RU2108011C1

RU2108011C1 - Self-propelled soil surface tillage machine

Info

Publication number: RU2108011C1
Application number: RU95122152A
Authority: RU
Inventors: Николай Егорович Рыжих
Original assignee: Николай Егорович Рыжих
Priority date: 1995-12-26
Filing date: 1995-12-26
Publication date: 1998-04-10

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: self-propelled tillage machine has working tools made in the form of rotating members and serving propellers. Each working tool has strip-type flexible spades curved to form spirals whose one ends are fixed on hub. Working tools are arranged at an angle to tillage machine advancement direction. Number of drive and driven wheels is selected so as to provide required specific pressure applied to soil and hitching weight, with weight of machine and operator and soil state being taken into account. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к средствам малой механизации для обработки почвы. The invention relates to the field of agriculture, and in particular to means of small-scale mechanization for tillage.

Известны почвообрабатывающие машины с фрезами, несущими их массу, - это мотоблоки МБ-1, мотокультиватор МК-1 (Акимов А.С. Средства малой механизации. - М.: Росагропром, 1989, с.34, 44), требующие значительных усилий оператора при управлении ими. Known tillage machines with cutters that carry their mass are the MB-1 motor blocks, the MK-1 motor cultivator (Akimov A. S. Means of small-scale mechanization. - M.: Rosagroprom, 1989, p. 34, 44), requiring considerable operator effort when managing them.

Известна самоходная машина для поверхностной обработки почвы, включая трактор с колесами, к которому прикреплено почвообрабатывающее орудие (Карпенко А. Н. Сельскохозяйственные машины. - М.: Агропромиздат, 1989, с. 48, 64): дисковые лущильники, катки и др., для которых необходима значительная сила тяжести. Known self-propelled machine for surface tillage, including a tractor with wheels, to which a tillage implement is attached (A. Karpenko, Agricultural machines. - M.: Agropromizdat, 1989, p. 48, 64): disk cultivators, rollers, etc., for which significant gravity is needed.

Недостатком этих машин является нерациональное использование веса трактора и веса орудия. Трактор уплотняет почву значительным своим весом, а на орудие необходимо накладывать балласт или оно должно обладать нужным весом для вхождения рабочих органов в почву. The disadvantage of these machines is the irrational use of the weight of the tractor and the weight of the implement. The tractor compacts the soil with its considerable weight, and it is necessary to impose ballast on the implement or it must have the necessary weight for the working bodies to enter the soil.

Техническим решением задачи является уменьшение уплотнения почвы и облегчение работы оператора. The technical solution to the problem is to reduce soil compaction and facilitate the work of the operator.

Задача достигается тем, что рабочие органы и колеса несущие, при этом последние установлены под углом к ходу машины и выполнены в виде нескольких полосовых колец с режущими почву кромками, составляющими площадь опоры, или выполнены в виде изогнутых по спирали полосовых упругих лопаток, образующих обод колеса и закрепленных одним концом на ступице. Управлять почвообрабатывающей машиной, сидя на ней, значительно легче, чем управлять мотоблоком. The objective is achieved by the fact that the working bodies and wheels are bearing, while the latter are mounted at an angle to the machine and are made in the form of several strip rings with soil cutting edges that make up the support area, or made in the form of spiral bent elastic blades forming a wheel rim and fixed at one end on the hub. Driving a tillage machine while sitting on it is much easier than controlling a walk-behind tractor.

Новизна изобретения состоит в том, что рабочие органы, как и колеса, являются несущими, распределяющими между собой вес машины и оператора на сцепной вес и на необходимую вертикальную нагрузку рабочих органов, этим уменьшая удельное давление машины на почву, а нахождение оператора на ней облегчает его работу. Ведущие и ведомые колеса, количество которых подбирается по необходимому удельному давлению на почву и сцепному весу, учитывая вес машины, оператора и состояние почвы, выполнены для самоочистки от забивания в виде изогнутых по спирали, упругих полосовых лопаток, закрепленных одним концом на ступице, и образующие обод колеса, обрабатывают почву при постановке их под углом к ходу машины. The novelty of the invention lies in the fact that the working bodies, like the wheels, are load-bearing, distributing between themselves the weight of the machine and the operator on the grip weight and on the necessary vertical load of the working bodies, thereby reducing the specific pressure of the machine on the soil, and finding the operator on it makes it easier work. Driving and driving wheels, the number of which is selected according to the required specific pressure on the soil and the grip weight, taking into account the weight of the machine, operator and soil condition, are made for self-cleaning from clogging in the form of spiral bent, elastic strip vanes fixed at one end on the hub, and forming wheel rim, treat the soil when setting them at an angle to the course of the machine.

По данным патентной и научно-технической литературы не выявлена совокупность признаков, направленная на достижение заявляемого технического результата, что позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемого технического решения критерию "изобретательский уровень". According to the patent and scientific and technical literature, no set of features has been identified aimed at achieving the claimed technical result, which allows us to conclude that the proposed technical solution meets the criterion of "inventive step".

На фиг. 1 изображена конструкция машины, вид сверху; на фиг. 2 - вид сбоку; на фиг. 3 - вид спереди; на фиг. 4 - поперечный разрез колеса - фрезы. In FIG. 1 shows the design of the machine, a top view; in FIG. 2 is a side view; in FIG. 3 is a front view; in FIG. 4 - transverse section of the wheel - cutters.

Машина состоит из двигателя внутреннего сгорания 1; муфты сцепления; коробки передач; карданного 2 и цепного привода 3 на колесе - фрезы 4, закрытыми крыльями 5 и установленными слева и справа дифференциала 6 по ходу машины с возможностью схождения и смещения к осевой линии. The machine consists of an internal combustion engine 1; clutches; gearboxes; cardan 2 and chain drive 3 on the wheel - cutters 4, with closed wings 5 and mounted on the left and right of differential 6 along the machine with the possibility of convergence and offset to the center line.

Передние и задние колеса-фрезы 7, приподнимаемые оператором при развороте машины, могут быть и не ведущими и установлены только спереди или сзади. Колеса-фрезы имеют сжимаемые болтами ступицы 8 и ленточные, съемные для заточки лопатки 9, изготовленные из стали с термообработкой и образующие обод. The front and rear wheels-cutters 7, raised by the operator when turning the machine, can be non-driving and are installed only in front or behind. The milling wheels have hubs 8 compressed by bolts and tape, blades 9 removable for sharpening, made of heat-treated steel and forming a rim.

Для изменения направления движения и разворота на машине поставлены тормоза 10 и 11, останавливающие левые и правые колеса-фрезы. Установка колес-фрез под углом к ходу обеспечивается наличием в ступицах колес шарниров равных угловых колебаний (карданных соединений), связывающих оси колес с валами от дифференциала, от передних звездочек цепных передач. To change the direction of movement and turning, brakes 10 and 11 are delivered on the machine, which stop the left and right milling wheels. The installation of milling wheels at an angle to the stroke is ensured by the presence of equal angular oscillations (cardan joints) in the wheel hubs connecting the axles of the wheels to the shafts from the differential, from the front chainring sprockets.

Перед сплошной поверхностной обработкой почвы все колеса фрезы устанавливаются фронтом со смещением по ходу. Смещение ведущих фрез от осевой лини машины возможно благодаря постановке телескопического сочленения приводных валов. Поворот и фиксация колес-фрез возможны рычагами на ходу машины. Before continuous surface tillage, all cutter wheels are installed front with displacement along the way. The offset of the leading cutters from the axial line of the machine is possible due to the setting of the telescopic joint of the drive shafts. Turning and fixing the milling wheels are possible with levers on the go.

При обработке междурядий колеса-фрезы смещаются на линию средних, на необходимую ширину захвата. Задние и передние колеса-фрезы возможно заменить (или установить над ними) скучниками или другими рабочими органами сельскохозяйственной машины. When processing row-spacings, the milling wheels are shifted to the medium line, to the required working width. The rear and front milling wheels can be replaced (or mounted above them) by bumpers or other working bodies of the agricultural machine.

При выезде из междурядий, перемещении машины с высевающими, опрыскиваемыми аппаратами, косилкой, граблями, катком и др. и просто при перемещении колеса устанавливаются ровно, без обработки почвы и с уменьшением сопротивления перекатыванию их. When leaving the row-spacing, moving the machine with sowing, spraying machines, mowers, rakes, rollers, etc., and just moving the wheels, they are installed evenly, without tillage and with a decrease in resistance to rolling them.

Управление и разворот машины осуществляется тормозами 10 и 11 на левые и правые ведущие колеса благодаря дифференциалу 6, обеспечивающему притормаживание одним и передачи крутящих моментов на другие. The machine is controlled and turned by brakes 10 and 11 on the left and right drive wheels thanks to the differential 6, which provides braking of one and transmission of torques to the others.

Изготовление машины на базе двигателя с мотороллера "Вятка" возможно с удельным давлением на почву около 0,1 кг/см² шириной захвата, при сплошной обработке - 1 - 1,2 м, длине всей машины около 2 м. Продольная опорная база 0,6 - 0,7 м и возможность движения задним ходом обеспечивают машине хорошую маневренность.Production of a machine based on the engine from the Vyatka scooter is possible with a specific soil pressure of about 0.1 kg / cm ² working width, with continuous processing - 1 - 1.2 m, the length of the whole machine about 2 m. Longitudinal support base 0, 6 - 0.7 m and the possibility of reversing provide the machine with good maneuverability.

Изготовление колес-фрез в виде кольцевых полосовых лопаток и крепление их к ступице увеличит прочность колес-фрез, но возможно и забивание на спицах. Выполнение обода не кольцами-лопатками, а в виде спирали и закрепление на ступице одним концом обеспечивает выползание этих лопаток из обрабатываемой почвы - колеса-фрезы не будут забиваться, но лопатки работают, держат на весу машину консольно, это хорошо тем, что они смягчают вертикальные колебания машины (как резиновые шины) и плохо тем, что их надо изготавливать значительно прочными, упругими. Жесткость их повышается тем, что полосы ложатся на почву не совсем плашмя, а под углом (как бы ребром), этим улучшается и вхождение в почву режущей кромки. The manufacture of milling wheels in the form of annular strip blades and their fastening to the hub will increase the strength of the milling wheels, but clogging on the spokes is also possible. The execution of the rim not with scapular rings, but in the form of a spiral and fixing on the hub with one end ensures that these blades crawl out of the cultivated soil - the cutter wheels will not clog, but the blades work, they support the machine on weight, it’s good that they soften the vertical machine vibrations (like rubber tires) and it’s bad that they need to be made significantly strong, elastic. Their rigidity is increased by the fact that the strips do not lie flat on the soil, but at an angle (as if by an edge), this improves the entry of the cutting edge into the soil.

На чертежах показаны спаренные колеса-фрезы 7, установленные сзади машины, таким же образом можно ставить и спереди для уменьшения удельного давления на почву. Эти колеса-фрезы (задние и передние) можно приводить в движение цепной передачей от имеющихся приводных валов. The drawings show twin milling wheels 7 mounted at the rear of the machine, in the same way it can be placed in front to reduce the specific pressure on the soil. These milling wheels (rear and front) can be driven by a chain drive from existing drive shafts.

Claims

1. Self-propelled machine for surface tillage, including the working bodies and the tractor with wheels, characterized in that the working bodies are combined with the wheels, are installed at an angle to the machine and are made in the form of spiral bent elastic strip blades fixed at one end on the hub.

2. The machine according to p. 1, characterized in that the working bodies are mounted on a tractor with the possibility of loading them to reduce the specific pressure on the soil.