RU2108473C1 - Speed governor - Google Patents

Speed governor Download PDF

Info

Publication number
RU2108473C1
RU2108473C1 RU94027931A RU94027931A RU2108473C1 RU 2108473 C1 RU2108473 C1 RU 2108473C1 RU 94027931 A RU94027931 A RU 94027931A RU 94027931 A RU94027931 A RU 94027931A RU 2108473 C1 RU2108473 C1 RU 2108473C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
generator
coupled
voltage
output link
frequency analyzer
Prior art date
Application number
RU94027931A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU94027931A (en
Inventor
Александр Иванович Тарасенко
Сергей Викторович Днепровский
Николай Александрович Савенко
Сергей Михайлович Шелков
Станислав Константинович Алейников
Александр Михайлович Липатников
Original Assignee
Александр Иванович Тарасенко
Сергей Викторович Днепровский
Николай Александрович Савенко
Сергей Михайлович Шелков
Станислав Константинович Алейников
Александр Михайлович Липатников
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Иванович Тарасенко, Сергей Викторович Днепровский, Николай Александрович Савенко, Сергей Михайлович Шелков, Станислав Константинович Алейников, Александр Михайлович Липатников filed Critical Александр Иванович Тарасенко
Priority to RU94027931A priority Critical patent/RU2108473C1/en
Publication of RU94027931A publication Critical patent/RU94027931A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2108473C1 publication Critical patent/RU2108473C1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; automatic control of speed; diesel engine speed governors. SUBSTANCE: speed governor of internal combustion engine has differential reduction gear whose output link is coupled with engine shaft and electric generator whose rotor is coupled with first output link of reduction gear. Second output link of reduction gear is coupled with engine control rack. Control unit has frequency analyzer, voltage shaper and generator voltage regulator. Spring is installed in mechanical tie between control rack and second output link of reduction gear and is mechanically coupled with housing for transmitting the force to decrease fuel delivery. Generator power winding is coupled with frequency analyzer, generator field winding is connected with voltage shaper, and voltage regulator output is connected with voltage shaper. Voltage regulator setting input is coupled with frequency analyzer. EFFECT: enlarged operating capabilities. 1 dwg

Description

Изобретение относится к двигателестроению, в частности к регулированию скорости двигателей и может быть использовано для автоматического регулирования числа оборотов малооборотных дизелей. The invention relates to engine building, in particular to controlling the speed of engines and can be used to automatically control the speed of low-speed diesel engines.

В качестве прототипа принят известный регулятор числа оборотов, содержащий дифференциальный редуктор, входное звено которого кинематически связано с валом двигателя, электрический генератор, ротор которого кинематически связан с первым выходным звеном редуктора, а второе выходное звено редуктора кинематически связано с дозирующей рейкой двигателя [1]. As a prototype, a well-known speed controller is adopted, containing a differential gearbox, the input link of which is kinematically connected to the motor shaft, an electric generator, the rotor of which is kinematically connected to the first output gear link, and the second output gear link is kinematically connected to the metering rail of the engine [1].

Основной недостаток прототипа - большое потребление электроэнергии и малый запас устойчивости ввиду малого быстродействия блока управления. The main disadvantage of the prototype is the large energy consumption and low margin of stability due to the low speed of the control unit.

Изобретение решает задачу повышения качества регулирования за счет упрощения блока регулирования одновременно с увеличением его быстродействия и снижением потребления энергии. The invention solves the problem of improving the quality of regulation by simplifying the control unit while increasing its speed and reducing energy consumption.

Регулятор числа оборотов содержит блок управления с анализатором частоты, формирователем напряжения и регулятором напряжения генератора и пружину, установленную в кинематическую связь между дозирующей рейкой и вторым выходным звеном редуктора и кинематически связанную с корпусом с возможностью передачи усилия дозирующей рейки в сторону уменьшения подачи топлива, причем силовая обмотка генератора связана с анализатором частоты, обмотка возбуждения генератора связана с формирователем напряжения, выход регулятора напряжения связан с формирователем напряжения, а задающий вход регулятора напряжения связан с анализатором частоты. The speed controller contains a control unit with a frequency analyzer, voltage generator and generator voltage regulator and a spring installed in a kinematic connection between the metering rail and the second output link of the gearbox and kinematically connected to the housing with the possibility of transmitting the force of the metering rack to the side of decreasing fuel supply, and the generator winding is connected to the frequency analyzer, the generator field winding is connected to the voltage driver, the output of the voltage regulator is connected voltage generator, and specifies the voltage regulator input is connected to the frequency analyzer.

На чертеже изображено устройство заявляемого регулятора числа оборотов двигателя. The drawing shows a device of the inventive engine speed controller.

Регулятор числа оборотов двигателя состоит из блока управления 1, содержащего анализатор частоты 2, регулятор напряжения генератора 3 и формирователь напряжения возбуждения 4, дифференциального редуктора 5, входное звено которого кинематически связано с валом 6 двигателя 7, электрического генератора 8, силовая обмотка которого связана с анализатором частоты 2 и регулятором напряжения генератора 8, обмотка возбуждения, связанной с формирователем напряжения 4, и ротором, кинематически связанным с первым выходным валом 19 дифференциального редуктора 5, пружины 10, установленной между дозирующей рейкой 11, кинематически связанной со вторым выходным валом 12 дифференциального редуктора 5 и корпусом двигателя 7 с возможностью передачи усилия дозирующей рейки 11 в сторону уменьшения подачи топлива. The engine speed controller consists of a control unit 1 containing a frequency analyzer 2, a voltage regulator of the generator 3 and an exciter voltage generator 4, a differential gear 5, the input link of which is kinematically connected to the shaft 6 of the engine 7, an electric generator 8, the power winding of which is connected to the analyzer frequency 2 and the voltage regulator of the generator 8, the field winding associated with the voltage former 4, and the rotor kinematically connected with the first output shaft 19 of the differential uktora 5, spring 10 mounted between the metering rack 11 which is kinematically connected to the second output shaft 12 of the differential gear unit 5 and the motor housing 7 to transmit the force of the metering rack 11 in the direction of decreasing the fuel supply.

При работе двигателя 7 его вал через дифференциальный редуктор 5 передает вращение ротору электрического генератора 8. Генератор вырабатывает переменное электрическое напряжение, частота которого пропорциональна вращению регулируемого двигателя, амплитуда которого поддерживается регулятором напряжения 3 на уровне, заданном анализатором частоты 2. Электрический генератор 8 нагружает выходной вал 9 дифференциального редуктора 5 моментом, пропорциональным квадрату напряжения и обратно пропорциональным скорости вращения двигателя 7. Второй выходной вал 12 через тягу 13 поворачивает дозирующую рейку 11 до тех пор, пока пружина 10 не компенсирует момент на первом выходном валу 12, который пропорционален моменту электрического генератора 8. Анализатор частоты 2 определяет по частоте напряжения генератора скорость вращения двигателя и, если она меньше заданной, то задание на входе регулятора напряжения генератора 8 увеличивается, если больше - то уменьшается. When the motor 7 is operating, its shaft through the differential gear 5 transmits the rotation to the rotor of the electric generator 8. The generator generates an alternating voltage, the frequency of which is proportional to the rotation of the adjustable motor, the amplitude of which is maintained by the voltage regulator 3 at the level set by the frequency analyzer 2. The electric generator 8 loads the output shaft 9 differential gearbox 5 torque proportional to the square of the voltage and inversely proportional to the speed of rotation of the motor 7. W swarm output shaft 12 through the rod 13 rotates the metering rail 11 until the spring 10 compensates for the moment on the first output shaft 12, which is proportional to the moment of the electric generator 8. The frequency analyzer 2 determines the engine rotation speed from the generator voltage frequency and, if it is less given, then the task at the input of the voltage regulator of the generator 8 increases, if more - then decreases.

Claims (1)

Регулятор числа оборотов двигателя внутреннего сгорания, содержащий дифференциальный редуктор, входное звено которого кинематически связано с валом двигателя, и электрический генератор, ротор которого кинематически связан с первым выходным звеном редуктора, причем второе выходное звено редуктора кинематически связано с дозирующей рейкой двигателя, отличающийся тем, что он содержит блок управления с анализатором частоты, формирователем напряжения и регулятором напряжения генератора, и пружину, установленную в кинематическую связь между дозирующей рейкой и вторым выходным звеном редуктора и кинематически связанную с корпусом с возможностью передачи усилия дозирующей рейке в сторону уменьшения подачи топлива, причем силовая обмотка генератора связана с анализатором частоты, обмотка возбуждения генератора связана с формирователем напряжения, выход регулятора напряжения связан с формирователем напряжения, а задающий вход регулятора напряжения связан с анализатором частоты. A speed controller for an internal combustion engine comprising a differential gearbox, the input link of which is kinematically connected to the engine shaft, and an electric generator, the rotor of which is kinematically connected to the first output link of the gearbox, the second output link of the gearbox kinematically connected to the metering rail of the engine, characterized in that it contains a control unit with a frequency analyzer, a voltage driver and a generator voltage regulator, and a spring installed in the kinematic connection m between the metering rail and the second output link of the gearbox and kinematically connected to the housing with the possibility of transferring force to the metering rail in the direction of decreasing the fuel supply, the power winding of the generator connected to the frequency analyzer, the excitation winding of the generator connected to the voltage driver, the output of the voltage regulator connected to the voltage driver, and the voltage regulator input is connected to a frequency analyzer.
RU94027931A 1994-07-25 1994-07-25 Speed governor RU2108473C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94027931A RU2108473C1 (en) 1994-07-25 1994-07-25 Speed governor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94027931A RU2108473C1 (en) 1994-07-25 1994-07-25 Speed governor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94027931A RU94027931A (en) 1997-05-20
RU2108473C1 true RU2108473C1 (en) 1998-04-10

Family

ID=20158935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94027931A RU2108473C1 (en) 1994-07-25 1994-07-25 Speed governor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2108473C1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU94027931A (en) 1997-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2585179B2 (en) Control method of hybrid drive device for driving vehicle
US7105938B2 (en) Electronically controlled engine generator set
EP0344902B1 (en) Electric power generating apparatus
SU1382408A3 (en) Control device for internal combustion engine with turbo-compressor
US7377250B1 (en) System and method for balancing an engine during cylinder cutout
RU2006136794A (en) HYBRID VEHICLE, HYBRID VEHICLE CONTROL METHOD AND POWER DELIVERY DEVICE
CN206520758U (en) A kind of unmanned vehicle oil electric mixed dynamic system
CN102562255B (en) Engine and cooling system thereof
US4926108A (en) Variable speed/variable voltage generator set
RU2108473C1 (en) Speed governor
JPS56145702A (en) Controller for hybrid vehicle
FI67749C (en) VARIATORVAEXEL FOER DIESELDRIVEN SYNKRONGENERATOR
RU2108474C1 (en) Speed governor
JPH06506582A (en) Method and device for operating a secondary unit drive located in an internal combustion engine
CN205365239U (en) A electric drive poleless speed adjusting traveling system for small -size machinery
SU1548485A1 (en) Ic-engine supercharging device
CN202082004U (en) Intelligent control carburetor
CN2140589Y (en) Multifunctional electric motor with rotor magnetic trend holographic control
CN118564357A (en) High-reliability engine speed regulator
SU1059239A1 (en) Device for controlling tractor power plant
RU2386839C2 (en) Method to control engine rpm
DE3473539D1 (en) Multi-driving system
RU2095602C1 (en) Rotation speed controller
JPS63195354A (en) Governor control device for diesel engine
RU82964U1 (en) VEHICLE HEATER ENGINE CONTROL SYSTEM