RU2107854C1 - Spherical part compensator - Google Patents

Spherical part compensator Download PDF

Info

Publication number
RU2107854C1
RU2107854C1 RU95107297A RU95107297A RU2107854C1 RU 2107854 C1 RU2107854 C1 RU 2107854C1 RU 95107297 A RU95107297 A RU 95107297A RU 95107297 A RU95107297 A RU 95107297A RU 2107854 C1 RU2107854 C1 RU 2107854C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elastic element
spherical
spherical surface
compensating device
radius
Prior art date
Application number
RU95107297A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU95107297A (en
Inventor
А.М. Германов
В.Ю. Вережанский
В.А. Снопов
Original Assignee
Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Экспериментальной Физики
Министерство Российской Федерации по атомной энергии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Экспериментальной Физики, Министерство Российской Федерации по атомной энергии filed Critical Российский Федеральный Ядерный Центр - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Экспериментальной Физики
Priority to RU95107297A priority Critical patent/RU2107854C1/en
Publication of RU95107297A publication Critical patent/RU95107297A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2107854C1 publication Critical patent/RU2107854C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Springs (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; design of springs. SUBSTANCE: compensator for spherical parts has flexible member in form of disk spring arranged between two parts with spherical surfaces. Spring has the form of conical ring of equal thickness. Generatrix of flexible member 1 engages with spherical surface of first part 3 along two edges A and B and with spherical surface of second part 2 in zone C. Advantage of proposed compensator is possibility of use with spherical surface parts with provision of high resilience characteristics. EFFECT: improved compensation. 3 dwg

Description

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к конструкциям пружин. The invention relates to general mechanical engineering, namely to spring structures.

Технической задачей изобретения является расширение области применения, а именно использование заявляемого устройства в качестве компенсатора для сферических деталей. An object of the invention is to expand the scope, namely the use of the inventive device as a compensator for spherical parts.

Задача решается тем, что компенсирующее устройство для сферических деталей содержит упругий элемент, выполненный в виде тарельчатой пружины, имеющей форму конусообразного кольца равной толщины, расположенной между двумя сферическими деталями, причем параметры упругого элемента определены из соотношения:

Figure 00000002
,
где
P - заданное усилие компенсирующего устройства;
f - заданный прогиб (ход) компенсирующего устройства;
φ - угол расположения упругого элемента относительно оси компенсирующего устройства;
B - ширина упругого элемента;
h - толщина упругого элемента;
E - модуль упругости материала упругого элемента.The problem is solved in that the compensating device for spherical parts contains an elastic element made in the form of a disk spring having the shape of a cone-shaped ring of equal thickness located between two spherical parts, and the parameters of the elastic element are determined from the relation:
Figure 00000002
,
Where
P is the specified force of the compensating device;
f is the specified deflection (stroke) of the compensating device;
φ is the angle of the elastic element relative to the axis of the compensating device;
B is the width of the elastic element;
h is the thickness of the elastic element;
E is the elastic modulus of the material of the elastic element.

при этом радиус сферической поверхности первой детали определяется из соотношения:

Figure 00000003
,
а радиус сферической поверхности второй детали меньше радиуса сферической поверхности первой детали на толщину h упругого элемента, причем
σmax≤ [σ] ,
где
σmax - - максимальное напряжение упругого элемента при изгибе;
[σ] - - допускаемое напряжение упругого элемента при изгибе;
Figure 00000004
.the radius of the spherical surface of the first part is determined from the ratio:
Figure 00000003
,
and the radius of the spherical surface of the second part is less than the radius of the spherical surface of the first part by the thickness h of the elastic element, and
σ max ≤ [σ],
Where
σ max - is the maximum stress of the elastic element during bending;
[σ] - is the permissible stress of the elastic element during bending;
Figure 00000004
.

На фиг. 1 изображено компенсирующее устройство, в исходном состоянии; на фиг. 2 - то же, в максимально сжатом состоянии; на фиг. 3 - поперечный разрез упругого элемента. In FIG. 1 shows a compensating device in the initial state; in FIG. 2 - the same, in the most compressed state; in FIG. 3 is a cross section of an elastic element.

Компенсирующее устройство для сферических деталей содержит упругий элемент 1, выполненный в виде тарельчатой пружины, которая имеет форму конусообразного кольца равной толщины, расположенной между двумя деталями 2 и 3 со сферическими поверхностями. При этом упругий элемент 1 взаимодействует с деталью 3 по двум кромкам А и В, а с деталью 2 в зоне С (фиг. 1). Compensating device for spherical parts contains an elastic element 1, made in the form of a disk spring, which has the shape of a cone-shaped ring of equal thickness, located between two parts 2 and 3 with spherical surfaces. In this case, the elastic element 1 interacts with part 3 along two edges A and B, and with part 2 in zone C (Fig. 1).

Устройство работает следующим образом. При приложении заданного усилия P прямолинейная образующая упругого элемента изгибается, превращаясь при полном сжатии из конусообразной детали в сферическую (фиг. 2). При снятии нагрузки процесс происходит в обратном направлении. The device operates as follows. When a predetermined force P is applied, the rectilinear generatrix of the elastic element bends, turning with full compression from a conical part into a spherical one (Fig. 2). When removing the load, the process occurs in the opposite direction.

Был изготовлен опытный образец компенсирующего устройства для сферических деталей, испытания которого подтвердили осуществимость и практическую ценность заявляемого объекта. A prototype of a compensating device for spherical parts was manufactured, tests of which confirmed the feasibility and practical value of the claimed object.

Упругий элемент устройства был изготовлен из стали 40Х и последующей термообработкой и размерами: D= 163,9 мм; d=68,5 мм; h= 0,4 мм; φ = 28'37''; b= 55,8 мм; где D - наружный диаметр упругого элемента; d - внутренний диаметр упругого элемента, при этом R = 122,6 мм. The elastic element of the device was made of steel 40X and subsequent heat treatment and dimensions: D = 163.9 mm; d = 68.5 mm; h = 0.4 mm; φ = 28'37 ''; b = 55.8 mm; where D is the outer diameter of the elastic element; d is the inner diameter of the elastic element, with R = 122.6 mm

Claims (1)

Компенсирующее устройство для сферических деталей, содержащее упругий элемент в виде тарельчатой пружины, имеющей форму конусообразного кольца равной толщины и расположенной между сферическими деталями, причем параметры упругого элемента определены из соотношения
Figure 00000005

где Р - заданное усилие компенсирующего устройства;
f - заданный прогиб (ход) компенсирующего устройства;
φ - угол расположения упругого элемента относительно оси компенсирующего устройства;
b - ширина упругого элемента;
h - толщина упругого элемента;
E - модуль упругости материала упругого элемента;
R - радиус сферической поверхности первой детали,
при этом радиус сферической поверхности первой детали определен из соотношения
Figure 00000006

где d - меньший диаметр упругого элемента,
а радиус сферической поверхности второй детали меньше радиуса сферической поверхности первой детали на толщину h, причем
σmax≤ [σ],
где σmax - заданное максимальное напряжение упругого элемента при изгибе;
[σ] - допускаемое напряжение упругого элемента при изгибе;
Figure 00000007
еCompensating device for spherical parts containing an elastic element in the form of a disk spring having the shape of a cone-shaped ring of equal thickness and located between the spherical parts, and the parameters of the elastic element are determined from the relation
Figure 00000005

where P is the specified force of the compensating device;
f is the specified deflection (stroke) of the compensating device;
φ is the angle of the elastic element relative to the axis of the compensating device;
b is the width of the elastic element;
h is the thickness of the elastic element;
E is the elastic modulus of the material of the elastic element;
R is the radius of the spherical surface of the first part,
the radius of the spherical surface of the first part is determined from the relation
Figure 00000006

where d is the smaller diameter of the elastic element,
and the radius of the spherical surface of the second part is less than the radius of the spherical surface of the first part by a thickness h, and
σ max ≤ [σ],
where σ max is the specified maximum stress of the elastic element during bending;
[σ] is the allowable stress of the elastic element during bending;
Figure 00000007
e
RU95107297A 1995-05-05 1995-05-05 Spherical part compensator RU2107854C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95107297A RU2107854C1 (en) 1995-05-05 1995-05-05 Spherical part compensator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU95107297A RU2107854C1 (en) 1995-05-05 1995-05-05 Spherical part compensator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95107297A RU95107297A (en) 1997-01-10
RU2107854C1 true RU2107854C1 (en) 1998-03-27

Family

ID=20167491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU95107297A RU2107854C1 (en) 1995-05-05 1995-05-05 Spherical part compensator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2107854C1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU95107297A (en) 1997-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4848757A (en) Remote center compliance device with fully or partially coil-bound springs
CA2215706C (en) Improved slant coil spring and seal
US4067585A (en) Deformable metallic element
JP3399911B2 (en) Torsion spring
US5720474A (en) Shock absorbing mechanism of displacement for stick, leg, etc.
EP0188014B1 (en) Geophone spring
US4619628A (en) Arrangement of two elements which undergo an alternating sliding motion and its application in a slidable tripod joint
EP0444382A1 (en) Cementless metallic artificial hip cup
US4319758A (en) Ring seal
JPS60121313A (en) Tumbling apparatus
US5065988A (en) Spring for compression and tension, mainly in axial direction
RU2107854C1 (en) Spherical part compensator
US5452549A (en) Load dissipating and limiting device for application in civil and industrial works having a high strength against seismic effects
JPH04290614A (en) Power transmitter
US1580894A (en) Press construction
US3261598A (en) Spring mechanism
GB2122719A (en) Damping core articulated joint
US3605202A (en) System for fixing cables and rods subjected to stress
EP1431240A2 (en) Apparatus, method and system for providing enhanced mechanical protection for thin beams
EP1464861B1 (en) Flat disk spring assembly for automatic transmissions
CA2181706A1 (en) Positioning apparatus
EP0522718A3 (en) Torsional vibration damper
US4365791A (en) Coil spring having a small axial and radial overall size
JP4145196B2 (en) Fall bridge prevention device
US5593351A (en) Axially stiff link