерами. 4. The elastomeric track to the TTC propulsion device according to claim 1, characterized in that the cavities of the damping block or at least one of them is equipped with elastomeric pressure chambers. 5. Эластомерный трак к движителю ТТС по п.1, отличающийся тем, что он снабжен эластомерной гермокамерой, в которой расположен демпфирующий блок, размещенный внутри опорного блока, выполненного в виде баллона. 5. The elastomeric track to the TTC propulsion device according to claim 1, characterized in that it is equipped with an elastomeric pressure chamber, in which a damping block is located inside the support block, made in the form of a balloon. 6. Эластомерный трак к движителю ТТС по п.1, отличающийся тем, что он снабжен жесткой присоединительной деталью, расположенной в объеме опорного блока или на демпфирующем блоке со стороны, обращенной к элементу силового обвода движителя. 6. The elastomeric track to the TTC propulsion device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a rigid connecting part located in the volume of the support block or on the damping block from the side facing the power bypass element of the propulsion device.
RU96123147A 1996-12-04 1996-12-04 Elastomeric track for traction vehicle propeller RU2108937C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96123147A RU2108937C1 (en) 1996-12-04 1996-12-04 Elastomeric track for traction vehicle propeller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96123147A RU2108937C1 (en) 1996-12-04 1996-12-04 Elastomeric track for traction vehicle propeller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2108937C1 true RU2108937C1 (en) 1998-04-20
RU96123147A RU96123147A (en) 1998-09-10

Family

ID=20187895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96123147A RU2108937C1 (en) 1996-12-04 1996-12-04 Elastomeric track for traction vehicle propeller

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2108937C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2490159C1 (en) * 2012-03-05 2013-08-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Pneumatic track caterpillar propulsor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2490159C1 (en) * 2012-03-05 2013-08-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Pneumatic track caterpillar propulsor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210147014A1 (en) Endless Track for Traction of a Vehicle
US11633985B2 (en) Wheel comprising a non-pneumatic tire
US20210188008A1 (en) Non-pneumatic tire and other annular devices
US20070126286A1 (en) Endless track belt
US11999419B2 (en) Track system for traction of a vehicle
CA2119916C (en) Motor vehicle with rear crawler belts
US20080136255A1 (en) Endless track belt and method of making same
US4953921A (en) Ground engaging surface for endless tracks, wheels and tires
US10717482B2 (en) Endless track for traction of a vehicle
US20110037313A1 (en) Segmented or other elastomeric endless track for traction of a vehicle
EP0543620B1 (en) Low noise level tire
RU2108937C1 (en) Elastomeric track for traction vehicle propeller
CA2422481A1 (en) Elastomeric traction band with lug reinforcements
US20090121542A1 (en) Track for a machine
CA3088282C (en) Stud and pneumatic vehicle tyre with studs
US20220118797A1 (en) Tread for an Agricultural Vehicle
CA3150880A1 (en) Wheel of track system for traction of a vehicle
US20210155303A1 (en) Track Elements for Forming a Continuous Over Tyre Track with Strength Enhancement Structure
US20230241920A1 (en) Tire for High-Power Agricultural Vehicle
US8191592B2 (en) Two-piece tire
JPS5893602A (en) Safety tire for light vehicle
CA3047386C (en) Wheel comprising a non-pneumatic tire
RU2321500C1 (en) Tire for vehicles