RU2108507C1

RU2108507C1 - Hydraulic positive-displacement drive of transport facility; system for automatic renewal of working fluid in hydraulic drive; pumping unit; conditioning and reversing system of drive; hydraulic motor unit of drive

Info

Publication number: RU2108507C1
Application number: RU96114764A
Authority: RU
Inventors: В.В. Коневалов; Ф.В. Коневалов; А.Н. Бессонов; В.И. Пудовеев
Original assignee: АК "Туламашзавод"
Priority date: 1996-07-23
Filing date: 1996-07-23
Publication date: 1998-04-10

Abstract

FIELD: self-propelled machines. SUBSTANCE: hydraulic positive-displacement drive includes pumping unit, hydraulic motor unit and automatic working fluid renewal and replenishment system joined in closed loop by means of hydraulic suction lines, pressure lines, return lines and connecting lines. Drive is additionally provided with working fluid conditioning and reversing system and monitoring system. Conditioning and reversing system is mounted at pumping unit outlet and is connected with hydraulic motor unit by means of power lines and with automatic working fluid renewal system by means of return line. Replenishment system is connected with automatic working fluid renewal system and with hydraulic motor unit by means of connecting lines; monitoring system is connected with pumping unit and with conditioning and reversing system by means of electric and hydraulic connecting lines. EFFECT: enhanced reliability. 6 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в гидроприводе самоходных машин. The invention relates to mechanical engineering hydraulics and can be used in the hydraulic drive of self-propelled machines.

Известен гидропривод транспортного средства, содержащий связанные между собой гидролиниями с образованием замкнутого контура регулируемый насос и гидромотор, насос подпитки, установленный на одном валу с регулируемым насосом и подключенный выходом к гидролиниям замкнутого контура через обратные клапаны, подогреватель, выполненный в виде емкости с установленным в ней нагревательным устройством и связанный всасывающей гидролинией с входом насоса подпитки, сообщенного посредством корпуса регулируемого насоса и распределительного устройства со сливом, при этом гидропривод снабжен дополнительным насосом, установленным в подогревателе и подключенным к входу насоса подпитки с помощью дополнительной гидролинии [1]. Known hydraulic drive of the vehicle, containing interconnected hydraulic lines with the formation of a closed loop adjustable pump and a hydraulic motor, a recharge pump mounted on one shaft with an adjustable pump and connected by an output to the closed loop hydraulic lines through check valves, a heater made in the form of a tank with it installed a heating device and connected by a suction hydraulic line to the inlet of the makeup pump communicated by means of an adjustable pump housing and a distribution device devices with a drain, while the hydraulic actuator is equipped with an additional pump installed in the heater and connected to the input of the feed pump using an additional hydraulic line [1].

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой принципиальной схеме гидрообъемного привода является объемная гидропередача, содержащая регулируемый насос и нерегулируемый гидромотор, соединенный силовыми гидролиниями, гидроцилиндр управления регулируемым насосом, сообщенный с управляющим золотником, предохранительные клапаны, трехпозиционный трехлинейный золотник, входы которого сообщены с силовыми гидролиниями, а выход - с переливным клапаном, насос подпитки с предохранительным клапаном, обратными клапанами подпитки силовых гидролиний и установленным на входе фильтром, дренажную гидролинию, сообщающую полости корпусов регулируемого насоса и нерегулируемого гидромотора между собой и через теплообменник - с баком, причем между входом и выходом фильтра установлена кавитирующая насадка с запорным элементом, соединенным через промежуточное звено с биметаллической пластиной, установленной в полости фильтра с наименее интенсивным нагревом рабочей жидкости [2]. The closest in technical essence to the proposed principle of the hydrostatic drive is a volumetric hydraulic transmission containing an adjustable pump and an unregulated hydraulic motor connected by power hydraulic lines, a hydraulic cylinder for controlling an adjustable pump in communication with a control spool, safety valves, a three-position three-line spool, the inputs of which are connected with power hydraulic lines, and the outlet is with an overflow valve, a recharge pump with a safety valve, check valves with a recharge fishing lines and a filter installed at the inlet, a drainage line that communicates with each other and through the heat exchanger with the tank, the cavities of the bodies of the adjustable pump and the uncontrolled hydraulic motor, and a cavitating nozzle with a locking element connected through an intermediate link to the bimetal plate installed between the filter inlet and outlet in the filter cavity with the least intense heating of the working fluid [2].

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой системе автоматической смены рабочей жидкости гидрообъемного привода ходовой части является система регулирования температуры рабочей жидкости в гидроприводе, содержащая масляный бак, соединенный сливной магистралью через распределитель с исполнительным органом гидропривода, и механизм управления распределителем, причем распределитель выполнен в виде размещенных в одном корпусе двухлинейных золотников с установленным между ними дросселем, при этом полость, образованная корпусом и торцом первого золотника, соединена с выходом дросселя и с выходом бака, а полость, образованная корпусом и торцом второго золотника - с выходом дросселя и сливной магистралью [3]. The closest in technical essence to the proposed system of automatic change of the working fluid of the hydrostatic drive of the undercarriage is a system for controlling the temperature of the working fluid in the hydraulic drive, containing an oil tank connected by a drain line through the distributor to the hydraulic actuator, and the control mechanism of the distributor, the distributor being designed as in one case of two-line spools with a throttle installed between them, while the cavity formed by by the start and end of the first spool, connected to the outlet of the throttle and to the outlet of the tank, and the cavity formed by the body and end of the second spool to the exit of the throttle and drain line [3].

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому насосному агрегату является насосный агрегат гидравлической системы, содержащий насос в виде обратимой машины, подключенный к напорной линии, и клапанное устройство в виде всасывающих клапанов, подключенных клапанными линиями к всасывающей и напорной гидролиниям и обеспечивающих сообщение входа насоса и напорной линии с баком при встречных и попутных нагрузках, приложенных к гидромоторам. Кроме того, насос связан с приводным двигателем [4]. The closest in technical essence to the proposed pumping unit is a pumping unit of a hydraulic system comprising a pump in the form of a reversible machine connected to a pressure line and a valve device in the form of suction valves connected by valve lines to the suction and pressure lines and providing a message for the pump input and pressure lines with a tank for oncoming and incidental loads applied to hydraulic motors. In addition, the pump is connected to a drive motor [4].

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой системе кондиционирования и реверса гидрообъемного привода является система кондиционирования и реверса гидрообъемного привода, содержащая фильтр, установленный на входе насоса подпитки. Фильтр снабжен кавитирующей насадкой, установленной между входом и выходом фильтра [2]. Closest to the technical nature of the proposed air conditioning and reverse hydrostatic drive is an air conditioning and reverse hydrostatic drive containing a filter installed at the inlet of the feed pump. The filter is equipped with a cavitating nozzle installed between the input and output of the filter [2].

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому гидромоторному агрегату является гидромоторный агрегат гидравлической системы, содержащий параллельно установленные распределители, связывающие насос с гидромоторами, и линии всасывания и напорную [4]. The closest in technical essence to the proposed hydromotor unit is a hydromotor unit of the hydraulic system containing parallel mounted valves distributing the pump with the hydraulic motors, and suction and pressure lines [4].

При работе гидропривода все потери мощности в агрегатах и трубопроводах переходят в тепло, которое нагревает все элементы гидравлической системы и рабочую жидкость. Горячая рабочая жидкость приводит к увеличению потерь мощности, т.е. к дальнейшему снижению КПД и к отказам и поломкам некоторых узлов и деталей. When the hydraulic drive is operating, all power losses in the units and pipelines turn into heat, which heats all the elements of the hydraulic system and the working fluid. Hot working fluid leads to an increase in power loss, i.e. to further reduce efficiency and to failures and breakdowns of some components and parts.

Для предотвращения таких явлений в известных гидроприводах используются различные конструктивные меры: включают в состав гидропривода большие емкости (баки) с рабочей жидкостью, холодильники, радиаторы и т.п., увеличивают площадь поверхности теплообменника элементов гидропривода (оребрение труб, корпусов агрегатов и т.п.), устанавливают обдувающие вентиляторы, применяют насосные установки для циркулирования в системах гидропривода охлаждающей жидкости (воды, тосола и т.п.). To prevent such phenomena, various constructive measures are used in known hydraulic drives: they include large containers (tanks) with hydraulic fluid in the hydraulic drive, refrigerators, radiators, etc., increase the surface area of the heat exchanger of hydraulic drive elements (finning of pipes, unit housings, etc. .), blowing fans are installed, pumping units are used for circulation in the hydraulic drive systems of the coolant (water, antifreeze, etc.).

Анализ всех этих способов приводит к выводу о невозможности применения какого-либо из них для гидравлической системы простого, легкого, компактного и недорогого транспортного средства. Analysis of all these methods leads to the conclusion that it is impossible to use any of them for the hydraulic system of a simple, light, compact and inexpensive vehicle.

Кроме того, в известных аналогичных гидроприводах подпитка осуществляется подпиточным насосом значительной мощности, что является серьезным недостатком и приводит к необходимости установки дополнительных гидроаппаратов и усложнению системы, снижает экономичность. In addition, in well-known similar hydraulic drives, make-up is carried out by a make-up pump of considerable power, which is a serious drawback and leads to the need to install additional hydraulic units and complicate the system, and reduces economy.

Применение таких решений для транспортных самоходных машин малой мощности недопустимы. The use of such solutions for low-power self-propelled vehicles is unacceptable.

Задачей, решаемой предлагаемым техническим решением, является повышение надежности гидропривода путем улучшения теплообмена и фильтрации жидкости, что обеспечивает работоспособность гидропривода в оптимальном диапазоне температур независимо от температуры окружающей среды, снижение массы гидропривода и упрощение его конструкции. The problem solved by the proposed technical solution is to increase the reliability of the hydraulic drive by improving heat transfer and filtering the liquid, which ensures the operability of the hydraulic drive in the optimal temperature range regardless of the ambient temperature, reducing the mass of the hydraulic drive and simplifying its design.

Задача решается следующим образом. The problem is solved as follows.

В гидрообъемном приводе ходовой части транспортного средства, содержащем насосный агрегат, гидромоторный агрегат, систему автоматической смены рабочей жидкости и систему подпитки, объединенные в замкнутый контур гидравлическими линиями всасывания, напорной, слива и связи, дополнительно предусмотрена система кондиционирования и реверса рабочей жидкости и контрольно-диагностическая система, причем система кондиционирования и реверса установлена на выходе насосного агрегата и связана силовыми линиями с гидромоторным агрегатом, а линией слива - с системой автоматической смены рабочей жидкости, система подпитки связана линиями связи с системой автоматической смены рабочей жидкости и гидромоторным агрегатом, а контрольно-диагностическая система связана электрическими и гидравлическими линиями связи с насосным агрегатом и системой кондиционирования и реверса. In the hydrostatic drive of the vehicle chassis containing a pump unit, a hydraulic motor unit, an automatic fluid change system and a make-up system, combined into a closed circuit by hydraulic lines for suction, pressure, drain and communication, an additional air conditioning and reverse fluid system and a diagnostic system, and the air conditioning and reverse system is installed at the output of the pump unit and is connected by power lines to the hydraulic unit, and drain - with a system for automatically changing the working fluid, the make-up system is connected via communication lines to the system for automatically changing the working fluid and the hydraulic unit, and the control and diagnostic system is connected by electric and hydraulic lines to the pumping unit and the air conditioning and reverse system.

В системе автоматической смены рабочей жидкости гидрообъемного привода ходовой части транспортного средства, содержащая бак с рабочей жидкостью, соединенный гидролинией через распределитель с исполнительным органом гидропривода, бак с рабочей жидкостью предусмотрен герметичным с распределительным поршнем и датчиками крайних положений поршня, размещенных на корпусе бака, распределитель предусмотрен четырехлинейным трехпозиционным с управляющими электромагнитами, причем система дополнительно содержит термореле и датчики бака, связанные электрическими линиями связи с соответствующими им электромагнитами распределителя, а объем бака равен объему гидропривода. In a system for automatically changing the working fluid of a hydrostatic drive of the vehicle’s chassis, containing a tank with a working fluid connected by a hydraulic line through a distributor to the hydraulic actuator, the tank with a working fluid is sealed with a distribution piston and piston extreme position sensors located on the tank body, the dispenser is provided four-linear three-position with control electromagnets, and the system additionally contains thermal relays and tank sensors, electrical connection lines associated with the corresponding electromagnets of the distributor, and the tank volume equal to the volume of hydraulic drive.

В насосном агрегате гидрообъемного привода ходовой части транспортного средства, содержащее насос, связанный с приводным двигателем, клапанное устройство, подсоединенное клапанными линиями связи к линиям всасывания и нагнетания насоса, клапанное устройство насосного агрегата выполнено в виде логического клапана с функцией ИЛИ, предохранительного клапана и логического клапана с функцией И, подключенное клапанными гидролиниями логических клапанов к напорной гидролинии и всасывающей гидролинии насоса, причем предохранительный клапан включен между логическими клапанами и связан с их средними камерами клапанными гидролиниями, средняя камера логического клапана с функцией ИЛИ соединена клапанной гидролинией с контрольно-диагностической системой, а средняя камера логического клапана с функцией И - с системой подпитки и дренажной полостью насоса. In the pumping unit of the hydraulic volumetric drive of the vehicle’s undercarriage, containing a pump connected to the drive motor, a valve device connected by valve communication lines to the suction and discharge lines of the pump, the valve device of the pumping unit is made in the form of a logical valve with the function of OR, a safety valve and a logical valve with the And function, connected by valve hydraulic lines of logic valves to a pressure hydraulic line and a pump suction hydraulic line, moreover, a safety valve It is connected between the logic valves and associated with their middle chambers valve hydraulic lines, the average of the valve chamber with the logical OR function is connected with a hydraulic line of the valve control and diagnostic system, and the middle chamber of the logical valve function and - a feeding system and a drainage cavity pump.

Система кондиционирования и реверса гидрообъемного привода ходовой части транспортного средства, содержащая фильтр и гидравлические линии, дополнительно содержит шестилинейный двухпозиционный распределитель с гидравлическим управлением из линии слива рабочей жидкости и реверсивный четырехлинейный трехпозиционный распределитель, причем фильтр выполнен в виде полнопоточного аппарата кондиционирования рабочей жидкости, шестилинейный распределитель двумя своими линиями связан с силовыми линиями, двумя линиями - с полнопоточным аппаратом кондиционирования рабочей жидкости и двумя линиями - с четырехлинейным распределителем, две другие линии которого связаны с напорной и всасывающей линиями. The air conditioning and reverse system of the hydrostatic drive of the vehicle’s undercarriage, containing a filter and hydraulic lines, additionally contains a six-line two-position distributor with hydraulic control from the discharge line of the working fluid and a reversible four-line three-position distributor, the filter being made in the form of a full-flow apparatus for conditioning the working fluid, a six-line distributor with two its lines connected with lines of force, two lines - with full-flow up Arat conditioning working fluid and two lines - a four-way valve, the two other lines of which are connected with the suction and pressure lines.

Гидромоторный агрегат гидрообъемного привода ходовой части транспортного средства, содержащий гидромоторы, связанные с распределителем, и силовые линии всасывания и напорную, дополнительно содержит единый механизм регулирования гидромоторов и логический клапан с функцией И, распределитель выполнен шестилинейным двухпозиционным, обеспечивающий параллельное или последовательное включение гидромоторов в силовые гидролинии, причем двумя своими линиями распределитель связан с силовыми гидролиниями, двумя линиями - с одним из гидромоторов и двумя линиями - с другим гидромотором, клапанные камеры логического клапана подключены к силовым гидролиниям, средняя камера - к дренажным полостям гидромоторов и линии подпитки, кроме того, валы гидромоторов связаны с исполнительными органами транспортного средства, а гидромоторы предусмотрены ступенчато-регулируемыми. The hydraulic motor unit of the hydrostatic drive of the vehicle’s chassis, containing hydraulic motors connected to the distributor, and suction and pressure lines, additionally contains a single mechanism for regulating hydraulic motors and a logic valve with the And function, the distributor is made of six-line two-position, providing parallel or sequential inclusion of hydraulic motors in power hydraulic lines moreover, with its two lines, the distributor is connected with power hydrolines, with two lines - with one of the hydraulic motors orov with two lines - with another hydraulic motor, the valve chambers of the logical valve are connected to power lines, the middle chamber - to the drainage cavities of the hydraulic motors and the make-up line, in addition, the shaft of the hydraulic motors are connected to the executive bodies of the vehicle, and the hydraulic motors are provided stepwise adjustable.

На фиг. 1 изображена структурная схема гидропривода; на фиг. 2 - система кондиционирования и реверса рабочей жидкости; на фиг. 3 - гидромоторный агрегат; на фиг. 4 - система автоматической смены рабочей жидкости; на фиг. 5 - насосный агрегат. In FIG. 1 shows a structural diagram of a hydraulic actuator; in FIG. 2 - air conditioning and reverse fluid; in FIG. 3 - hydraulic motor unit; in FIG. 4 - system for automatic change of working fluid; in FIG. 5 - pump unit.

Гидрообъемный привод ходовой части транспортного средства выполнен по замкнутой схеме. The hydrostatic drive of the vehicle chassis is made in a closed circuit.

Гидропривод содержит насосный агрегат 1, связанный напорной линией 2 с системой кондиционирования и реверса рабочей жидкости 3, который через силовую линию 4 (может быть как напорной, так и линией слива в зависимости от условий работы) соединен с гидромоторным агрегатом 5, а линией слива 7 - с системой автоматической смены рабочей жидкости 8. В насосный агрегат 1 рабочая жидкость поступает по всасывающей линии 9. Гидропривод содержит также систему подпитки 10, связанную линией подпитки 11 с контрольно-диагностической системой 12, линией подпитки 13 - с насосным агрегатом и линией подпитки 14 - с гидромоторным агрегатом 5. Насосный агрегат 1, система 3 и гидромоторный агрегат 5 снабжены ручками управления соответственно 16, 17 и 18, 19. Контрольно-диагностическая система 12 связана линиями связи 15 с насосным агрегатом 1 и системой кондиционирования и реверса 3. The hydraulic actuator contains a pump unit 1 connected by a pressure line 2 to the air conditioning system and a reverse of the working fluid 3, which is connected to a hydraulic motor unit 5 through a power line 4 (which can be either a pressure line or a drain line depending on the operating conditions), and a drain line 7 - with a system for automatically changing the working fluid 8. In the pump unit 1, the working fluid enters through the suction line 9. The hydraulic actuator also contains a make-up system 10 connected by a make-up line 11 to the control-diagnostic system 12, a make-up line 13 - with the pump unit and make-up line 14 - with the hydraulic unit 5. The pump unit 1, system 3 and the hydraulic unit 5 are equipped with control handles 16, 17 and 18, 19, respectively. The control and diagnostic system 12 is connected by communication lines 15 to the pump unit 1 and air conditioning and reverse 3.

Система кондиционирования и реверса рабочей жидкости 3 содержит полнопоточный аппарат кондиционирования рабочей жидкости, например, фильтр 20 тонкой очистки с низким давлением, шестилинейный двухпозиционный распределитель 21 с гидравлическим управлением по линии 22 из линии слива 23 жидкости из распределителя 24 с ручным управлением рукояткой 17. Фильтр тонкой очистки 20 подсоединен своим входом 25 и выходом 26 к распределителю 21. Распределитель 21 связан с напорной линией 2 насоса, линией слива 7 связан с системой автоматической смены рабочей жидкости 8, двумя линиями 25 и 26 с фильтром 20 и двумя линиями 23 и 27 с распределителем 24. Распределитель 24 связан силовыми линиями 4 и 6 с входом и выходом гидромоторного агрегата. The conditioning system and the reverse of the working fluid 3 contains a full-flow apparatus for conditioning the working fluid, for example, a low-pressure fine filter 20, a six-line on-off distributor 21 with hydraulic control along line 22 from the drain line 23 of the liquid from the distributor 24 with manual control of the handle 17. The thin filter cleaning 20 is connected by its input 25 and output 26 to the distributor 21. The distributor 21 is connected to the pressure line 2 of the pump, the drain line 7 is connected to the automatic change of working fluid 8, two lines 25 and 26 with a filter 20 and two lines 23 and 27 with a distributor 24. The distributor 24 is connected by power lines 4 and 6 to the input and output of the hydraulic motor unit.

Гидромоторный агрегат 5 (фиг. 3) содержит два ступенчато-регулируемых гидромотора 28 и 29, связанных с исполнительными органами, например колесами, причем управление гидромоторами осуществляется единым механизмом регулирования с рукояткой управления 19, переключение которой обеспечивает изменение частоты вращения валов гидромоторов при постоянной подаче рабочей жидкости от насоса. The hydraulic motor unit 5 (Fig. 3) contains two step-controlled hydraulic motors 28 and 29, connected to the executive bodies, for example, wheels, and the hydraulic motors are controlled by a single control mechanism with a control handle 19, the switching of which provides a change in the frequency of rotation of the hydraulic motor shafts with a constant supply of working fluid from the pump.

Кроме того, система 5 включает шестилинейный двухпозиционный распределитель 30 с ручным управлением рукояткой 18, клапан 31 с логической функцией И, силовые линии 4 и 6 и линию подпитки 14. Распределитель 30 связан силовыми линиями 4 и 6 с системой кондиционирования и реверса 3 рабочей жидкости, двумя гидролиниями 31 и 323 с гидромотором 28 и двумя линиями 33 и 34 с гидромотором 29. Распределитель 30 предназначен для обеспечения работы гидромоторов с параллельным или с последовательным включением в силовые гидролинии 4 и 6 подвода жидкости от насоса. Причем работа гидромоторов с параллельным включением соответствует дифференциальному приводу исполнительных органов, а с последовательным - приводу с блокированным дифференциалом. Клапан 31 своими клапанными камерами подключен линиями 35 и 36 к силовым линиям 4 и 6 соответственно, средней полостью связан линией 37 с дренажными полостями гидромоторов 28 и 29, а линией 14 - с системой подпитки 10. In addition, the system 5 includes a six-line on-off distributor 30 with manual control of the handle 18, a valve 31 with a logical function And, power lines 4 and 6 and a make-up line 14. The distributor 30 is connected by power lines 4 and 6 to the conditioning system and reverse 3 of the working fluid, two hydraulic lines 31 and 323 with a hydraulic motor 28 and two lines 33 and 34 with a hydraulic motor 29. The distributor 30 is designed to ensure the operation of hydraulic motors with parallel or sequential inclusion in the power hydraulic lines 4 and 6 of the fluid supply from the pump. Moreover, the operation of hydraulic motors with parallel connection corresponds to the differential drive of the executive bodies, and with sequential - to the drive with a locked differential. Valve 31 is connected by its valve chambers with lines 35 and 36 to power lines 4 and 6, respectively, the middle cavity is connected by line 37 to the drainage cavities of the hydraulic motors 28 and 29, and line 14 is connected to the make-up system 10.

Система автоматической смены рабочей жидкости 8 (фиг. 4) предназначена для замены нагретой рабочей жидкости в замкнутом силовом гидроконтуре на охлажденную рабочую жидкость. Блок 8 включает в себя герметичный бак 38 с разделительным поршнем 39, разделяющем его на две камеры 40 и 41, и датчиками 42 и 43 крайних положений поршня, четырехлинейный трехпозиционный распределитель 44 с управляющими электромагнитами 45 и 46, термореле 47, связанное с электроаккумулятором 48 транспортного средства, и гидролинии слива 7 и всасывания 9. Герметичный бак 38 своими полостями 40 и 41 подсоединен гидролиниями 49 и 50 к распределителю 44. Термореле 47 связано с датчиками 42 и 43 электрическими линиями 55 и 56. Датчик 43 и датчик 42 соединены по электролиниям 57 и 58 с электромагнитами 45 и 46 соответственно. Объем рабочей жидкости герметичного бака 38 равен объему рабочей жидкости, находящейся в гидроагрегатах и гидролиниях гидропривода. The system for automatically changing the working fluid 8 (Fig. 4) is designed to replace the heated working fluid in a closed power hydraulic circuit with a cooled working fluid. Block 8 includes a sealed tank 38 with a dividing piston 39, separating it into two chambers 40 and 41, and sensors 42 and 43 of the extreme positions of the piston, a four-line three-position distributor 44 with control electromagnets 45 and 46, a thermal switch 47, connected to the electric accumulator 48 of the transport means, and drain lines 7 and suction 9. Hermetic tank 38 is connected by its cavities 40 and 41 to hydraulic lines 49 and 50 to distributor 44. Thermal relay 47 is connected to sensors 42 and 43 by electric lines 55 and 56. Sensor 43 and sensor 42 are connected via an electric line holes 57 and 58 to electromagnets 45 and 46, respectively. The volume of the working fluid of the sealed tank 38 is equal to the volume of the working fluid located in the hydraulic units and hydraulic lines of the hydraulic actuator.

Система насосного агрегата 1 (фиг. 5) включает ступенчато-регулируемый, установленный на валу двигателя транспортного средства, насос 59 с рукояткой управления 16, связанный линией всасывания 9 и напорной линией 2, и клапанное устройство предохранения и подпитки, автоматически обеспечивающее предохранение от перегрузок гидросистемы и подпитку насоса 59 при любых режимах работы. The system of the pumping unit 1 (Fig. 5) includes a step-controlled, mounted on the shaft of the vehicle engine, a pump 59 with a control handle 16 connected by a suction line 9 and a pressure line 2, and a valve safety and make-up device that automatically provides protection against hydraulic overloads and feeding pump 59 under any operating conditions.

Клапанное устройство состоит из логического клапана 60 с функцией ИЛИ, предохранительного клапана 61 и логического клапана 62 с функцией И, соединенных с напорной гидролинией 2 и гидролинией всасывания 9 насоса. Причем клапан 60 подключен одной своей клапанной камерой через линию 63 к напорной линии 2 насоса, а другой клапанной камерой через линию 64 - к линии всасывания 9 насоса, клапан 62 подключен линиями 65 и 63 к напорной линии 2, а линиями 66 и 64 к линии всасывания 9, предохранительный клапан 61 включен между клапанами 60 и 62 линиями 67 и 68, кроме того средняя камера клапана 60 соединена гидролинией 15 с контрольно-диагностической системой 12, а средняя камера клапана 62 - с гидролинией 13 с системой подпитки 10 и линией 69 - с дренажной полостью 59. The valve device consists of a logic valve 60 with an OR function, a safety valve 61 and a logic valve 62 with an AND function connected to a pressure hydraulic line 2 and a suction hydraulic line 9 of the pump. Moreover, the valve 60 is connected by one valve chamber through line 63 to the pressure line 2 of the pump, and the other valve chamber through line 64 to the suction line 9 of the pump, valve 62 is connected by lines 65 and 63 to pressure line 2, and by lines 66 and 64 to line suction 9, the safety valve 61 is connected between the valves 60 and 62 lines 67 and 68, in addition, the middle chamber of the valve 60 is connected by a hydraulic line 15 to the control and diagnostic system 12, and the middle chamber of the valve 62 is connected to a hydraulic line 13 with a make-up system 10 and a line 69 - with a drainage cavity 59.

Контрольно-диагностическая система 12 содержит набор стандартных показывающих измерительных приборов, например, манометров низкого и высокого давления с переключателями и термометров, связанных с входом и выходом системы насосного агрегата 1 линиями связи (гидравлическими и электрическими) 15 и 11. The control and diagnostic system 12 contains a set of standard indicating measuring instruments, for example, low and high pressure gauges with switches and thermometers associated with the input and output of the pumping unit 1 system via communication lines (hydraulic and electric) 15 and 11.

Система подпитки 10 выполнена в виде гидроаккумулятора небольшой емкости, достаточной для компенсации только наружных утечек рабочей жидкости по уплотнениям валов насоса и гидромоторов. Внутренние перетоки с помощью клапанных устройств возвращаются в линию низкого давления замкнутого гидроконтура. The make-up system 10 is made in the form of a hydraulic accumulator of small capacity, sufficient to compensate for only external leaks of the working fluid through the seals of the pump shafts and hydraulic motors. The internal flows with the help of valve devices are returned to the low pressure line of the closed hydraulic circuit.

Гидрообъемный привод ходовой части транспортного средства работают следующим образом. The hydrostatic drive of the vehicle chassis is as follows.

Одновременно с запуском двигателя внутреннего сгорания приводится в работу насос 59, который установлен на валу двигателя транспортного средства и подает рабочую жидкость по напорной линии 2 в систему кондиционирования и реверса потока рабочей жидкости 3. Далее в зависимости от нужного направления движения машины (вперед-назад) рукоятку 17 устанавливают в одну из 3-х позиций: среднюю - "стоп", верхнюю - "вперед" и нижнюю - "назад". Simultaneously with the start of the internal combustion engine, a pump 59 is put into operation, which is mounted on the shaft of the vehicle’s engine and supplies the working fluid through pressure line 2 to the air conditioning system and reverses the flow of working fluid 3. Further, depending on the desired direction of movement of the machine (back and forth) the handle 17 is installed in one of 3 positions: the middle one is “stop”, the upper one is “forward” and the lower one is “backward”.

Например, при движении вперед рабочая жидкость поступает по силовой гидролинии 4 в гидромоторный агрегат 5 и два вала гидромоторов 29 и 29 приводят в движение исполнительные органы, например колеса, а по силовой гидролинии 6 рабочая жидкость возвращается в систему 3 и далее через гидролинию слива 7, систему автоматической смены рабочей жидкости 8 и гидролинию нагнетания 9 к насосному агрегату 1. For example, when moving forward, the working fluid enters the hydraulic motor unit 5 through the power hydraulic line 4 and the two shafts of the hydraulic motors 29 and 29 drive the actuators, for example, the wheels, and through the power hydraulic line 6, the working fluid returns to the system 3 and then through the drain line 7, a system for automatically changing the working fluid 8 and a discharge hydraulic line 9 to the pump unit 1.

Замкнутый гидроконтур 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 - 1 на всех режимах подпитывается от системы подпитки 10 по вспомогательным гидролиниям связи 11 - 13 через клапанное устройство насосного агрегата и логический клапан бока гидромоторов. Closed-loop hydraulic circuits 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 - 8 - 9 - 1 in all modes are fed from the feed system 10 via auxiliary communication lines 11 - 13 through the valve device of the pump unit and the logical valve of the side of the hydraulic motors.

Подпитка осуществляется следующим образом. Make-up is as follows.

Когда гидропривод не работает, давление рабочей жидкости в системе подпитки 10 и в дренажных полостях гидромоторов 28 и 29 оказывается одинаковым. Во время работы утечки рабочей жидкости, поступающей в дренажные полости, поднимают немного давление и рабочей жидкости по линии 37 вытекает через открытый клапан гидроаппарата 31 в линию низкого давления 4 или 6, так как в ней давление определяется только давлением в системе подпитки 10. То же самое происходит и в насосном агрегате 1. When the hydraulic drive does not work, the pressure of the working fluid in the make-up system 10 and in the drainage cavities of the hydraulic motors 28 and 29 is the same. During operation, the leakage of the working fluid entering the drainage cavities increases the pressure slightly and the working fluid flows through line 37 through the open valve of the hydraulic unit 31 to the low pressure line 4 or 6, since the pressure in it is determined only by the pressure in the make-up system 10. The same the same thing happens in the pump unit 1.

При нормальном режиме работы (движение вперед-назад) предохранительный клапан 61 подключается автоматически клапаном 60 к линии нагнетания 2 по линиям 63 и 67, а клапаном 62 к линии всасывания 9 по линиям 66 и 64, обеспечивая защиту всей гидросистемы от перегрузки (от опасного давления). При режимах "торможение на двигатель" и "пуск двигателя машины с разгона", предохранительный клапан 61 подключается входом к линии 9, ставшей линией высокого давления, клапаном 60 по линии 64, а клапаном 62 к линии 2, ставшей линией низкого давления, по линиям 65 и 63. In normal operation (forward-backward movement), the safety valve 61 is automatically connected by valve 60 to discharge line 2 along lines 63 and 67, and valve 62 to suction line 9 along lines 66 and 64, protecting the entire hydraulic system from overload (from dangerous pressure ) In the "engine braking" and "starting the engine from acceleration" modes, the safety valve 61 is connected by the input to line 9, which has become a high pressure line, valve 60 along line 64, and valve 62 to line 2, which has become a low pressure line, along lines 65 and 63.

Важным достоинством данного гидрообъемного привода является компактное и надежное клапанное устройство насосного агрегата, обеспечивающее защиту всех агрегатов и трубопроводов от разрушения большим давлением всего одним предохранительным клапаном при всех возможных режимах работы машины. An important advantage of this hydrostatic drive is a compact and reliable valve device of the pump unit, which provides protection of all units and pipelines from destruction by high pressure with just one safety valve for all possible operating modes of the machine.

Работа системы кондиционирования и реверса 3 рабочей жидкости осуществляется следующим образом. The operation of the air conditioning system and reverse 3 of the working fluid is as follows.

Режим работы устанавливается рукояткой 17, рабочая жидкость проходит по цепи 2 - 21 - 27 - 24 - 4 и в гидромоторный агрегат, а из не по цепи 6 - 24 - 23 - 21 - 25 - фильтр 20 - 26 - 21 - 7 и в систему автоматической смены рабочей жидкости 8. Фильтр находится под низким давлением. The operating mode is set by the handle 17, the working fluid passes through the circuit 2 - 21 - 27 - 24 - 4 and into the hydraulic motor unit, and from not through the circuit 6 - 24 - 23 - 21 - 25 - the filter 20 - 26 - 21 - 7 and automatic fluid change system 8. The filter is under low pressure.

При режимах "торможение на двигатель" и "пуск двигателя машины с разгона" высокое давление возникает в линии 6, а низкое - в линии 4, поэтому давление, подводимое по линии 22, из линии 23 перебрасывает распределитель 21 в верхнюю позицию и тогда рабочая жидкость следует по цепи от гидромоторного блока 5: 6 - 24 - 23 - 21 - 7 и далее через систему 8 в насосный агрегат 1, а из него по цепи 2 - 21 - 25 - фильтр 20 - 26 - 21 - 27 - 24 - 4 и далее в гидромоторный агрегат 5. При этом фильтр 20 снова работает под низким давлением рабочей жидкости. Under the “engine braking” and “starting the engine from acceleration” modes, high pressure occurs in line 6 and low pressure in line 4, so the pressure supplied through line 22 transfers the distributor 21 to the upper position from line 23 and then the working fluid follows the chain from the hydraulic unit 5: 6 - 24 - 23 - 21 - 7 and then through the system 8 to the pump unit 1, and from it along the chain 2 - 21 - 25 - the filter 20 - 26 - 21 - 27 - 24 - 4 and further to the hydraulic motor unit 5. In this case, the filter 20 again operates under low pressure of the working fluid.

Работа гидромоторного агрегата 5 осуществляется следующим образом. The operation of the hydraulic motor unit 5 is as follows.

При нормальном режиме работы (движение вперед-назад) с включением распределителя 30 в нижнюю позицию (дифференциальный привод исполнительных органов) рабочая жидкость поступает в гидромоторы 28 и 29 по параллельным цепям: 4 - 30 - 31 - гидромотор 28 - 32 - 30 - 6 (первая цепь) и 4 - 30 - 33 - гидромотор 29 - 34 - 30 - 6 (вторая цепь). In normal operation (forward-backward movement) with the distributor 30 turned on to the lower position (differential drive of the executive bodies), the working fluid enters the hydraulic motors 28 and 29 in parallel circuits: 4 - 30 - 31 - hydraulic motor 28 - 32 - 30 - 6 ( first chain) and 4 - 30 - 33 - hydraulic motor 29 - 34 - 30 - 6 (second chain).

При переключении распределителя 30 в верхнюю позицию рукояткой 18 распределителя 30 в верхнюю позицию (дифференциал блокирован) рабочая жидкость поступает в гидромоторы по цепи: 4 - 30 - 31 - гидромотор 28 - 32 - 30 - 33 - гидромотор 29 - 34 - 30 - 6. В двух вышеописанных режимах работы гидромоторного агрегата 5 клапан 31 автоматически обеспечивает подпитку линий низкого давления от системы 10 и защиту дренажных полостей гидромоторов от повышения давления. Если возросшие утечки в гидромоторах приведут к повышению давления в их дренажных полостях более, чем давление в системе 10, то рабочая жидкость будет вытекать из дренажных полостей по линии 37 в среднюю полость клапана 31, а из нее в открытую клапанную полость и по линиям 35 или 36 в линию слива 6 или 4. Таким образом с помощью одного клапана 31 обеспечивается и подпитка двух гидромоторов и защита их дренажных полостей от повышения давления. When the distributor 30 is switched to the upper position by the handle 18 of the distributor 30 to the upper position (the differential is locked), the working fluid enters the hydraulic motors in the chain: 4 - 30 - 31 - hydraulic motor 28 - 32 - 30 - 33 - hydraulic motor 29 - 34 - 30 - 6. In the two modes of operation of the hydraulic motor unit 5 described above, the valve 31 automatically provides recharge of the low pressure lines from the system 10 and protects the drainage cavities of the hydraulic motors from increasing pressure. If increased leaks in hydraulic motors lead to an increase in pressure in their drainage cavities by more than the pressure in system 10, then the working fluid will flow out of the drainage cavities along line 37 into the middle cavity of valve 31, and from it into the open valve cavity and along lines 35 or 36 to the drain line 6 or 4. In this way, with the help of one valve 31, it is also possible to feed two hydraulic motors and to protect their drainage cavities from increasing pressure.

При режимах "торможение на двигатель" и "пуск двигателя машины с разгона" высокое давление появляется в линии 6, а в линии 4 - низкое давление, а распределитель 30 должен стоять в нижней позиции. При этом высокое давление по линии 36 попадет в нижнюю клапанную камеру клапана 31, поднимет нижний шарик, который через толкатель поднимет верхний шарик и при этом средняя полость соединит линию 14 и 37 с верхней клапанной полостью и через линию 35 с линией 4. Утечки из дренажных полостей будут отводиться в линию 4, защищая дренажные полости гидромоторов от повышения давления. А соединение системы 10 по линии 14 и 35 обеспечит подпитку полостей низкого давления. In the "engine braking" and "starting the engine from acceleration" modes, high pressure appears in line 6, and in line 4 - low pressure, and the distributor 30 should be in the lower position. At the same time, high pressure along line 36 will fall into the lower valve chamber of valve 31, raise the lower ball, which will raise the upper ball through the pusher, and the middle cavity will connect line 14 and 37 to the upper valve cavity and through line 35 to line 4. Leaks from the drainage cavities will be diverted to line 4, protecting the drainage cavities of the hydraulic motors from increasing pressure. And the connection of the system 10 through lines 14 and 35 will provide recharge of the low-pressure cavities.

Работа системы автоматической смены рабочей жидкости 8 осуществляется следующим образом. The system of automatic change of the working fluid 8 is as follows.

Перед началом работы поршень 39 гидробака 38 находится в одном из крайних положений, термореле 47 настроено на предельно допустимую температуру рабочей жидкости. В процессе работы транспортного средства температура рабочей жидкости поднимается. При достижении предельной температуры рабочей жидкости, например 50 - 60^oC, термореле 47 подает сигнал от аккумулятора 48 в линию 55 на датчик 42, который контактирует с поршнем, и далее на электромагнит 45 распределителя 44 по линии 57. Поток горячей рабочей жидкости из силовой линии 7 поступает в распределитель 44 и далее по линии 49 в полость 40 бака 38 и давит на поршень 39, который вытесняет холодную рабочую жидкость из полости 41 в линию 50, распределитель 44 в линию 9 на всос насоса. Замена горячей рабочей жидкости на холодную происходит до тех пор, пока поршень не подойдет к другому крайнему положению, датчик 43 и термореле 47 замкнутся, электромагнит 45 отключится, распределитель 44 займет среднюю нейтральную позицию, гидролинии 9 и 7 соединятся и гидропривод будет продолжать работать в обычном режиме без остановки транспортного средства.Before starting work, the piston 39 of the hydraulic tank 38 is in one of the extreme positions, the thermal switch 47 is set to the maximum permissible temperature of the working fluid. During the operation of the vehicle, the temperature of the working fluid rises. Upon reaching the temperature limit of the working fluid, for example 50-60 ^o C, the thermal relay 47 supplies a signal from the accumulator 48 to line 55 to the sensor 42, which is in contact with the piston, and then to the electromagnet 45 of the distributor 44 via line 57. The flow of hot working fluid from the power line 7 enters the distributor 44 and then through line 49 into the cavity 40 of the tank 38 and presses on the piston 39, which displaces the cold working fluid from the cavity 41 into line 50, the distributor 44 into line 9 to the pump suction. Replacing the hot working fluid with a cold one takes place until the piston approaches the other extreme position, the sensor 43 and the thermal relay 47 are closed, the electromagnet 45 is turned off, the distributor 44 will occupy the middle neutral position, the hydraulic lines 9 and 7 will connect and the hydraulic drive will continue to operate in normal mode without stopping the vehicle.

Предлагаемая автоматическая система регулирования температуры рабочей жидкости позволяет просто и надежно обеспечить нормальный температурный режим длительной работы гидрообъемного привода с улучшением массо-габаритных показателей в десятки раз, с повышением КПД и производительности машины при эксплуатации в условиях повышенной температуры окружающего пространства. Данная гидравлическая система существенно снижает трудоемкость обслуживания машины, расход рабочей жидкости и упрощает зимнюю эксплуатацию, так как значительно сокращается время прогрева рабочей жидкости, объем которой уменьшен в десятки раз. The proposed automatic system for controlling the temperature of the working fluid allows you to simply and reliably ensure the normal temperature regime of long-term operation of the hydrostatic drive with a ten-fold improvement in weight and size, with an increase in the efficiency and productivity of the machine when operating in conditions of elevated ambient temperature. This hydraulic system significantly reduces the laboriousness of servicing the machine, the flow rate of the working fluid and simplifies winter operation, since the warm-up time of the working fluid is significantly reduced, the volume of which is reduced tenfold.

В различных режимах гидрообъемный привод работает следующим образом. In various modes, the hydrostatic drive operates as follows.

1. Запуск двигателя внутреннего сгорания. Рукоятка управления 16 насосом 59 устанавливается в положение минимального значения рабочего объема, V_ОН = min. Рукоятка управления 17 гидрораспределителя 24 устанавливается в нейтральное положение (гидролинии 4 и 6 соединены между собой). Остальные рукоятки положения могут находиться в любом положении. Осуществляется запуск двигателя внутреннего сгорания транспортного средства. При этом насос 59 вращается с минимальной частотой холостого хода двигателя транспортного средства, с минимальными подачей и давлением рабочей жидкости, циркулирующей по основному замкнутому контуру.1. Starting the internal combustion engine. The control handle 16 of the pump 59 is set to the minimum value of the working volume, V _OH = min. The control handle 17 of the control valve 24 is installed in the neutral position (hydraulic lines 4 and 6 are interconnected). The rest of the position handles may be in any position. The vehicle’s internal combustion engine is started. When this pump 59 rotates with a minimum frequency of idling of the vehicle engine, with a minimum flow and pressure of the working fluid circulating in the main closed loop.

2. Трогание с места вперед (назад). Положение рукояток: рукоятка управления 16 насосом 59 устанавливается в положение минимального значения рабочего объема, V_ОН = min; рукоятка управления 18 гидрораспределителя 30 устанавливается в нижнее положение, общая рукоятка управления 19 гидромоторов 28 и 29 устанавливается в положение максимального значения рабочего объема гидромоторов V_ОМ = max. Освобождают стояночный тормоз транспортного средства, поворачивают плавно рукоятку 17 гидрораспределителя 24 вперед (назад) и одновременно увеличивают обороты двигателя внутреннего сгорания (как при трогании на обычной машине при отпускании сцепления). Рабочая жидкость циркулирует по основному контуру. При таком положении рукояток транспортное средство может перемещаться с достаточно большим диапазоном скоростей за счет изменения числа оборотов ДВС.2. Moving from a place forward (backward). The position of the handles: the control handle 16 of the pump 59 is set to the minimum value of the working volume, V _OH = min; the control handle 18 of the control valve 30 is set to the lower position, the common control handle 19 of the hydraulic motors 28 and 29 is set to the position of the maximum value of the working volume of the hydraulic motors V _OM = max. Release the parking brake of the vehicle, smoothly turn the handle 17 of the control valve 24 forward (backward) and at the same time increase the speed of the internal combustion engine (as when starting on a conventional machine when releasing the clutch). The working fluid circulates along the main circuit. With this position of the handles, the vehicle can move with a sufficiently large range of speeds due to changes in the speed of the internal combustion engine.

3. Торможение транспортного средства. Торможение гидравлической системой осуществляется следующим образом. При уменьшении водителем числа оборотов двигателя внутреннего сгорания гидромоторы 28 и 29 начинают работать в насосном режиме, т. е. давление в напорных гидролиниях, например, 31 и 33 (движение вперед) упадет до давления в подпиточном баке 10, а в гидролиниях 32 и 34 и далее в цепи гидрораспределитель 30 - гидролиния 6 - гидрораспределитель 24 - гидролиния 23 - линии 22 - распределитель 21 перебросится в верхнюю позицию, при которой рабочая жидкость будет поступать в линию 7 - блок 8 - линию 9 - в насосный агрегат, который станет работать в гидромоторном режиме и будет раскручивать ДВС, тормозя транспортное средство. 3. Braking the vehicle. Hydraulic braking is as follows. When the driver decreases the number of revolutions of the internal combustion engine, the hydraulic motors 28 and 29 begin to operate in the pump mode, i.e., the pressure in the pressure lines, for example, 31 and 33 (forward movement) drops to the pressure in the make-up tank 10, and in the hydraulic lines 32 and 34 and further in the chain, the control valve 30 - the hydraulic line 6 - the hydraulic control valve 24 - the hydraulic line 23 - lines 22 - the distributor 21 will be transferred to the upper position, at which the working fluid will flow into line 7 - block 8 - line 9 - into the pump unit, which will work in hydraulic mode and will spin the engine, slowing down the vehicle.

4. Увеличение скорости транспортного средства (разгон). Для увеличения скорости движения транспортного средства с данной гидравлической системой можно выполнить различные переключения в зависимости от условий движения и дорожной обстановки. При хорошей ровной дороге можно переключить рукоятку управления 16 на больший рабочий объем насоса 59. При движении под уклон можно сбросить обороты ДВС, а уменьшить рабочий объем гидромоторов, при этом возможно движение с большой скоростью, но с малым расходом топлива ДВС. 4. Increase vehicle speed (acceleration). To increase the speed of the vehicle with this hydraulic system, various shifts can be made depending on driving conditions and road conditions. With a good smooth road, you can switch the control handle 16 to a larger pump displacement 59. When driving downhill, you can drop the engine speed and reduce the working volume of the hydraulic motors, while it is possible to move at high speed, but with a low fuel consumption of the engine.

5. Буксировка, движение накатом и запуск двигателя внутреннего сгорания при этом. В этих режимах движения транспортного средства необходимо установить следующее положение рукояток: рукоятку управления 17 гидрораспределителя 24 устанавливают в нейтральное положение (среднее), рукоятку управления 18 гидрораспределителя 30 - в верхнюю позицию (дифференциал выключен), рукоятку управления 19 гидромоторами 28 и 29 - в положение минимальных объемов гидромоторов. 5. Towing, coasting and starting the internal combustion engine at the same time. In these modes of vehicle movement, the following position of the handles must be set: the control handle 17 of the control valve 24 is set to neutral (middle), the control handle 18 of the control valve 30 is in the upper position (differential is turned off), the control handle of 19 hydraulic motors 28 and 29 is in the minimum position volumes of hydraulic motors.

Торможение транспортного средства осуществляется обычными рабочими тормозами. Для запуска двигателя внутреннего сгорания с буксира или с разгона транспортного средства под уклон необходимо установить ручку управления 16 насосом 59 на максимальный рабочий объем насоса и включить ручку управления 17 гидрораспределителя 24 в верхнюю позицию (движение вперед). The vehicle is braked by conventional service brakes. To start the internal combustion engine from a tugboat or from accelerating a vehicle on a slope, it is necessary to set the control handle 16 of the pump 59 to the maximum displacement of the pump and turn the control handle 17 of the control valve 24 to the upper position (forward movement).

Claims

1. A hydrostatic drive of the vehicle chassis comprising a pumping unit, a hydraulic motor unit, an automatic fluid change system and a make-up system, combining into a closed loop hydraulic lines of suction, pressure, drain and communication, characterized in that the hydrostatic drive further comprises an air conditioning system and the reverse of the working fluid and the control and diagnostic system, moreover, the air conditioning and reverse system is installed at the output of the pump unit and is connected by power lines with a hydraulic motor unit, and a drain line with a system for automatically changing the working fluid, the make-up system is connected via communication lines to the system for automatically changing the working fluid and hydraulic unit, and the control and diagnostic system is connected by electric and hydraulic communication lines to the pumping unit and the air conditioning and reverse system .

2. A system for automatically changing the working fluid of a hydrostatic drive of the vehicle’s chassis, containing a tank with a working fluid, connected by a hydraulic line through a distributor to the actuator of the hydraulic actuator, characterized in that the system with an automatic working fluid changing the tank with a working fluid is sealed with a separation piston and sensors extreme positions of the piston placed on the tank body, the distributor is provided with a four-line three-position with control electromagnets, moreover, the system additionally contains thermal relays and tank sensors connected by electric lines of communication with the electromagnets of the distributor corresponding to them, and the tank volume is equal to the hydraulic drive volume.

3. The pump unit of the hydrostatic drive of the vehicle chassis, comprising a pump connected to the drive motor, a valve device connected by valves to the suction and discharge lines of the pump, characterized in that the valve device of the pump unit is made in the form of a logical valve with an OR function, a safety valve and a logic valve with the And function, connected by valve hydraulic lines of the logic valves to the pressure hydraulic line and the suction pump hydraulic line, a valve is connected between the logic valves and connected to their middle chambers by valve hydraulic lines, the middle chamber of the logic valve with the OR function is connected by the valve hydraulic line to the control and diagnostic system, and the middle chamber of the logic valve with the AND function is connected to the make-up system and the pump drainage cavity.

4. The air conditioning system and reverse hydraulic volumetric drive of the chassis of the vehicle, containing a filter and hydraulic lines, characterized in that the air conditioning and reverse of the working fluid further comprises a six-line two-position valve with hydraulic control from the discharge line of the working fluid and a reversing four-line three-position valve, the filter made in the form of a full-flow apparatus for conditioning the working fluid, a six-line distributor for two I connect my lines with power lines, two lines with a full-flow apparatus for conditioning the working fluid, and two lines with a four-line distributor, the other two lines of which are connected to the pressure and suction lines.

5. A hydraulic motor unit for a hydrostatic drive of a vehicle’s chassis, comprising hydraulic motors associated with a distributor, and suction and pressure lines, characterized in that the hydraulic motor further comprises a single hydraulic motor control mechanism and a logic valve with the And function, the distributor is made of six-line two-position, providing parallel or sequential inclusion of hydraulic motors in power hydraulic lines, and the distributor is connected with power hydraulics with its two lines with long lines, two lines with one of the hydraulic motors and two lines with the other hydraulic motor, the valve chambers of the logic valve are connected to the power lines, the middle chamber to the drainage cavities of the hydraulic motors and the make-up line, in addition, the motor shafts are connected to the executive bodies of the vehicle, and hydraulic motors are provided stepwise adjustable.